Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "Czarnecki, W.M." wg kryterium: Autor


Tytuł:
Designing a competition for autonomous robots with a restricted set of sensors with a case study of LEGO NXT
Autorzy:
Czarnecki, W.M.
Szarzyński, K.
Wójtowicz, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384625.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
robotics
competition
LEGO
NXT
Opis:
Arrangements for a competition are not only difficult in terms of logiscs of the event, but also require an assurance of quality. In this paper we analyze limitations which arise from design of the contest for robots equipped with a very poor sensor set. This issue is faintly explored – up to now research work usually has focused on results of a certain task and in addition it assumed almost having a free hand with a choice of components. The discussed ques- tion is significant on the grounds of primary principles: objectivity in grading, equal opportunities among participants and preservation of attractiveness of the tournament at the same time. All of our actions have been evaluated through several years of existence of the PozRobot robotics contest. Over a three-year period we had an opportunity to test our approach on nearly 50 teams and almost 150 contestants from many Polish universities. We analyze various aspects of performing the tournament and we indicate solutions to common problems, e.g. we touch upon dealing with an arena and objects which are placed on it. In particular, we propose a list of features which a well-designed competition should fulfill. To show our experience we describe an instance of a model competition. We outline new directions of further development of the contest, which are connected with a structure of the arena and possible changes in the limited set of the sensors.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2014, 8, 1; 76-81
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Design-point, off-design meanline performance analysis and CFD computations of the axial turbine to micro gasturbine engine
Autorzy:
Bar, W.
Czarnecki, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/245777.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
turbine
gasturbine
axial turbine
micro
CFD
Opis:
Presented paper consists detailed analysis of the turbine to micro gasturbine. Calculatios was made for axial turbine with given mass flow rate m=0.15 [kg/s] and total inlet temperature T3*=950 [K]. The results of Design-Point, Off-Design Meanline Performance analysis and CFD computation are presented. The differences between typical size gasturbine turbines and turbines to micro-gasturbines are highlighted and some guidelines for designers of microgasturbines are given. As a major conclusions for designers of microgasturbines there is a considerations that require to be very carefull and forewarn that typical corelations for commercial gas turbines could't be take it as granted. In particular, compression ratio — solution possibility, micro gasturbine rotor speed,turbine expansion ratio Pi T as a function of compressor and turbine efficiency, efficiency of turbine as a function of reynolds number for constant specific speed coefficient and constant specific diameter coefficient,turbine to micro gasturbine performance map for different normalized rotational speed, 2D and 3D contour plots of entropy, relative Mach number at middle cut of the blade, static pressure at middle cut of the blade are presented in the paper.
Źródło:
Journal of KONES; 2009, 16, 4; 9-16
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Teoretyczna ocena transmisji mocy w ciągniku rolniczym, eksploatowanym na zróżnicowanych podłożach
Theoretical assessment of power transmission in a tractor exploited on various grounds
Autorzy:
Białczyk, W.
Cudzik, A.
Czarnecki, J.
Brennensthul, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/290770.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:
ciągnik
właściwości trakcyjne
układ napędowy
dobór przełożenia
tractor
traction properties
power transmission system
selection of ratio
Opis:
W artykule przedstawiono wyniki oceny teoretycznej z wykorzystaniem wyników badań trakcyjnych przeprowadzonych w warunkach polowych. Ocena dotyczyła problematyki doboru przełożenia w układzie napędowym hipotetycznego ciągnika rolniczego, który spełniał wymagania ciągników uniwersalnych klasy 4.0 kN. Założono maksymalną moc i moment obrotowy silnika oraz przełożenia układu napędowego przyjętego ciągnika. Analizę teoretyczną przeprowadzono dla trzech prędkości jazdy na czterech rodzajach podłoży - takie założenia odzwierciedlały uniwersalny charakter eksploatacji ciągnika. Do obliczeń wykorzystano wyznaczone wcześniej wartości poślizgu oraz siły trakcyjnej. Wynikiem analizy było wyznaczenie wartości mocy, momentu obrotowego oraz prędkości obrotowej silnika na poszczególnych biegach. Na podstawie przeprowadzonej analizy wskazano najbardziej korzystne przełożenia w układzie napędowym ciągnika, z uwzględnieniem różnorodności warunków eksploatacji. Wykazano, że eksploatacja ciągnika na odmiennych podłożach z tą samą prędkością jazdy wymaga stosowania odmiennych przełożeń.
Results of the theoretical assessment with the use of traction research carried out in the field conditions were presented in the article. The assessment concerned the selection issue of the ratio in the power transmission system of a tractor, which met the requirements of universal tractors of 4.0 kN class. The maximum power and the engine torque and the ratio of the power transmission system, of the accepted tractor was assumed. Theoretical analysis was carried out for three travelling speeds on four types of ground - such assumptions reflected the universal character of the tractor exploitation. Values of slide and traction force, determined earlier, were used for calculations. The result of the analysis was the power value determination, engine torque and the rotational speed of an engine on particular gears. On the basis of the analysis, which was carried out, the most advantageous ratio in the power transmission system of the tractor including variety of exploitation conditions was indicated. It was proved that exploitation of the tractor on various grounds with the same travelling speed requires the use of different ratios.
Źródło:
Inżynieria Rolnicza; 2013, R. 17, nr 2, t. 1, 2, t. 1; 21-30
1429-7264
Pojawia się w:
Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Ocena strat energetycznych koła napędowego wyposażonego w opony typu grass
Assessment of energy losses of a drive wheel equipped with grass type tyres
Autorzy:
Czarnecki, J.
Białczyk, W.
Brennensthul, M.
Cudzik, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/291095.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:
opona
sprawność trakcyjna
moc uciągu
poślizg
opór przetaczania
bilans energetyczny
tyre
traction efficiency
towing power
skid
rolling resistance
energy balance
Opis:
W pracy przedstawiono wyniki badań trakcyjnych przeprowadzonych na trzech obiektach zadarnionych różniących się normą wysiewu nasion. Celem badań było porównanie zdolności trakcyjnych i strat energetycznych dwóch opon o różnej konstrukcji. Dla opisu warunków badań przeprowadzono pomiary zwięzłości, maksymalnych naprężeń ścinających oraz wilgotności gleby darniowej. Analizowano wartości osiąganych sił i sprawności trakcyjnych, wykonano również bilans energetyczny kół wyposażonych w badane opony. Wykazano, że wartości sił trakcyjnych obu kół są porównywalne, lecz generowane w odmienny sposób. W przypadku opony 36x13,5-15 nie wykazano zależności pomiędzy normą wysiewu nasion, a sprawnością trakcyjną. Oponą 400x55-22,5 można było lepiej wykorzystać cechy wytrzymałościowe podłoża i osiągnąć wyższą sprawność na obiektach o większej normie wysiewu nasion. Dla opony 36x13,5-15 wykazano większe zapotrzebowanie na moc dostarczoną do koła, więcej mocy tracono na opór przetaczania. Dla opony 400x55-22,5 do uzyskania porównywalnej z oponą 36x13,5-15 siły trakcyjnej stwierdzono mniejsze zapotrzebowanie na moc, oraz większe straty mocy na poślizg.
The study presents the results of traction experiments conducted on three sodded objects differing with seeds sowing norm. The objective of the paper was to compare traction abilities and energy losses of two tyres of different structures. For description of the research conditions, measurements of compactness, maximum shear stress and the moisture of sod soil were carried out. Values of the obtained forces and traction efficiencies were analysed, energy balance of wheels equipped with the researched tyres was also conducted. It was proved that the value of traction forces of wheels were comparable, but generated in a different manner. In case of 36x13.5-15 tyre - no relations between seeds sowing and traction efficiency were proved. 400x55-22.5 tyre could be better used for strength properties of subgrade and for achieving higher efficiency on facilities with a higher norm of seeds sowing. For 36x13.5-15 tyre higher demand for power supplied to the wheel was proved; more power was lost for the rolling resistance. For 400x55-22.5 tyre in order to obtain comparable traction force as for 36x13.5-15 tyre, lower demand for power and higher losses of power for skid were reported.
Źródło:
Inżynieria Rolnicza; 2013, R. 17, nr 4, t. 1, 4, t. 1; 63-72
1429-7264
Pojawia się w:
Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Evaluation of changes in traction properties of driving tyres on soil covered with turf
Ocena zmian właściwości trakcyjnych opon napędowych na podłożach zadarnionych
Autorzy:
Bialczyk, W.
Czarnecki, J.
Cudzik, A.
Brennensthul, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/792743.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Komisja Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
Tematy:
tractive property
power balance
driving tire
soil cover
turf soil
farm tractor
pulling speed
wheel slip
Źródło:
Teka Komisji Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa; 2013, 13, 1
1641-7739
Pojawia się w:
Teka Komisji Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Evaluation of changes in traction properties of tyres on selected farming surfaces
Ocena zmian wlaściwości trakcyjnych opon na wybranych podłożach rolniczych
Autorzy:
Bialczyk, W.
Brennensthul, M.
Cudzik, A.
Czarnecki, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/792876.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Komisja Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
Tematy:
farm tractor
traction force
tractive efficiency
rolling resistance
power balance
tire
tractive property
farming surface
Źródło:
Teka Komisji Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa; 2013, 13, 1
1641-7739
Pojawia się w:
Teka Komisji Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Evaluation of changes in traction properties of a drive wheel on the sod utilized by various means
Ocena zmian właściwości trakcyjnych koła napędowego na darni o różnym sposobie użytkowania
Autorzy:
Czarnecki, J.
Białczyk, W.
Brennensthul, M.
Cudzik, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/93401.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:
drive tyre
traction force
traction efficiency
slip
opona napędowa
siła trakcyjna
sprawność trakcyjna
poślizg
Opis:
The paper presents research results, the objective of which was to assess the traction properties of a wheel equipped with a drive tyre on sod with a varied species composition of plants and various usage level. Based on the measurements carried out with the use of a unique stand for traction research, the slip, traction force and efficiency were determined. It was proved that the species composition of sod and usage level resulted in varied values of the analysed parameters. Higher values of the traction force were obtained on sod I at the usage level of 50 and 100%. Maximum values of the traction efficiency on both sods, regardless the usage level, occurred at the wheel slip lower than 20%. In order to describe the condition of facilities, where traction research was carried out, moisture, compaction and maximum shearing stresses were measured.
W pracy przedstawiono wyniki badań, których celem była ocena zmian właściwości trakcyjnych koła wyposażonego w oponę napędową na darni różniącej się składem gatunkowym roślin oraz poziomem użytkowania. Na podstawie pomiarów wykonanych przy użyciu unikatowego stanowiska do badań trakcyjnych wyznaczono poślizg oraz siłę trakcyjną i sprawność. Wykazano, że skład gatunkowy darni oraz poziom jej użytkowania skutkowały zróżnicowaniem wartości analizowanych parametrów. Wyższe wartości siły trakcyjnej uzyskano na darni I, przy użytkowaniu na poziomie 50 i 100%. Maksymalne wartości sprawności trakcyjnej na obu darniach, niezależnie od poziomu użytkowania występowały przy poślizgu koła mniejszym niż 20%.W celu scharakteryzowania stanu obiektów, na których prowadzono badania trakcyjne wykonano pomiary wilgotności i zwięzłości oraz maksymalnych naprężeń ścinających.
Źródło:
Agricultural Engineering; 2015, 19, 4; 25-33
2083-1587
Pojawia się w:
Agricultural Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Assessment of the change in the rolling resistance of a wheel in varied field conditions
Ocena zmian oporu przetaczania koła w różnych warunkach polowych
Autorzy:
Białczyk, W.
Brennensthul, M.
Cudzik, A.
Czarnecki, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/94017.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:
tractor
tyre
rolling resistance
pulling force
compaction
vertical load
ciągnik
opona
opór przetaczania
siła uciągu
zwięzłość
obciążenie pionowe
Opis:
The paper presents the research results concerning the rolling resistance of a wheel on agricultural surfaces. Research on traction was carried out in field conditions with the use of a mobile stand; a wheel with 9.5-24 tyre was investigated; values of the rolling resistance and the pulling force were analysed with reference to the wheel slip. A type of surface (soil, sod), its compaction and the vertical load of a wheel were assumed as factors. Based on the obtained results, it was proved that the rolling resistance was by approx. 30% higher on soil than on sod. Differences resulting from the variety of surfaces were higher than the differences caused by various values of their compaction (did not exceed 25%). No significant impact of compaction changes on the rolling resistance and pulling force values were proved but a considerable increase of the rolling resistance value along with the decrease of its compaction were determined. Moreover, it was proved that the increase of the vertical load of a wheel resulted in the increase of the rolling resistance and the pulling force on both grounds but these changes were higher on soil than on sod.
W pracy przedstawiono wyniki badań dotyczące oporu przetaczania koła ciągnika na podłożach rolniczych. Badania trakcyjne wykonano w warunkach polowych z wykorzystaniem mobilnego stanowiska, badano koło z oponą 9.5-24, analizowano wartości oporu przetaczania oraz siły uciągu w odniesieniu do poślizgu koła. Jako czynniki przyjęto rodzaj podłoża (gleba, darń łąkowa), jego zwięzłość oraz obciążenie pionowe koła. Na podstawie uzyskanych wyników wykazano, że na glebie wartości oporu przetaczania były o ok. 30% wyższe niż na darni. Różnice wynikające z odmienności podłoży były większe niż różnice powodowane różnymi wartościami ich zwięzłości (nie przekraczały 25%). Na darni nie wykazano istotnego wpływu zmian zwięzłości na wartości oporu przetaczania i siły uciągu, natomiast na glebie stwierdzono znaczny wzrost wartości oporu przetaczania wraz ze spadkiem jej zwięzłości. Ponadto wykazano, że zwiększanie obciążenia pionowego koła skutkowało wzrostem oporu przetaczania i siły uciągu na obu podłożach, przy czym na glebie zmiany te były większe niż na darni.
Źródło:
Agricultural Engineering; 2015, 19, 4; 5-13
2083-1587
Pojawia się w:
Agricultural Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Początkowy wzrost i rozwój wybranych gazonowych odmian Lolium perenne w różnych warunkach siedliskowych
Initial growth and development of selected lawn varieties of Lolium perenne in various habitat conditions
Autorzy:
Harkot, W.
Gawryluk, A.
Czarnecki, Z.
Powroznik, M.
Wankowicz, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/75661.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Łąkarskie
Opis:
The study presents the assessment of initial growth and development of three Lolium perenne L. varieties (Natara, Nira and Taya) in two research series, in two habitats: A – in Sosnowica, at the Didactic-Research Station of the Department of Grassland and Landscape Forming, University of Life Sciences in Lublin and B – on the embankment of National Road No. 17 alongside the Piaski-Łopiennik stretch. In laboratory conditions, thousand grain weight (TGW) and grain germination capacity (in %) were assessed, while in field conditions the seedling growth and root elongation rate (mm) were assessed on the 20th, 40th and 60th day from the sowing date. The responses of the studied varieties to soil conditions were different. Regardless of the research series, the fastest seedling growth rate on mineral soil (habitat A) was observed for the Nira variety while on anthropogenic soil with an undeveloped profile (habitat B) – for the Natara variety. Regardless of the soil and weather conditions in both research series, the highest seedlings and longest roots were found in the Nira variety.
Źródło:
Łąkarstwo w Polsce; 2015, 18
1506-5162
Pojawia się w:
Łąkarstwo w Polsce
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Ocena reakcji opon o różnych wymiarach zewnętrznych na zmianę obciążenia pionowego
Assessment of reaction of tyres with different external dimensions on the change of vertical load
Autorzy:
Białczyk, W.
Brennensthul, M.
Cudzik, A.
Czarnecki, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/287010.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:
ciągnik
opona
sprawność trakcyjna
siła uciągu
opór przetaczania
tractor
tyre
tractive capacity
towing power
rolling resistance
Opis:
Celem badań było porównanie charakteru zmian właściwości trakcyjnych opon ciągnikowych o różnych wymiarach zewnętrznych w zależności od zmiany poziomu obciążenia pionowego. Do badań wybrano dwie opony diagonalne 9.5-24 i 31×15.5-15 charakteryzujące się klasyczną rzeźbą bieżnika. Analizowanymi właściwościami trakcyjnymi były: poślizg, siła trakcyjna wraz z jej składowymi, sprawność trakcyjna a także wartości mocy uciągu oraz mocy traconych na poślizg i opór przetaczania. Stosowano trzy poziomy obciążenia pionowego kół: 4620, 5320 i 6110 N. Badania prowadzono na jednym podłożu (ściernisko). Do określania właściwości trakcyjnych wykorzystano mobilne stanowisko agregatowane z ciągnikiem rolniczym. Na podstawie uzyskanych wyników wykazano, że obie opony w zbliżony sposób reagowały na zmianę obciążenia pionowego; w obu przypadkach obserwowano pewne zmiany wartości siły trakcyjnej i oporu przetaczania, nie wykazano natomiast różnic w wartościach sprawności trakcyjnej.
The objective of the research was to compare the nature of changes of tractive properties of tractor tyres with different external dimensions depending on the change of the vertical load level. Two diagonal tyres 9.5-24 and 31×15.5-15 with a traditional shape of a tread were selected for the research. The following tractive properties were analysed: slide, tractive force along with its components, tractive efficiency and values of the towing power and powers lost at slide and rolling resistance. Three vertical load levels of wheels were applied: 4620, 5320 and 6110 N. The research was carried out on one base (stubble field). A mobile stand aggregated with a field tractor was used for determination of tractive properties. Based on the obtained results, it was proved that both tyres similarly reacted on the change of vertical load; in both cases certain changes of tractive force and the rolling resistance were reported; whereas no differences were proved in the tractive capacities values.
Źródło:
Inżynieria Rolnicza; 2013, R. 17, nr 4, t. 1, 4, t. 1; 7-16
1429-7264
Pojawia się w:
Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Ocena wpływu zmian ciśnienia wewnątrz opon na ich właściwości trakcyjne na wybranym podłożu leśnym
Assessment of the impact of pressure inside tyres on their traction properties on the selected forest bed
Autorzy:
Cudzik, A.
Białczyk, W.
Czarnecki, J.
Brennensthul, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/288050.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:
opona
ciśnienie powietrza
siła trakcyjna
sprawność trakcyjna
tyre
air pressure
traction power
traction efficiency
Opis:
W pracy przedstawiono wyniki badań właściwości trakcyjnych opon na gruntowej drodze leśnej. Do badań użyto radialne opony rolnicze o rozmiarze 11.2R24 oraz 300-70R20. Celem pracy była ocena wpływu zmian ciśnienia powietrza we wnętrzu badanych opon na uzyskiwane przez nie siły i sprawności trakcyjne. Badania przeprowadzono dla dwóch poziomów ciśnienia: 0,14 MPa oraz 0,07 MPa. Dodatkowym parametrem zmiennym podczas prowadzenia badań trakcyjnych było obciążenie pionowe koła. Eksperyment badawczy przeprowadzono z wykorzystaniem mobilnego stanowiska do badań trakcyjnych. Przeprowadzone badania wykazały, że wyższe wartości sił trakcyjnych analizowane opony uzyskały przy ciśnieniu 0,14 MPa. Nie stwierdzono istotnego wpływu ciśnienia powietrza wewnątrz opon na ich sprawność trakcyjną. Wykazano istotny wpływ rozmiaru opony oraz wielkości obciążenia kół na uzyskiwane wartości sił i sprawności trakcyjnych.
The study presents the research results concerning traction properties of tyres on a forest track. Radial agricultural tyres of 11.2R24 and 300-70R20 dimensions were used for the research. The purpose of the study was to assess the impact of air pressure changes inside the investigated tyres on the power and traction efficiency acquired by them. The research was carried out for two levels of pressure: 0.14 MPa and 0.07 MPa. A vertical load of a wheel was an additional variable parameter during traction research. The experiment was carried out with the use of a mobile stand for traction examination. The research which was carried out proved that the analysed tyres acquired higher values of traction powers at the pressure of 0.14 MPa. No significant impact of air pressure inside tyres on their traction efficiency was reported. Significant impact of tyres dimensions and the size of the load of wheels on the obtained values of powers and traction efficiencies was indicated.
Źródło:
Inżynieria Rolnicza; 2012, R. 16, nr 4, t. 1, 4, t. 1; 19-28
1429-7264
Pojawia się w:
Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Energetyczna ocena współpracy opon ciągnika z podłożami rolniczymi o różnych stopniach zagęszczenia
Energy assessment of cooperation of tractor tyres with agricultural beds of varied density degrees
Autorzy:
Białczyk, W.
Cudzik, A.
Czarnecki, J.
Brennensthul, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/288054.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:
ciągnik rolniczy
sprawność trakcyjna
moc uciągu
poślizg
opór przetaczania
bilans energetyczny
tractor
traction efficiency
towing power
rolling resistance
energy balance
Opis:
W artykule przedstawiono ocenę współpracy opon ciągnikowych o różnych wymiarach zewnętrznych z glebą o różnym stopniu zagęszczenia. Celem badań było porównanie wartości sprawności trakcyjnych badanych opon oraz dokonanie bilansu energetycznego. Ponadto wykazano ile mocy dostarczanej do koła jest wykorzystywane w postaci siły uciągu oraz jaka jej część jest tracona na opór przetaczania i poślizg koła. Na podstawie uzyskanych wyników stwierdzono, że wyższe wartości sprawności trakcyjnej obu opon, a także większe przyrosty tego parametru w funkcji poślizgu koła wystąpiły na glebie zagęszczonej. Na glebie luźnej zaobserwowano wyższe wartości mocy traconej na opór przetaczania i poślizg kół wyposażonych w badane opony, a efekcie wyższe zapotrzebowanie na moc dostarczaną do kół.
The article presents assessment of cooperation of tractor tyres of varied outside dimensions with soil of varied density degree. The purpose of the study was to compare values of traction efficiency of the investigated tyres and to carry out energy balance. Moreover, it was proved how much power supplied to a wheel is used in the form of the towing power and what part of it is lost for the roll resistance and the wheel slip. On the basis of the obtained results, it was stated that higher values of traction efficiency of both tires and higher growth of this parameter as a function of the wheel skidding occurred on the compacted soil. Higher values of the power lost for the roll resistance and skidding of wheels equipped with the investigated tyres and as a result higher demand for the power supplied to wheels was reported on the loose soil.
Źródło:
Inżynieria Rolnicza; 2012, R. 16, nr 4, t. 1, 4, t. 1; 7-17
1429-7264
Pojawia się w:
Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Ocena zmian wybranych właściwości podłoży leśnych przy różnych metodach zrywki drewna
Assessment of changes of the forest grounds selected properties at different methods of logging
Autorzy:
Cudzik, A.
Białczyk, W.
Czarnecki, J.
Brennensthul, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/289029.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:
podłoże leśne
zrywka drewna
właściwości fizyczne
właściwości mechaniczne
forest ground
wood logging
physical properties
mechanical properties
Opis:
W pracy przedstawiono wyniki pomiarów maksymalnych naprężeń ścinających oraz zwięzłości podłoży leśnych, na których prowadzono zrywkę drewna w sposób wleczony, półpodwieszony i nasiębierny. Sprawdzano czy i w jaki sposób liczba przejazdów przy różnych metodach zrywki wpływają na zmiany analizowanych właściwości podłoży. Na wartości mierzonych parametrów istotnie wpływała liczba przejazdów ciągnika LKT po szlaku zrywkowym. Wykazano istotny wpływ sposobu zrywki na analizowane parametry gleby.
The study presents results of the maximum shear stresses and firmness measures of the forest grounds, on which logging was carried out by means of cable logging, skidding logging and forwarding logging. The study examined whether and how the number of crossings, at various methods of logging, influences the changes of the analysed ground properties. The number of crossings of the LKT tractor on a logging route considerably influenced the values of the measured parameters. Considerable influence of the logging method on the analysed soil parameters was indicated.
Źródło:
Inżynieria Rolnicza; 2011, R. 15, nr 8, 8; 61-68
1429-7264
Pojawia się w:
Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza właściwości trakcyjnych opon na podłożu leśnym o zróżnicowanej wilgotności
Analysis of traction properties of tyres on the forest subgrade of varied moisture
Autorzy:
Cudzik, A.
Białczyk, W.
Brennensthul, M.
Czarnecki, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/289257.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:
opona
siła trakcyjna
sprawność trakcyjna
tarcie
ścinanie
wilgotność podłoża
tyre
traction force
traction efficiency
friction
shear
moisture of subgrade
Opis:
Celem pracy była analiza właściwości trakcyjnych opon na podłożu leśnym o zróżnicowanej wilgotności i odmiennych parametrach wytrzymałościowych. Badania przeprowadzono na naturalnej gruntowej drodze leśnej przy trzech różnych wilgotnościach podłoża: 10,5, 13,4 oraz 19,2%. Badania trakcyjne wykonano z wykorzystaniem specjalistycznego stanowiska, na którym badano opony: 5.00-10 (na kole pojedynczym i kołach bliźniaczych) oraz 18×9.50-8 w wersji bez łańcucha oraz z łańcuchem antypoślizgowym. Przeprowadzone badania wykazały, że właściwości trakcyjne opon silnie uzależnione są od stanu podłoża. Wzrost wilgotności podłoża przyczynia się do pogorszenia właściwości trakcyjnych badanych opon. Stwierdzono, że bliźniakowanie kół oraz stosowanie łańcuchów antypoślizgowych skutkuje poprawą właściwości trakcyjnych i powoduje wzrost udziału ścinania w generowanej sile trakcyjnej. Dociążanie kół powodowało wzrost wartości sił trakcyjnych, nie wpływało natomiast istotnie na wartości sprawności trakcyjnej.
The objective of the paper was to analyse traction properties of tyres on the forest subgrade of varied moisture and variable strength parameters. The research was carried out on the natural ground forest road at three varied moistures of subgrade: 10.5, 13.4 and 19.2%. Traction research was carried out with the use of a specialist stand, where the following tyres were investigated: 5.00-10 (on a single wheel and twin wheels) and 18x9.50-8 in the version without a chain and with an anti-skid chain. The investigations, which were carried out, proved that traction properties strongly depend on the condition of the subgrade. The increase of the subgrade moisture influences deterioration of traction properties of the researched tyres. It was found out that twinning wheels and using anti-skid chains result in the improvement of traction properties and cause the increase of shearing participation in the generated traction force. Loading wheels caused the increase of traction forces, whereas it did not influenced significantly the value of traction efficiency.
Źródło:
Inżynieria Rolnicza; 2013, R. 17, nr 4, t. 1, 4, t. 1; 43-52
1429-7264
Pojawia się w:
Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Ocena wpływu użytkowania różnych darni na ich cechy trakcyjno-wytrzymałościowe
Evaluating the impact of using various sod types on their traction and strength characteristics
Autorzy:
Białczyk, W.
Czarnecki, J.
Cudzik, A.
Brennensthul, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/289389.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:
darń
siła trakcyjna
sprawność trakcyjna
sod
tractive force
tractive efficiency
Opis:
W pracy przedstawiono wyniki badań przeprowadzonych na dwóch podłożach zadarnionych różniących się składem gatunkowym traw oraz poziomem ugniecenia. Stwierdzono, że badane darnie charakteryzują się różnymi wartościami zwięzłości i maksymalnych naprężeń ścinających. Parametry te ulegają zmianie wraz z głębokością profilu glebowego. Wykazano wpływ rodzaju darni i poziomu ugniecenia na wartość rozwijanych sił trakcyjnych opony 400x55-22,5. Uzyskano ponadto różne wartości sprawności trakcyjnej, przy czym największą wartość zanotowano na 100% poziomie użytkowania.
The paper presents the results of the research carried out for two subsoil types with sod, differing in the grass species composition and packing level. It has been observed that the examined sods are characterised by different values of compactness and maximum shearing stress. These parameters change with the soil profile depth. The research allowed to prove the impact of the sod type and packing level on the values of tractive forces developed by the 400x55-22.5 tyre. Moreover, the researchers obtained various tractive efficiency values, while the highest value was observed at 100% level of use.
Źródło:
Inżynieria Rolnicza; 2011, R. 15, nr 4, 4; 15-22
1429-7264
Pojawia się w:
Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies