Autor: De Cubber., G. - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: A Behaviour-Based Control and Software Architecture for the Visually Guided Gobudem Outdoor Mobile Robot
Autorzy:: Doroftei, D.
Colon, E.
De Cubber, G.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/384889.pdf
Data publikacji:: 2008
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: control
mobile robot
software architecture
Opis:: The design of outdoor autonomous robots requires the careful consideration and integration of multiple aspects: sensors and sensor data fusion, design of a control and software architecture, design of a path planning algorithm and robot control. This paper describes partial aspects of this research work, which is aimed at developing a semiautonomous outdoor robot for risky interventions. This paper focuses on three main aspects of the design process: visual sensing using stereo vision and image motion analysis, design of a behaviourbased control architecture and implementation of modular software architecture.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2008, 2, 4; 19-24
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Dense 3D Structure and Motion Estimation as an Aid for Robot Navigation
Autorzy:: De Cubber, G.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/384899.pdf
Data publikacji:: 2008
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: outdoor mobile robots
behavior-based control
stereo vision and image motion analysis for robot navigation
modular control and software architecture (MCA)
Opis:: Three-dimensional scene reconstruction is an important tool in many applications varying from computer graphics to mobile robot navigation. In this paper, we focus on the robotics application, where the goal is to estimate the 3D rigid motion of a mobile robot and to reconstruct a dense three-dimensional scene representation. The reconstruction problem can be subdivided into a number of subproblems. First, the egomotion has to be estimated. For this, the camera (or robot) motion parameters are iteratively estimated by reconstruction of the epipolar geometry. Secondly, a dense depth map is calculated by fusing sparse depth information from point features and dense motion information from the optical flow in a variational framework. This depth map corresponds to a point cloud in 3D space, which can then be converted into a model to extract information for the robot navigation algorithm. Here, we present an integrated approach for the structure and egomotion estimation problem.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2008, 2, 4; 14-18
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: 6D SLAM with GPGPU computation
6D SLAM wykorzystujacy obliczenia GPGPU
Autorzy:: Będkowski, J.
De Cubber., G.
Masłowski, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/276784.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: 6D SLAM
obliczenia równoległe
parallel computation
Opis:: Abstract: The main goal was to improve a state of the art 6D SLAM algorithm with a new GPGPU-based implementation of data registration module. Data registration is based on ICP (Iterative Closest Point) algorithm that is fully implemented in the GPU with NVIDIA FERMI architecture. In our research we focus on mobile robot inspection intervention systems applicable in hazardous environments. The goal is to deliver a complete system capable of being used in real life. In this paper we demonstrate our achievements in the field of on line robot localization and mapping. We demonstrated an experiment in real large environment. We compared two strategies of data alingment - simple ICP and ICP using so called meta scan.
Głównym celem jest artykułu jest usprawnienie algorytmu 6D SLAM za pomocą implementacji modułu rejestracji danych wykorzystującą obliczenia równoległe. Moduł rejestracji danych jest oparty o algorytm ICP (ang. Iterative Closest Point), który został w pełni zaimplementowany w architekturze GPU NVIDIA FERMI. W naszych badaniach koncentrujemy się na mobilnych systemach robotycznych inspekcyjno-interwencyjnych dedykowanych do pracy w niebezpiecznym środowisku. Celem jest opracowanie kompletnego systemu, który może być wykorzystany w realnej aplikacji. W tym artykule przedstawiamy nasze rezultaty w zakresie lokalizacji i budowy mapy w trybie on-line. Przedstawiamy eksperyment w rzeczywistym, rozległym środowisku. Zostały porównane dwie strategie dopasowywania danych, klasyczna oraz wykorzystująca tzw. meta scan.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 2; 275-280
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "De Cubber., G." wg kryterium: Autor

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język