Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Borucki, Ł." wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-3 z 3
    Tytuł:
    Zastosowania konsoli haptycznej do sterowania robotem medycznym
    The use of the haptic konsol to control of medical robot
    Autorzy:
    Sauer, P.
    Borucki, Ł.
    Peczyński, V.
    Michalski, M.
    Szyfter, W.
    Kozłowski, K.
    Budzyński, D.
    Madoński, R.
    Mrówczyński, D.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2063916.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Międzynarodowe Stowarzyszenie na rzecz Robotyki Medycznej
    Tematy:
    konsola haptyczna
    robot
    teleoperacja
    sterowanie impedancyjne
    uszno pochodny ropień mózgu
    symulator
    neuronawigacja
    chirurgia wspomagana komputerowo
    surgical robots
    human machine interface
    force feedback
    haptic
    telemanipulation
    Opis:
    W pracy przedstawiono wykorzystanie konsoli haptycznej Omega 7 do sterowania robotem KUKA LWR 4+ z zamontowanym uchwytem igły punkcyjnej. Manipulator KUKA zastosowano do usuwania usznopochodnego ropnia mózgu. W pierwszej części pracy przedstawiono prosty symulator, w którym do przeprowadzenia iniekcji w wirtualny ropień mózgu oraz pobrania płynu z jego wnętrza zastosowano konsolę haptyczną Omega 7. W dalszej części pracy przedstawiono stanowisko badawcze z robotem KUKA LWR 4+ i konsolą Omega 7 oraz pierwsze testy przeprowadzenia operacji z wykorzystaniem modelu czaszki.
    This paper presents the use of Omega 7 haptic console to control of KUKA LWR 4+ robot with integrated handle of puncture needles. KUKA manipulator was used to remove otogenic brain abscess. In the first part of the paper presents a simple simulator in which Omega 7 haptic consol was used to carry out injection into a virtual brain abscess and the withdrawal of fluid from inside. In the following paper presents a experimental set-up with the KUKA robot and haptic console and the first test of the operation using the model of skull.
    Źródło:
    Medical Robotics Reports; 2013, 2; 26--34
    2299-7407
    Pojawia się w:
    Medical Robotics Reports
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Analysis of Ionizing Radiation Generated by Partial Discharges
    Autorzy:
    Zmarzły, D.
    Nagi, Ł.
    Borucki, S.
    Boczar, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1199157.pdf
    Data publikacji:
    2014-06
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Fizyki PAN
    Tematy:
    43.40.-r
    43.40.Vn
    43.58.Wc
    Opis:
    This paper presents the preliminary results of the performed experiment, based on common phenomenon of partial discharges. A simple Geiger-Muller counter (DP-66M) was used for measurement of a dose of ionizing radiation, which is accompanied by partial discharges. Values from which the radiation intensity was dependent could be controlled individually: the distance between measurer and source, as well as the voltage generating partial discharges. The obtained results indicate that in the examined phenomenon, significant dose of X-ray radiation is present. According to the Kramers-Kulenkampff theory, it depends also on the atomic number of elements involved. Using MATLAB software, the obtained data were compiled to develop suitable theory for further research study. There was also implemented fuzzification for the fuzzy logic, and the effect was the capability of forecasting radiation doses according to the fixed variables for a given material, where partial discharges were generated.
    Źródło:
    Acta Physica Polonica A; 2014, 125, 6; 1377-1379
    0587-4246
    1898-794X
    Pojawia się w:
    Acta Physica Polonica A
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The Songyuan ordinary chondrite (China) - rich in alien rock fragments and its reclassification
    Autorzy:
    Borucki, J.
    Giro, L.
    Orłowski, R.
    Stępniewski, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2059203.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Państwowy Instytut Geologiczny – Państwowy Instytut Badawczy
    Tematy:
    Songyuan
    meteorites
    ordinary chondrites
    classification
    rock fragments
    Opis:
    The Songyuan chondrite is composed mostly of minerals and chondrule types common in equilibrated ordinary chondrites. More distinctively, the Songyuan material includes numerous sintered cryptocrystalline rock lumps, possible chondrule precursors, and less frequent fragments of olivine-pyroxene basalt. The moderate porosity (estimated under the polarizing microscope at a few percent by volume) and un compacted metal grains, suggest that the meteorite came from very shallow horizons of the regolith. The shallow original position of the Songyuan fragment on its parent body is consistent also with the abundance of numerous euhedral crystals of the main meteoritic components present in the interstitial pores. They crystallized most probably from fluids migrating through the superficial horizons from the in ner parts of the Songyuan parent body. The structural characteristics and slight differentiation in olivine composition suggests a high degree of homogenization and, together with the median value of the fayalite content (26.2 š0.24 wt.%), corre sponds to the L5 chemical-petrologic group of equilibrated ordinary chondrites. More over, the homogenous extinction in the olivine crystals and the absence of multiple planar fractures indicate the lowest level of the shock metamorphism (S1), whereas the lack of any oxide rims around kamacite and troilite grains points to the lowest level of weathering (W0).
    Źródło:
    Geological Quarterly; 2009, 53, 2; 187-198
    1641-7291
    Pojawia się w:
    Geological Quarterly
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-3 z 3

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies