Autor: Cekus, D. - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: The influence of inertia weight on the Particle Swarm Optimization algorithm
Autorzy:: Cekus, D.
Skrobek, D.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/122644.pdf
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Politechnika Częstochowska. Wydawnictwo Politechniki Częstochowskiej
Tematy:: particle swarm optimization (PSO)
PSO algorithm
inertia weight
trajectory
optymalizacja rojem cząstek
PSO
algorytm PSO
metoda PSO
algorytm optymalizacji rojem cząstek
trajektoria
współczynnik wagowy
Opis:: The paper presents the use of the Particle Swarm Optimization (PSO) algorithm to find the shortest trajectory connecting two defined points while avoiding obstacles. The influence of the inertia weight and the number of population adopted in the first iteration of the PSO algorithm was examined for the length of the sought trajectory. Simulation results showed that the proposed method achieved significant improvement compared to the linearly decreasing method technique that is widely used in literature.
Źródło:: Journal of Applied Mathematics and Computational Mechanics; 2018, 17, 4; 5-11
2299-9965
Pojawia się w:: Journal of Applied Mathematics and Computational Mechanics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Control of the mobile robot using controllers of types P, PI, PID
Autorzy:: Skrobek, D.
Cekus, D.
Zając, T.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/122354.pdf
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Politechnika Częstochowska. Wydawnictwo Politechniki Częstochowskiej
Tematy:: line-follower
mobile robot
controller P
controller PI
controller PID
robot mobilny
kontroler P
kontroler PI
kontroler PID
Opis:: The paper presents a method for control of a mobile robot. The task of the Line-follower was to cover the route set programmatically as accurately as possible using the controllers P, PI or PID without the use of sensors to detect the line. The work also consists of a description of the mobile robot development and the results of the experimental research with discussion.
Źródło:: Journal of Applied Mathematics and Computational Mechanics; 2018, 17, 1; 69-78
2299-9965
Pojawia się w:: Journal of Applied Mathematics and Computational Mechanics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Integration of Modeling in Solidworks and Matlab/Simulink Environments
Integracja modelowania w środowiskach Matlab/Simulink i SolidWorks
Autorzy:: Cekus, D.
Posiadała, B.
Warys, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/139642.pdf
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: control system
forest crane
modeling
simulation
truck crane
system kontroli
żuraw leśny
analiza
symulacja
dźwig
Opis:: In the paper, the authors present construction stages of simulation models worked out using SolidWorks and Matlab/Simulink environments. As examples of simulation models, a laboratory truck crane and a forest crane have been shown. These models allow for visualization of movements, tracking of the trajectory, velocity and acceleration of any point of the system.
W pracy opisano tok postępowania podczas budowy modeli symulacyjnych z wykorzystaniem programu SolidWorks i Matlab/Simulink. Tworzenie modelu symulacyjnego przebiega etapami, to znaczy najpierw opracowywany jest model geometryczny w programie SolidWorks, następnie dzięki możliwości wymiany danych, model CAD jest implementowany w środowisku obliczeniowym Matlab/Simulink. Modele SimMechanics pozwalają na śledzenie wielu parametrów, np. trajektorii, prędkości, czy przyspieszeń dowolnych elementów układu złożonego. W pracy, jako przykłady modeli symulacyjnych opracowanych zgodnie z zaprezentowaną metodą, pokazano modele laboratoryjnego żurawia samochodowego oraz żurawia leśnego. Modele te umożliwiają wizualizacje zadanego - za pomocą wymuszeń kinematycznych - cyklu pracy.
Źródło:: Archive of Mechanical Engineering; 2014, LXI, 1; 57-74
0004-0738
Pojawia się w:: Archive of Mechanical Engineering
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Effect of crack parameters on free vibrations of the Bernoulli-Euler beam
Autorzy:: Zamorska, I.
Cekus, D.
Miara, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/122802.pdf
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Politechnika Częstochowska. Wydawnictwo Politechniki Częstochowskiej
Tematy:: Bernoulli-Euler beam
crack
free vibration
mathematical modelling
CATIA
belka Bernoulliego-Eulera
pęknięcie
drgania swobodne
modelowanie matematyczne
Opis:: The paper presents the problem of free vibration of the cantilever Bernoulli-Euler beam with a crack. The beam along the length has a variable cross-sectional area, and the crack parameters (thickness, depth and location) undergo changes. The work includes an analytical solution of the vibration problem and the results obtained with the use of FEM and CATIA program.
Źródło:: Journal of Applied Mathematics and Computational Mechanics; 2015, 14, 4; 167-174
2299-9965
Pojawia się w:: Journal of Applied Mathematics and Computational Mechanics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Damage identification of a beam with a variable cross-sectional area
Autorzy:: Cekus, D.
Miara, M.
Zamorska, I.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/122916.pdf
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Politechnika Częstochowska. Wydawnictwo Politechniki Częstochowskiej
Tematy:: Bernoulli-Euler beam
crack
damage
free vibration
Green's functions
identification
vibration method
teoria Bernoulliego-Eulera
belka wspornikowa
funkcja Greena
pęknięcie
drgania swobodne
Opis:: In the paper, the process of identification of crack parameters occurring in the cantilever beam with the variable cross-sectional area has been presented. For identification, the non-destructive vibration method has been applied. The analytical solution of the free vibration problem of the beam described according to the Bernoulli-Euler theory has been obtained with the help of Green’s functions.
Źródło:: Journal of Applied Mathematics and Computational Mechanics; 2016, 15, 4; 23-32
2299-9965
Pojawia się w:: Journal of Applied Mathematics and Computational Mechanics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: The application of VPython to visualization and control of robot
Zastosowanie środowiska programistycznego VPython do wizualizacji i sterowania robotem
Autorzy:: Wochal, M.
Cekus, D.
Warys, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/276407.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: robot kroczący
układ sterowania
Python
walking robot
control system
Opis:: The idea of using VPython software environment (Python programming language plus a 3D graphics module called Visual) for visualization and control of robot movements is presented in the paper. The control system has been worked out for walking robot, which is building at Institute of Mechanics and Machine Design Foundation of Technical University of Czestochowa. A method of modeling and programming of robot operation control system has been described. The used library to communication with external devices allows easy control of an arbitrary number of mobile robotic modules. The developed program allows for cooperation with any servo controller and enables work in simulation mode of system motion or control mode. In control mode, the control sequences are sent in real time to the executive system and realized movements are shown in the form of three-dimensional visualization on a computer screen. User has the possibility of dynamic defining the position of the separate or group of elements in the space, and the change of velocity and position.
W pracy przedstawiono sposób wykorzystania środowiska programistycznego VPython (język programowania Python wraz z biblioteką graficzną Visual) do wizualizacji i sterowania ruchami robota. Sposób modelowania oraz sterowania został opracowany dla robota kroczącego, który jest budowany w Instytucie Mechaniki i Podstaw Konstrukcji Maszyn Politechniki Częstochowskiej. Do nawiązania połączenia między komputerem, a modułami robota wykorzystano bibliotekę pySerial. Utworzony program umożliwia pracę w trybie ręcznym (sterowanie za pomocą klawiatury i myszki z jednoczesną obserwacją sekwencji ruchów w czasie rzeczywistym na monitorze komputera), symulacyjnym (realizującym ruchy robota na podstawie wczytanej sekwencji) lub automatycznym. Użytkownik ma możliwość dynamicznego definiowania prędkości oraz położenia pojedynczego serwomechanizmu lub grupy serwomechanizmów.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 12; 151-156
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "Cekus, D." wg kryterium: Autor

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język