Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "Domińczuk, J." wg kryterium: Autor


Wyświetlanie 1-8 z 8
Tytuł:
Sposoby pozycjonowania i detekcji obiektów w układach chwytowych manipulatorów
Methods of positioning and object detection in the manipulators gripping systems
Autorzy:
Domińczuk, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/395459.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
manipulatory
chwytaki
pozycjonowanie
detekcja
manipulators
grippers
positioning
detection
Opis:
W artykule zamieszczono informacje związane z możliwymi do zastosowania systemami pozycjonowania i detekcji obiektów w układach chwytowych manipulatorów. Przedstawiono przykładowe rozwiązania detekcji oparte na wykorzystaniu czujników w systemach kontaktowych i bezkontaktowych. W opracowaniu przedstawiono praktyczne rozwiązania sposobów pozycjonowania obiektów jak również określono wymagania jakie powinny spełniać obiekty by istniała techniczna możliwość ich detekcji i pozycjonowania szczególnie tam gdzie występują elementy podobne.
The information related to the possibilities of application systems of positioning and objects detection in manipulators gripping systems are presented in the article. Solutions of detection based on using sensors in contact and non-contact systems were described. The paper discusses practical solutions of objects positioning methods as well as requirements that objects have to fulfil that it was technically possible to detect and position them particularly if they are similar elements.
Źródło:
Postępy Nauki i Techniki; 2012, 15; 161-169
2080-4075
Pojawia się w:
Postępy Nauki i Techniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wpływ wybranych czynników konstrukcyjnych i technologicznych na wytrzymałość połączeń klejowych
The influence of selected constructional and technological factors on the adhesive joints strength
Autorzy:
Domińczuk, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/395477.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
połączenia klejowe
wytrzymałość
czynniki konstrukcyjne
czynniki technologiczne
adhesive joints
strength
constructional factors
technological factors
Opis:
W artykule opisano wpływ czynników konstrukcyjnych tj. długości zakładki, grubości klejonych elementów, grubości spoiny klejowej, wielkości wypływki, ukosowanie końców zakładki, sztywność kleju w stanie utwardzonym, sztywność materiałów łączonych, oraz czynników technologicznych: sposób przygotowania powierzchni, temperatura, ciśnienie utwardzania, na wytrzymałość połączeń klejowych. Podano znane zależności matematyczne. Przedstawiono wykresy uzyskane w wyniku prowadzonych badań.
The paper presents the influence of constructional factors (the lengths of lap, thickness of joined elements, the thickness of adhesive layer, size of fash, bevelling off lap ends, the stiffness of cured adhesive, the stiffness of glued elements) and technological factors (surface treatment, temperature, the pressure of curing) on the strength of adhesive joints. Mathematical dependences were shown. Graphs received as a result of research were introduced.
Źródło:
Postępy Nauki i Techniki; 2011, 10; 14-26
2080-4075
Pojawia się w:
Postępy Nauki i Techniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wpływ technik wirtualnych na rozwój automatyzacji i robotyzacji
The influence of virtual technics on process of automation and robotics development
Autorzy:
Domińczuk, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/275403.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
techniki wirtualne
projektowanie 3D
automatyzacja
virtual technics
3D designing
automation
Opis:
W artykule przedstawiono wykorzystanie metod wspomagających projektowanie 3D i wytwarzanie w rozwoju nowoczesnych konstrukcji służących automatyzacji i robotyzacji. Przedstawiono przykładowe narzędzia wspierające pracę konstruktorów czyniące ją bardziej wydajną, a projektowane konstrukcje bardziej niezawodnymi i zoptymalizowanymi pod względem funkcjonalnym. Wymieniono cechy, jakimi charakteryzują się konstrukcje maszyn i urządzeń zawierające elementy automatyki i robotyki. W artykule zamieszczono również schemat zarządzania projektem z uwzględnieniem podstawowych elementów komputerowego wspomagania projektowania.
The use of methods for 3D designing and manufacturing aid in modern automation and robotics development process was introduced in this article. Some example tools supporting engineers, making their work more efficient and designed machines more reliable and functionally optimized were shown. The paper focuses on features that characterize modern constructions of machines and devices containing automated units as well as robots. The scheme of the project management with regard to the basic elements of the computer-aided designing is also presented.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2010, 14, 2; 190-198
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Systemy transportu na zautomatyzowanych liniach montażowych
Transportation systems for automated assembly lines
Autorzy:
Domińczuk, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276987.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
systemy transportowe
zautomatyzowane linie montażowe
transportation systems
automated assembly lines
Opis:
W artykule przedstawiono przykłady rozwiązań technicznych systemów transportowych, które są wykorzystywane na zautomatyzowanych liniach montażowych. Przedstawiana tematyka obejmuje zarówno systemy transportu wzdłuż linii montażowej jak i systemy transportu pionowego. Praca zawiera szereg przykładów rozwiązań technicznych systemów transportu z opisem zalet i możliwości zastosowania. Artykuł zawiera również opis wymagań stawianych systemom sterowania i systemom kontrolnym dla poszczególnych prezentowanych rozwiązań.
The examples of technical solutions of transportation systems used in automated assembly lines are introduced in the article. The presented subject area covers transportation systems along the assembly line as well as systems of vertical transportation. The paper contains number of examples of technical transportation systems together with description of advantages and the utilization possibilities. The article also contains the description of requirements for monitoring and control systems for each individual solution.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 2; 183-191
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Właściwości adhezyjne warstwy wierzchniej materiałów konstrukcyjnych
The adhesive proprieties of the surface layers of the construction materials
Autorzy:
Domińczuk, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/395354.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
adhezja
wytrzymałość
energia powierzchniowa
adhesion
strength
surface energy
Opis:
W artykule przedstawiono informacje związane z właściwościami adhezyjnymi warstwy wierzchniej materiałów konstrukcyjnych. Przedstawiono rodzaje adhezji. Szczególną uwagę poświęcono wyjaśnieniu zjawisk fizycznych i chemicznych od których zależy wytrzymałość połączeń klejowych.
Information connected with the adhesive proprieties of the surface layer of construction materials was introduced in the article. The types of the adhesion were presented. The paper focuses on explanation of physical and chemical phenomena on which the strength of adhesive connections depends.
Źródło:
Postępy Nauki i Techniki; 2011, 9; 28-37
2080-4075
Pojawia się w:
Postępy Nauki i Techniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wpływ stanu energetycznego warstwy wierzchniej na wytrzymałość połączenia adhezyjnego
The influence of energetic state of surface layer on strength of adhesive joint
Autorzy:
Domińczuk, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/395655.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
energia powierzchniowa
połączenia klejowe
wytrzymałość
czynniki technologiczne
surface energy
adhesive joints
strength
technological factors
Opis:
W artykule przedstawiono charakterystykę energetyczną warstwy wierzchniej. Dokonano wyodrębnienia parametrów, które w sposób istotny wpływają na wartość swobodnej energii powierzchniowej. Artykuł zawiera również wyniki badań wpływu właściwości energetycznych warstwy wierzchniej na wytrzymałość połączenia. Prezentowane wyniki badań posłużyły dokonaniu analizy porównawczej stopnia rozwinięcia geometrycznego powierzchni z odpowiednio pracą adhezji i wartością składowej dyspersyjnej energii swobodnej.
The energetic characteristic of surface layer was introduced in the article. Parameters which es-sentially influencethe surface energy were isolated. The paper presents also the results of the research on the influenceof energetic proprieties of surface layer on the strength of joint. The results of research were used for comparative analysis of the degree of surface geometrical development and suitable work of adhesion and value of dispersive component of surface energy.
Źródło:
Postępy Nauki i Techniki; 2012, 13; 30-36
2080-4075
Pojawia się w:
Postępy Nauki i Techniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The use of computer image analysis in determining adhesion properties
Autorzy:
Krawczuk, A.
Domińczuk, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/117841.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Promocji Wiedzy
Tematy:
computer image analysis
measurements
contact angle
Opis:
The paper discusses the use of computer image analysis in determining adhesion properties of materials, including the work of adhesion and surface free energy components. Also, it discusses methods and operators for edge detection employed in the determining of geometrical parameters which are then used as the basis for calculations. In addition, the paper presents an example of expanding the scope of investigations through the application of new IT solutions.
Źródło:
Applied Computer Science; 2014, 10, 3; 68-77
1895-3735
Pojawia się w:
Applied Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Segmentowana forma wtryskowa łączona technologią klejenia
The segment-glued injection mould
Autorzy:
Karbowski, K.
Michalski, S. M.
Domińczuk, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/257819.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
forma wtryskowa
klejenie
injection mould
gluing
Opis:
W ramach projektu badawczego zamawianego nr PW-004/ITE/05/2005 zaprojektowano i wykonano formę wtryskową, którą wyposażono w układ chłodzenia za pomocą płaszcza wodnego. Gniazda i rdzeń formy wykonano z elementów łączonych technologią klejenia. Oprócz płaszcza wodnego wykonano tradycyjny układ chłodzenia, co pozwoliło na porównanie wydajności chłodzenia. Dla celów badawczych formę wyposażono w układ do pomiaru temperatury.
An injection mould has been designed and made during the realisation of research project No. PW-004/ITE/05/2005. The injection mould is equipped with a cooling jacket. The mould cavity and core have been made using glued elements. The traditional cooling system has also been made. This gives the opportunity for comparing the accuracy of both cooling systems. The injection mould has been equipped with temperature measurement system.
Źródło:
Problemy Eksploatacji; 2007, 4; 149-156
1232-9312
Pojawia się w:
Problemy Eksploatacji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-8 z 8

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies