Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Daniel, Natalia" wg kryterium: Autor

  Lista filtrów

Dostawca treści

Podbaza

Wyrównaj
Wyświetlanie 1-10 z 18
Tytuł:
Mini-Sumo Robot Design with Respect to the Control System
Projekt robota minisumo w aspekcie układu sterowania
Autorzy:
Zaręba, Maciej
Kaczmarek, Wojciech
Daniel, Natalia
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2135011.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
robotics
mobile robot
mini-sumo
robotyka
robot mobilny
minisumo
Opis:
This paper presents problems related to the design and construction of mini-sumo robots. The authors discuss the solutions used in the presented topic using the example of a developed robot. The presented design considers tournament requirements and demonstrates the selection of robot components. Special attention was paid to the presentation of the developed schematics and PCB fabrication.
W artykule przedstawiono problematykę związaną z projektowaniem i budową robotów typu minisumo. Autorzy omówili rozwiązania stosowane w prezentowanej tematyce na przykładzie opracowanego robota. Przedstawiony projekt uwzględnia wymagania turniejowe, oraz prezentuje dobór komponentów robota. Szczególną uwagę zwrócono na przedstawienie opracowanych schematów i wykonania płytki PCB.
Źródło:
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa; 2022, 13, 3 (49); 131--144
2081-5891
Pojawia się w:
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Autonomous Robot Project Based on the Robot Operating System Platform
Projekt robota autonomicznego bazującego na platformie Robot Operating System
Autorzy:
Cherubin, Szymon
Kaczmarek, Wojciech
Daniel, Natalia
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2179956.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
robotics
mobile robot
map generation
ROS
Linux
robotyka
robot mobilny
generacja mapy
Opis:
This article presents the concept of an autonomous mobile robot running on the ROS system and using advanced algorithms for 2D map generation and autonomous navigation. The authors focused on presenting the hardware platform, the Linux-based software and the Robot Operating System (ROS) platform. This article also introduces an algorithm that provides the generation of a 2D map of the surroundings, autonomous robot driving and remote control of the device. Measurements of the temperature of the computer helped in the decision on which cooling system to use.
W artykule przedstawiono koncepcję autonomicznego robota mobilnego pracującego w systemie ROS i wykorzystującego zaawansowane algorytmy do generacji dwuwymiarowej mapy oraz autonomicznej nawigacji. Autorzy skupili się na przedstawieniu platformy sprzętowej urządzenia oraz na zaimplementowanym oprogramowaniu opartym na systemie LINUX oraz platformie Robot Operating System (ROS). W artykule zaprezentowano również algorytm realizujący generację dwuwymiarowej mapy otoczenia, autonomiczną jazdę robota oraz zdalne sterowanie urządzeniem. Wykonane pomiary temperatury komputera pozwoliły na podjęcie decyzji dotyczącej zastosowanego układu chłodzenia.
Źródło:
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa; 2022, 13, 4 (50); 85--108
2081-5891
Pojawia się w:
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Integration of Systems of the Exemplary Model Using Modern Tools of Industry 4.0
Integracja systemów przykładowego modelu z wykorzystaniem nowoczesnych narzędzi Przemysłu 4.0
Autorzy:
Daniel, Natalia
Kaczmarek, Wojciech
Borys, Szymon
Paszkowski, Robert
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27314950.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
systems integration
ERP
mobile application
PDM
CAD
integracja systemów
aplikacja mobilna
Opis:
Industry 4.0 is a common term that is constantly evolving. It involves the participation of different disciplines and areas of knowledge, as well as the integration of multiple technologies, both mature and emerging. Industry 4.0 defines things like the increase in demand for products that are customised. Personalisation goes hand in hand with differentiation in small batches, unique products and high production flexibility. That is why manufacturing companies use advanced technologies to accurately prepare for changes in global production. The authors aim to present an example of an integrated management system designed in line with “Industry 4.0” using the military sector as an instance. The developed integrated system combines: an ERP system, a CAD system, a PDM plug-in, an ERP Plus plug-in, a database system and a mobile application.
Przemysł 4.0 to pojęcie powszechnie i podlega ono ciągłej ewolucji. Obejmuje udział różnych dyscyplin i obszarów wiedzy, a także integrację wielu technologii, zarówno dojrzałych, jak i dopiero powstających. Przemysł 4.0 definiuje między innymi wzrost zapotrzebowania na produkty, które są dostosowane do indywidualnych potrzeb klienta. Personalizacja idzie w parze z różnicowaniem w małych seriach, unikalnych produktach oraz dużą elastycznością produkcji. Dlatego firmy produkcyjne wykorzystują zaawansowane technologie, aby precyzyjnie przygotować się do zmian w skali globalnej produkcji. Celem autorów jest przedstawienie przykładu zintegrowanego systemu zarządzania, zaprojektowanego zgodnie z założeniami "Przemysłu 4.0" na przykładzie sektora wojskowego. Opracowany zintegrowany system łączy ze sobą: system ERP, system CAD, wtyczkę PDM, wtyczkę ERP Plus, system bazodanowy oraz aplikację mobilną.
Źródło:
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa; 2023, 14, 3 (53); 119--130
2081-5891
Pojawia się w:
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wpływ wysokości podłogi na czas wymiany pasażerskiej w tramwajach
Impact of floor height on the time of passenger exchange in trams
Autorzy:
Czołgosz, Natalia
Karpowicz, Daniel
Berus, Klaudia
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1849463.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Komunikacji Rzeczpospolitej Polskiej
Tematy:
tramwaj wysokopodłogowy
tramwaj niskopodłogowy
wymiana pasażerska
high-floor tram
low-floor tram
passenger exchange
Opis:
Artykuł omawia wpływ wysokości podłogi tramwaju oraz wysokości peronu na czas wymiany pasażerskiej i, w konsekwencji, na uzyskiwane czasy przejazdów tramwajów. Badania zostały przeprowadzane na tramwajach Skoda 16T i 19T, Moderus Beta, Konstal 105NaWr, Protram 205WrAS, na wielu liniach i przystankach Wrocławia, w różnych porach doby. Analiza wyników wykazała, że wpływ ten nie jest znacząco istotny.
The article presents the effect of researches conducted on different types of trams of the Municipal Transport Company (MPK) in Wrocław. The research was carried out on the trams Skoda 16T and 19T, Moderus Beta, Konstal 105NaWr, Protram 205WrAS, on many lines and stops in Wrocław, at different times of day. Analysis of the results showed that this impact is not significant.
Źródło:
Transport Miejski i Regionalny; 2020, 8; 11-14
1732-5153
Pojawia się w:
Transport Miejski i Regionalny
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Use of Toxicity Indexes in Reference to Carbon Dioxide for a Vehicle Equipped with a Two-Stroke Engine without an Exhaust Aftertreatment System
Autorzy:
Rymaniak, Łukasz
Ziętara, Bartosz
Szymlet, Natalia
Kołodziejek, Daniel
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/24201656.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Ekologicznej
Tematy:
moped
PEMS
portable emission measurement system
toxicity index
exhaust emission
real driving conditions
Opis:
Research work on the new assessment of environmental indicators using equipment from the PEMS group (Portable Emission Measurement Systems) with motor vehicles is being developed. Due to the miniaturization of equipment, there are new measurement possibilities for more and more numerous groups of vehicles, including two-wheelers. The article presents the research and a summary of the results of a moped equipped with a two-stroke engine, approved in accordance with the Euro 3 standard. The research object is mainly used for driving in urban traffic. Therefore, the research route was created as the first communication frame in the Poznań agglomeration. In the analysis of the results, the author’s M toxicity index was proposed, which is based on the assumption that CO2 emission is a measure of the correctness of the combustion process. The equipment from the PEMS-AxionR/S+ group, characterized by small dimensions and low weight, was used to determine the actual motion parameters and the emission of toxic compounds. In the analysis of the measurement results, dimensionless indicators of toxicity M of gaseous compounds were determined and a comparative analysis was made with the values of other objects obtained in the course of previous research (motorcycle, passenger car, off-road vehicle, hybrid bus and agricultural tractor). Due to the engine design (two-stroke type), the worst environmental indicators were obtained for CO and HC compared to other tested vehicles.
Źródło:
Journal of Ecological Engineering; 2023, 24, 4; 228--236
2299-8993
Pojawia się w:
Journal of Ecological Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Miedź, nikiel, ołów i cynk w strefach wpływu eksploatacji złóż miedzi Dolnego Śląska
Copper, nickel, lead and zinc in the zones affected by exploitation of copper deposits in the Lower Silesia
Autorzy:
Duczmal-Czernikiewicz, Agata
Hoska, Natalia
Zimny, Marcin
Zimny, Daniel
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2075969.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Państwowy Instytut Geologiczny – Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
miedź
nikiel
ołów
cynk
gleby
osady
Dolny Śląsk
copper
nickel
zinc
lead
soils
sediments
Lower Silesia
Opis:
Base metals (Cu, Zn and Pb) as the main resources of the Lower Silesian copper deposits have significantly been influenced by different enviromentalfactors. In this paper, changes in metal concentrations on the surface in relation to deeper layers of the sediments were examined. The concentration ofmetals in the whole sediment, and in selected grain fractions was studied. The contents of these metals in the soils of areas adjacent to the deposit are diverse and are in the range of: 3.0-1082.9 mg/kg Cu; 3.5-106.1 mg/kg Pb; 27.6-49.3 mg/kg Zn, and 1.33-23.0 mg/kg Ni in the old deposit district and Cu 0.91-1655.0 mg/kg Pb; 10.0-1792.0 mg/kg Zn; 3.38-1129.0 and 0.47-32.7 mg/kg Ni in the new deposit district. The increase of metal concentration in the finefractions has been observed. Moreover, the decrease in the metal content with depth was observed in all investigated profiles.
Źródło:
Przegląd Geologiczny; 2019, 67; 154--155
0033-2151
Pojawia się w:
Przegląd Geologiczny
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Measurement of rail vehicles exhaust emissions
Autorzy:
Kamińska, Michalina
Kołodziejek, Daniel
Szymlet, Natalia
Fuć, Paweł
Grzeszczyk, Rafał
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2097647.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Naukowe Silników Spalinowych
Tematy:
exhaust emission
rail vehicles
real driving emissions
RDE
portable emission measurement system
PEMS
non-road mobile machinery
NRMM
emisja spalin
pojazdy szynowe
rzeczywista emisja cząstek
przenośne systemy pomiaru emisji
pozadrogowe maszyny ruchome
Opis:
The basic problem in terms of measuring exhaust emissions is the approval tests of traction vehicles, which are carried out on engine dynamometers. Therefore, it is impossible to obtain reliable results concerning their actual impact on the natural environment. It is therefore advisable to carry out the tests in real operation conditions, as is the case for road vehicles for which RDE (Real Driving Emissions) tests are carried out. The latest Stage V emission standards push for the introduction of this type of test, but no limit values for toxic exhaust gases have been established and no test guidelines have been defined for assessing actual emissions. This article describes the issues related to the legislative guidelines for non-road vehicles in force in Europe, as well as the measurement tools used, such as mobile equipment for measuring emissions of PEMS (Portable Emissions Measurement Systems) and newly developed emission gates. Additionally, the paper presents examples of locomotive exhaust emission tests in real operating conditions. The aim of the measurements was to assess the emission of toxic compounds against the relevant standards. The subject of the research was a diesel locomotive type T448.P equipped with a modernized internal combustion engine.
Źródło:
Combustion Engines; 2022, 61, 2; 10--17
2300-9896
2658-1442
Pojawia się w:
Combustion Engines
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-10 z 18

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies