Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Dobrowolski, P." wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-10 z 33
Tytuł:
Prenatal glucocorticoids can programme postnatal development
Autorzy:
Tomaszewska, E.
Dobrowolski, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/3123.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Instytut Medycyny Wsi
Tematy:
prenatal glucocorticoid
glucocorticoid
postnatal development
bone
dexamethasone
steroid hormone
Źródło:
Journal of Pre-Clinical and Clinical Research; 2011, 05, 1
1898-2395
Pojawia się w:
Journal of Pre-Clinical and Clinical Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wpływ falistości pierścienia ślizgowego na rozpływ prądu w zestyku ślizgowym maszyny synchronicznej
Influence of slip-ring waviness on current distribution in the sliding contact of a synchronous machine
Autorzy:
Wilk, A.
Dobrowolski, P.
Kostro, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1374996.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
maszyny elektryczne
maszyny synchroniczne
szczotka elektryczna
zestyk ślizgowy
diagnostyka zestyku ślizgowego
model matematyczny
Opis:
An investigation of the influence of slip-ring waviness on current distribution in the sliding contact with several brushes connected in parallel has been the objective of the paper. The authors have presented their own measurement results of slip-ring waviness and have made decomposition of this waviness into harmonic components. The authors' model of the sliding contact with two mechanical degrees of freedom (published earlier) has been used for calculations. This model takes into consideration nonlinear visco-elastic interactions among the brush, the slip-ring and the brush holder. The results of calculations of radial vibrations of the brush were used to determine the resistance of the transition between the brush and the slip-ring. A nonlinear dependence of this transition resistance R(sp) has been proposed. It is assumed that R(sp) is a function of current flowing through the brush and of the distance between the sliding surfaces of the brush and the slip-ring. Several simplifying assumptions had to be adopted while deriving this dependence. Necessity of simplifications is a result of complexity of the problem as well as the lack of some essential parameter data in literature. On the basis of the sliding contact model with a single brush the authors have worked out an electromechanical model of the whole sliding contact of a synchronous machine with parallel brushes. This model allows for determination of current distribution in the sliding contact during transient states and for steady states. The angular speed and the excitation current can be a time dependant forcing. Simulation results of the influence of the waviness amplitude spectrum on current distribution in the sliding contact have been shown.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2005, 72; 81-86
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Alpha-ketoglutarate partially protects newborns from metabolic changes evoked by chronic maternal exposure to glucocorticoids
Autorzy:
Sliwa, E.
Dobrowolski, P.
Tatara, M.R.
Pierzynowski, S.G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/3296.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Instytut Medycyny Wsi
Źródło:
Journal of Pre-Clinical and Clinical Research; 2007, 01, 1
1898-2395
Pojawia się w:
Journal of Pre-Clinical and Clinical Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Multisensoryczny detektor upadków wykorzystujący dyskretną dekompozycję falkową oraz klasyfikator SVM
A multisensor fall detector using the discrete wavelet decomposition and SVM classifier
Autorzy:
Wójtowicz, B.
Dobrowolski, A. P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/154406.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
detekcja upadków
fuzja sensoryczna
sieć wektorów podtrzymujących
fall detection
data fusion
support vector machine (SVM)
Opis:
W artykule zaprezentowano wyniki badań opracowanego mechanizmu detekcji upadków. Wysoką niezawodność oraz niski poziom fałszywych alarmów uzyskano w wyniku zastosowania czterech niezależnych sensorów różnych wielkości fizycznych oraz wyrafinowanych metod przetwarzania sygnałów i eksploracji danych. Przeprowadzone badania pozwalają na stwierdzenie, że pominięcie znaku deskryptorów znacznie poprawia skuteczność prawidłowej klasyfikacji upadków. Z tego powodu w dalszych pracach zostanie przyjęty algorytm wykorzystujący wartości bezwzględne wyznaczanych cech. W trakcie badań zaobserwowano, że zwiększanie liczby cech użytych w procesie uczenia oraz testowania nie prowadzi do zwiększenia jakości klasyfikacji. Wynika stąd potrzeba dobrania optymalnej liczby deskryptorów. Dlatego istotnym warunkiem poprawy skuteczności systemu jest przeprowadzenie właściwej selekcji cech, co jest głównym celem kolejnego etapu badań.
The paper presents the results of research on a fall detection algorithm. The high reliability and a low level of false alarms were obtained by the use of four independent sensors of various physical quantities as well as sophisticated methods of signal processing and data mining. The algorithm was implemented and tested in Matlab. It was based on the discrete wavelet transform and a support vectors machine. The source of the data was processed by the detector presented in [5, 6]. The device integrates four MEMS sensors. It includes an atmospheric pressure sensor and three triaxial sensors, such as an accelerometer, a gyroscope and a magnetometer. The signal from each of the available sensors was sampled at a frequency of 25 Hz. The processed and analyzed frame had the length of 100 samples, which equaled four-second registration. The scheme of the measurement system is shown in Figure 3. The obtained findings were the basis for the presentation of each sensor in the field of ROC curves in two variants (taking into account an extracted feature with the sign and with its omission). Definitely, better results were obtained using the absolute values of the descriptors in the process of learning/testing. The best results of fall detection were received for a gyroscope and an accelerometer, followed by a magnetometer and a barometric pressure sensor. From the studies one can draw a conclusion that the omission of the sign descriptors significantly improves the correct classification of falls. For this reason, in further work there will be adopted an algorithm using the absolute values of extracted features. During the study it was observed that the increase in the number of features used in learning and testing did not lead to the increase in the quality of classification. This calls for the selection of the optimum number of descriptors. Therefore, an important prerequisite to improve the efficiency of the system is a proper feature selection, which is the main objective of the next stage of investigations. In further research, we plan to implement the data fusion algorithm in order to increase the effectiveness of the mechanisms developed.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 9, 9; 729-732
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Projekt integratora danych sensorycznych do detekcji niekontrolowanych upadków
Multisensor data integrator to detect uncontrolled falls
Autorzy:
Wójtowicz, B.
Dobrowolski, A. P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/209071.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
detekcja upadków
fuzja sensoryczna
żyroskop
akcelerometr
magnetometr
czujnik ciśnienia
fall detection
data fusion
gyroscope
accelerometer
magnetometer
pressure sensor
Opis:
Co trzeci człowiek powyżej 65. roku życia przynajmniej raz do roku narażony jest na upadek [1, 2]. W roku 2002 z powodu upadków zmarło 391 tysięcy ludzi [1]. Upadki oraz urazy nimi spowodowane stanowią istotny problem zdrowia publicznego i często wymagają natychmiastowej pomocy medycznej. Bardzo szybka detekcja niekontrolowanego upadku pozwala na skrócenie czasu hospitalizacji, a przede wszystkim zmniejszenie potencjalnego ryzyka wystąpienia groźnych powikłań pourazowych. W niniejszym artykule zaprezentowano projekt bezprzewodowego urządzenia do detekcji niekontrolowanych upadków. Zaprojektowane urządzenie zaopatrzone jest w cztery sensory: żyroskop, akcelerometr, magnetometr oraz sensor ciśnienia. Dane z sensorów przetwarzane są w mikrokontrolerze, który w pierwszym etapie dokonuje operacji związanych z fuzją i integracją danych. Następnie w module decyzyjno-wnioskującym podejmowana jest decyzja o detekcji upadku i wyzwoleniu procedury alarmowej. Zgłoszenie alarmu odbywa się za pośrednictwem sieci bezprzewodowej, umożliwiającej podłączenie urządzenia do integratora sensorycznego, którym może być np. telefon komórkowy z dedykowaną aplikacją.
At least once a year every third person over 65 years of age is exposed to a fall [1, 2]. 391,000 people died due to falls in 2002 [1]. Falls and injuries caused by them are an important public health problem and often require immediate medical attention. Very fast detection of uncontrolled falls shortens the duration of hospitalization and reduces the potential risk of serious complications of injuries. This paper presents the design of a wireless device for the detection of uncontrolled falls. The device consists of four sensors: a gyroscope, an accelerometer, a magnetometer, and a pressure sensor. Data from the sensors are processed in the microcontroller, which performs the operations of data fusion and integration. The decision about the fall detection is made in the next step and if it is needed, it triggers an alarm. Alarm notification is sent via wireless network. The device can be connected to the sensor integrator, i.e. a mobile phone with the dedicated application, which can call for help.
Źródło:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2013, 62, 4; 229-240
1234-5865
Pojawia się w:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Badania eksploatacyjne czterosensorowego detektora upadków
Inspection of four-sensor falls detector
Autorzy:
Wójtowicz, B.
Dobrowolski, A. P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/208393.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
detekcja upadków
fuzja sensoryczna
dyskretna transformacja falkowa
sieć wektorów nośnych
falls detection
data fusion
discrete wavelet transform
support vector machine (SVM)
Opis:
Zaprezentowane w niniejszym artykule badania stanowią kontynuację dotychczasowych prac mających na celu opracowanie mobilnego detektora upadków. Przedstawiony algorytm opiera się na dyskretnej transformacji falkowej sygnałów z dostępnych w detektorze sensorów oraz pojedynczym klasyfikatorze w postaci sieci wektorów nośnych - SVM (ang. Support Vector Machine). Do procesu redukcji cech zastosowano miarę istotności Fishera. W wyniku zmniejszenia liczby cech zmniejszeniu uległa również liczba wektorów nośnych sieci SVM, mająca bezpośredni wpływ na górne oszacowanie błędu klasyfikacji. Na podstawie otrzymanych wyników wyznaczono parametry klasyfikatora pozwalające na zaprezentowanie opracowanej koncepcji w polu krzywych ROC (ang. Receiver Operating Characteristics) oraz porównanie ich z wynikami otrzymanymi dla pojedynczych sensorów detektora. Opracowana koncepcja daje zdecydowanie lepsze rezultaty niż każdy z sensorów działający niezależnie. Rezultaty przeprowadzonych badań dały bardzo dobre wyniki w porównaniu z dotychczasowymi wynikami, przy znacznej redukcji liczby wymaganych deskryptorów. Z uwagi na ścisłą zależność pomiędzy liczbą danych uczących oraz liczbą wektorów nośnych, które bezpośrednio wpływają na górne oszacowanie błędu klasyfikacji, dokonano redukcji deskryptorów. W rezultacie uzyskano zadowalające efekty przy redukcji liczby deskryptorów z 38 do zaledwie 6, zapewniając, że górne oszacowanie błędu klasyfikacji, w zbiorze nowych danych testowych nie przekracza 5,3%.
The studies presented in this article are the continuation of previous work to develop a mobile fall detector. The algorithm is based on a discrete wavelet transform of the signals from the sensors available at the detector and a linear support vector machine as a classifier. Fisher score method is used for feature selection in the proposed algorithm. As a result of reducing the number of features, the number of support vectors has been also reduced - it has a direct impact on the upper estimate of the classification error. On the basis of the obtained results, the classifier parameters have been calculated. This allows presenting the developed concept in the field of ROC curves (Receiver Operating Characteristics) and their comparison with the results obtained for individual sensors. The developed concept gives much better results than each of the sensors acting independently. The findings of this study have given very good results in comparison with the previous findings, with a significant reduction in the number of required features. Due to the close relationship between the number of training data and the number of support vectors which directly affect the upper estimate of the classification error, the number of features has been reduced. Finally, satisfactory results have been obtained with the reduction of the number of features from 38 to just six, ensuring that the upper estimation of the classification error in the set of the new test data does not exceed 5.3%.
Źródło:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2015, 64, 2; 45-58
1234-5865
Pojawia się w:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza falkowa potencjałów czynnościowych jednostek ruchowych
Wavelet analysis of motor unit action potentials
Autorzy:
Dobrowolski, A. P.
Tomczykiewicz, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/209119.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
elektromiografia ilościowa (QEMG)
potencjał czynnościowy jednostki ruchowej (PJR)
transformata falkowa
diagram
diagnostyka medyczna
quantitative electromyography (QEMG)
motor unit action potential (MUAP)
wavelet transform
scalogram
medical diagnosis
Opis:
Statystyczne opracowanie parametrów przebiegów czasowych potencjałów czynnościowych jednostek ruchowych zapewnia w wiekszości przypadków diagnozę, ale ze względu na niejednoznaczność w określaniu parametrów czasowych oraz ich liczbę, niezbędne jest duże doświadczenie neurologa interpretującego wyniki. W artykule zaprezentowano nowa metodę diagnozowania chorób nerwowo-mięśniowych, opartą na liniowej analizie dyskryminacyjnej skalogramów wyznaczonych za pomocą falek Symlet 4 z rzędu. Z otrzymanych w wyniku transformacji falkowej skalogramów wyekstrahowano sześć parametrów falkowych, które sprowadzono do pojedynczego parametru umożliwiającego dyskryminację przypadków prawidłowych, miogennych i neurogennych. Implementacja programowa proponowanej metody umożliwiła stworzenie komputerowego narzędzia diagnostycznego wspomagającego badanie elektromiograficzne o bardzo wysokim prawdopodobieństwie prawidłowej oceny stanu mięśnia.
This paper presents a new approach to the computer aided diagnostic systems for the needs of quantitative electromyography. Electromyography is a functional examination which plays a fundamental role in diagnostics of muscles and nerves diseases. The method allows for distinction between records of a healthy muscle and a changed one as well as for determination whether pathological changes are of primary myogenic or neurogenic character. Statistical processing of electromyography examination performed traditionally in the time domain ensures mostly correct classification of pathology without determination of a disease progression. However, because of an ambiguity of temporal parameters definitions a diagnosis can include a significant error which depends strongly on physician experience. So far, medical practice imposes, as a consensus, registration of at least 20 different motor unit action potentials belonging to one muscle. Them selected temporal parameters (presented in the paper) are determined for each run and their mean values are calculated. In the final stage, these mean values are compared with a standard and including also additional electromyography information a diagnosis is given. An inconvenience of this procedure in a clinical practice consist in high time-consumption arising, among others, from the necessity of determination of many parameters, usually between 4 and 7. Additionally, as it was mentioned above, an ambiguity in determination of basic temporal parameters can cause doubts during comparison of parameters found by the physician with standard ones determined in other research center which mostly uses equipment of older generation. A new approach we presented is based on the analysis of wavelet scalograms of the motor unit action potentials calculated on the basis of Symlet 4. The scalograms provide the vector consisting of five features describing the state of a muscle that can be reduced to one feature. In consequence, the healthy, myogenic and neurogenic cases can be successfully classified with the use of a linear method. A final effect of the first research stage was development of a definition for single point discriminant directly enabling a unique diagnosis to be made. An essential advantage of the suggested discriminant is a precise and algorithmically realized definition which enables an objective comparison of examination results obtained by physicians with different experience and working in different research centers. So, the definition fulfils a fundamental criterion for the parameter used for standard preparation. A suggestion of the standard for selected muscle is presented in the last part of the paper. The aim of next studies is a definition of standards which could allow a unique classification of myogenic, neurogenic and physiological cases for a large group of muscles based on a more numerous population. Currently, the authors are working on implementation of suggested procedures into diagnostic software that could be compatible with Viking IV D system developed by the Nicolet BioMedical Inc.
Źródło:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2008, 57, 2; 55-70
1234-5865
Pojawia się w:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza wielorozdzielcza i sieć SVM w zastosowaniu do klasyfikacji potencjałów czynnościowych
Multiresolution analysis and Support Vector Machine for motor unit classification
Autorzy:
Dobrowolski, A. P.
Wierzbowski, M.
Tomczykiewicz, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/209509.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
elektromiografia ilościowa (QEMG)
potencjał czynnościowy jednostki ruchowej (PJR)
analiza wielorozdzielcza
aproksymacja falkowa
skalogram
sieć SVM
diagnostyka medyczna
quantitative electromyography (QEMG)
motor unit action potential (MUAP)
multiresolution analysis
wavelet approximation
scalogram
support vector machine (SVM)
medical diagnosis
Opis:
W artykule przedstawiono nową metodę diagnozowania chorób nerwowo-mięśniowych opartą na analizie skalogramów wyznaczonych za pomocą falek Symlet 4. Z otrzymanych skalogramów wyekstrahowano 5 cech, które po analizie w sieciach SVM sprowadzono do pojedynczego parametru klasyfikującego analizowane przypadki do grupy miogennej, neurogennej i prawidłowej. Implementacja programowa metody stworzyła narzędzie diagnostyczne wspomagające badanie EMG o bardzo wysokim prawdopodobieństwie prawidłowej oceny stanu mięśnia (błąd całkowity wyniósł 0,66% - dwie błędne klasyfikacje na 300 badanych pacjentów).
The paper presents a new approach to the computer aided diagnostic systems for the needs of quantitative electromyography. The approach is based on the analysis of wavelet scalograms of the motor unit action potentials calculated on the basis of 4th order Symlet wavelet. The scalograms provide the vector consisting of five features describing the state of a muscle. The vectors serve to carry out a classification of pathology by using Support Vector Machine method. The QEMG examination consists of the insertion of a needle electrode into a muscle and a registration of muscle potentials during low effort. Registered potentials are called motor unit action potentials (MUAPs). A diagnosis is usually preceded by a statistical analysis of a MUAP shape. An inconvenience of this procedure in a clinical practice is caused by high time- consumption arising, among others, from the necessity of determination of many parameters, usually between 4 and 7. Additionally, an ambiguity in determination of basic temporal parameters can cause doubts during comparison of parameters found by the physician with standard ones determined in other research centre, which mostly uses equipment of older generation. Measurement results on diagnostic method deprived of above - mentioned disadvantages are described in the paper. The aim of our work was a development of new methods for transformation of action potential signals observed in EMG records for healthy muscles and changed ones. The multiresolution decomposition method was devoted to determination of a vector of characteristic features of signals corresponding to analyzed categories. Then, this vector was used for effective recognition of these categories using linear Support Vector Machine technique. The final effect of research is development of a definition for numerical classificator directly enabling a unique diagnosis to be made. An essential advantage of the suggested classificator is a precise and algorithmically realized definition which enables an objective comparison of examination results obtained by physicians with different experience and working in different research centres. The presented diagnostic method ensures significantly better distinction between pathological and healthy cases as compared to methods using traditional parameters defined in time and frequency domains. Sensitivity of the wavelet method, for 100% specificity, amounts to 100% for myogenic and to 97% for neurogenic pathological states.
Źródło:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2009, 58, 3; 275-302
1234-5865
Pojawia się w:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-10 z 33

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies