Autor: Dindorf, R. - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Pomiar parametrów przepływowych elementów pneumatycznych
Measurements of flow parameters of pneumatic elements
Autorzy:: Dindorf, R.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/156435.pdf
Data publikacji:: 2008
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: pomiar strumienia przepływu
charakterystyki przepływowe
termiczny przepływomierz masowy
flow measurement
flow characteristics
thermal mass flow-meter
Opis:: W artykule przedstawiono budowę i zasadę działania stanowiska pomiarowego do badania parametrów przepływowych elementów pneumatycznych. Na stanowisku pomiarowym zastosowano przepływomierz termiczny Setaram U70, zwężkę Venturiego i znormalizowaną kryzę pomiarową. Przedstawiono metodę wyznaczania charakterystyk przepływowych elementów pneumatycznych na przykładzie zespołu przygotowania powietrza typu FR (filtr, regulator ciśnienia).
In the paper an arrangement and principle of work of a measurement stand for investigations of flow parameters of pneumatic elements are described. The thermal flow-meter Setaram U70, Venturi tube and calibrated orifice is applied in this stand. A method of measurements of flow characteristics for pneumatic elements, air preparation unit FR (filter, pressure regulator), are presented.
Źródło:: Pomiary Automatyka Kontrola; 2008, R. 54, nr 1, 1; 30-32
0032-4140
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Mikroprzetworniki termopneumatyczne w elementach płynowych
Thermopneumatic microactuators in fluid elements
Autorzy:: Dindorf, R.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/152418.pdf
Data publikacji:: 2002
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: mikroprzetworniki termopneumatyczne
elementy płynowe
thermopneumatic microactuators
fluid elements
Opis:: Artykuł dotyczy zastosowania mikroprzetworników termopneumatycznych w elementach płynowych (hydraulicznych i pneumatycznych). Przetworniki termopneumatyczne są uruchamiane ciśnieniem gazu (powietrza) podgrzanego elektrycznie. Przedstawiono przykłady mikropompy membranowej i bistabilnego mikrozaworu foliowego uruchamianych termopneumatycznie. Mikroprzetworniki są zaprojektowane do zastosowań w mikrorobotach i mikrotechnice.
The paper deals with the use of thermopneumatics microactuators in fluid (hydraulics and pneumatics) elements. The thermopneumatic microactuators are driven by gas (air) pressure heated electrically. The examples of thermopneumatically actuated membrane micropump and bistable foil microvavle are presented. Microactuators are designed for use in microrobots and microtechniques.
Źródło:: Pomiary Automatyka Kontrola; 2002, R. 48, nr 3, 3; 9-10
0032-4140
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Distributed measurements and control systems for rapid prototyping of fluid power drive controllers
Rozproszony system aktywizacji danych pomiarowych i sterowania do szybkiego prototypowania regulatorów serwonapędów płynowych
Autorzy:: Dindorf, R.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/152526.pdf
Data publikacji:: 2008
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: rozproszony system pomiarów i sterowania
szybkie prototypowanie
distributed measurements and control systems
rapid prototyping
fluid power control systems
Opis:: The paper deals with distributed measurements and control systems for rapid prototyping of artificial intelligence controller of fluid power drives. The proposed distributed system or measurements and control consists of two PC computers Target and Host. The Target PC makes up the direct control layer and is connected to the controlled systems - fluid power drive, while the Host PC makes up the supervisory control layer and serves as an operator of the direct control layer. PC computers works in Windows environment with Matlab/Simulink software package. On the basis of the distributed system of measurements and control system the fuzzy logic controller of electro-pneumatic servo-drive and adaptive controller of electro-hydraulic servo-drive were designed.
W artykule przedstawiono koncepcję rozproszonego systemu akwizycji danych pomiarowych i sterowania do szybkiego prototypowania regulatorów inteligentnych napędów płynowych. Zaproponowany rozproszony system pomiarów i sterowania składa się z dwóch komputerów Target PC i Host PC. Komputer Target PC stanowi warstwę sterowania bezpośredniego i połączony jest z obiektem regulacji - serwonapędem płynowym. Komputer Host PC stanowi warstwę sterowania nadrzędnego oraz pełni rolę operatora w stosunku do sterowania bezpośedniego. Komputery PC pracują w Windows z oprogramowaniem Matlab/Simulink. W oparciu o rozproszony system pomiarów i sterowania zaprojektowano regulator rozmyty do serwonapędu elektropneumatycznego i regulator adaptacyjny do serwonapędu elektrohydrauIicznego.
Źródło:: Pomiary Automatyka Kontrola; 2008, R. 54, nr 5, 5; 273-275
0032-4140
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Badania modelowe pneumatycznego manipulatora równoległego
Model research of pneumatic parallel manipulator
Autorzy:: Dindorf, R.
Łaski, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/151983.pdf
Data publikacji:: 2005
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: manipulator elektropneumatyczny
kinematyka równoległa
manipulator tripod
przesuwny manipulator równoległy
electro-pneumatic manipulator
parallel kinematics
tripod manipulator
translational parallel manipulator
Opis:: Do badań symulacyjnych zbudowano w programie SolidWorks model bryłowy pneumatycznego manipulatora równoległego typu tripod. Badania stymulacyjne ukierunkowane zostały na wyznaczenie przemieszczenia, predkości i przyspieszenia ruchomej platformy manipulatora równoległego ostrukturze 3-UPRR. Program CAD ma ograniczone możliwości zastosowania w modelowaniu kinematyki i dynamiki manipulatorów równoległych, dlatego dalsze badania symulacyjne przeprowadzono na modelu zastępczym po zastosowaniu biblioteki SimMechanics pakietu Matlab-Simulink.
For simulation purposes a solid model of pneumatic tripod parallel manipulator in SolidWorks was constructed. The aim of the simulation was to determine position, velocity and acceleration of the moving platform of a 3-UPRR translation parallel manipulator. Since the application of CAD in modeling kinematics and dynamics of parallel manipulators is restricted further simulation was carried out by means of SimMechanics library and Matlab-Simulink package. In SimMechanics library all the solid elements of the manipulator were described by substitute geometry by means of ellipsoids and assigned both masses and intertial tensors. The manipulator consists of three identical kinematic chains (pneumatic axes) connecting the base and the moving platform. The center point of the moving platform is a resultant of relocation of three pneumatic rodless cylinders independently controlled by servo-valves.
Źródło:: Pomiary Automatyka Kontrola; 2005, R. 51, nr 6, 6; 14-16
0032-4140
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Metoda pośrednia pomiaru przecieku w instalacji sprężonego powietrza
Indirect measurement method of leakage flow rate in compressed air systems
Autorzy:: Dindorf, R.
Woś, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/267538.pdf
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:: urządzenie pomiarowe przecieku
natężenie przecieku
przeciek kontrolowany
system sprężonego powietrza
leakage measurement equipment
leakage flow rate
controlled air flow
compressed air systems
Opis:: W pracy przedstawiono metodę pośrednią pomiaru natężenia przecieku w instalacji sprężonego powietrza przy wykorzystaniu urządzenia pomiarowego włączonego na odgałęzieniu rurociągu. Zaproponowana metoda pośrednia polega na określaniu relacji miedzy przeciekiem w instalacji pneumatycznej a przepływem kontrolowanym przez zawór dławiący nastawialny. Przeciek sprężonego powietrza w instalacji pneumatycznej jest obliczany na podstawie pomiaru stosunku ciśnienia w dwóch przedziałach czasu – z uwzględnieniem i bez uwzględnieni przepływu kontrolowanego.
In the paper the indirect measurement method of air leakage flow rate in compressed air system was proposed. In this method the measurement equipment had branch connection to the pneumatic pipeline. The indirect measurement method consists in determining the relation between air leakage flow rate in pipeline and the controlled air flow rate through adjustable throttle valve. Compressed air leakage flow rate in pneumatic systems is calculated on the basis of pressure ratio measurements in two time intervals - during leakage with and without the controlled flow.
Źródło:: Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2014, 38; 7-10
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:: Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Automatic Measurement System for Determination of Leakage Flow Rate in Compressed Air Pipeline System
Autorzy:: Dindorf, R.
Wos, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/221382.pdf
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: compressed air system
leakage flow rate
automatic measuring system
Opis:: A new method of indirect flow rate measurement in a pneumatic pipeline system was developed by the authors. The method enables to measure the controlled leakage in a branch line and was used to construct automatic measuring systems auditing the compressed air systems (CAS) piping. In the CAS audit the volume and cost of the leakage in a compressed air pipeline system is evaluated. Based on the authors’ patent, an automatic measuring system (AMS) for measurement of the leakage flow rate in industrial compressed air system piping, was developed. The AMS consists of a measurement device (MD) and a control system (CS). In the measurement device (MD) a novel bifunctional pneumatic proportional control valve is used. The AMS system will be used in the new research project “Mobile laboratory of compressed air system audit” based on the authors’ concept.
Źródło:: Metrology and Measurement Systems; 2018, 25, 1; 159-170
0860-8229
Pojawia się w:: Metrology and Measurement Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Brain-computer interface for control of electro-hydraulic servo drive
Autorzy:: Wos, P.
Dindorf, R.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/99519.pdf
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Wrocławska Rada Federacji Stowarzyszeń Naukowo-Technicznych
Tematy:: electro-hydraulic positioning system
biosignal processing
parallel manipulator
Opis:: The aim of the study was to perform bioelectric signal analysis focusing on its applicability to control of the electro-hydraulic servo drive. The natural bioelectric signals generated by brain, facial muscles and eye muscles read by the NIA (Neural Impulse Actuator) are translated into control commands in the controller of electro-hydraulic servo drive. Bioelectric signals detected by means of special forehead band with three sensors are sent to the actuator box, where they are interpreted as control signals. The test stand was constructed to control of the electro-hydraulic servo drive by means of bioelectric signals generated by the operator. The control signals from the actuator box are transmitted via a wireless network to the controller of electro-hydraulic positioning drive.
Źródło:: Journal of Machine Engineering; 2018, 18, 4; 86-95
1895-7595
2391-8071
Pojawia się w:: Journal of Machine Engineering
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Design and experimental test of a pneumatic parallel manipulator tripod type 3UPRR
Autorzy:: Dindorf, R.
Łaski, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/386494.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:: manipulator
projektowanie
badania
test
designing
researches
Opis:: The paper presents the design and experimental test of a tripod type-3UPRR pneumatic parallel manipulator. This manipulator consists of three identical kinematic chains (pneumatic axes) connecting the fixed base and the moving platform. The tool center point TCP of the moving platform is a resultant of relocation of three pneumatic rodless cylinders independently controlled by servo-valves. For simulation purposes a solid model of pneumatic tripod parallel manipulator in SolidWorks was constructed. Since the application of 3-CAD in modelling kinematics and dynamics of parallel manipulators is restricted further simulation was carried out by means of SimMechanics library and Matlab-Simulink package. The experimental research focused on determining the precision of positioning of manipulator's end-effector point of the moving platform during point-to-point control.
Źródło:: Acta Mechanica et Automatica; 2010, 4, 4; 9-13
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:: Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Regulacja serwonapędu pneumatycznego z zastosowaniem logiki rozmytej
Control of pneumatic servo-drive using fuzzy logic
Autorzy:: Dindorf, R.
Takosoglu, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/151979.pdf
Data publikacji:: 2005
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: logika rozmyta
regulator rozmyty
serwonapęd pneumatyczny
fuzzy logic
pneumatic servo-drive
fuzzy logic controller
Opis:: Zastosowanie regulatora rozmytego (FLC) poprawiło dymanikę i dokładność pozycjonowania serwonapędu pneumatycznego oraz wyeliminowało zakłócenia w jego układzie regulacji. W procesie przetwarzania rozmytego zastosowano wyznaczanie poziomu zapłonu typu min, implikacji typu min oraz agregacji poszczególnych wyjść reguły typu max. W celu uzyskania ostrej wartości wyjścia zastosowano metodę środka obszaru COA. Analizowano przebiegi procesu regulacji rozmytej serwonapędu pneumatycznego z regulacją przestawną, regulacją nadążną oraz regulacją kontroli trajektorii ruchu. Badania wykazały, że logika rozmyta może być stosowana w regulacji serwopneumatycznych manipulatorów o różnej strukturze kinematycznej. Przedstawione badania sa podstawą do zastosowania logiki rozmytej w regulacji pneumatycznego manipulatora równoległego typu tripod.
Application of fuzzy logic controller (FLC) improved dynamics and positioning accuracy of pneumatic servo-drive and eliminated disturbances in its control system. In fuzzyfication process conditionally firing rules of type min, implication operator of type min and aggregation of output rules of type max were employed. To obtain fuzzy output value the center of area function (COA) was used. Transpose control, follow-up control and trajectory motion control of pneumatic servo-drive with different input signals were carried out. The research proves applicability of fuzzy logic in control of servo-pneumatic manipulators with different kinematic chain structure. On the basis of the research the control of pneumatic tripod parallel manipulator using fuzzy logic can be established.
Źródło:: Pomiary Automatyka Kontrola; 2005, R. 51, nr 6, 6; 17-19
0032-4140
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Programowalne urządzenie pomiarowo-sterujące do monitorowania i diagnostyki systemów płynowych
Programmable measuring and control device for monitoring and diagnostics of fluid power systems
Autorzy:: Dindorf, R.
Woś, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/267512.pdf
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:: urządzenia pomiarowe
pomiary
monitorowanie
diagnostyka
przemysłowy Internet rzeczy
measuring device
control device
measurements
diagnostics
Industrial Internet of Things
Opis:: W artykule przedstawione nowe przenośne programowalne urządzanie pomiarowo-sterujące, które jest przeznaczone do pomiarów badawczych, laboratoryjnych, kontrolnych i diagnostycznych systemów (urządzeń, instalacji) płynowych (hydraulicznych i pneumatycznych). Za pomocą tego urządzenia można rejestrować, przetwarzać i udostępniać pomiary parametrów fizycznych systemów płynowych. Urządzenie można zaprogramować na indywidualne potrzeby pomiarowe odbiorcy. Przedstawione urządzenie pomiarowo-sterujące posiada wiele przydatnych funkcji niedostępnych w standardowych zestawach (stacjach) pomiarowych. Zaproponowane programowalne urządzenie pomiarowo-sterujące z komunikacją WiFi może pracować w technologii przemysłowego Internetu rzeczy IIoT (Industry Internet of Things) związanej z Industry 4.0.
The paper presents a new programmable measuring device that enables measurement, data registration and processing of recorded results in hydraulic and pneumatic systems. Using it, it is possible to measure the pressure, temperature and flow rate, graphic visualization of them and mathematical development. Extensive programmable calculation functions allow for identification of the technical condition of fluid devices. The software logic of the device and the visualization are implemented directly on the dedicated device controller. The device provides efficient processing of sensor data, local storage and forwarding via wired networks or wireless technology. A distinctive feature of the newly designed device is the presence of a radio module for wireless communication. The programmable measuring device made with WiFi communication can work in the Industry Internet of Things (IIoT) related to Industry 4.0. In this technology, the presented control and measurement device together with the sensors takes measurements, while measurement data are transferred to the network for monitoring and controlling physical processes, where they are stored and analyzed.
Źródło:: Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2018, 59; 33-36
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:: Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 11.

Tytuł:: Projekt elektro - pneumatycznego symulatora jazdy samochodem
The project of electro-pneumatic driving simulator
Autorzy:: Woś, P.
Dindorf, R.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/251449.pdf
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
Tematy:: symulator jazdy samochodem
trajektoria ruchu
driving simulator
trajectory
Opis:: W referacie omówiono budowę prototypu symulatora jazdy samochodem. Przedstawiono model bryłowy urządzenia, zaproponowano rozwiązanie jego kinematyki w celu określenia wysuwu siłowników napędowych w funkcji przemieszczenia kątowego poszczególnych jego członów. Przedstawiono zagadnienia dotyczące wirtualnego prototypowania w celu wyznaczenia trajektorii ruchu i wielkości dynamicznych charakteryzujących symulator. Omówiono budowę układu sterowania przy zastosowaniu dedykowanej komputerowej karty sterującej.
The paper presents a prototype of driving simulator. A model of solid devices was proposed. Also, there was proposed the kinematics solution to determine the extension actuator drive as a function of the angular displacement of each of its members. The problems concerning virtual prototyping were shown in order to determine the trajectory and size of dynamic simulator. The construction of the control system using a dedicated computer control card was discussed.
Źródło:: TTS Technika Transportu Szynowego; 2015, 12; 1675-1679, CD
1232-3829
2543-5728
Pojawia się w:: TTS Technika Transportu Szynowego
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 12.

Tytuł:: Rozwój konstrukcji i sterowania pneumatycznego manipulatora równoległego typu tripod
Design and control development of a pneumatic parallel manipulator of tripod type
Autorzy:: Dindorf, R.
Łaski, P.
Takosoglu, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/387427.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:: konstrukcja
sterowanie
manipulator
construction
control
Opis:: W pracy przedstawiono rozwój konstrukcji i sterowania pneumatycznego manipulatora równoległego typu tripod. Pneumatyczny manipulator równoległy składa się z podstawy, platformy roboczej i trzech pneumatycznymi napędów liniowych. Strukturę kinematyczną manipulatora tworzą trzy łańcuchy kinematyczne złożone z: uniwersalnego przegubu Kardana (U), przegubu pryzmatycznego (P) oraz przegubów obrotowych (R). Przegubami pryzmatycznymi są siłowniki pneumatyczne zastosowane jako osie napędowe. W pierwszej wersji manipulatora wykorzystano pneumatyczne siłowniki tłoczyskowe. Kolejna wersja manipulatora zbudowana została z pneumatycznych siłowników beztłoczyskowych. Ostateczna wersja pneumatycznego manipulatora równoległego o kinematyce 3-UPRR zbudowana została z trzech osi serwo-pneumatycznych złożonych z: siłowników beztłoczyskowych zintegrowanych z przetwornikami położenia i prędkości, serwozaworów, interfejsów osi, regulatora pozycjonowania i interfejsu Ethernet/CanBus.
The paper deals with design and control development of pneumatic parallel manipulator of tripod type. Pneumatic paral- lel manipulator consists of fixed base, moving platform and three pneumatic linear motions. Kinematic structure of manipulator is composed of three kinematic chains containing universal joint (U), prismatic joint (P) and revolute joints (R). Prismatic joints are pneumatic cylinders used as axis drives. In the first version of manipulator rod pneumatic cylinder was applied. The next version contained rodless pneumatic cylinder. The final version of pneumatic parallel manipulator of 3-UPRR kinematic structure with servo-pneumatic axis consists of: rodless pneumatic cylinder with integral position and velocity transducer, servo-valves, axis interfaces, positioning axis sub-controller and Ethernet/Can Bus interface.
Źródło:: Acta Mechanica et Automatica; 2010, 4, 3; 31-35
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:: Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 13.

Tytuł:: Nowe metody pomiaru przecieku w systemach sprężonego powietrza
New leakage measurement methods in compressed air systems
Autorzy:: Dindorf, R.
Mazur, S.
Woś, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/157364.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: przeciek sprężonego powietrza
pomiar przecieku powietrza
instalacja pneumatyczna
przepływ kontrolowany
compressed air leakage
measurement leakage
pneumatic pipeline
controlled flow
Opis:: W pracy przedstawiono nowe metody pomiaru przecieku w systemach sprężonego powietrza przy wykorzystaniu urządzenia pomiarowego włączonego na odgałęzienie rurociągu. Nowe metody pomiaru opierają się na określeniu relacji miedzy przeciekiem w instalacji pneumatycznej a standardowym przepływem przez otwór kalibrowany lub przepływem kontrolowanym przez zawór dławiący nastawny. Przeciek sprężonego powietrza w instalacji pneumatycznej jest obliczany na podstawie pomiaru spadku ciśnienia w dwóch przedziałach czasu – z uwzględnieniem i bez uwzględnieni przepływu kontrolowanego. Zaproponowane metody pomiaru przecieku w instalacji pneumatycznej, w odróżnieniu od powszechnie stosowanych metod pośrednich, nie wymagają znajomości parametrów zbiornika i sprężarki. Metody te można stosować do pomiaru przecieku w wyodrębnionych gałęziach lub miejscach instalacji pneumatycznej: w rurociągu głównym, przewodach rozprowadzających, przewodach przyłączeniowych do urządzeń pneumatycznych.
In the paper there are proposed new measurement methods for the compressed air leakage flow rate in pneumatic pipe systems with use of measurement equipment connected to a pneumatic pipeline branch. The new measurement methods are based on determining the relation between the air leakage flow rate in a pipeline and the standard flow rate in a calibrated orifice or the controlled air flow rate in an adjustable throttle valve. The compressed air leakage flow rate in pneumatic systems is calculated on the basis of pressure drop measurements in two time periods - during leakage with and without the controlled flow. The proposed measurement methods for the compressed air leakage of a pneumatic system are independent of receiver and compressor parameters, which is not the case in the traditional methods for measurements of the compressed air leakage. Branch connections of the measurement equipment in a pneumatic system do not require pipeline disassembly or modification. The methods can be used to measure the compressed air leakage in any place of the pneumatic pipe system: main line, distribution lines and connection lines to pneu-matic devices.
Źródło:: Pomiary Automatyka Kontrola; 2013, R. 59, nr 6, 6; 566-569
0032-4140
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 14.

Tytuł:: Układ sterowania serwonapędem elektropneumatycznym przy zastosowaniu laserowej metody pomiaru przemieszczenia
An electro-pneumatic servo-drive control system using the laser displacement measurement method
Autorzy:: Woś, P.
Dindorf, R.
Mazur, S.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/153962.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: serwonapęd elektropneumatyczny
laserowy czujnik przemieszczenia
bezkontaktowy układ pomiarowy
electro-pneumatic servo-system
laser displacement sensor
non-contact measurement
Opis:: W pracy przedstawiono układ regulacji liniowego serwonapędu elektropneumatycznego, w którym do pomiaru przemieszczenia użyto czujnika laserowego. Zastosowanie takiego czujnika umożliwia wykonanie pomiaru odległości metodą bezkontaktową. W opracowany systemie pomiarowym zastosowano adaptacyjny układ regulacji serwonapędu elektropneumatycznego. Przedstawiono wyniki badań porównawczych dotyczących jakości pozycjonowania przy zastosowaniu laserowej i magnetostrykcyjnej metody pomiaru przemieszczenia serwonapędu.
The paper presents a control system for an electro-pneumatic servo-drive which was used to measure the displacement of a laser distance sensor. The use of this sensor allowed applying the non-contact measurement method. The aim of this study was to develop a measurement system for control of an electro-pneumatic servo-drive. The control system contains an adaptive controller. The paper also presents the results of the positioning quality when using a laser and a magnetostrictive sensor. Laser non-contact sensors are used to accurately measure the length and speed of movement of a device and to optimize the manufacturing process. In laser measuring techniques, there is no need for a continuous contact with the element measured. The basic element of the system is a pneumatic cylinder. This actuator is equipped with a magnetostrictive displacement sensor. Fixing of the magnetostrictive displacement sensor needs changes into the actuator construction. In the case of a pneumatic cylinder, installation of the measuring system is difficult and in many cases impossible. The mounting of the sensor can be a source of the measurement inaccuracy. The laser measurement system can be an alternative to the magneto-strictive method of measuring.
Źródło:: Pomiary Automatyka Kontrola; 2013, R. 59, nr 6, 6; 574-577
0032-4140
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 15.

Tytuł:: Bezprzewodowy system detekcji i pomiaru przecieków w instalacjach sprężonego powietrza
Wireless leak detection and measurement system for compressed air installations
Autorzy:: Mazur, S.
Dindorf, R.
Woś, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/155844.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: sprężone powietrze
sieci sensoryczne
sieci bezprzewodowe
leaks
compressed air
wireless networks
wireless sensor networks
Opis:: Sprężone powietrze, powszechnie wykorzystywane do napędzania i zasilania różnych urządzeń, ze względu na duże koszty wytwarzania, przygotowania oraz przesyłania jest drogim nośnikiem energii. Jest również nośnikiem, którego produkcja jest energochłonna i dlatego powoduje wprowadzenie znacznych zanieczyszczeń do atmosfery. Dlatego, ze względu na ochronę środowiska oraz oszczędność energii potrzebnej do produkcji sprężonego powietrza ważne jest wczesne wykrywanie i lokalizowanie nieszczelności w układach pneumatycznych. Proces ręcznej akwizycji danych z czujników monitorujących instalacje pneumatyczne można usprawnić wykorzystując bezprzewodowe sieci komputerowe (WLAN) lub bezprzewodowe sieci sensoryczne (WSN).
Compressed air commonly used to power and feed various appli-ances and technologies is an expensive and badly polluting energy carrier because of high costs of generation, preparation and transmission. Therefore, to protect the environment and save the energy required to produce the compressed air, there is a need of early detection and location of leaks in compressed air installations. Audits controlling tightness of pneumatic installations are complex and expensive and therefore it is necessary to automatize and simplify these processes to reduce energy losses to a minimum. The manual process of data acquisition from sensors that monitor air installations can be improved by using wireless networks (WLAN) or wireless sensor networks (WSN). The development of computer networks, particularly wireless ones, causes that they are more efficient and safe. That is why they are often used in the industry. Wireless communication in spite of its limitations, such as susceptibility to disruptions or delays in transmission, gives us great possibilities of use when it is impossible to apply cable networks.
Źródło:: Pomiary Automatyka Kontrola; 2013, R. 59, nr 6, 6; 570-573
0032-4140
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 16.

Tytuł:: Pozycjonowanie serwonapędu elektropneumatycznego z bezpośrednim pomiarem przemieszczenia i prędkości tłoka siłownika
Positioning of electro-pneumatic servo-drive with direct displacement and velocity transducer
Autorzy:: Takosoglu, J.
Dindorf, R.
Łaski, P.
Woś, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/386348.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:: serwonapęd
regulator
servo-drive
transducer
Opis:: W artykule przedstawiono stanowisko eksperymentalne pozycjonowania serwonapędu elektropneumatycznego z bezpośrednim pomiarem przemieszczenia i prędkości tłoka siłownika za pomocą regulatora rozmytego. Analizowano wpływ zastosowanego przetwornika przemieszczenia i prędkości tłoka siłownika na dokładność regulacji serwonapędu elektropneumatycznego.
In the paper a research stand to positioning of electro-pneumatic servo-drive with direct displacement and velocity transducer are presented. The fuzzy logic controller constitute the control system. The performance control of the pneumatic servo-drive with new transducer was checked by means of standard performance index.
Źródło:: Acta Mechanica et Automatica; 2010, 4, 1; 86-91
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:: Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 17.

Tytuł:: Projekt manipulatora równoległego typu delta z pneumatycznymi aktuatorami mięśniowymi
Project of pneumatic parallel manipulator type delta with pneumatic muscle actuators
Autorzy:: Łaski, P.
Dindorf, R.
Takosoglu, J.
Woś, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/386366.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:: manipulator
projekt
project
Opis:: W referacie przedstawiono projekt elektropneumatycznego manipulatora równoległego o trzech stopniach swobody typu DELTA z pneumatycznymi aktuatorami mięśniowymi. Przedstawiono elementy składowe i konstrukcyjne, układ sterujący oraz wyniki prac projektowych.
In the paper a design of electro-pneumatic parallel 3-DOF manipulator type of DELTA with pneumatic muscle actuator are presented.The solid model, construction, control system and design work are performed. Positioning control of pneumatic bi-muscular driving system was designed and constructed by means of xPC Target software of Matlab-Simulink package for rapid prototyping and hardware-in-the-loop simulation.
Źródło:: Acta Mechanica et Automatica; 2010, 4, 1; 61-65
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:: Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "Dindorf, R." wg kryterium: Autor

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język