Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Drabek, P." wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-8 z 8
    Tytuł:
    Koncepcja biomechatronicznego egzoszkieletu dłoni z wykorzystaniem druku 3D
    Project of biomechatronics hand exoskeleton using 3D printing
    Autorzy:
    Chrzan, M.
    Drabek, M.
    Grabiec, P.
    Lis, T.
    Burkacki, M.
    Suchoń, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/99124.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Politechnika Śląska. Katedra Biomechatroniki
    Tematy:
    egzoszkielet
    druk 3D
    biomechatronika
    Arduino
    dłoń
    CAD
    exoskeleton
    3D print
    biomechanics
    arduino
    hand
    Opis:
    Artykuł opisuje projekt biomechatronicznego egzoszkieletu dłoni z wykorzystaniem technologii druku 3D. W pracy przedstawiony został proces tworzenia modelu w środowisku CAD, wybór poszczególnych komponentów urządzenia, a także uzasadniony zostaje wybór tworzywa sztucznego ABS jako materiału, który posłuży do wydrukowania elementów konstrukcji. Model poddany został analizie wytrzymałościowej w miejscach najbardziej podatnych na obciążenia, tj. W miejscu łączenia segmentów poszczególnych palców.
    This paper presents project of biomechanical hand exoskeleton, created with 3D printing technology usage. The description of modelling process, as well as selection of components and material for parts of exoskeleton were provided. Model was created in CAD software, and material chosen for printing exoskeleton was ABS. Strength analysis were performed for crucial parts of exoskeleton.
    Źródło:
    Aktualne Problemy Biomechaniki; 2016, 10; 7-12
    1898-763X
    Pojawia się w:
    Aktualne Problemy Biomechaniki
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Konstrukcja bezszczotkowego silnika do zakrętarki elektromechanicznej
    The design of the brushless electric motor for application in the drive system of electric torque wrench
    Autorzy:
    Cyganiak, Ł.
    Król, E.
    Baranowski, J.
    Drabek, T.
    Dziwiński, T.
    Piątek, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1199539.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
    Tematy:
    silnik bezszczotkowy
    zakrętarka elektromechaniczna
    silnik BLDC
    straty mocy
    brushless motor
    electric torque tool
    BLDC motor
    power losses
    Opis:
    This article presents several design variants of the brushless electric motor for application in the drive system of electric torque wrench. The aim of the study was to determine an influence of the particular design solution on the reduction of power losses in the electric motor. For this purpose, a five models of BLDC permanent magnet motors were designed and manufactured. Models differed inter alia in: stator stack length, type and thickness of the used stack metal sheet, type of stator's external surface machining, rotor design. Then, the laboratory thermal tests were conducted in which the power losses for each of the model were measured. The comparison of the measurement results for each model allowed to determine the impact of the particular design solution on the reduction of power losses.
    W artykule przedstawiono kilka wariantów rozwiązań konstrukcyjnych silnika bezszczotkowego do napędu zakrętarki elektromechanicznej. Celem pracy było określenie w jakim stopniu poszczególne rozwiązania konstrukcji silnika elektrycznego wpływają na ograniczenie strat mocy generowanej przez ten silnik. W tym celu zaprojektowano oraz wykonano 5 modeli silnika bezszczotkowego BLDC z magnesami trwałymi różniących się m.in: długością pakietu, rodzajem i grubością blach pakietu, rodzajem obróbki powierzchni zewnętrznej pakietu oraz konstrukcją wirnika. Następnie, modele silników poddano laboratoryjnym badaniom cieplnym, w wyniku których wyznaczono straty mocy dla każdego z tych modeli. Porównanie wyników badań dla każdego modelu pozwoliło na określenie stopnia w jakim modyfikacje konstrukcji silnika wpływają na ograniczenie strat mocy.
    Źródło:
    Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2017, 2, 114; 141-145
    0239-3646
    2084-5618
    Pojawia się w:
    Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Analiza termiczna obudowy silnika do zakrętarki elektromechanicznej
    Thermal analysis of the motor housing for the electric torque wrench
    Autorzy:
    Cyganik, Ł.
    Król, E.
    Baranowski, J.
    Drabek, T.
    Dziwiński, T.
    Piątek, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1197506.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
    Tematy:
    silnik bezszczotkowy
    zakrętarka elektromechaniczna
    silnik BLDC
    analiza termiczna
    brushless motor
    electric torque tool
    BLDC motor
    thermal analysis
    Opis:
    This article presents the thermal analysis of the motor housing for the electric torque wrench. The aim of the study was to analyze the heating process of the motor housing during operation of the electric torque wrench and to determine the temperature distribution for the steady state. According to the design assumptions the cooling method of the motor housing is air cooling through natural convection and radiation without an external systems forcing the circulation of air around the housing. The analysis was performed assuming the operation of the electric torque wrench in two modes: operation at idle and under the load. For the purpose of the thermal analysis the motor housing with closing covers and winded stator were modeled. In the vnumerical model the power losses in stator winding and stator stack were taken into account. Power losses were determinated during the experimental measurements conducted on the research models of the electric motor. The heating process of the motor housing was analyzed in 5 measurement points located on the motor housing and in the electrical winding. The obtained results allowed to evaluate the cooling system efficiency of the motor housing and are the basis for further works on the optimization of the design.
    W artykule przedstawiono analizę termiczną obudowy silnika zakrętarki elektromechanicznej. Celem pracy było przeprowadzenie analizy nagrzewania obudowy podczas pracy zakrętarki elektromechanicznej oraz wyznaczenie rozkładu temperatury na obudowie dla stanu ustalonego. Sposób chłodzenia obudowy wg założeń konstrukcyjnych to chłodzenie powietrzem poprzez konwekcję naturalną oraz radiację, bez zewnętrznego układu wymuszającego obieg powietrza wokół obudowy. Analizę prowadzono zakładając pracę zakrętarki w dwóch trybach: na biegu jałowym oraz pod obciążeniem. Na potrzeby analizy zamodelowano obudowę zakrętarki, stojan uzwojony oraz pokrywy zamykające obudowę. W modelu numerycznym uwzględniono straty mocy generowane w uzwojeniu oraz pakiecie blach stojana, wyznaczone na podstawie badań doświadczalnych na modelach silnika do zakrętarki. Analizę nagrzewania prowadzono w 5 punktach pomiarowych zlokalizowanych na obudowie zakrętarki oraz w uzwojeniu stojana. Otrzymane wyniki pozwoliły na ocenę wydajności chłodzenia obudowy zakrętarki elektromechanicznej oraz stanowią podstawę dalszych prac nad optymalizacją konstrukcji.
    Źródło:
    Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2018, 1, 117; 39-44
    0239-3646
    2084-5618
    Pojawia się w:
    Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Koncepcja bezszczotkowego silnika do zakrętarki elektromechanicznej
    The concept of a brushless electric motor for application in electric torque tool
    Autorzy:
    Cyganik, Ł.
    Król, E.
    Baranowski, J.
    Drabek, T.
    Dziwiński, T.
    Piątek, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1367422.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
    Tematy:
    silnik bezszczotkowy
    zakrętarka elektromechaniczna
    silnik BLDC
    silnik reluktancyjny przełączalny
    brushless motor
    electric torque tool
    BLDC motor
    switched reluctance motor
    Opis:
    This paper presents the conceptual - design works on the brushless electric motor for application in electric torque tool. The project is carried out jointly by a consortium that includes: Institute of the Electrical Drives and Machines KOMEL in Katowice, AGH University of Science and Technology in Krakow and OSSA Machinery Works Company in Tychy. The aim of the project is to develop a brushless electric motor for electric torque tool, which will allow for the application of electric torque tool in high humidity and dusty environments, where use of standard electric torque tool equipped with a commutator motor is impossible for security reasons. As a result of conceptual work it was decided to develop a BrushLess Direct-Current motor (BLDC) with permanent magnets and Switched Reluctance Motor – SRM. According to the design assumptions, the electric motors should be characterized by a rated torque value of 1 Nm, rated speed of 10 000 rpm, and the following dimensions of the stator: O 70 mm of outer diameter and 50 mm length. The design Works included the numerical calculations of electric motors and designing in the CAD system.
    W artykule przedstawiono efekt prac koncepcyjno - projektowych nad silnikiem bezszczotkowym do zastosowania w zakrętarce elektromechanicznej. Projekt realizowany wspólnie przez konsorcjum w którego skład wchodzą: Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych KOMEL w Katowicach, Akademia Górniczo - Hutnicza w Krakowie oraz Zakład Budowy Maszyn OSSA w Tychach, ma na celu opracowanie silnika bezszczotkowego do zakrętarki elektromechanicznej, który umożliwi zastosowanie zakrętarki w środowiskach o wysokim zapyleniu oraz wilgotności, w których zastosowanie standardowej zakrętarki wyposażonej w silnik z komutatorem mechanicznym jest niemożliwe ze względów bezpieczeństwa. W wyniku prac koncepcyjnych opracowano silnik BLDC z magnesami trwałymi oraz silnik reluktancyjny SRM. Wg założeń projektowych silniki miały charakteryzować się momentem znamionowym o wartości 1 Nm, znamionową prędkością obrotową wynoszącą 10 000 obr./min oraz wymiarami stojana o wartościach: Ø70mm średnica zewnętrzna, 50mm długości. W ramach prac projektowych przeprowadzono obliczenia numeryczne silników oraz zaprojektowano konstrukcję silników w systemie CAD.
    Źródło:
    Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2016, 3, 111; 133-138
    0239-3646
    2084-5618
    Pojawia się w:
    Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Harmonic currents of frequency converters with voltage source inverters
    Prądy harmoniczne przetworników częstotliwości z przekształtnikami typu źródła napięciowego
    Autorzy:
    Kus, V.
    Drabek, P.
    Fort, J.
    Pittermann, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/159942.pdf
    Data publikacji:
    2006
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki
    Tematy:
    przekształtnik
    prąd harmoniczny
    obliczanie prądów harmonicznych
    voltage source inverters
    calculation of harmonic currents
    Opis:
    Using of well-known "1 over h rule" is not sufficient for harmonic current calculation because harmonic values are much bigger and it is necessary to modify results. Therefore so-called "Modified 1 over h rule" is presented. Converter properties on taken harmonic currents are described further. Partly there are properties of design topology and converter component parameters, which user cannot influence. And there are properties of additional devices as well, which are offered with converters and positively influence (decrease) taken harmonic currents. At voltage inverters power factor is very different from power factor (p. f.) by influence of taken current. Harmonic current experimental results of converters with voltage source inverter are compared at the close.
    Użycie znanej reguły "1nad h" nie wystarcza dla obliczania prądów harmonicznych, ponieważ wartości harmoniczne są dużo wyższe i wyniki muszą być modyfikowane. Dlatego przedstawiono regułę "Modyfikowane 1 nad h". W artykule opisano własności przetworników dotyczące topologii i parametrów elementów przetwornika, na które użytkownik nie ma wpływu. Omówiono własności dodatkowych przyrządów, które są oferowane wraz z przetwornikami i wpływają pozytywnie obniżając pobierane prądy harmoniczne. W przekształtnikach napięcia współczynnik mocy różni się znacznie pod wpływem pobieranego prądu. Porównano eksperymentalne wyniki przetworników z przekształtnikami typu źródła napięcia.
    Źródło:
    Prace Instytutu Elektrotechniki; 2006, 229; 47-58
    0032-6216
    Pojawia się w:
    Prace Instytutu Elektrotechniki
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Low frequency interference of softstarters on power distribution network
    Zaburzenia niskiej częstotliwości urządzeń łagodnego startu w sieciach energetycznych
    Autorzy:
    Kus, V.
    Drabek, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/159325.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki
    Tematy:
    sieć elektroenergetyczna
    przekształtnik półprzewodnikowy
    power distribution network
    semiconductor converter
    electronic power devices
    Opis:
    Modern semiconductor converters take high currents from power distribution network (PDN) consequently harmonic and interharmonic currents arise with high values and there are inconsiderable unallowable effects in PDN. We can sort softstarters as often used converters. Principal aim is reducing start up currents, the influence on PDN is not usually monitored and protective devices are not use as well.
    Nowoczesne przekształtniki półprzewodnikowe pobierają z sieci energetycznej (SE) prądy o znacznych wartościach, powodując powstawanie w tych sieciach podharmonicznych i harmonicznych, niedozwolone w SE. Do szczególnej grupy często używanych przekształtników zalicza się także tak zwane softstartery (urządzenia łagodnego rozruchu). Ich głównym celem jest zmniejszenie prądu rozruchu, którego wpływ na SE zwykle nie jest monitorowany i nie są stosowane urządzenia zabezpieczające.
    Źródło:
    Prace Instytutu Elektrotechniki; 2009, 240; 55-64
    0032-6216
    Pojawia się w:
    Prace Instytutu Elektrotechniki
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Automatyczne stanowisko pomiarowe do badań wysokoobrotowych silników elektrycznych małych mocy
    Automatic measuring system for testing high-speed low-power electric motors
    Autorzy:
    Tutaj, A.
    Drabek, T.
    Dzwiński, T.
    Piątek, P.
    Baranowski, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1197565.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
    Tematy:
    automatyzacja pomiarów
    programowalne przyrządy pomiarowe
    hamownia
    bezszczotkowy silnik prądu stałego
    tests automation
    programmable instruments
    motor test bench
    DC brushless
    Opis:
    The paper presents a laboratory test bed for drive units with high-speed electric motors designed for power tools. The rated power of such motors does not exceed 2 kW while the rotational speed is less than 15 000 rpm. The test stand enables measurement of motor torque, rotational speed, electric currents and voltages in the electronic drive system as well as visualisation and registration of time series of the observed quantities. A high-speed, three-phase permanent-magnet generator and a set of resistors load the tested motor. A MOSFET transistor chopper allows continuous adjustment of the load. Use of programmable measuring instruments enables automatisation of experiments and tests. The procedure involves a computerised control of the measurement process and recording of test results. The measurement scenario is coded as a script in Python high-level object-oriented programming language. Communication with instruments is carried out using VISA software architecture and various hardware interfaces including RS-232, Ethernet and USB. Commands and queries making up the dialogue with instruments are formulated in SCPI language. The proposed procedure takes advantage of remote control and measurement functionalities implemented in the prototype inverter firmware. Tests automatisation considerably shortens time of experiments, minimizes risk of errors and reduces staff involvement.
    W artykule przedstawiono stanowisko pomiarowe do badań wysokoobrotowych silników elektrycznych przeznaczonych do napędu elektronarzędzi. Są to silniki o mocach znamionowych typowo do 2 kW i prędkościach obrotowych zwykle nie przekraczających 15000 obr/min. Stanowisko umożliwia pomiar momentów silnika, prędkości obrotowej, prądów i napięć obecnych w całym układzie napędu elektrycznego oraz obserwację i rejestrację przebiegów czasowych wymienionych wielkości. Obciążenie badanego silnikastanowi wysokoobrotowa, trójfazowa prądnica z magnesami trwałymi, oddająca energię do zestawu rezystorów. Zastosowany przerywacz tranzystorowy umożliwia płynną regulację obciążenia. Automatyzacja eksperymentów i testów jest możliwa dzięki zastosowaniu programowalnych instrumentów pomiarowych. Polega ona na komputerowym sterowaniu przebiegiem pomiarów oraz rejestracją ich wyników. Scenariusz testu bądź pomiaru zapisywany jest w postaci skryptu w obiektowym języku programowania wysokiego poziomu Python. Komunikacja z instrumentami realizowana jest z wykorzystaniem programowej architektury VISA i interfejsów sprzętowych RS-232 oraz USB-TMC. Dialog z przyrządami jest prowadzony w języku SCPI. Wykorzystywane są również możliwości nadrzędnego sterowania przekształtnikiem energoelektronicznym zasilającym silnik oraz zdalnego odczytu zwracanych przez niego wielkości. Automatyzacja stanowiska istotnie skraca czas wykonywanych pomiarów, minimalizuje ryzyko popełnienia błędów i odciąża obsługę.
    Źródło:
    Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2018, 2, 118; 59-65
    0239-3646
    2084-5618
    Pojawia się w:
    Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Analiza zmian sygnału uchybu dla algorytmów sterowania regulatora P, PI I PID zaimplementowanych w biomechatronicznej platformie mobilnej LEGO
    Example of regulator implementation P, PI and PID in the control of biomechatronic LEGO platform
    Autorzy:
    Wodarski, P.
    Drabek, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/99003.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Politechnika Śląska. Katedra Biomechatroniki
    Tematy:
    sterowanie
    regulacja
    otwarty układ sterowania
    zamknięty układ regulacji
    control
    regulation
    open control system
    closed control system
    Opis:
    W pracy przeprowadzono badania zmian parametrów regulacji algorytmów P, PI oraz PID pod kątem wpływu na jakość sterowania robotem mobilnym, śledzącym krawędź na podłożu. Analiza uzyskanych wyników umożliwiła ocenę wpływu poszczególnych członów na przebiegi sygnału uchybu oraz odniesienie wyników badań do podanych w literaturze.
    The problem of the steerage and the control is very important part of the engineer's knowledge. Testing allowed to compare the parameters of the control algorithms P, PI and PID for the quality of steerage of a mobile robot tracking the edge of a groundwork. Additionally the analysis allowed the estimation of the influence of each parts on waveforms errors and on making conclusions and reference them to the literature.
    Źródło:
    Aktualne Problemy Biomechaniki; 2018, 15; 61-66
    1898-763X
    Pojawia się w:
    Aktualne Problemy Biomechaniki
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-8 z 8

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies