Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Cegielski, P." wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-6 z 6
    Tytuł:
    Nowe konstrukcje i metody projektowania zewnętrznych osi do lokomocji robotów przemysłowych
    New designs and design methods for external travel axes of industrial robots
    Autorzy:
    Cegielski, P.
    Golański, D.
    Kolasa, A.
    Sarnowski, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/274746.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    robot przemysłowy
    tor jezdny
    MES (metoda elementów skończonych)
    industrial robot
    linear axis for robot
    FEM
    Opis:
    Robotyzacja wielu zadań produkcyjnych może wymagać zwiększenia zasięgu ramienia robota ponad jego standardowe rozmiary. W tym celu mogą być zastosowane dodatkowe maszyny lokomocyjne, tzw. zewnętrzne osie robota, w tym wszelkiego rodzaju tory jezdne. Wysokie parametry użytkowe tego typu maszyn zagwarantować mogą nowoczesne metody projektowania i analizy konstrukcji już na etapie wstępnego modelowania. ZAP-Robotyka, wspólnie z Zakładem Inżynierii Spajania Politechniki Warszawskiej od szeregu lat prowadzi prace badawczo-rozwojowe i wdrożeniowe w dziedzinie urządzeń do automatyzacji i robotyzacji. W artykule przedstawiono efekty ostatnich prac związanych z modelowaniem i budową zewnętrznych osi robotów przemysłowych.
    Robotization of production tasks may require an increase of robot arm range beyond its nominal size. Additional transportation machines may be used for this purpose, called external robot axes, including all kind of driving tracks. To ensure high usable parameters of these machines, application of new methods of design and construction analysis is required at the initial stage of model design. ZAP Robotics together with Department of Welding Engineering at Warsaw University of Technology has been engaged in research, development and implementation work in the area of equipment for automation and robotization. This paper presents the results of last work related to modelling and design of the external robot axes.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 7-8; 90-95
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The analysis of industrial robot – external axes system movements with the use of virtual off-line programming
    Analiza ruchowa w układzie robot - zewnętrzne osie z wykorzystaniem wirtualnego środowiska do programowania robotów w trybie off-line
    Autorzy:
    Cegielski, P.
    Golański, D.
    Kołodziejczak, P.
    Kolasa, A.
    Sarnowski, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/115105.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    pozycjoner spawalniczy
    tor jezdny
    oś zewnętrzna
    robot
    programowanie off-line
    welding positioner
    motion track
    external axis
    off-line programming
    Opis:
    Both, positioners as well as robot motion tracks to be integrated with industrial robots as their external axes should fulfil high work requirements. The toughness structure of such systems resulted in high carrying capacity and repeatability of positioning must be compatible with the system kinematic ability to be used in typical technological application. During such systems design process its functional verification can be done with the use of virtual off-line programming. The already complemented in PPU ZAP Robotyka in Ostrów Wielkopolski research methodic as well as results of analysis performed of newly developed manipulating machines as external axes of industrial robots.
    Pozycjonery i tory jezdne przeznaczone do zintegrowania z robotami przemysłowymi jako ich zewnętrznymi osiami powinny cechować się wysokimi walorami użytkowymi. Sztywność konstrukcji, przekładająca się na wysoką nośność i powtarzalność pozycjonowania, musi iść w parze z użytecznością zastosowanej struktury kinematycznej, dopasowanej do typowych zadań produkcyjnych oraz samych robotów. Już na etapie ich projektowania weryfikacja funkcjonalna może zostać przeprowadzona na drodze symulacji ruchowych w wirtualnym środowisku do programowania robotów w trybie off-line. W artykule przedstawiono wdrożoną metodykę badawczą i pierwsze efekty analizy dotyczące budowy i wdrożenia przemysłowego w PPU "ZAP Robotyka" w Ostrowie Wielkopolskim nowych typów maszyn manipulacyjnych - zewnętrznych osi robotów.
    Źródło:
    Welding Technology Review; 2018, 90, 10; 1-10
    0033-2364
    2449-7959
    Pojawia się w:
    Welding Technology Review
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Research of influence of calculation precision on the effectiveness of stochastic optimization methods
    Autorzy:
    Cegielski, M.
    Stakhiv, P.
    Kozak, Yu.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/410742.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Oddział w Lublinie PAN
    Tematy:
    stochastic optimization methods
    graphics processors
    optimization speed
    Opis:
    This paper describes the influence of the varying computation precision when performing calculations using the optimizing algorithms. A comparative analysis of the computation speed and obtained result accuracy of the Rastrigin’s direct cone method with adapting of the step length and the angle of the cone's disclosure for varying precision was performed. It is shown that the speed of the optimization algorithm practically does not depend on used computation precision. The difference is observed only in accuracy of the obtained results. The investigation of optimizing algorithms behavior under the presence of noise, in particular due to rounding errors was conducted. It is shown that the optimizing algorithm under research becomes unsuitable after some noise level. Characteristics of the optimization algorithm during calculations with a single precision proved to be better then the characteristics of the algorithm when performing calculations with double precision. The analysis of possibilities of the effective graphics processors (GPU) application in order to conduct optimization was carried out. In particular, the difference in the speed of the GPU when performing calculations with a single and double precision was considered. To ensure the efficiency of calculations based on optimization algorithms, it is recommended to carry out calculations with the use of single precision, and increase the calculation precision in case of impossibility to achieve the desired accuracy of the result. There is considering the significantly higher performance of graphics processors when doing calculations with a single precision in comparison with calculations with double precision it is expedient to use a single calculation precision when graphic processors are used to solve considered problem. Double precision can be used if it is difficult to get sufficiently correct solution by single precision calculations. The results of numerical experiments confirm that the use of lower precision to perform optimization for macromodels creation has a slight influence on the speed of achieving of predetermined optimization accuracy.
    Źródło:
    ECONTECHMOD : An International Quarterly Journal on Economics of Technology and Modelling Processes; 2016, 5, 2; 121-126
    2084-5715
    Pojawia się w:
    ECONTECHMOD : An International Quarterly Journal on Economics of Technology and Modelling Processes
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Computer system for diagnostic, intervention planning and surgery of brain
    Autorzy:
    Cegielski, M.
    Wołowiec, Ł.
    Grzelak, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/333336.pdf
    Data publikacji:
    2004
    Wydawca:
    Uniwersytet Śląski. Wydział Informatyki i Nauki o Materiałach. Instytut Informatyki. Zakład Systemów Komputerowych
    Tematy:
    obrazowanie medyczne
    wizualizacja w 3D
    obrazowanie metodą rezonansu magnetycznego
    tomografia komputerowa
    pozytonowa emisyjna tomografia komputerowa
    reprezentacja geometryczna
    medical imaging
    3D visualization
    MRI
    CT
    PET
    geometric representation
    Opis:
    The paper presents the computer system for 3D visualization of medical images. The framework of the system and algorithms used for segmentation and visualisation are described. Models of geometric and volumetric visualisation are compared. Additionally, plans for the future system development are stated.
    Źródło:
    Journal of Medical Informatics & Technologies; 2004, 8; MM69-76
    1642-6037
    Pojawia się w:
    Journal of Medical Informatics & Technologies
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Influence of antlerogenic stem cells on the healing of lesions in the corneal epithelium and corneal stroma in rabbits
    Autorzy:
    Kiełbowicz, M.
    Kuropka, P.
    Cegielski, M.
    Kiełbowicz, Z.
    Trębacz, P.
    Hebel, M.
    Aleksiewicz, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2087321.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    eye
    stem cells
    cornea
    rabbit
    healing
    lesions
    Źródło:
    Polish Journal of Veterinary Sciences; 2020, 23, 2; 281-290
    1505-1773
    Pojawia się w:
    Polish Journal of Veterinary Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Evaluation of serum cytokine levels in recurrent airway obstruction
    Autorzy:
    Niedzwiedz, A.
    Borowicz, H.
    Kubiak, K.
    Nicpon, J.
    Skrzypczak, P.
    Jaworski, Z.
    Cegielski, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/31728.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Opis:
    Recurrent airway obstruction (RAO) represents a serious health problem and is traditionally classified as an allergic disease, where contact with an antigen can induce clinical airway inflammation, bronchial hyper-responsiveness and reversible airway obstruction. Previous studies have demonstrated the presence of the Th2 response in the lungs of human patients with asthma and horses with heaves. These cells are involved in the production of cytokines which regulate the synthesis of immunoglobulins. 40 horses were evaluated: 30 horses with RAO and 10 healthy animals. The expression levels of interferon-alpha 1 (IFN-α1), interferon-gamma (IFN-γ), interleukin-1β, (IL-1β), IL-2, IL-4, IL-13 and tumor necrosis factor alpha (TNF-α) were measured in the serum obtained from control and RAO-susceptible horses during crisis. In all the patients, serum cytokine levels were detected. Serum median IL-13 and IFN-γ levels were significantly higher in RAO-affected horses than in the healthy group (p < 0.001). The serum median IFN-α1, IL-1β, IL-2, IL-4, and TNF-α levels were similar in both groups. These results indicate a low variability of the levels of cytokines and a high frequency of their detection in serum samples from horses with RAO. Immune mechanisms involved in equine RAO are more complex than those defined by a simple Th1/Th2 dichotomy.
    Źródło:
    Polish Journal of Veterinary Sciences; 2016, 19, 4
    1505-1773
    Pojawia się w:
    Polish Journal of Veterinary Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-6 z 6

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies