Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "Bojarczak, P." wg kryterium: Autor


Wyświetlanie 1-9 z 9
Tytuł:
Application of wavelet transform into precise localization of railway rail edges in visual diagnostic of track
Zastosowanie transformaty falkowej do precyzyjnego określania krawędzi szyn dla celów diagnostyki wizyjnej toru
Autorzy:
Bojarczak, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/224243.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
transformata falkowa
diagnostyka toru
wavelet transform
diagnostic of trock
Opis:
The paper presents the application of wavelet transform into precise localization of railway rail edges. The precise localization of inner edges of the rail is particularly crucial in detection of surface flaws by the vision system. The proposed method uses the multi-resolution analysis in detection of rail edges. Application of the wavelet transform and the choice of the right combination of decomposition levels along with wavelet type immunizes the proposed algorithm against the variation of luminance of analyzing image. The algorithm is additionally resistant to shadows incidentally appearing in analyzing images. The performance of algorithm has been tested on the images coming from real vision system installed on the carriage.
W artykule przedstawiono zastosowanie transformaty falkowej do precyzyjnego określania krawędzi szyny. Jest to szczególnie istotny problem, mający wpływ na jakość działania algorytmów wizyjnej detekcji wad powierzchniowych szyn w torze. Dzięki zastosowaniu transformaty falkowej pozwaląjącej na jednoczesną analizę w dziedzinie przestrzennej oraz wyborze odpowiedniej kombinacji poziomów dekompozycji i odpowiedniego typu falki, zaproponowane rozwiązanie jest odporne na zmiany luminancji analizowanych obrazów jak również redukuje do minimum wpływ cieni i odblasków w nich występujących. Dzięki temu system wizyjny nie musi być wyposażony w dodatkowe osłony. Działanie algorytmu zostało przetestowane na losowo wybranych z bazy systemu wizyjnego obrazach zarejestrowanych wagonem diagnostycznym.
Źródło:
Archives of Transport; 2012, 24, 1; 5-16
0866-9546
2300-8830
Pojawia się w:
Archives of Transport
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Visual system diagnosing the state of elements fastening the rail to the sleepers
Wizyjny system diagnostyki stanu elementów mocujących szynę do podkładu
Autorzy:
Bojarczak, P.
Lesiak, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/155802.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
tor kolejowy
przetwarzanie obrazów
transformata falkowa
sieci neuronowe
railway line
image processing
wavelet transform
neural networks
Opis:
The paper presents an attempt of application of image processing algorithms along with neural networks to diagnosis of the state of elements fastening the rail to the sleepers in a railway line. The system allows for detection of the presence or the absence of fastening elements on a basis of the sleeper view and its neighborhood. The system effectiveness is equal to 90%.
Artykuł przedstawia próbę wykorzystania algorytmów przetwarzania obrazów oraz sieci neuronowych do diagnostyki stanu elementów mocujących szynę do podkładu w torze kolejowym. System na postawie obrazu podkładu wraz z podsypką wykrywa obecność lub nieobecność elementu mocującego podkład do szyny. System składa się z trzech bloków: bloku zawężającego obszar poszukiwania elementów mocujących, do obszaru podkładu, bloku określającego cechy charakterystyczne elementu mocującego oraz bloku klasyfikatora (sieci neuronowej). Blok pierwszy przeprowadza segmentację obrazu w oparciu o jego teksturę z wykorzystaniem filtru entropijnego w celu wyodrębnienia podkładu z analizowanego obrazu. Blok drugi wykorzystując dwuwymiarową transformatę falkową z falką Coif1 wydobywa cechy charakterystyczne elementów mocujących szynę. Blok trzeci w oparciu o wydobyte cechy przeprowadza klasyfikację - element mocujący dobry, uszkodzony bądź jego brak. Jako klasyfikator została użyta sieć neuronowa hybrydowa. Skuteczność zaproponowanego rozwiązania wyniosła 90%.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 12, 12; 1605-1607
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
SVM based classification method of railway`s defects
Autorzy:
Bojarczak, P.
Lesiak, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/158025.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
metoda magnetycznej pamięci metalu
transformata falkowa
sieci SVM
Method of Metal Magnetic Memory
wavelets transform
Opis:
Railway's surface defects belong to some kind of railway's flaws not been detected by traditional ultrasonic method and therefore they pose a major thread to the safety of railway traffic. Paper's aim is to present the Method of Metal Magnetic Memory along with SVM network allowing for detection of surface defects. Signals coming from the device whose operation is based on this method are given to wavelet's packet block extracting the most important features characterizing surface defects, followed by SVM network operating as a classifier.
W artykule przedstawiono próbę wykorzystania metody magnetycznej pamięci metalu wraz z klasyfikatorem opartym o sieć SVM (Support Vector Machines) do wykrywania wad powierzchniowych występujących w szynach kolejowych. Wady te są niewykrywalne przez tradycyjne metody oparte na ultradźwiękach a przez to stanowią poważne zagrożenie dla bezpieczeństwa ruchu pociągów.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2007, R. 53, nr 12, 12; 15-17
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wybrane zagadnienia diagnostyki wizyjnej toru kolejowego
Chosen issues of the visional diagnostics of the railway tracks
Autorzy:
Bojarczak, P.
Lesiak, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/252897.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
Tematy:
diagnostyka
tor kolejowy
wada
metoda wizyjna
diagnostics
railway track
defect
visional diagnostics
Opis:
Znaczący rozwój technologii wizyjnych, obejmujący zarówno sprzęt (kamery, serwery), jak również algorytmy obróbki i analizy obrazów, spowodował znaczące zwiększenie zainteresowania zastosowaniem tych technologii w diagnostyce toru kolejowego. Technologie wizyjne są szczególnie przydatne, a nawet niezbędne w przypadku detekcji wad powierzchniowych szyn. Zastosowanie w tym przypadku tradycyjnych metod diagnostycznych, bazujących na technice ultradźwiękowej, przynosi niedoskonałe rezultaty. Dlatego poszukuje się alternatywnych metod pozwalających na detekcje tego typu wad, czego przykładem może być metoda prądów wirowych, stosowana np. na kolejach niemieckich. Jednak jej praktyczne zastosowanie w systemach o znaczących prędkościach badania w trudnych warunkach, jakie panują na szlaku kolejowym, również powoduje określone ograniczenia. Stąd należy dążyć do zastosowania technologii w pełni bezkontaktowych, takich jak metody wizyjne.
Źródło:
TTS Technika Transportu Szynowego; 2013, 2-3; 65-70
1232-3829
2543-5728
Pojawia się w:
TTS Technika Transportu Szynowego
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Detekcja kolejowych sygnalizatorów świetlnych w obrazach przy użyciu deskryptorów HOG i sieci neuronowych SVM
Computer vision based detection of railway traffic lights in images using HOG descriptors and SVM neural networks
Autorzy:
Król, R.
Bojarczak, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/312746.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
przejazd kolejowy
system ostrzegania
deskryptor HOG
train crossing
warning system
HOG descriptor
Opis:
W lipcu 2006 r. Navneet Dalal opublikował rezultaty badań detektora wykorzystującego sieci neuronowe SVM oraz deskryptory obrazów HOG (ang. Histogram of Oriented Gradients), który użyty został do wykrywania sylwetek ludzkich w obrazach i video. W tym artykule podobne badania zostały przeprowadzone dla detektora kolejowych sygnalizatorów świetlnych. W środowisku Matlab zaimplementowany został system TSR (ang. Traffic Sign Recognition) oraz przeprowadzona została jego analiza dla różnych parametrów deskryptorów HOG. Pomimo, że system TSR ma takie same parametry jak system do detekcji sylwetek ludzkich, rezultaty badań tych systemów różnią się. Dobre rezultaty osiągnięto jedynie dla wybranej liczby poziomów kwantyzacji w deskryptorach HOG, podczas gdy w badaniach detektora ludzi uzyskiwano tym mniejsze wartości współczynnika strat (ang. miss rate), im większa była liczba poziomów kwantyzacji. Zwiększenie liczby obrazów w zbiorze uczącym klasyfikatora z 444 do 16000 poprawiło znacznie parametry detekcji. Niestety w badaniach systemu TSR uzyskano wysokie wartości współczynnika FPPW (ang. False Positives Per Window) w porównaniu do badań detektora sylwetek ludzkich. Może być to spowodowane brakiem normalizacji blokowej lub inną metodyką normalizacji w funkcji obliczającej deskryptor w programie Matlab. Wysokie wartości współczynnika FPPW mogą także świadczyć o tym, że rodzaj deskryptora lub metodyka detekcji są nieodpowiednie dla kolejowych sygnalizatorów świetlnych.
In July 2006 Navneet Dalal published the research of the detector constructed with linear SVM neural networks and HOG (Histogram of Oriented Gradients) descriptors which was used for detection of people in images and videos. In this paper similar research was done for detection of railway traffic lights. TSR (Traffic Sign Recognition) system was implemented in Matlab and examined for various settings of HOG descriptors. Despite the TSR system for railway traffic lights detection has the same settings as people detection system, the results are different. Good results was obtained only for selected number of bins in HOG descriptor, while in people detection the miss rate coefficient decreases with increasing number of bins. Increasing number of pictures in learning set of SVM network from 444 to 16000 significantly improved effectiveness of the detector. Unfortunately, high value of FPPW (False Positives Per Window) coefficient was obtained in comparison to the people detection research. It can be caused by the lack of block normalization or different block normalization method in the Matlab function which computes HOG feature vector. High values of FPPW can also point that this kind of descriptor or methodology is improper for railway traffic lights detection.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2017, 18, 6; 281-286, CD
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Pump to solar heating panels
Pompa obiegowa do słonecznych paneli grzewczych
Autorzy:
Goryca, Z.
Bojarczak, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/159321.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki
Tematy:
słoneczne panele grzewcze
pompa elektryczna
solar heating panels
electrical pumps
Opis:
In the paper, low power pump serving to pump the lotion in solar heating panels has been presented. The brushless DC motor having induction motor’s elements has been used in the construction of this pump. There are no typical sensors of position of the rotor against the stator in this motor. The position of the rotor is determined on the basis of the voltage waveform in artificial zero point. The pump is supplied by 12 V source, thus it can be used in the case of power net breakdown. The paper presents construction of the motor and electronic circuit along with its basic characteristics and the comparison with presently existing pumps.
W pracy przedstawiono pompę małej mocy przeznaczoną do obiegu płynu w słonecznych panelach grzewczych. Do napędu tej pompy zastosowano bezszczotkowy silnik prądu stałego przy budowie którego wykorzystano elementy silnika indukcyjnego. W silniku tym nie ma typowych czujników położenia wirnika względem stojana. Położenie wirnika określane jest na podstawie przebiegu napięcia w sztucznie stworzonym punkcie zerowym. Pompa zasilana jest ze źródła o napięciu 12 V i dzięki temu może być stosowana w warunkach awarii sieci energetycznej. Artykuł przedstawia konstrukcję silnika i konstrukcję układu elektronicznego oraz podstawowe charakterystyki i porównanie z dotychczas stosowaną pompą.
Źródło:
Prace Instytutu Elektrotechniki; 2009, 240; 117-127
0032-6216
Pojawia się w:
Prace Instytutu Elektrotechniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Koncepcja kontroli ciągłości składu pociagu
The concept of control train integrity
Autorzy:
Makowski, M.
Chrzan, M.
Bojarczak, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/315681.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
skład pociągu
tabor kolejowy
konstrukcje przytorowe
czujniki koła
obwody torowe
licznikowe obwody torowe
hamulec kolejowy
hamulec zespolony samoczynny
systemy nawigacji satelitarnej
train
rolling stock
trackside constructions
wheel sensor
track circuits
rail brake
automative brakes
satellite navigation systems
Opis:
W prezentowanym artykule scharakteryzowano urządzenia i układy umożliwiających identyfikację taboru. Należą do nich urządzenia przytorowe (w tym różnego rodzaju czujniki koła), licznikowe obwody torowe oraz hamulec zespolony samoczynny. W artykule przedstawiono budowę i zasadę wymienionych urządzeń oraz wskazano rolę tych urządzeń w systemie kontroli ciągłości składu pociągu. W dalszej części artykułu przedstawiono koncepcję kontroli ciągłości składu pociągu w oparciu o sygnały satelitarne
In the present article the devices and systems allowing identification of rolling stock. These include trackside equipment (including various types of wheel sensors), meter track circuits and railway air brake automatic. The article presents the design and these devices and demonstrating the role of these devices in the control system of train integrity. The rest of this article presents the concept of control train integrity based on satellite signal
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 6; 268-270
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wizyjna detekcja obiektów w obrazach przy użyciu klasyfikatora SVM i deskryptorów HOG : porównanie wyników dla kolejowych sygnalizatorów świetlnych oraz dla sylwetek ludzkich
Computer vision based detection of objects in images using SVM classifier and HOG descriptors : comparison of the results for railway traffic lights and silhouettes of people
Autorzy:
Król, R.
Bojarczak, P.
Taraś, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/309682.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
przejazd kolejowy
system ostrzegania
sygnalizator świetlny
deskryptor HOG
train crossing
warning system
traffic light
HOG descriptor
Opis:
W artykule porównane zostały krzywe DET (ang. Detection-Error Tradeoff) dla pojedynczego klasyfikatora SVM testowanego na zbiorze kolejowych sygnalizatorów świetlnych przy użyciu oprogramowania zaimplementowanego w środowisku MATLAB, oprogramowania zaimplementowanego w C++ przy użyciu biblioteki OpenCV oraz dla pojedynczego klasyfikatora testowanego na zbiorze obrazów INRIA zawierającym sylwetki ludzkie. Potrzeba porównania rezultatów dla sygnalizatorów świetlnych z rezultatami dla ludzi oraz porównania funkcji oferowanych przez środowisko MATLAB z funkcjami biblioteki OpenCV wynika z uzyskanych w poprzednich badaniach (R. Król, P. Bojarczak, Detekcja kolejowych sygnalizatorów świetlnych w obrazach przy użyciu deskryptorów HOG i sieci neuronowych SVM) wysokich, względem badań N. Dalal, wartości współczynnika FPPW (ang. False Positives Per Window). Badania przedstawione w niniejszym artykule dowodzą, że charakterystyczne cechy geometryczne sygnalizatorów świetlnych nie wpływają na jakość rezultatów uzyskanych przy metodzie badań zastosowanej w poprzedniej pracy.
In this paper Detection-Error Tradeoff Curves were compared for the single SVM classifier which was tested on the set of images containing railway traffic lights using the software which Authors implemented in Matlab, software implemented by the Authors in OpenCV (C++) and for the single SVM classifier tested on the INRIA persons image set using software implemented by the Authors in Matlab. Research performed in this paper are important because in the last numerical experiments high values of FPPW coefficient (False Positives Per Window) were obtained. Results presented in this paper prove that characteristic features of the railway traffic lights geometry do not influence value of FPPW and HOG descriptors can be successfully used for this type of object.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2017, 18, 12; 260-263, CD
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Badanie funkcjonalne systemu automatyki kolejowej przy użyciu system ekspertowego
Functional analysis of railway traffic control system using an expert system
Autorzy:
Nowakowski, W.
Bojarczak, P.
Łukasik, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/312750.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
transport kolejowy
automatyka kolejowa
system ekspertowy
bezpieczeństwo transportu
railway transport
railway automation
expert system
transport safety
Opis:
Podstawową funkcjonalnością systemów automatyki kolejowej jest zapewnienie sprawnego i bezpiecznego ruchu kolejowego. Współczesna technika, w szczególności elektronika i informatyka, pozwala zautomatyzować coraz więcej czynności w procesie transportowym. Niezależnie jednak od technologii, w jakiej wykonane są systemy automatyki kolejowej, muszą one spełniać określone wymagania dotyczące bezpieczeństwa. Powoduje to zaliczanie ich do grupy systemów krytycznych (ang. safety-critical systems), określanych również mianem systemów związanych z bezpieczeństwem (ang. safety-related systems). Dlatego też proces projektowania, budowania i dopuszczania do eksploatacji systemów automatyki kolejowej zawsze kończy się oceną poprawności każdego z tych etapów. Należy podkreślić, że jest to proces skomplikowany i wymagający od osób w nim uczestniczących dużego doświadczenia zawodowego. Można w tym celu zastosować specjalizowane oprogramowanie nazywane systemem ekspertowym. Autorzy artykułu, korzystając ze środowiska ExSys Corvid, zbudowali system ekspertowy do weryfikacji i walidacji systemu samoczynnej sygnalizacji przejazdowej. Przeprowadzone badania potwierdziły dużą przydatność tej technologii, a zarazem potrzebę rozszerzenia badań na inne rodzaje systemów automatyki kolejowej.
The major functionality of railway traffic control system is to ensure efficient and safe railway traffic. Contemporary technique, electronics and informatics in particular, allows for automation of more and more tasks in transportation processes. Irrespective of the manufacturing technology, railway traffic control systems have to meet specific safety requirements. Because of this, these systems belong to group of safety-critical systems, also called safety-related systems. Due to these requirements, development, building and verification processes of railway traffic control systems always end with the assessment of correctness of each process. It should be pointed out that these processes are compound and require high skills level for persons involved in it. Because of this, an environment for an expert system (ExSys Corvid) can be used to automation of these processes. Authors used ExSys Corvid environment to build the expert system for verification and validation of Level Crossing Protection System (LCPS). Research conducted by authors confirmed high usefulness of this technology and showed the need for the usage of it in other railway traffic control systems.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2018, 19, 6; 627-631, CD
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-9 z 9

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies