Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Boryga, Marek" wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-4 z 4
    Tytuł:
    Trajectory planning for tractor turning using the trigonometric transition curve
    Planowanie trajektorii nawrotu ciągnika z wykorzystaniem trygonometrycznej krzywej przejściowej
    Autorzy:
    Boryga, Marek
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/11541884.pdf
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
    Tematy:
    trajectory planning
    headland maneuvers
    trigonometric transition curve
    smooth trajectory
    planowanie trajektorii
    manewry na uwrociach
    trygonometryczna krzywa przejściowa
    trajektoria gładka
    Opis:
    This paper presents a method of utilizing a transition curve in planning the movement trajectory of agricultural machinery during the headland turns. The approach involves using the transition curve, whose curvature and tangent angle are described by the trigonometric function. For the designed course, the kinematic quantities, wheel turning angles, and their rates of change were determined for two models of agricultural tractors. The algorithm proposed in this study ensures continuity and smooth changes in the kinematic quantities and can be applied to the trajectory planning of agricultural implements and machines, autonomous vehicles, mobile robots, manipulators, and CNC machines.
    W pracy przedstawiono sposób wykorzystania krzywej przejściowej w planowaniu trajektorii ruchu maszyn rolniczych podczas jazdy na uwrociu. Zaplanowano zastosowanie krzywej przejściowej, której krzywizna i kąt stycznej do krzywej opisane są funkcją trygonometryczną. Dla zaplanowanego toru jazdy wyznaczono przebiegi wielkości kinematycznych oraz kąty skręcenia kół i prędkości ich zmian dla dwóch modeli ciągnika rolniczego. Zaproponowany w pracy algorytm, zapewnia ciągłość oraz łagodne zmiany wielkości kinematycznych i może być stosowany do planowania trajektorii ruchu agregatów i maszyn rolniczych, pojazdów autonomicznych, robotów mobilnych, manipulatorów i maszyn CNC.
    Źródło:
    Agricultural Engineering; 2023, 27, 1; 203--212
    2083-1587
    Pojawia się w:
    Agricultural Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Dynamic analysis of a sugar beet lifter
    Analiza dynamiczna wyorywacza buraków cukrowych
    Autorzy:
    Boryga, Marek
    Kołodziej, Paweł
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/337345.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych
    Tematy:
    sugar beet lifter
    dynamic simulation
    motion characteristics
    wyorywacz buraków cukrowych
    symulacja dynamiczna
    charakterystyki ruchu
    Opis:
    In the paper presents the way of model 3D creation, stages of preparation as well as results of dynamic simulations of the sugar beet lifter. In the computer simulations kinematic input and assigned values of the forces acting on the lifter share were taken into account. The presented design way enabled to estimate possibilities of applying the Autodesk Inventor program as a tool used for both creation and verification of virtual sugar beet lifter prototype.
    W pracy przedstawiono sposób tworzenia modelu 3D, etapy przygotowania oraz wyniki symulacji dynamicznej wyorywacza kombajnu do buraków cukrowych. W komputerowej symulacji uwzględniono wymuszenie kinematyczne i zadane wartości sił działających na lemiesz wyorywacza. Przedstawiony sposób projektowania pozwolił na ocenę możliwości zastosowania programu Autodesk Inventor jako narzędzia służącego zarówno do tworzenia jak i weryfikacji wirtualnego prototypu wyorywacza buraków cukrowych.
    Źródło:
    Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering; 2019, 64, 2; 19-24
    1642-686X
    2719-423X
    Pojawia się w:
    Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Reverse engineering in modeling agricultural products
    Inżynieria odwrotna w modelowaniu produktów rolniczych
    Autorzy:
    Boryga, Marek
    Kołodziej, Paweł
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2204301.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
    Tematy:
    reverse engineering
    3D scan
    interpolation spline
    projection of root geometry
    sugar beet
    inżynieria odwrotna
    skan 3D
    splajn interpolacyjny
    odwzorowanie geometrii korzenia
    burak cukrowy
    Opis:
    The purpose of the study was to use reverse engineering to model biological products, especially sugar beet root. In the process of creating the solid model, the appropriate tools available in the 3D design environment were applied. The 3D scan of the beet, in the form of a spatial point cloud, was used to project the root geometry. This was, in turn, used to construct a triangulation grid that includes nodal points of triangles. The subsequent steps presented the process of creating a solid model using the Interpolation Spline tool. Attention has been paid to the possibility of modifying the geometry by inserting additional points into the existing interpolation spline and changing angular position as well as the distance of the structural planes. Geometry mapping error values were determined with regard to the reference model depending on the spread value of the Structural Planes. Error courses are non-linear with a logarithmic line trend (surface field error) and a linear line trend (volume error). The effects demonstrated the usefulness of geometry projection and its applicability to support the strength testing of biological materials, with particular emphasis on dynamic tests using whole roots.
    Celem pracy było zastosowanie inżynierii odwrotnej do modelowania produktów pochodzenia biologicznego a w szególności korzenia buraka cukrowego. W procesie tworzenia modelu bryłowego wykorzystano odpowiednie narzędzia jakimi dysponuje środowisko do projektowania 3D. Pomocą w odwzorowaniu geometrii korzenia był trójwymiarowy skan buraka stanowiący przestrzenną chmurę punktów. Posłużyła ona do budowy siatki triangulacyjnej obejmującej punkty węzłowe trójkątów. W kolejnych krokach przedstawiono przebieg tworzenia modelu bryłowego za pomocą narzędzia Splajn interpolacyjny. Zwrócono uwagę na możliwości modyfikacji odtwarzania geometrii poprzez wprowadzanie kolejnych dodatkowych punktów do istniejącego Splajnu interpolacyjnego oraz zmiany położenia kątowego jak również odległości Płaszczyzn konstrukcyjnych. Wyznaczono wartości błędów odwzorowania geometrii w odniesieniu do modelu referencyjnego w zależności od wartości rozstawienia Płaszczyzn konstrukcyjnych. Przebiegi błędów mają charakter nieliniowy z logarytmiczną linią tredu - błąd pola powierzchni oraz z liniową linią tredu - błąd objętości. Na podstawie uzykanych efektów wykazano przydatność odtwarania geometrii i możliwość jej zastosowania do wspomagania badań wytrzymałościowych materiałów biologicznych ze szczególnym uwzględnieniem testów dynamicznych z wykorzystaniem całych korzeni.
    Źródło:
    Agricultural Engineering; 2022, 26, 1; 105--117
    2083-1587
    Pojawia się w:
    Agricultural Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Stress analysis of the sugar beet lifter with the finite element method (FEM)
    Analiza naprężeń wyorywacza buraków cukrowych z wykorzystaniem metody elementów skończonych
    Autorzy:
    Boryga, Marek
    Kołodziej, Paweł
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/93771.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
    Tematy:
    passive sugar beet lifter
    stress analysis
    finite element method
    FEM
    system with adjustable torsional stiffness
    wyorywacz pasywny
    buraki cukrowe
    analiza naprężeń
    metoda elementów skończonych
    układ z regulowaną sztywnością skrętną
    Opis:
    The article presents the method of creating a 3D model of a passive lifter with (polder) plowshares, used in sugar beet harvesters, along with stages of its preparation and results of stress analysis. The computer simulation takes into account force timelines obtained during field tests of the tool. The Stress analysis module of the Autodesk Inventor program was used for the analysis, using the finite element method (FEM). The analysis included the elements that constitute the working part of the lifter, whereas elements of the flexible system were omitted. The results confirm that the lifter structure was developed correctly in terms of durability. The highest reduced stresses, calculated according to the Huber-Mises-Hencky (HMH) hypothesis, were 128.4 MPa (the minimum value of the safety factor related to the yield point is 1.61). The paper also discusses the construction of two flexible couplings with infinitely variable torsional stiffness, which can be used as an alternative solution for a typical flexible system: a shock absorber and a helical spring.
    W artykule przedstawiono sposób tworzenia modelu 3D, etapy przygotowania oraz wyniki analizy naprężeń wyorywacza kombajnu do buraków cukrowych z lemieszami płytowymi (polderowymi). W komputerowej symulacji uwzględniono przebiegi w czasie sił otrzymane z testów polowych. Do analizy wykorzystano moduł Analiza naprężeń programu Autodesk Inventor wykorzystujący metodę elementów skończonych. Wyniki analizy potwierdzają poprawność konstrukcji wyorywacza pod względem wytrzymałościowym. Największe naprężenia zredukowane obliczone wg hipotezy wynosiły 128,4 MPa (minimalna wartość współczynnika bezpieczeństwa odniesionego do granicy plastyczności wynosi 1,61). Dodatkowo omówiono budowę dwóch sprzęgieł podatnych mających możliwość bezstopniowej regulacji sztywności skrętnej, które mogą stanowić alternatywne rozwiązanie dla typowego układu podatnego w postaci amortyzatora oraz sprężyny śrubowej.
    Źródło:
    Agricultural Engineering; 2019, 23, 3; 29-39
    2083-1587
    Pojawia się w:
    Agricultural Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-4 z 4

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies