Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Chodnicki, M." wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-10 z 10
    Tytuł:
    High reliability flash file system used into data unit of flight data recorder
    Autorzy:
    Kordowski, P.
    Chodnicki, M.
    Nowakowski, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/245169.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
    Tematy:
    transport
    vehicles
    flight data recorder
    file system
    semiconductor memory
    Opis:
    Since the appearance of the solid-state flight data recorders, semiconductor memories are still modernized and equipped with new features and higher capacities. This process allows developing new functionality for FDR’s but entails effort to design reliable memory management algorithms. In order to provide usage the entire memory area of modern semiconductor memories, is required to assure flash file system utilities inter alia wear levelling, error corrections and bad blocks management. There are some open source file systems for flash memories but any can face strict requirements of flight data recording data unit. Due to this reasons Air Force Institute of Technology has been developed flash file system adapted to meet the requirements. The most significant issue was to ensure of stable work after sudden power cut in any moment. To cover the highest level of assurance, additional memory is held in idle mode. Recording system is implemented into ARM Cortex-M3 microcontroller, which handles two nand flash memory chips. Whole code is written in C language so it can be effortless migrated into processor architectures. Article explains source of strict necessities and difficulties of creating high reliability flash file system and presents main features of it. In addition, there are explanations of selected algorithms in order to clarify developed software.
    Źródło:
    Journal of KONES; 2016, 23, 3; 257-261
    1231-4005
    2354-0133
    Pojawia się w:
    Journal of KONES
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Examples of a use of the optimal control at energy performance index in mechatronic approach
    Autorzy:
    Kaliński, K.
    Chodnicki, M.
    Mazur, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/386384.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
    Tematy:
    sterowanie optymalne
    nazdorowanie drgań
    roboty przemysłowe
    optimal control
    vibration surveillance
    industrial robots
    Opis:
    Purpose of the paper is to present some examples of application of the optimal control at energy performance index in mechatronic solutions. In the paper were presented methods of vibration surveillance of mechanical systems idealised discretely. These methods were applied in robotics (industrial robots) as well as – for high speed ball end milling processes of flexible details. As example of non-linear system, a possibility of the use of optimal control at energy performance index for wheeled robots was presented.
    Źródło:
    Acta Mechanica et Automatica; 2008, 2, 4; 24-28
    1898-4088
    2300-5319
    Pojawia się w:
    Acta Mechanica et Automatica
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Systemy estymacji położenia przestrzennego BSP pionowego startu i lądowania
    UAV vertical take-off and landing attitude estimation systems
    Autorzy:
    Chodnicki, M.
    Kordowski, P.
    Nowakowski, M.
    Kowaleczko, G.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/316443.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
    Tematy:
    bezzałogowe statki powietrzne
    BSP
    GPS
    nawigacja
    UAV
    unmanned aerial vehicle
    navigation
    Opis:
    W artykule zostały omówione elementy czujnikowe położenia oraz algorytmy przetwarzania sygnałów do współpracy z bezzałogowym statkiem powietrznym pionowego startu i lądowania.
    Paper discussed the attitude sensor elements and signal processing algorithms for use with UAV vertical take-off and landing.
    Źródło:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 6; 553-555
    1509-5878
    2450-7725
    Pojawia się w:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Drony transportowe : nowa era transportu towarów i ludzi
    Transport UAV’s : new age of transport of goods and pople
    Autorzy:
    Nowakowski, M.
    Lorenc, W.
    Chodnicki, M.
    Kordowski, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/317129.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
    Tematy:
    BSP
    drony
    transport towarów
    transport ludzi
    UAV
    drone
    freight transportations
    transport of human
    Opis:
    W artykule omówiony został rozwój Bezzałogowych Statków Powietrznych (BSP) w aspekcie nowego rodzaju transportu towarów i ludzi. Na przestrzeni kilku ostatnich lat rozwój technologii, obniżenie jej kosztów i udostępnienie jej dla klientów cywilnych spowodowały, że spektrum ich wykorzystania znacznie wzrosło. Bezzałogowce wykorzystywane kiedyś tylko przez wojsko trafiają obecnie na szeroką skalę do klientów cywilnych. Szacuje się, że tylko w latach 2015 – 2025 ich ekspansja wzrośnie o kilkaset procent. Dzięki tak dużemu upowszechnieniu i redukcji kosztów możliwe staje się wykorzystanie dronów do celów przenoszenia towarów głównie w aglomeracjach miejskich, ale i w trudno dostępnych terenach. W ostatnich miesiącach intensywnie wprowadzane są również BSP transportujące ludzi. W artykule przedstawione zostały obecne rozwiązania, jak i perspektywy wykorzystania dronów „towarowych”.
    The article is about development of unmanned aerial vehicles (UAVs) in the context of a new type of transport of goods and people. Over the last few years the development of technology, reduce its cost and make it available to customers resulted in the spectrum of their use has increased significantly. Drone used only once by the army goes out on a large scale for civilian customers. It is estimated that only in the years 2015 - 2025 the expansion will increase by several hundred percent. With such a large dissemination and cost reduction become possible drone for carrying goods mainly in urban areas, but also in hard to reach areas. In recent months intensively they are also entered transporting people. The article presents the current solutions and prospects for the use of drones.
    Źródło:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 6; 627-631
    1509-5878
    2450-7725
    Pojawia się w:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Analysis of signal of X4 unmanned aerial vehicle
    Autorzy:
    Mięsikowska, M.
    Nowakowski, M.
    Lorenc, W.
    Chodnicki, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/244241.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
    Tematy:
    unmanned aerial vehicles
    drones
    time-dependent frequency analysis
    signal analysis
    Opis:
    Unmanned aerial vehicles are increasingly used in military service and in everyday life. Drones can be used for many purposes i.e. recreation, military applications or to increase the safety of citizens. Unmanned aerial vehicle can become a source of information, based on which object/operator can make a certain decisions. Unmanned aerial vehicles are increasingly used in ecological research. UAV can be capable of making sophisticated maps and may scan terrain for forest fires. They can contribute to safe infrastructure maintenance and management. Often, however, these objects being in the possession of civilians can become a source of danger and impact on privacy. It is therefore necessary to detect and recognize such objects in a real time. The aim of this study was to analyse the acoustic signal of unmanned aerial vehicle equipped with four rotating propellers – X4 structure (12000 rpm/min). The maximum speed of the object is 60 km/h and the ceiling to which it can operate flights reaches 1500 m AGL. The acoustic signal was acquired by Olympus LS11 digital recorder. Recordings were performed when the object is away from the recording equipment at the distance of 1 km. Analysis of the recorded signal can provide a significant information about the unmanned aerial vehicle. Results showed that some specific characteristic signal features are clearly visible in the signal even if the object is far away from the recording equipment.
    Źródło:
    Journal of KONES; 2016, 23, 3; 321-326
    1231-4005
    2354-0133
    Pojawia się w:
    Journal of KONES
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Algorithms for detecting disorders of the BLDC motor with direct control
    Autorzy:
    Chodnicki, M.
    Kordowski, P.
    Nowakowski, M.
    Kowaleczko, G.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/246323.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
    Tematy:
    UAV
    Unmanned aerial vehicle
    video stream
    BLDC motor
    rotation matrix
    Opis:
    Unmanned aerial vehicles are used to observe objects from the air in both kind of users – military and civilian. During the flight, UAV constantly is changing its orientation. This is due to weather conditions and commands coming from the ground control station. It has directly influence to the quality of the video stream transmitted from the cameras to the GCS. That disturbed image is hard to effective analyse. In order to eliminate the interference, UAVs are equipped with stabilized gimbals. The most of gimbals designed in Air Force Institute of Technology are using BLDC motors. Some of these systems use encoders for determining the absolute angle of motor rotation. The smaller one, which is up to 200 g, is not provided with these sensors. This angle is calculated without any feedback from the system. It is calculated by the BLDC motor`s control signals. However, lack of feedback can provide unstable work of gimbal, if it will be pushed by any force from environment. During the flight, it is unacceptable to head optoelectronic stopped working steadily. Therefore, there is a need to develop algorithms for securing the proper operation of the system stability. These algorithms can be used in other systems using stepper or BLDC motors.
    Źródło:
    Journal of KONES; 2016, 23, 4; 49-54
    1231-4005
    2354-0133
    Pojawia się w:
    Journal of KONES
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Zapis danych w kasecie katastroficznej systemu rejestracji parametrów lotu
    Data writing into crash cassette of flight data recording system
    Autorzy:
    Kordowski, P.
    Chodnicki, M.
    Cuper, W.
    Nowakowski, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/316479.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
    Tematy:
    kaseta ochronna
    rejestrator katastroficzny
    algorytmy kodowania
    rejestrator zdarzeń
    czarna skrzynka
    rejestrator parametrów lotu
    pamięć nieulotna
    bezpieczeństwo informacji
    event recorder
    black box
    coding algorithms
    flight recorder
    non-volatile memory
    information safety
    Opis:
    W artykule zostały omówione procedury i algorytmy pozwalające uzyskać jak największą wiarygodność i bezpieczeństwo zapisywanych informacji, w systemach rejestracji parametrów lotu. Opracowanie zostało napisane w oparciu o doświadczenia powstałe w trakcie procesu projektowania rejestratorów katastroficznych w Instytucie Technicznym Wojsk Lotniczych. W publikacji można znaleźć informacje na temat problematyki związanej z zastosowaniem nowoczesnych pamięci nieulotnych w układach, które muszą spełniać surowe wymagania niezawodnościowe oraz rozwiązania zaproponowane przez ITWL.
    The article presents procedures and algorithms allowing providing the greatest possible reliability and security of information stored into flight data recorder. The content of the paper is based on the experience gained during the design process of flight data recorders in the Air Force Institute of Technology. The lecture describes generic issues related with application of modern non-volatile memory into systems that must meet the stringent reliability requirements and the solutions proposed by ITWL.
    Źródło:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 6; 227-230
    1509-5878
    2450-7725
    Pojawia się w:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Modelowanie i symulacja procesu nadzorowania drgań w układzie hybrydowym na przykładzie frezowania przedmiotów podatnych
    Modelling and simulation of vibration surveillance of the hybrid systems on example of milling flexible details
    Autorzy:
    Kaliński, K.
    Chodnicki, M.
    Sawiak, S.
    Galewski, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/329014.pdf
    Data publikacji:
    2005
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
    Tematy:
    obrabiarki
    drgania przedmiotu
    układy hybrydowe
    nadzorowanie drgań
    analiza modalna
    machine tools
    workpiece vibration
    hybrid systems
    vibration surveillance
    modal analysis
    Opis:
    Praca dotyczy nadzorowania drgań niestacjonarnych układów mechanicznych za pomocą sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. W układzie drgającym wyodrębniono podukład modalny, podukład strukturalny oraz podukład łączący. Dynamikę układu sterowanego opisano we współrzędnych hybrydowych. Przedstawiono przykład nadzorowania drgań podczas skrawania przedmiotów podatnych frezem kulistym.
    The paper concerns vibration surveillance of non-stationary mechanical systems by the optimal control at energy performance index. There are separated from vibrating system following subsystems: modal, structural and connective. Dynamics of controlled system is described in hybrid co-ordinates. Here is explained vibration surveillance during ball end milling of flexible details and considering assurance of parameters of a modal subsystem.
    Źródło:
    Diagnostyka; 2005, 33; 83-88
    1641-6414
    2449-5220
    Pojawia się w:
    Diagnostyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Modelling and simulation of a new variable stiffness holder for milling of flexible details
    Autorzy:
    Kaliński, K. J.
    Galewski, M. A.
    Mazur, M.
    Chodnicki, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/259636.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
    Tematy:
    milling
    vibration reduction
    optimum spindle speed
    optimum stiffness
    Opis:
    Modern industry expectations in terms of milling operations often demand the milling of the flexible details by using slender ball-end tools. This is a difficult task because of possible vibration occurrence. Due to existence of certain conditions (small depths of cutting, regeneration phenomena), cutting process may become unstable and self-excited chatter vibration may appear. Frequency of the chatter vibration is close to dominant natural frequency of the workpiece or the tool. One of the methods of chatter vibration avoidance is matching the spindle speed to the optimum phase shift between subsequent cutting edges passes (i.e. the Liao-Young condition). However, the set of optimum spindle speeds from the point of view of vibration reduction may be not optimum one from other points of view. For example milling efficiency or machine tool capabilities cannot be assured. This article presents the idea of a workpiece holder with adjustable stiffness and discusses a new variant of its realization. In the holder, milling process is performed at constant spindle speed and feed speed. In order to avoid vibration the holder stiffness is modified. Stiffness changes modify natural frequencies of the workpiece and thus it is possible to modify dynamic properties of the workpiece in such a way that arbitrary chosen, constant spindle speed will be optimum, due to the Liao-Young condition performance. Calculation of the optimum stiffness is performed before milling, based on the workpieces modal identification results and the finite element model simulations.
    Źródło:
    Polish Maritime Research; 2017, S 1; 115-124
    1233-2585
    Pojawia się w:
    Polish Maritime Research
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Innowacyjny autonomiczny pojazd podwodny do badania stanu środowiska w warunkach trudnych
    Innovative autonomous underwater vehicle for research the environment in harsh condition
    Autorzy:
    Chodnicki, M.
    Jażdzewski, M.
    Kulwicki, Ł
    Ławreszuk, D.
    Panasiuk-Chodnicka, A. A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/137196.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Uczelnia Jana Wyżykowskiego
    Tematy:
    autonomiczny pojazd podwodny
    nawigacja
    sterowanie
    Zatoka Admiralicji
    Antarktyka
    autonomous underwater vehicle
    navigation
    control system
    Admiralty Bay
    Antarctica
    Opis:
    Na podstawie rzeczywistej, aktualnej wiedzy w temacie rozwoju robotów podwodnych został zaprojektowany nowy pojazd wyposażony w innowacyjne rozwiązania. Autonomiczny robot podwodny dedykowany jest do pracy w trudnych warunkach środowiskowych, wymagających odporności na wysokie ciśnienie, niskie temperatury i silne prądy, które są typowe dla regionów polarnych. W pracy opisano charakterystykę docelowego rejonu, w którym ma być używany robot podwodny, tj. Zatokę Admiralicji w rejonie Archipelagu Szetlandów Południowych. Istotnym aspektem pracy był także dobór odpowiedniego systemu sterowania, który będzie zdolny przeprowadzić pojazd przez trudne i wymagające warunki stawiane przez środowisko zewnętrzne. Kolejnym elementem projektu jest ocena istniejących systemów nawigacji. Ostatnią częścią jest opracowanie kształtu robota, odpowiedniego do warunków otoczenia z uwzględnieniem możliwości zamontowania dodatkowych urządzeń mechanicznych, elektrycznych i pomiarowych, odpowiedzialnych za wykonywanie powierzonych zadań podczas misji robota.
    The use of Autonomic Underwater Vehicles (AUV) continuously recording the basic environmental parameters in marine polar regions are extremely difficult. This study provides a summary and a description of the existing solutions for the AUV, their use, construction, actuators and transmitters. Based on the actual knowledge a new vehicle equipped with innovative solutions and components was designed. The underwater robot is dedicated to be working in harsh environmental conditions requiring resistance to high pressure, low temperatures and strong currents, which are typical for the polar regions. The first stage of the design process consist of selection miniature sensors, vision systems to collect information about the environment. The next step was to develop a method for processing and storing data from the measurements. There has been elaborated a special communication and data transfer for this system. An important aspect of this design is a proprietary control system, which includes selecting an appropriate drive with the control program Marek Chodnicki, Marek Jażdzewski, Łukasz Kulwicki, Dawid Ławreszuk, Anna A. Panasiuk-Chodnicka 8 according to the external conditions. Another part of the research was the review of the existing navigation systems and subsequently implementation to the designed vehicle. Then, the power system with automatic charging was elaborated, which is possible to use natural energy sources. The last part was to design the shape of the mobile robot, taking into account the environmental conditions and the possibility of mechanical and electronic devices to be installed.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Dolnośląskiej Wyższej Szkoły Przedsiębiorczości i Techniki. Studia z Nauk Technicznych; 2014, 3; 7-16
    2299-3355
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Dolnośląskiej Wyższej Szkoły Przedsiębiorczości i Techniki. Studia z Nauk Technicznych
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-10 z 10

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies