Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Dong, Z." wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-10 z 28
Tytuł:
Heading control system design for a micro-USV based on an adaptive expert S-PID algorithm
Autorzy:
Miao, R.
Dong, Z.
Wan, L.
Zeng, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/258606.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:
micro unmanned surface vessel (micro-USV)
control system design
adaptive expert S-PID algorithm
heading control
pool experiment
lake experiment
Opis:
The process of heading control system design for a kind of micro-unmanned surface vessel (micro-USV) is addressed in this paper and a novel adaptive expert S-PID algorithm is proposed. First, a motion control system for the micro-USV is designed based on STM32-ARM and the PC monitoring system is developed based on Labwindows/CVI. Second, by combining the expert control technology, S plane and PID control algorithms, an adaptive expert S-PID control algorithm is proposed for heading control of the micro-USV. Third, based on SL micro-USV developed in this paper, a large number of pool experiments and lake experiments are carried out, to verify the effectiveness and reliability of the motion control system designed and the heading control algorithm proposed. A great amount of comparative experiment results shows the superiority of the proposed adaptive expert S-PID algorithm in terms of heading control of the SL micro-USV.
Źródło:
Polish Maritime Research; 2018, 2; 6-13
1233-2585
Pojawia się w:
Polish Maritime Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Warp-knitted Fabric Defect Segmentation Based on the Shearlet Transform
Analiza defektów dzianin na bazie transformacji Shearleta
Autorzy:
Dong, Z.
Xia, D.
Ma, P.
Jiang, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/234405.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Biopolimerów i Włókien Chemicznych
Tematy:
warp-knitted fabric defect
Shearlet transform
Fourier transform
segmented threshold de-nosing
defekt dzianiny
transformacja Shearleta
transformacja Fouriera
Opis:
The Shearlet transform has been a burgeoning method applied in the area of image processing recently which, differing from the Wavelet transform, has excellent properties in processing singularities for multidimensional signals. Not only is it similar to the performance of the Curvelet transform, it also overcomes the disadvantage of the Curvelet transform with respect to discretization. In this paper, the Shearlet transform with segmented threshold de-nosing is proposed to segment a warp-knitted fabric defect. Firstly a warp-knitted fabric image of size 512*512 is filtered by the Laplacian Pyramid transform and decomposed into low frequency and high frequency coefficients. Secondly the high frequency coefficients are operated with a pseudo-polar grid and then convoluted by the window function. Thirdly the shearlet coefficients will be obtained through redefining the Cartesian coordinates from the pseudo-polar grid coordinates and de-noised by the segmented threshold method. Then the coefficients which have high energy are selected for reconstruction in an inverse way using the previous steps. Finally the iterative threshold method and object operation based on morphology are applied to segment out the defect profile. The experiment’s result states that the Shearlet transform shows excellent performance in segmenting a common warp-knitted fabric defect, indicating that the segment results can be applied for further defect automatic recognition.
Transformacja Shearleta jest ostatnio dynamicznie rozwijającą się metodą stosowaną w dziedzinie przetwarzania obrazu, która różni się od transformaty Wavelet i ma doskonałe właściwości w przetwarzaniu sygnałów wielowymiarowych. Transformacja Shearleta ma prostszą implementację dyskretną, niż przekształcenie Curveleta w oparciu o rygorystyczne i proste ramy matematyczne. Może także dostarczyć bardziej elastycznego rozkładu na podstawie reprezentacji wieloskalowej i geometrycznej. Ostateczny wynik segmentacji uzyskano poprzez powtarzalną segmentację progową i operację morfologiczną. Wyniki wykazały, że segmentowy profil uszkodzeń jest dość wyraźny i porównywalny w porównaniu z pierwotnymi wadami dzianiny.
Źródło:
Fibres & Textiles in Eastern Europe; 2017, 5 (125); 87-94
1230-3666
2300-7354
Pojawia się w:
Fibres & Textiles in Eastern Europe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Path following control of the underactuated USV based on the improved line-of-sight guidance algorithm
Autorzy:
Liu, T.
Dong, Z.
Du, H.
Song, L.
Mao, Y.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/259559.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:
unmanned surface vessel (USV)
path following control
Serret-Frenet coordinate frame
underactuated system
improved lineof-sight guidance algorithm
nonlinear backstepping method
Opis:
The path following control problem of the underactuated unmanned surface vessel (USV) is studied in this paper. An improved line-of-sight (LOS) guidance algorithm is proposed which can adjust adaptively based on the path following error. The global asymptotically stable path following controller is designed based on the nonlinear backstepping method and the Lyapunov stability theory. Firstly, the USV path following error model is established in the Serret-Frenet (SF) coordinate frame. The path following error in the inertial coordinate frame is transformed into the SF coordinate frame, which is used to define the path following control problem. Secondly, inspired by the traditional LOS guidance algorithm, the longitudinal path following error in the SF coordinate frame is introduced into the improved LOS guidance algorithm. This allows the algorithm to adjust adaptively to the desired path. Thirdly, in order to solve the underactuated problem of the USV path following control system, the tangential velocity of the desired path is designed as a virtual input. The underactuated problem is converted to a virtual fully actuated problem by designing the virtual control law for the tangential velocity. Finally, by combining backstepping design principles and the Lyapunov stability theory, the longitudinal thrust control law and the yaw torque control law are designed for the underactuated USV. Meanwhile, the global asymptotic stability of the path following error is proved. Simulation experiments demonstrate the effectiveness and reliability of the improved LOS guidance algorithm and the path following controller.
Źródło:
Polish Maritime Research; 2017, 1; 3-11
1233-2585
Pojawia się w:
Polish Maritime Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analysis Of Factors Affecting Gravity-Induced Deflection For Large And Thin Wafers In Flatness Measurement Using Three-Point-Support Method
Autorzy:
Liu, H.
Dong, Z.
Kang, R.
Zhou, P.
Gao, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/220380.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
flatness measurement
large and thin silicon wafer
GID
three-point-support method
initial stress
Opis:
Accurate flatness measurement of silicon wafers is affected greatly by the gravity-induced deflection (GID) of the wafers, especially for large and thin wafers. The three-point-support method is a preferred method for the measurement, in which the GID uniquely determined by the positions of the supports could be calculated and subtracted. The accurate calculation of GID is affected by the initial stress of the wafer and the positioning errors of the supports. In this paper, a finite element model (FEM) including the effect of initial stress was developed to calculate GID. The influence of the initial stress of the wafer on GID calculation was investigated and verified by experiment. A systematic study of the effects of positioning errors of the support ball and the wafer on GID calculation was conducted. The results showed that the effect of the initial stress could not be neglected for ground wafers. The wafer positioning error and the circumferential error of the support were the most influential factors while the effect of the vertical positioning error was negligible in GID calculation.
Źródło:
Metrology and Measurement Systems; 2015, 22, 4; 531-546
0860-8229
Pojawia się w:
Metrology and Measurement Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Error mitigation algorithm based on bidirectional fitting method for collision avoidance of Unmanned Surface Vehicle
Autorzy:
Song, L.
Chen, Z.
Mao, Y.
Dong, Z.
Xiang, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/260298.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:
Unmanned Surface Vehicle
position prediction
error mitigation
autoregressive model
particle swarm optimization (PSO)
Opis:
Radars and sensors are essential devices for an Unmanned Surface Vehicle (USV) to detect obstacles. Their precision has improved significantly in recent years with relatively accurate capability to locate obstacles. However, small detection errors in the estimation and prediction of trajectories of obstacles may cause serious problems in accuracy, thereby damaging the judgment of USV and affecting the effectiveness of collision avoidance. In this study, the effect of radar errors on the prediction accuracy of obstacle position is studied on the basis of the autoregressive prediction model. The cause of radar error is also analyzed. Subsequently, a bidirectional adaptive filtering algorithm based on polynomial fitting and particle swarm optimization is proposed to eliminate the observed errors in vertical and abscissa coordinates. Then, simulations of obstacle tracking and prediction are carried out, and the results show the validity of the algorithm. Finally, the method is used to simulate the collision avoidance of USV, and the results show the validity and reliability of the algorithm.
Źródło:
Polish Maritime Research; 2018, 4; 13-20
1233-2585
Pojawia się w:
Polish Maritime Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Model of line-of-sight ultraviolet propagation
Autorzy:
Li, B.
Wang, Hongbo
Mao, Z.
Dong, Z.
Zhang, X.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/174219.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
ultraviolet communication
bipyramid model
scattering characteristic
line-of-sight (LOS) communication mode
Opis:
The traditional line-of-sight ultraviolet model cannot serve better for link performance study for the reason that the scattering characteristic is often ignored in the modelling process. Therefore, a line-of-sight ultraviolet bipyramid model in combination with transceiver full beam angles and geometrical relationship of the transceiver field of view intersection is established. The theoretical rationality of the bipyramid model in comparison with a traditional line-of-sight model is demonstrated by the classically analytical model for line-of-sight scenario. Based on a bit error rate requirement of voice communication, the effects of transmitting power versus range for three line-of-sight ultraviolet communication modes are further analyzed.
Źródło:
Optica Applicata; 2014, 44, 4; 601-610
0078-5466
1899-7015
Pojawia się w:
Optica Applicata
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Natural Fibres From the Bark of Mulberry Branches for Textile Application
Włókna naturalne do zastosowań tekstylnych otrzymywane z kory gałęzi morwy
Autorzy:
Dong, Z.
Ding, Z.
Zhang, S.
Zhang, Y.
Fan, H.
Yang, Y.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/231858.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Biopolimerów i Włókien Chemicznych
Tematy:
mulberry fibers
cellulose
pectin
spinning
bacteria
włókna z kory morwy
celuloza
pektyna
szczepy bakterii
Opis:
Fibers with low gum content were extracted from the bark of mulberry branches by a combination of bacteria and peroxide treatments. The bark of mulberry branches, with 30% cellulose, is a copious and inexpensive source of natural fibers. However, fibers extracted by microwave, enzyme or alkali had a high gum content (15.5% for hemicellulose and 8.6% for lignin), which rendered them difficult to be made into high- value textiles. In this research, strains with high polygalacturonase activities and subsequent hydrogen peroxide decreased the hemicellulose content to 2.5% and lignin content to 2.4%. Mulberry fibers in our study could be spun into yarns with a fineness of 18.2 tex. Compared to flax yarns, mulberry fiber yarns had a tenacity 20% higher, an elongation 18% higher and an unevenness 30% lower. Cotton/mulberry fiber fabrics had softer and smoother hand than cotton/flax fabrics. Overall, the fibers in our study show better potential for industrial textile applications than those in previous studies.
Kora gałęzi morwy jest bogatym i niedrogim źródłem włókien naturalnych. W pracy przedstawiono proces otrzymywania włókien z kory morwy z wykorzystaniem szczepów bakteryjnych oraz nadtlenku wodoru, co zmniejszyło zawartość hemicelulozy do 2,5% i zawartości ligniny do 2,4%. W porównaniu do przędz lnianych, przędze z włókien morwy wykazywały o 20% wyższą wytrzymałość, o 18% wyższe wydłużenie i o 30% niższą nierównomierność. Tkaniny bawełniane z dodatkiem morwy miały bardziej miękki i gładszy chwyt, niż tkaniny bawełniane z dodatkiem lnu. Stwierdzono, że metoda pozyskiwania włókien z kory morwy przy zastosowaniu bakterii i nadtlenku wodoru może być stosowana do wyodrębniania włókien morwowych w celu produkcji wyrobów o wysokiej wartości i szerokim spektrum możliwości zastosowań przemysłowych.
Źródło:
Fibres & Textiles in Eastern Europe; 2017, 3 (123); 20-25
1230-3666
2300-7354
Pojawia się w:
Fibres & Textiles in Eastern Europe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A new basal eusauropod from the Middle Jurassic of Yunnan, China, and faunal compositions and transitions of Asian sauropodomorph dinosaurs
Autorzy:
Xing, L.
Miyashita, T.
Currie, P.J.
You, H.
Zhang, J.
Dong, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/945600.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Paleobiologii PAN
Tematy:
Dinosauria
Sauropoda
Eusauropoda
Jurassic
eusauropod
paleontology
Middle Jurassic
Yunnan province
China
fauna composition
transition
Asia
sauropodomorph dinosaur
dinosaur
Opis:
Many sauropod ghost lineages cross the Middle Jurassic, indicating a time interval that requires increased sampling. A wide taxonomic spectrum of sauropodomorphs is known from the Middle Jurassic of China, but the braincase of a new sauropod, named here Nebulasaurus taito gen. et sp. nov., is distinct. Nebulasaurus is sister taxon to Spinophorosaurus from the Middle Jurassic of Africa and represents a clade of basal eusauropods previously unknown from Asia. The revised faunal list indicates dramatic transitions in sauropodomorph faunas from the Jurassic to Cretaceous of Asia; these are consistent with geographic isolation of Asia through the Late Jurassic. Non-sauropod sauropodomorphs, non-mamenchisaurid eusauropods (including basal macronarians), and mamenchisaurids successively replaced previous grades through the Jurassic, and titanosauriforms excluded all other sauropod lineages across the Jurassic–Cretaceous boundary.
Źródło:
Acta Palaeontologica Polonica; 2015, 60, 1; 145-154
0567-7920
Pojawia się w:
Acta Palaeontologica Polonica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Study of loading and running characteristic of hydraulic support in underhand mining face
Badanie obciążenia i działania podpór hydraulicznych w przodku nachylonym
Autorzy:
Jing-Yi, C.
Yi-Dong, Z.
Liang, C.
Ming, J.
Wei, G.
Lin-Sheng, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/218960.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
przodek nachylony
kąty depresji
charakterystyka pracy podpory hydraulicznej
stabilność podpory
diclinic working face
large depression angle
running characteristic of support
stability of support
Opis:
According to complex geological conditions of working face E1108 in Xin-ji mine #2, loading and running characteristic of hydraulic support, influence of depression angle on mining pressure behaviors, as well as relation between advancing speed and the support loading were measured and analyzed. The results indicate that depression angle is inversely proportional to support resistance, in other words, larger depression angle area coincides with lower support resistance area. Moreover, support resistance is generally high when working face advancing speed is slow. Technologies for controlling hydraulic support stability such as improving advancing speed properly, controlling mining height and increasing support resistance are put forward based on research.
Z uwzględnieniem złożonych warunków geologicznych w ścianie E1108 w kopalni Xin-Ji #2 dokonano pomiarów i analiz obciążenia i działania podpór hydraulicznych, zbadano wpływ kąta depresji na wielkość ciśnienia poziomu wydobywczego, a także zależność pomiędzy szybkością posuwania się na przodku i obciążeniem podpór. Wyniki analiz wskazują, że kąt depresji jest odwrotnie proporcjonalny do wytrzymałości podpory. Przy większych wartościach kąta depresji mamy do czynienia z obszarem gdzie wytrzymałość podpór jest niższa. Ogólnie rzecz biorąc, wytrzymałość podpory jest zazwyczaj wysoka dla niewielkich prędkości posuwania się na przodku. W pracy przedstawiono metody kontroli stabilności podpór hydraulicznych poprzez regulację szybkości posuwania się przodka, regulację wysokości wybierania oraz poprzez zwiększenie wytrzymałości podpór.
Źródło:
Archives of Mining Sciences; 2017, 62, 1; 215-224
0860-7001
Pojawia się w:
Archives of Mining Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A novel clean mining technology involving the underground disposal of waste rock in coal mines
Nowatorska czysta metoda wydobycia obejmująca podziemną likwidację skał odpadowych w kopalniach węgla
Autorzy:
Wei, Z.
Peng, L.
Dong-Sheng, Z.
Zhi, Y.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/219010.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
czyste metody wydobycia
podziemna likwidacja skał odpadowych
scentralizowany system sortowania
prowadzenie chodnika w zrobach z pasem podsadzkowym
wypełnianie pustek poza filarami
clean mining technology
underground disposal of waste rock
centralized sorting system
gob-side entry driving with preset packwall
gob-side entry no-pillar filling mining
Opis:
Coal enterprises are continually working to develop clean mining technology in order to maintain sustainable development, especially under the background of structural reform of China’s coal industry supply side. Within this field, leaving waste rock underground in coal mines is a major area of interest for clean mining of coal resources. In order to address the root cause of problems with waste rock treatment and produce an environmentally friendly coal mining operation, this study begins from the mining technical conditions of Gaozhuang Coal Mine, analyzes the main source of underground waste rock, and puts forward the methods of “filling underground abandoned zone” and “acting as main aggregate of concrete” based on different output locations and subsequent functions of the waste rock. A centralized sorting system of waste rock has been established, which has effectively eased the mine hoisting capacity limitations. On this basis, through utilizing waste rock as the main aggregate of concrete, a novel technology of gob-side entry driving with preset packwall has been developed. This novel technology improves the recycling rate of coal resources, solves the problem of waste rock disposal, makes clean mining possible, and achieves great economic and social benefits. At the same time, these research results have provided theoretical guidance about clean mining technology for other coal mines.
W przedsiębiorstwach górnictwa węglowego wciąż trwają prace nad opracowaniem czystej technologii i metod wydobycia, z poszanowaniem zasad zrównoważonego rozwoju, szczególnie zaś w kontekście restrukturyzacji chińskiego rynku dostawców węgla. Pozostawianie w kopalniach podziemnych skał odpadowych jest poważnym zagadnieniem w aspekcie czystych technologii wydobycia surowców mineralnych. Wychodząc w rozważaniach od podstawowych przyczyn i problemów związanych z gospodarką odpadami i dążeniem do opracowania metod wydobycia bardziej przyjaznych dla środowiska, w pierwszej części artykułu omówiono warunki górnicze i techniczne dla wydobycia w kopalni węgla Gaozhuang, przeanalizowano główne źródła powstawania odpadów skalnych pod ziemią i zaproponowano metodę polegającą na wypełnianiu pustek w podziemnych zrobach, z wykorzystaniem skał odpadowych jako głównego składnika agregatu do produkcji betonu. Przeanalizowano także ilości pozyskiwanych skał w zależności od lokalizacji w obrębie kopalni oraz przewidywane wykorzystanie skał odpadowych. Ustanowiono scentralizowany system sortowania skał odpadowych, tak by zapewnić ich efektywne przemieszczenie uwzględniając ograniczenia związane z wydajnością urządzeń wyciągowych. Na tej podstawie, poprzez wykorzystanie skał odpadowych jako głównego składnika agregatu dla betonu, opracowano nowatorską technologię prowadzenia chodnika w zrobach z pasem podsadzkowym. Ta nowoczesna technologia zwiększa zakres możliwości ponownego wykorzystanie zasobów, rozwiązuje problem utylizacji skał odpadowych umożliwiając czyste wydobycie, dając w efekcie znaczne korzyści finansowe i społeczne. Ponadto, wyniki badań dostarczyły danych do opracowania teoretycznych wytycznych do opracowania czystej metody wydobycia do wykorzystania także w innych kopalniach węgla.
Źródło:
Archives of Mining Sciences; 2018, 63, 1; 83-98
0860-7001
Pojawia się w:
Archives of Mining Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-10 z 28

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies