Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "Bondarenko, Yevhen" wg kryterium: Autor


Wyświetlanie 1-3 z 3
Tytuł:
New surface reflectance model with the combination of two cubic functions usage
Nowy model odbicia światła od powierzchni wykorzystujący kombinację dwóch funkcji sześciennych
Autorzy:
Romanyuk, Oleksandr
Zavalniuk, Yevhen
Pavlov, Sergii
Chekhmestruk, Roman
Bondarenko, Zlata
Koval, Tetiana
Kalizhanova, Aliya
Iskakova, Aigul
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27315450.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
Tematy:
bidirectional reflectance distribution function
cubic function
reflectance model
shading
combined function
dwukierunkowa funkcja rozkładu współczynnika odbicia
funkcja sześcienna
model współczynnika odbicia
cieniowanie
funkcja łączona
Opis:
In the article themodel of light reflection based on the combination of two cubicbidirectional reflectancedistribution functions is developed.The main components of color and the main requirements for reproducing the object`s glaresareanalyzed. The usage characteristicsof Cook-Torrance, Bagher, Oren-Nayar, coupled Shirley reflection models are described. The advantages and disadvantages of the highly productive Blinn-Phong modelare considered. The necessity of approximating the Blinn-Phong model by a function of low degree is justified. The characteristics of the cubic polynomial approximation of the Blinn-Phong model are determined. It was established that the main drawback of this approximation is a significant deviationof the function from the reference function in the glare’sattenuation zone. Thecombined function that combines two cubic functions is proposed. The first cubic function reproduces the glare’s epicenter, and the second replaces the specified function in the attenuation zone. A system of equationsfor calculating the coefficients of the second function was created. The formula for the connectionpointof two cubic functions is obtained. A graphof the developed combined model based on cubic functions is obtained. For the combined and original cubic functions a comparison of the maximum relative errors in the glare’sepicenterzone, the maximum absolute errors, and the relative errors at the inflection point was made. A three-dimensional plot of the absolute error of the combined cubic model from the Blinn-Phong modeldepending on the shininessand the angle value is built. Visualization results based on the combined and the original cubic functionsare compared. It is confirmed that the proposed reflection model increases the realismof glare formation in the attenuation zone. The resulting combined reflection model provides a highlyaccurate approximation of the Blinn-Phong model and is highly efficient because the third power function is used.
W artykule opracowano model odbicia światła oparty na kombinacji dwóch sześciennych dwukierunkowych funkcji rozkładu odbicia.Przeanalizowano główne składniki koloru i główne wymagania dotyczące odtwarzania odblasków obiektu. Opisano charakterystykę użytkowania modeli odbicia Cooka-Torrance'a, Baghera, Orena-Nayara i Shirleya. Rozważono zalety i wady wysoce wydajnego modelu Blinn-Phong. Uzasadniono konieczność aproksymacji modelu Blinna-Phonga funkcją niskiego stopnia. Określono charakterystykę wielomianu sześciennego aproksymującego model Blinna-Phonga. Ustalono, że główną wadą tej aproksymacji jest znaczne odchylenie funkcji od funkcji odniesienia wstrefie tłumienia olśnienia. Zaproponowano funkcję kombinowaną, która łączy dwie funkcje sześcienne. Pierwsza funkcja sześcienna odtwarza epicentrum olśnienia, a druga zastępuje określoną funkcję w strefie tłumienia. Stworzono układ równań do obliczania współczynników drugiej funkcji. Uzyskano wzór na punkt połączenia dwóch funkcji sześciennych. Uzyskano wykres opracowanego połączonego modelu opartego na funkcjach sześciennych. Dla połączonychi oryginalnych funkcji sześciennych dokonano porównania maksymalnych błędów względnych w strefie epicentrum olśnienia, maksymalnych błędów bezwzględnych i błędów względnych w punkcie przegięcia. Zbudowano trójwymiarowy wykres błędu bezwzględnego połączonego modelusześciennegoz modelu Blinna-Phonga w zależności od połysku i wartości kąta. Porównano wyniki wizualizacji oparte na połączonych i oryginalnych funkcjach sześciennych. Potwierdzono, że proponowany model odbicia zwiększa realizm powstawania odblasków w strefie tłumienia. Wynikowypołączony model odbicia zapewnia bardzo dokładne przybliżenie modelu Blinna-Phonga i jest bardzo wydajny, ponieważ używana jest funkcja trzeciej potęgi.
Źródło:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2023, 13, 3; 101--106
2083-0157
2391-6761
Pojawia się w:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Digital Twin based synchronised control and simulation of the industrial robotic cell using Virtual Reality
Autorzy:
Kuts, Vladimir
Otto, Tauno
Tähemaa, Toivo
Bondarenko, Yevhen
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/100089.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Wrocławska Rada Federacji Stowarzyszeń Naukowo-Technicznych
Tematy:
digital twin
industrial robots
virtual factory
virtual reality
Opis:
During the years common understanding of the possibilities and perspectives of Virtual Reality (VR) usage has been changed. It is thought that VR is mainly used in entertainment purposes, but it is being used already for many years in different industries, and now with easier access to the hardware it became a helpful and accessible tool that could be used and developed in any field of human activities. In manufacturing, immersive technologies are mainly used nowadays for the visualisation of processes and products combining those visuals into the factory Digital Twin (DT) which is possible to view from the inside look. This feature is already being used in several manufacturing simulation tools, which enable to view onto industrial line / robotic cells via Virtual Reality glasses. However, the potential of using simulations with VR in manufacturing is not fully uncovered. The main aim of this, industrial robotics targeted research is to enable besides simulation also universal control algorithms through Virtual Reality experience, produced by game engine Unity3D, which can be easily modified for a wide range of industrial equipment. The primary outcome of this work is the development of the synchronisation model of real and virtual industrial robots and experimental testing the developed model in Virtual Reality and shop floor labs.
Źródło:
Journal of Machine Engineering; 2019, 19, 1; 128-145
1895-7595
2391-8071
Pojawia się w:
Journal of Machine Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Industrial collaborative robot Digital Twin integration and control using Robot Operating System
Autorzy:
Diachenko, Danyil
Partyshev, Andriy
Pizzagalli, Simone Luca
Bondarenko, Yevhen
Otto, Tauno
Kuts, Vladimir
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2086272.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Wrocławska Rada Federacji Stowarzyszeń Naukowo-Technicznych
Tematy:
digital twin
virtual reality
robot operating system
collaborative robot
Opis:
Standardized and universal solutions for industrial robot integration are increasingly urgent requirements for companies looking for machine interconnectivity, and flexibility in creating tailor made manufacturing systems. These solutions must be supported by modular and open-source components able to easily integrate new control methods and advanced Extended Reality (XR) interfaces. Robot Operating System (ROS) has proven to be a reliable standard for industrial robot integration. ROS compatibility software is provided by many producers and allows for the implementation of modular control units by unifying development practices along the same libraries and methods. Digital Twins (DT) of industrial equipment and processes offer a solid base to develop innovative digital tools relying on synchronization between physical and digital entities and to easily setup intuitive XR interfaces for teleoperation and programming. This work presents the integration of the OMRON TM5-9000 collaborative industrial robot into the IVAR laboratory DT system at Tallinn University of Technology. By using Unity3D game engine and developing a ROS package for the specific machine, the digital model of the collaborative robot is integrated into the existing twin. Synchronization with the real counterpart is provided by MQTT protocol while a robot user interface is developed in Unity and provides robot joints visualization and remote control.
Źródło:
Journal of Machine Engineering; 2022, 22, 2; 57--67
1895-7595
2391-8071
Pojawia się w:
Journal of Machine Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-3 z 3

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies