Autor: Chciuk, M. - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Dwuosiowy dżojstik dotykowy HapticUZ 2-DOF/DC
2-DOF haptic joystick HapticUZ 2-DOF/DC
Autorzy:: Bachman, P.
Chciuk, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/276575.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: urządzenia dotykowe
sterowanie
haptic device
control
Opis:: W artykule opisano budowę i badania dwuosiowego aktywnego dżojstika dotykowego, w którym wykorzystano silniki prądu stałego jako elementy wywołujące uczucie dotyku.
The article describes the construction and research of 2-DOF active haptic joystick, which uses DC motors as components that cause a sense of touch.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 2; 495-498
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Stand for research of wood swelling pressure in two axies simultaneous
Stanowisko do badań ciśnienia pęcznienia drewna w dwóch osiach jednocześnie
Autorzy:: Bachman, P.
Chciuk, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/276664.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: pomiar ciśnienia pęcznienia drewna
measuring wood swelling pressure
Opis:: This paper describes a method for measuring wood swelling pressure simultaneously in two axes. Construction of the modern research stand, results of the measurements and the measurements comparison in one and in two axes at the same time are shown.
W artykule opisano metodę pomiaru ciśnienia pęcznienia drewna w dwóch osiach jednocześnie. Pokazano też budowę nowoczesnego stanowiska badawczego, wyniki pomiarów i porównanie pomiarów ciśnienia pęcznienia w jednej i w dwóch osiach jednocześnie.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 2; 538-539
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Badania symulacyjne odtwarzania sygnału w bezprzewodowym układzie sterowania napędem elektrohydraulicznym z dżojstikiem haptic
The control of active haptic joystick HapticUZ 1-DOF/DC
Autorzy:: Bachman, P.
Chciuk, M.
Milecki, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/276588.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: serwonapęd
sterowanie bezprzewodowe
estymacja sygnału
servo drive
wireless control
signal estimation
Opis:: W artykule opisano system sterowania serwonapędem elektrohydraulicznym przez operatora, za pośrednictwem dżojstika z siłowym sprzężeniem zwrotnym. Ze względu na zamiar zastosowania łączności bezprzewodowej utworzono w środowisku MATLAB/Simulink model symulacyjny całego systemu. Przeprowadzono badania symulacyjne zachowania się układu w przypadku chwilowej utraty łączności. Zaproponowano i zamodelowano algorytm estymacji transmitowanej informacji na podstawie różniczkowania sygnału sterowania. Badania symulacyjne pokazały, że zaproponowany algorytm jest skuteczny dla badanych przypadków przebiegu sygnału i zabezpiecza napęd przed skokowymi zmianami sygnału sterującego w czasie zaniku transmisji.
The article electro-hydraulic servo control system by the operator via a joystick with force feedback describes. Given the intention to use wireless communication, built in MATLAB/Simulink simulation model of the system. Conducted simulation studies the behavior of the system in case of temporary loss of connectivity. Algorithm estimates based on information transmitted differential signal previously received is proposed and modeled. Simulation studies have shown that the proposed algorithm is effective for the studied cases signal loss and protects the drive against step signal changes.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 2; 514-518
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Sterowanie aktywnym dżojstikiem dotykowym Haptic UZ 1-DOF/DC
The control of active haptic joystick HapticUZ 1-DOF/DC
Autorzy:: Bachman, P.
Chciuk, M.
Milecki, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/276590.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: haptic
urządzenia dotykowe
dżojstik
control
haptic devices
Opis:: W artykule opisano budowę i badania aktywnego, jednoosiowego dżojstika dotykowego, w którym wykorzystano silnik prądu stałego jako element generujący opór wywołujący uczucie dotyku. Przedstawiono też dodatkowe możliwości jakie dają systemy sterowania za pomocą aktywnych urządzeń dotykowych w układach z siłowym sprzężeniem zwrotnym. W końcowej części artykułu zamieszczono wyniki badań doświadczalnych dżojstika.
In the paper the construction and testing of 1-DOF active haptic joystick, which uses a DC motor as the elements that cause a sense of touch, are described. Additional opportunities offered by control systems with haptic devices in steering with force feedback are presented.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 2; 519-522
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Measurement and analysis of pressure forces on pedals at drivers workplace
Pomiar i analiza sił nacisku na pedały na stanowisku kierowcy
Autorzy:: Bachman, P.
Chciuk, M.
Pavlovkin, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/276672.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: pomiar siły nacisku na pedały w samochodzie
measurement pressure forces on pedals in a car
Opis:: This paper describes a method for measuring the pressure forces on the pedals in the bus. Shows the results and the analysis of the measurements, in terms of using them to determine the level of fatigue of the driver and his driving style.
W artykule opisano metodę pomiaru siły nacisku na pedały w autobusie. Pokazano wyniki oraz przeprowadzono analizę pomiarów, pod kątem wykorzystania ich do określenia stopnia zmęczenia kierowcy oraz jego stylu jazdy.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 2; 534-537
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Measuring stand for research circular saws natural frequencies and vibration modes
Stanowisko do pomiaru częstotliwości i postaci drgań własnych pił tarczowych
Autorzy:: Porankiewicz, B.
Bachman, P.
Chciuk, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/276801.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: piła tarczowa
częstotliwość drgań własnych
postacie drgań
figury Chladniego
circular saw
saw based natural frequencies
vibration modes
Chladni figures
Opis:: In the article issues associated with the measurement of saw based natural frequencies are presented. Then construction of measuring stand to observe circular saw's Chladni figures is show. The stand consists of: precise DDS signal generator, high-speed power amplifier, electromagnetic actuator, white powders and digital camera. With this stand it was possible to obtain Chladni figures for frequencies up to 5 kHz. The end of the article contains results of a sample measurement of used up circular saw.
W artykule przedstawiono problematykę związaną z pomiarem częstotliwości rezonansowych pił tarczowych. Następnie opisano stanowisko pomiarowe do obserwacji figur Chladniego powstających na piłach tarczowych. Stanowisko to składa się z precyzyjnego generatora sygnału DDS, szybkiego wzmacniacza mocy, siłownika elektromagnetycznego, rozdrobnionego proszku i aparatu cyfrowego. Dzięki temu stanowisku można uzyskać obrazy Chladniego dla częstotliwości rezonansowych pił do 5 kHz. Końcowa część artykułu zawiera wyniki pomiaru częstotliwości rezonansowych oraz obrazy Chladniego dla zużytej piły tarczowej.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 2; 530-533
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Sterowanie dwuosiowym podnośnikiem elektrohydraulicznym przy pomocy dżojstika dotykowego z cieczą MR
Control of two-axis manipulator with electrohydraulic drive by haptic joystick with magnethorheological fluid
Autorzy:: Milecki, A.
Chciuk, M.
Bachman, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/277324.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: manipulatory
sterowanie
ciecze magnetoreologiczne
manipulators
control
magnetorheological fluids
Opis:: W artykule opisane jest zastosowanie dżojstika z siłowym sprzężeniem zwrotnym do sterowania podnośnika. Na początku artykułu przedstawiony jest krótki opis i budowa dwuosiowego manipulatora z napędem elektrohydraulicznym. Następnie opisana jest budowa dwuosiowego dżojstika dotykowego. W końcowej części artykułu opisany jest układ sterowania manipulatora przy pomocy dżojstika z hamulcami MR, oparty na komputerze PC z kartę wejść/wyjść oraz przedstawione są wyniki badań doświadczalnych.
The article is aimed to design and testing of joystick with force feedback used in control of lifting device. The paper starts with the basic description of the construction two-axis manipulator with electrohydraulic drives. Next, the construction of two-axis haptic joystick is described. Finally, the based on PC with input/output card, control system of mentioned above joystick with magnetorheological brake and manipulator, and research results are described.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 2; 735-743
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Wykorzystanie laserowego czujnika odległości do estymacji siły w układzie sterowania napędem elektrohydraulicznym dżojstikiem dotykowym
The usage of laser distance sensor for force estimation in control of electrohydraulic drive by haptic joystick
Autorzy:: Milecki, A.
Chciuk, M.
Bachman, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/277332.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: układy sterowania
napędy elektrohydrauliczne
dżojstiki dotykowe
control systems
electrohydraulic drives
haptic joystick
Opis:: Celem artykułu jest opisanie bezpośredniego układu sterowania serwonapędem elektrohydraulicznym z zastosowaniem dżojstika dotykowego z hamulcem magnetoreologicznym i siłowym sprzężeniem zwrotnym. Na początku artykułu znajduje się opis układu sterowania opartego na laserowym czujniku położenia Balluff BOD 6K-RA01-C-02, który służy do symulacji siły obciążenia siłownika. W końcowej części artykułu pokazane są wyniki badań symulacji ściskania sprężyny oraz procesu łamania.
The article is aimed to testing of haptic joystick with force feedback and magnetorheological fluid brake used in direct, human control of electrohydraulic servodrive. The paper starts with the description of the control system based on laser distance sensor Balluff BOD 6K-RA01-C-02 which is using for piston's working load simulation. Finally, a research results for spring compression and breaking simulation are presented.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 2; 754-760
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Wykrywanie kolizji w teleoperatorze z interfejsem dotykowym i systemem wizyjnym
Collision detection in teleoperator with the haptic interface and the vision system
Autorzy:: Milecki, A.
Bachman, P.
Chciuk, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/275351.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: systemy sterowania
systemy wizyjne
teleoperatory
roboty
control systems
vision systems
teleoperators
robots
Opis:: W artykule opisane jest zastosowanie dżojstika z siłowym sprzężeniem zwrotnym do sterowania ramienia robota. Na początku artykułu opisane są przykładowe teleoperatory z systemem wizyjnym. Następnie przedstawiona jest budowa systemu sterowania robota z zastosowaniem trzyosiowego dżojstika dotykowego z hamulcami magnetoreologicznymi oraz koncepcja sterowania bezprzewodowego. Końcowa część artykułu zawiera opis badań.
The article is aimed to design and testing of joystick with force feedback used in direct, human control of robot arm. The paper starts with the basic description of the built teleoperators with the vision systems. Next, the construction of control system based on three-axis haptic joystick with magnetorheological brakes and conception of wireless control is described. Finally, a research result is presented.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2010, 14, 2; 655-661
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Badanie wpływu procesu rozmagnesowywania na pętlę histerezy obrotowego hamulca magnetoreologicznego
Research of impact the demagnetization process on the magnetorheological rotary brake hysteresis loop
Autorzy:: Milecki, A.
Bachman, P.
Chciuk, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/276577.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: obrotowy hamulec magnetoreologiczny
urządzenia dotykowe
ferromagnetyki
histereza magnetyczna
rozmagnesowywanie
rotary
magnetorheological brake
haptic devices
ferromagnetic
magnetic hysteresis
demagnetizing
Opis:: W artykule zaprezentowano podstawowe własności ferromagnetyków oraz wiadomości teoretyczne dotyczące ich magnesowania i rozmagnesowywania. W drugiej części przedstawiono badania dotyczące zależności jakości procesu rozmagnesowywania hamulca magnetoreologicznego od parametrów sygnałów rozmagnesowujących. Końcowa część artykułu zawiera wnioski dotyczące optymalnych wartości częstotliwości sygnałów służących do rozmagnesowywania hamulców.
The article presents the basic properties of ferromagnetic and theoretical knowledge of their magnetization and demagnetization. The second part presents the research according to the quality of demagnetization of magnetorheological brake demagnetizing signal parameters. The final part of the article's conclusions regarding the optimal values of frequencies used for demagnetizing the brakes.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 2; 499-503
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 11.

Tytuł:: Zmniejszenie pętli histerezy w hamulcu magnetoreologicznym poprzez odpowiedni dobór materiałów konstrukcyjnych magnetowodu
Reduction of hysteresis loop in the magnetorheological brakes by an appropriate choice of magnetic circuit materials of construction
Autorzy:: Gawłowicz, P.
Bachman, P.
Chciuk, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/276769.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: hamulce magnetoreologiczne
ciecz magnetoreologiczna
urządzenia dotykowe
histereza
magnetorheological brakes
magnetorheological fluid
haptic device
hysteresis
Opis:: W artykule opisano niepożądane właściwości hamulców magnetoreologicznych związane ze zjawiskiem histerezy magnetycznej. Porównano charakterystyki hamulców wykonanych ze stali i blach transformatorowych oraz wykazano, że hamulce, których magnetowody wykonane są z blach, mają mniejszą histerezę.
In this article magnetorheological brakes undesirable properties associated with the phenomenon of magnetic hysteresis are described. Characteristics made from steel and transformer plates brakes are compared. On the end is shown that the brakes, which magnetic circuit from transformer plates is made less hysteresis have.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 2; 422-425
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 12.

Tytuł:: Zastosowanie liniowego dżojstika dotykowego do sterowania napędem elektrohydraulicznym
Application of linear haptic joystick in control of electrohydraulic drive
Autorzy:: Milecki, A.
Chciuk, M.
Bachman, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/277328.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: układy sterowania
napędy elektrohydrauliczne
control systems
electrohydraulic drives
Opis:: W artykule opisano układ sterowania napędem elektrohydraulicznym z siłowym sprzężeniem zwrotnym. Przedstawiono budowę i wyniki badań dotykowego dżojstika liniowego z cieczą magnetoreologiczną. Artykuł zawiera także wyniki badań doświadczalnych procesu sterowania napędem elektrohydraulicznym za pomocą dżojstika dotykowego z cieczą magnetoreologiczną przy pomocy trzech różnych algorytmów sterowania.
The article describes control system of electrohydraulic drive with force feedback. The structure of linear haptic joystick and their research basic results are presented. The article encompasses also investigation results of three control methods of electrohydraulic servo drive made by haptic joystick with magnetorheological brake.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 2; 744-753
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 13.

Tytuł:: Budowa i przykładowe zastosowanie stanowiska pomiaru i rejestracji prądów i napięć w instalacjach trójfazowych
Design and sample application stand of measurement and registration currents and voltages in three-phase mains
Autorzy:: Uździcki, W.
Chciuk, M.
Bachman, P.
Aksentowicz, R.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/276799.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: pomiary
rejestracja
napięcie
prąd
moc
sieć trójfazowa
siła skrawania
measurement
recording
voltage
current
power
three-phase mains
cutting force
Opis:: W artykule opisane jest stanowisko do pomiarów i rejestracji podstawowych parametrów sieci trójfazowych. Opisano w nim budowę stanowiska pomiarowego a następnie zależności matematyczne dotyczące mierzonych sygnałów. W końcowej części artykułu przedstawiono wyniki przykładowych pomiarów.
This paper describes a stand to measure and record the basic parameters of the three-phase mains. Describes the construction of measuring stand and mathematical relations of the measured signals. Finally, the paper presents the results of the sample measurements.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 2; 525-529
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 14.

Tytuł:: Improving the energy efficiency of pneumatic extraction systems by automating the process of air flow rate adjustment
Poprawa efektywności energetycznej pneumatycznej instalacji odciągowej poprzez automatyzację procesu regulacji prędkości przepływu powietrza
Autorzy:: Uździcki, W.
Aksentowicz, R.
Bachman, P.
Chciuk, M.
Pavlovkin, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/276745.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: efektywność energetyczna
pneumatyczna instalacja odciągowa
sprzężenie zwrotne
prędkość przepływu powietrza
energy efficiency
pneumatic hood installation
feedback
air flow velocity
Opis:: An important problem and a fundamental flaw associated with the operation of pneumatic extraction systems is their high energy consumption. One way to reduce energy consumption is to use a frequency converter to adjust the speed of the fan motor. This paper presents an automatic control system based on feedback from the flow velocity of air in the main pipe system. The solution effectively helps improve the energy efficiency, that is, reduces energy consumption.
Istotnym problemem i zasadniczą wadą związaną z eksploatacją pneumatycznych instalacji odciągowych jest ich duża energochłonność. Jednym ze sposobów zmniejszenia zużycia energii jest zastosowanie przetwornicy częstotliwości do regulacji prędkości obrotowej silnika wentylatora. W artykule zaprezentowano układ automatycznej regulacji w oparciu o sprzężenie zwrotne od prędkości przepływu powietrza w przewodzie głównym instalacji. Zastosowane rozwiązanie skutecznie wpływa na poprawę efektywności energetycznej, czyli na zmniejszenie zużycia energii.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 2; 417-421
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "Chciuk, M." wg kryterium: Autor

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język