Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Burghardt, Andrzej" wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-7 z 7
    Tytuł:
    Modeling the Kinematics of Two Robots with Denavit–Hartenberg Notation
    Autorzy:
    Burghardt, Andrzej
    Skwarek, Wincenty
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1831347.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    robot formation
    kinematics
    Denavit-Hartenberg notation
    transformation matrix
    formacja robota
    kinematyka
    notacja Denavita-Hartenberga
    macierz transformacji
    Opis:
    This article presents a description and methodology for building a kinematics model for the formation of twowheeled mobile robots transporting a beam using Denavit–Hartenberg notation. The simple and inverse kinematics tasks of this formation were solved. Solutions of kinematics tasks are presented in junction coordinates and global coordinates. The obtained results were simulated using the Matlab–Simulink package together with animation of the solution using a programmed emulator of robot work.
    Źródło:
    Advances in Manufacturing Science and Technology; 2020, 44, 4; 121-128
    0137-4478
    Pojawia się w:
    Advances in Manufacturing Science and Technology
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Software for the control and monitoring of work of a collaborative robot
    Autorzy:
    Łabuński, Wojciech
    Burghardt, Andrzej
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2141834.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    robotics
    collaborative robot
    python
    joystick
    cobot
    Kawasaki
    duAro
    Opis:
    The development of robotic systems is correlated with the development of their software. Expanding robot implementation areas and attempts to replace more and more groups of activities carried out by people requires increasing the degrees of freedom, introducing robot interaction with the environment, and preparing software that manages over six degrees of freedom in a friendly, understandable, ergonomic, and functional manner. The authors proposed a method of programming a collaborative robot with the use of a joystick, created the necessary software, constructed elements of the system, obtaining an original, flexible, and intuitive solution. As part of the work, the proposed solution has been simulated and verified. Verification of the proposed solution was carried out on a real bench equipped with a cobot, Kawasaki duAro.
    Źródło:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2021, 15, 3; 29-36
    1897-8649
    2080-2145
    Pojawia się w:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Modeling of dynamics of cooperating wheeled mobile robots
    Autorzy:
    Burghardt, Andrzej
    Gierlak, Piotr
    Skwarek, Wincenty
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2055058.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
    Tematy:
    wheeled mobile robots
    modeling of dynamics
    formation robots
    Opis:
    The work presents dynamics of a system of two wheeled mobile robots cooperating in the transport of large-size cargo in the form of a beam. The purpose of modeling of such a system was to obtain a mathematical model in an applicable form. Lagrange equations of the second type were used to describe dynamics, and then the projective method was used to eliminate Lagrange multipliers. Thanks to this approach, unknown dry friction forces at the contact points of robot wheels with the ground were eliminated from the description, and dynamics in controllable coordinates was obtained. In addition, the obtained model has structural properties that enable its use in synthesis of a control system based on the mathematical model.
    Źródło:
    Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2021, 59, 4; 649--659
    1429-2955
    Pojawia się w:
    Journal of Theoretical and Applied Mechanics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Modelowanie procesu oczyszczania powietrza z lotnych związków organicznych; modele jedno- substratowe
    Modelling of the process of air purification from volatile organic compounds; the one-substrate models
    Autorzy:
    Gąszczak, Agnieszka
    Bartelmus, Grażyna
    Jaroszyński, Mieczysław
    Burghardt, Andrzej
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/306147.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Inżynierii Chemicznej PAN
    Tematy:
    usuwanie octanu winylu
    bioreaktor trójfazowy
    modelowanie
    removal of vinyl acetate
    trickle-bed bioreactor
    modelling
    Opis:
    Badano efektywność procesu oczyszczania powietrza z octanu winylu, prowadzonego w systemie ciągłej pracy przez około 115 dni w pilotowej instalacji bioreaktora strużkowego (TBB). Bazę danych eksperymentalnych, otrzymanych dla szerokiego zakresu zmian parametrów procesowych, wykorzystano do weryfikacji dwóch jedno-substratowych modeli procesu. Oba proponowane modele aproksymowały dane eksperymentalne z zadowalającą dokładnością.
    The effectiveness of the air bio-purification process from vinyl acetate carried out in a pilot-scale trickle-bed bioreactor (TBB) was investigated in a continuous system for about 115 days. The experimental database, obtained for a wide range of changes in process parameters, was exploited to validate the two one-substrate models. Both proposed models approximated experimental data with a satisfactory accuracy.
    Źródło:
    Prace Naukowe Instytutu Inżynierii Chemicznej Polskiej Akademii Nauk; 2019, 23; 23-42
    1509-0760
    Pojawia się w:
    Prace Naukowe Instytutu Inżynierii Chemicznej Polskiej Akademii Nauk
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Calibration and verification of an original module measuring turbojet engine blades geometric parameters
    Autorzy:
    Szybicki, Dariusz
    Burghardt, Andrzej
    Kurc, Krzysztof
    Pietruś, Paulina
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/139580.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    industrial robot
    blade measurement
    robotic machining
    robot przemysłowy
    pomiar łopatki
    obróbka zrobotyzowana
    Opis:
    The article presents the issue of calibration and verification of an original module, which is a part of the robotic turbojet engines elements processing station. The task of the module is to measure turbojet engine compressor blades geometric parameters. These type of devices are used in the automotive and the machine industry, but here we present their application in the aviation industry. The article presents the idea of the module, operation algorithm and communication structure with elements of a robot station. The module uses Keyence GT2-A32 contact sensors. The presented information has an application nature. Functioning of the module and the developed algorithm has been tested, the obtained results are satisfactory and ensure sufficient process accuracy. Other station elements include a robot with force control, elements connected to grinding such as electrospindles, and security systems.
    Źródło:
    Archive of Mechanical Engineering; 2019, LXVI, 1; 97-109
    0004-0738
    Pojawia się w:
    Archive of Mechanical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The Use of VR to Analyze the Profitability of the Construction of a Robotized Station
    Autorzy:
    Muszyńska, Magdalena
    Szybicki, Dariusz
    Gierlak, Piotr
    Kurc, Krzysztof
    Burghardt, Andrzej
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/175853.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    virtual reality
    RobotStudio software
    signal processing
    real robot
    programming robot
    robot-operated quality control
    Opis:
    The development of software applications and the use of VR (Virtual Reality) techniques allow to improve the company’s financial result. The construction of models of robotic stations with robots using Virtual Robot technology allows to determine the time of the machining process. It allows its optimization through the selection of accelerations, tools, tooling strategies, and so on. Determining the time of a technological operation translates into savings. This allows you to decide on the purposefulness of the investment. In addition, modern software add-ons, for example, Signal Analyzer in RobotStudio, allow you to monitor the electricity consumption of a robotic station. The article presents a solution showing how, based on the construction of digital models and the use of VR, we can conclude about the profitability of the investment.
    Źródło:
    Advances in Manufacturing Science and Technology; 2020, 44, 1; 32-37
    0137-4478
    Pojawia się w:
    Advances in Manufacturing Science and Technology
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-7 z 7

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies