Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "Brzeziński, P." wg kryterium: Autor


Tytuł:
Systematyka kujawsko-pomorskich kolejowych wież ciśnień
Systematics of railway water towers in the Kuyavian – Pomeranian region
Autorzy:
Brzeziński, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/369917.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Zachodniopomorski Uniwersytet Technologiczny w Szczecinie. Wydawnictwo Uczelniane ZUT w Szczecinie
Tematy:
wieża ciśnień
typologia
infrastruktura kolejowa
water tower
typology
railway infrastructure
Opis:
Artykuł ma na celu przedstawienie typologii kolejowych wież ciśnień województwa kujawsko – pomorskiego. Spośród kilkudziesięciu obiektów infrastruktury kolejowej widoczna jest unifikacja wielu z nich, która umożliwia opracowanie cech wspólnych poszczególnych obiektów. Opracowanie tych cech umożliwi, w dalszym etapie, prace nad współczesną przydatnością obiektów, które stanowią charakterystyczny element krajobrazu lokalnego.
This article presents a typology of railway water towers in the Kuyavian – Pomeranian province. There is a visible unification of dozens of railway infrastructure buildings, which allows to prepare a set of common features of those objects. The development of these features will allow, in the further stage, work on the contemporary usefulness of objects which are a characteristic element of the local landscape.
Źródło:
Przestrzeń i Forma; 2013, 19; 81-94
1895-3247
2391-7725
Pojawia się w:
Przestrzeń i Forma
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza wież ciśnień typu grzybek i stanu zasobu na Kujawach i Pomorzu. Cechy pokrewne i dystynktywne
Analysis and state of resourses of the "mushroom" water towers in Kuyavia and Pomerania province. Related and distinctive features
Autorzy:
Brzeziński, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/369373.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Zachodniopomorski Uniwersytet Technologiczny w Szczecinie. Wydawnictwo Uczelniane ZUT w Szczecinie
Tematy:
wieża ciśnień
infrastruktura kolejowa
zbiornik wodny Intze
water tower
railway infrastructure
Intze water tank
Opis:
Wieża typu "grzybek" jest najliczniej występującą kolejową wieżą ciśnień w województwie kujawsko-pomorskim. Budowane na podstawie projektu typowego, wieże te występowały na całym terenie byłego zaboru pruskiego. Dziś można je spotkać od Pomorza przez Wielkopolskę po teren Śląska. Przegląd tych wyjątkowych obiektów jest próbą wyłonienia obrazu przestrzennej unifikacji oraz procesu, w ramach którego niezwykle silna i jednoznaczna typologia podlega adaptacji lokalnej.
"Mushroom" tower is the most frequent railway water tower in the Kuyavia and Pomerania region. These towers were built using a typical project. The appearance of that type of water tower may be confirmed on the whole territory of the former Prussian region. An overview of these unique objects is an attempt to identify the image of spatial unification and show the process of local adaptation of strong, clear typology.
Źródło:
Przestrzeń i Forma; 2011, 15; 191-202
1895-3247
2391-7725
Pojawia się w:
Przestrzeń i Forma
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Integracja czujników inercyjnych z konstrukcją robota humanoidalnego cz. II
Integration of inertial sensors with humanoid robots body, part II
Autorzy:
Świątek-Brzeziński, P.
Kosiński, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/152314.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
robot humanoidalny
kinematyka odwrotna
Microsoft Robotics Developer Studio
humanoid robots
inverse kinematics
Opis:
W niniejszym artykule przedstawiono algorytmy sterowania robotem humanoidalnym firmy Futaba. Zaprezentowano wykorzystanie sztucznych sieci neuronowych, jako alternatywnego sposobu obliczenia kinematyki odwrotnej oraz wykorzystanie środowiska Microsoft Robotics Developer Studio do tworzenia złożonych, wielowątkowych aplikacji szeroko stosowanych w robotyce. Ponadto pokazano zastosowanie środowiska symulacyjnego VSE (Visual Simulation Environment) w procesie prototypowania algorytmów sterujących.
This paper presents a control system for a Futaba humanoid robot [1]. It is equipped with a controller board based on a microcontroller with an ARM7TDMI core, a full set of inertial sensors and a 2.4 GHz wireless communication module. The controller uses the wireless communication module to send information about the robot state to a PC on which the controlling application is run. This paper focuses on the software part of the presented system (the hardware part has been presented in the first part of this paper). In order to develop a controlling algorithm, an analysis of robot kinematics was made and equations for direct kinematics were derived in consistency with the Denavit-Hartenberg convention. To eliminate the necessity of designating equations for inverse kinematics, which can be very complex due to the kinematic redundancy of the robot, an artificial neural network was used (Fig. 2). The application was written using the Microsoft Robotics Developer Studio designed for creating complex, multithread, distributed and scalable applications used in robotics. The application uses the data acquired by radio to implement the walking and balance-keeping algorithms. For visualization of the robot movement, testing and development of the algorithms without the risk of damaging the robot, a simulation in the Visual Simulation Environment, a part of the Microsoft Robotics Developer Studio, was created. A 3D model of the robot was used in this simulation (Fig. 4).
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2013, R. 59, nr 1, 1; 47-50
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Integracja czujników inercyjnych z konstrukcją robota humanoidalnego cz. I
Integration of inertial sensors with humanoid robots body. Part I
Autorzy:
Kosiński, P.
Świątek-Brzeziński, P.
Osypiuk, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/155882.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
robot humanoidalny
fuzja sensorów
zmysł równowagi
humanoid robot
sensor fusion
sense of balance
Opis:
W niniejszym artykule przedstawiono założenia projektowe oraz budowę systemu sterowania ruchem dla robota humanoidalnego Futaba RBT-1. Zaprezentowano wykonany sterownik oparty o mikrokontroler z rdzeniem ARM7, wyposażony w interfejs komunikacji do sterowania serwonapędami cyfrowymi, moduły radiowej wymiany danych oraz zestaw czujników inercyjnych. Ponadto zwrócono uwagę na interesującą metodę wyznaczania wychylenia poruszającego się obiektu względem Ziemi.
This paper presents a part of the control system of the humanoid robot Futaba RBT-1. The hardware consists of a microprocessor based controller equipped with a communication interface for digital servos in robot legs. The main parts of the controller are: an ARM microcontroller, a wireless communication module TLX2401 and a Bluetooth. There was chosen an advanced sensor ADIS16362 iSensorŽ which is a complete inertial system that includes a triaxis gyroscope, a triaxis accelerometer and a programmable digital low-pass filter. The robot control system is shown in Fig. 1. In Section 4 the Inertial Navigation System (INS) is described. It uses the data obtained from the accelerometer and gyroscope to calculate the inclination of the robot body in respect to the gravity direction. It is based on "Efficient Orientation Filter" (developed by Dr. Sebastian Madgwick [1]) which despite being computationally efficient gives very good results. Small computational demands allow it to run on a microcontroller with the ARM7 core in real-time which would be difficult with e.g. Extended Kalman Filter. The main control application (described in the second part of this paper) runs on a PC computer. The robot controller radio-communicates with the PC through ISM 2.4GHz radio modules. Furthermore, the controller has a Bluetooth module which enables it to send measurement data for convinient visualisation in the Matlab/Simulink enviroment.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2012, R. 58, nr 12, 12; 1091-1094
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Experimental and simulation research of forces and stresses acting on the hoe coulter
Badania eksperymentalne i symulacyjne sił i naprężeń działających na redlicę
Autorzy:
Selech, J.
Ulbrich, D.
Włodarczyk, K.
Kowalczyk, J.
Kęska, W.
Spiczak-Brzeziński, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/336524.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych
Tematy:
agricultural machinery
coulters
forces
stresses
computer simulation
maszyna rolnicza
redlica
siła
naprężenie
symulacja komputerowa
Opis:
The main aim of the experiment was to determine in the laboratory conditions forces acting on the hoe coulter. The measurements were carried out on an abrasive test unit type "rotating bowl" unit using designed and built measuring system. The velocity of the coulter was in the range of 1,11 to 2,22 m·s-1, and the depth of penetration into the river sand was 40 or 60 mm. On the basis of the designated forces a computer simulation of stresses and displacements of the coulter tip was carried out. The obtained results made it possible to know the relation between aggravating forces, velocity and depth of immersion of the coulter in the soil, which can be used to calculate wear rates or the coulter levers strength.
Głównym celem przeprowadzonego eksperymentu było wyznaczenie w warunkach laboratoryjnych sił działających na redlicę, która przemieszczała się z prędkościami liniowymi w zakresie od 1,11 do 2,22 m·s-1, a jej zagłębienie w piasku rzecznym wynosiło 40 lub 60 mm. Pomiary przeprowadzono na stanowisku, do badań elementów maszyn pracujących gruncie, typu „wirująca misa” z wykorzystaniem zaprojektowanego i zbudowanego układu pomiarowego. Na podstawie wyznaczonych sił przeprowadzono symulację komputerową naprężeń i przemieszczenia redlicy. Uzyskane wyniki pozwoliły na poznanie zależności pomiędzy siłami obciążającymi układ, a prędkością i głębokością redlicy podczas pracy w środowisku gruntowym. Uzyskane dane mogą być wykorzystane zarówno do obliczenia nacisków gruntu na powierzchnię redlicy w celu wyznaczenia intensywności zużywania ściernego jak i do obliczeń wytrzymałościowych dźwigni redlicznych.
Źródło:
Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering; 2016, 61, 2; 92-96
1642-686X
2719-423X
Pojawia się w:
Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Numerical evaluation of fractional differ-integrals of some periodical functions via the IMT transformation
Autorzy:
Brzeziński, D.
Ostalczyk, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/201340.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
fractional-order derivatives and integrals
accuracy of numerical calculations
numerical integration
IMT Transformation
Opis:
This paper presents accuracy evaluation of the numerical calculations of the fractional differ-integrals. We focus on applying the Riemann-Liouville formula, on singularity, which appears while using classical form of this formula. To calculate it we use the Newton-Cotes’ Quadrature and additionally two Gaussian rules. Using this different approach to the IMT Transformation, transforming the “core” integrand of Riemann-Liouville formula, we point the possible way of increasing the accuracy of the calculations. We use our own tools and compare obtained results with, where possible, exact values, where not – values obtained using an excellent method of integration incorporated in Mathematica.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2012, 60, 2; 285-292
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Use of enterprise growth theory in management of small and medium sized enterprises
Wykorzystanie teorii wzrostu przedsiębiorstwa w zarządzaniu małymi i średnimi przedsiębiorstwami
Autorzy:
Brzeziński, S.
Stefańczyk, P
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/404656.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Politechnika Częstochowska
Tematy:
enterprise's development
L. E. Greiner’s Enterprise Growth Stages Theory
practical modeling of management theories
management practice
rozwój przedsiębiorstwa
teoria rozwoju przedsiębiorstwa
praktyka zarządcza
Opis:
Article presents a proposition of using quantified model defining a level of enterprise growth according to L. E. Greiner’s Enterprise Growth Stages Theory as an attempt of practical use of mentioned theory in Management Practice Discipline. This model defines critical areas of enterprise growth, defining their target condition in next stages of growth, which in turn allows to manage this process consciously.
W pracy przedstawiono propozycję kwantyfikacji modelu określającego poziom rozwoju przedsiębiorstwa zgodnie z teorią etapów rozwoju przedsiębiorstwa L. E. Greinera jako próby praktycznego wykorzystania teorii w praktyce zarządczej. Model określa krytyczne dla rozwoju przedsiębiorstwa obszary działalności definiując ich docelowy stan w kolejnych etapach rozwojowych, co w konsekwencji pozwala na objęcie ich procesem świadomego zarządzania.
Źródło:
Polish Journal of Management Studies; 2013, 7; 315-326
2081-7452
Pojawia się w:
Polish Journal of Management Studies
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Cause related marketing as one of the sustainable marketing’s dimensions : the essence and practical examples
Marketing społeczny jako jeden z wymiarów marketingu zrównoważonego : istota i praktyczne przykłady
Autorzy:
Bajdor, P.
Brzeziński, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/406017.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Politechnika Częstochowska
Tematy:
marketing
sustainable marketing
cause related marketing
corporate social responsibility
marketing zrównoważony
marketing społecznie zaangażowany
społeczna odpowiedzialność biznesu
Opis:
Traditional marketing based on activities whose objective was to maximize the company's profit in the market through offering products or services. And in the seventies of the last century new concepts such as sustainable marketing and social marketing have appeared. However, did creation of a sustainable marketing and marketing socially engaged has been dictated by the actual changes like consumer attitudes and realities of the modern world, or perhaps both of these ideas were a response to the so-called. „Aging product” which is the traditional marketing? This article tries to answer this theory. Based on the conducted literature research, it should be possible to precisely define the concept of sustainable marketing and Cause Related Marketing with respect to traditional marketing.
Marketing tradycyjny opierał się na działaniach, których celem była maksymalizacja zysku przedsiębiorstwa oferującego na rynku produkty lub usługi. Jednakże w latach 70-tych ubiegłego wieku pojawiły się pojęcia takie jak: marketing zrównoważony i marketing społecznie zaangażowany. Jednakże czy powstanie marketingu zrównoważonego czy marketingu społecznie zaangażowanego było podyktowane faktycznymi zmianami (postawa konsumentów czy realia współczesnego świata), czy może obie te koncepcje były odpowiedzią na tzw. „starzenie się produktu”, jakim jest marketing tradycyjny? Na tak postawioną tezę próbuje odpowiedzieć niniejszy artykuł. Na podstawie przeprowadzonych badań literaturowych, możliwe stanie się dokładne określenie koncepcji marketingu zrównoważonego i marketingu społecznie zaangażowanego w odniesieniu do marketingu tradycyjnego.
Źródło:
Polish Journal of Management Studies; 2013, 7; 89-100
2081-7452
Pojawia się w:
Polish Journal of Management Studies
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Numerical Evaluation of Fractional Differ-Integral of Some Elementary Functions via Inverse Transformation
Autorzy:
Ostalczyk, P.
Brzeziński, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/386574.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
formuła Riemanna-Liouvilla
transformacja
Riemann-Liouville formula
inverse transformation
Opis:
This paper presents methods of calculating fractional differ-integrals numerically. We discuss extensively the pros and cons of applying the Riemann-Liouville formula, as well as direct approach in form of The Grünwald-Letnikov method. We take closer look at the singularity, which appears when using classical form of Riemann-Liouville formula. To calculate Riemann-Liouville differ-integral we use very well-known techniques like The Newton-Cotes Midpoint Rule. We also use two Gauss formulas. By implementing transformation of the core integrand of Riemann-Liouville formula (we called it “the inverse transformation”), we would like to point the possible way of reducing errors when calculating it. The core of this paper is the subject of reducing the absolute error when calculating Riemann-Liouville differ-integrals of some elementary functions; we use our own C++ programs to calculate them and compare obtained results of all methods with, where possible, exact values, where not – with values obtained using excellent method of integration incorporated in Mathematica. We will not discuss complexity of numerical calculations. We will focus solely on minimization of the absolute errors.
Źródło:
Acta Mechanica et Automatica; 2011, 5, 2; 86-95
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:
Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
High-accuracy numerical integration methods for fractional order derivatives and integrals computations
Autorzy:
Brzeziński, D. W.
Ostalczyk, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/202213.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
accuracy of numerical calculations
fractional-order derivatives and integrals
double exponential formula
gauss-jacobi quadrature with adopted weight function
arbitrary precision
numerical integration
abel’s integral equation
dokładność obliczeń numerycznych
kwadratury Gaussa- Jacobiego z przyjętą funkcją wagi
arbitralna precyzja
całkowanie numeryczne
równanie Abela
Opis:
In this paper the authors present highly accurate and remarkably efficient computational methods for fractional order derivatives and integrals applying Riemann-Liouville and Caputo formulae: the Gauss-Jacobi Quadrature with adopted weight function, the Double Exponential Formula, applying two arbitrary precision and exact rounding mathematical libraries (GNU GMP and GNU MPFR). Example fractional order derivatives and integrals of some elementary functions are calculated. Resulting accuracy is compared with accuracy achieved by applying widely known methods of numerical integration. Finally, presented methods are applied to solve Abel’s Integral equation (in Appendix).
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2014, 62, 4; 723-733
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The effect of the liberalization of electricity market in Poland
Efekt liberalizacji rynku energii elektrycznej w Polsce
Autorzy:
Brzeziński, S.
Zborowski, K.
Pietrasieński, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/405589.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Politechnika Częstochowska
Tematy:
energy market
TPA
Third Party Access
electricity supplier
rynek energii
dostawca energii
Opis:
This article presents effects of implementing the Third Party Access (TPA) principle on liberalization of electricity market in Poland. TPA principle is an instrument which enables introduction of competition in energy trade subsector. Author presents structureand main objectives of energy market in Poland. The article includes TPA influence on selection of energy supplier and the barriers to changing one, including economic, technicaland formal ones. Polish energy market is presented against a background of other countries.
W artykule przedstawiono efekty realizacji zasady TPA (Third Party Access) której głównym założeniem jest liberalizacja rynku energii elektrycznej w Polsce. Zasada TPA jest instrumentem, który umożliwia wprowadzenia konkurencji w podsektorze energii handlowej. Autorzy przedstawiają strukturę i główne cele rynku energii w Polsce. Artykuł zawiera wpływ TPA w sprawie wyboru dostawcy energii i przeszkód w procesie jego zmiany, włączając w to aspekty ekonomiczne, techniczne i formalne. Polski rynek energii jest przedstawiony na tle innych krajów.
Źródło:
Polish Journal of Management Studies; 2013, 7; 151-159
2081-7452
Pojawia się w:
Polish Journal of Management Studies
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Methodology of testing shot blasting machines in industrial conditions
Autorzy:
Wrona, R.
Zyzak, P.
Ziółkowski, E.
Brzeziński, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/382809.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
badanie nieniszczące
obróbka wykańczająca
metodyka badań
nondestructive testing
finishing treatment
blasting units
operation and maintenance
test methodology
Opis:
Shot blasting machines are widely used for automated surface treatment and finishing of castings. In shot blasting processes the stream of shots is generated and shaped by blasting turbines, making up a kinetic and dynamic system comprising a separating rotor, an adapting sleeve and a propelling rotor provided with blades. The shot blasting performance- i.e. the quality of shot treated surfaces depends on the actual design and operational parameters of the unit whilst the values of relevant parameters are associated with the geometry of turbine components and the level of its integration with the separator system. The circulation of the blasting medium becomes the integrating factor of the process line, starting from the hopper, through the propeller turbine, casting treatment, separation of contaminated abrasive mixture, to its recycling and reuse. Inferior quality of the abrasive agent (shot) and insufficient purity of the abrasive mixture are responsible for low effectiveness of shot blasting. However, most practitioners fail to fully recognise the importance of proper diagnostics of the shot blasting process in industrial conditions. The wearing of major machine components and of the blasting agent and quality of shot treated surfaces are often misinterpreted, hence the need to take into account all factors involved in the process within the frame of a comprehensive methodology. This paper is an attempt to formulate and apply the available testing methods to the engineering practice in industrial conditions.
Źródło:
Archives of Foundry Engineering; 2012, 12, 2; 97-104
1897-3310
2299-2944
Pojawia się w:
Archives of Foundry Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies