Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "Bieszczad, Grzegorz" wg kryterium: Autor


Tytuł:
Review of design and signal processing of polarimetric imaging cameras
Autorzy:
Bieszczad, Grzegorz
Gogler, Sławomir
Świderski, Jacek
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1818202.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Stowarzyszenie Elektryków Polskich
Tematy:
thermovision
imaging polarimetry
optical system
optical architectures
image processing
Opis:
Thermal-imaging systems respond to infrared radiation that is naturally emitted by objects. Various multispectral and hyperspectral devices are available for measuring radiation in discrete sub-bands and thus enable a detection of differences in a spectral emissivity or transmission. For example, such devices can be used to detect hazardous gases. However, their operation principle is based on the fact that radiation is considered a scalar property. Consequently, all the radiation vector properties, such as polarization, are neglected. Analysing radiation in terms of the polarization state and the spatial distribution of thereof across a scene can provide additional information regarding the imaged objects. Various methods can be used to extract polarimetric information from an observed scene. We briefly review architectures of polarimetric imagers used in different wavebands. First, the state-of-the-art polarimeters are presented, and, then, a classification of polarimetric-measurement devices is described in detail. Additionally, the data processing in Stokes polarimeters is given. Emphasis is laid on the methods for obtaining the Stokes parameters. Some predictions in terms of LWIR polarimeters are presented in the conclusion.
Źródło:
Opto-Electronics Review; 2021, 29, 1; 5--12
1230-3402
Pojawia się w:
Opto-Electronics Review
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Review of design and signal processing of polarimetric imaging cameras
Autorzy:
Bieszczad, Grzegorz
Gogler, Sławomir
Świderski, Jacek
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1818209.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Stowarzyszenie Elektryków Polskich
Tematy:
thermovision
imaging polarimetry
optical system
optical architectures
image processing
Opis:
Thermal-imaging systems respond to infrared radiation that is naturally emitted by objects. Various multispectral and hyperspectral devices are available for measuring radiation in discrete sub-bands and thus enable a detection of differences in a spectral emissivity or transmission. For example, such devices can be used to detect hazardous gases. However, their operation principle is based on the fact that radiation is considered a scalar property. Consequently, all the radiation vector properties, such as polarization, are neglected. Analysing radiation in terms of the polarization state and the spatial distribution of thereof across a scene can provide additional information regarding the imaged objects. Various methods can be used to extract polarimetric information from an observed scene. We briefly review architectures of polarimetric imagers used in different wavebands. First, the state-of-the-art polarimeters are presented, and, then, a classification of polarimetric-measurement devices is described in detail. Additionally, the data processing in Stokes polarimeters is given. Emphasis is laid on the methods for obtaining the Stokes parameters. Some predictions in terms of LWIR polarimeters are presented in the conclusion.
Źródło:
Opto-Electronics Review; 2021, 29, 1; 5--12
1230-3402
Pojawia się w:
Opto-Electronics Review
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza porównawcza wybranych parametrów użytkowych pojemnościowych przycisków dotykowych
Comparative analysis of selected performance parameters of capacitive touch sensors
Autorzy:
Mścichowski, Mariusz
Bieszczad, Grzegorz
Horbaczewski, Paweł
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2203164.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
czujnik pojemnościowy dotykowy
pojemnościowy czujnik siły
skuteczność wykrywania
capacitive touch sensor
parallel plate type capacitive pressure sensor
capacitive pressure sensors
sensing performance
Opis:
W artykule przedstawiono przegląd różnych rodzajów przycisków dotykowych, a następnie porównano standardowe przyciski pojemnościowe typu self-capacitance z przyciskami Metal Over Cap Technology (MoCT), czyli działającymi przez ugięcie warstwy przewodzącej. Przeprowadzono symulację dwóch typów przycisków dotykowych. Przycisk typu self-capacitance został zasymulowany za pomocą modelu wbudowanego w oprogramowaniu CapExt, natomiast przycisk typu MoCT wymagał wykonania specjalnego modelu w celu uwzględnienia zjawisk zachodzących w tej technologii. zaprojektowano i wykonano dwa modele fizyczne przycisków pojemnościowych. zbadano ich parametry i porównano z wynikami symulacji. zaprojektowano i zbudowano przyrząd pozwalający z dużą dokładnością i powtarzalnością symulować dotyk. Przedstawiono wyniki badań siły nacisku wymaganej do aktywacji czujnika wykonanego w technologii MoCT oraz porównywano je z parametrami przycisków mechanicznych. z badań wynika, że detektory dotykowe w technologii MocT charakteryzują się dużą odpornością na fałszywą detekcję. opisane w artykule badania pozwalają na dobór skutecznie działających materiałów konstrukcyjnych dla przycisków MoCT w zależności od wymaganych parametrów użytkowych (jak siła nacisku) i konstrukcyjnych - wymagana grubość (wytrzymałość) materiału panelu dotykowego. analiza porównawcza danych empirycznych i wyników symulacji przeprowadzonych w dostępnym komercyjnie oprogramowaniu pozwala na przyspieszenie procesu projektowania tego typu przycisków i wprowadzenie odpowiednich poprawek do wyników symulacji w procesie projektowania docelowego urządzenia.
In the article, various types of touch buttons are presented and compared, including standard self-capacitance buttons and Metal over cap Technology (MoCT) buttons which work through the deflection of the additional covering conductive layer. Two types of touch buttons have been simulated. standard self-capacitance buttons have been simulated using built-in CapExt software standard capacitive sensors models while for MoCT buttons, a specially designed simulation model has been developed, which has made a simulation of phenomena occurring in the sensors manufactured in this technology possible. Furthermore, two physical models of capacitive buttons have been designed and constructed. The parameters of both buttons have been tested and compared with the simulated results. There is a presentation of a specifically designed and constructed tool which allows simulating a touch event with high accuracy and repeatability. Test results of the touch force required to activate the sensor, created in the MoCT technology, are presented and the results are compared against the parameters of classic mechanical buttons. The research has shown that MoCT touch sensors have a high resistance to false detection. The research described in the article allows selecting the effective construction materials for MoCT buttons, depending on the required user parameters such as pressing force and construction parameters such as required panel thickness (strength). a comparative analysis of the empirical data and the results of simulations, conducted with commercially available software, allows accelerating the design process of such buttons and introducing appropriate corrections to the simulation results in the process of designing the final device.
Źródło:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2022, 71, 2; 109--125
1234-5865
Pojawia się w:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Measurements of heart and respiration rates in thermovision
Autorzy:
Sosnowski, Tomasz
Sawicki, Krzysztof
Bieszczad, Grzegorz
Krupiński, Michał
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/114095.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
thermographic camera
heart rates
respiration rates
medical observations
Opis:
Human life parameters such as the frequency of heart contractions, temperature, arterial pressure and breathing frequency are one of the most important parameters used to assess the basic vital functions of the most important organs of the body. In addition to describe health status, they can be used to assess the state of human activity, its efficiency and fatigue. Traditional techniques for measuring physiological parameters require appropriate sensors connected to human body. However, attaching the sensors to a human body may be undesirable or impossible, such as in newborns or during sports training. The article presents the method of measuring the frequency of heart rate and the frequency of breathing based on the analysis of the thermographic image of the human head.
Źródło:
Measurement Automation Monitoring; 2019, 65, 1; 22-25
2450-2855
Pojawia się w:
Measurement Automation Monitoring
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Komunikacja skryta w termowizji - analiza możliwości i przykłady
Covert Communication in Termography - Analysis of Possibilities and Examples
Autorzy:
Sawicki, Krzysztof
Bieszczad, Grzegorz
Sosnowski, Tomasz
Mścichowski, Mariusz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2068622.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
termowizja
steganografia
kanały skryte
promieniowanie podczerwone
mikrobolometry
thermography
steganography
covert channels
infrared radiation
microbolometers
Opis:
W artykule przedstawiono nową koncepcję zastosowania techniki termowizji - steganografię w termowizji. Steganografia jest techniką ukrywania informacji w sposób nieoczywisty i należy do dziedziny nauk związanych z bezpieczeństwem informacyjnym. W artykule przeanalizowano trzy przykłady steganograficznych kanałów - kanałów komunikacji skrytej wykorzystujące urządzenia termowizyjne na trzy różne sposoby. Pierwsza proponowana metoda korzysta z możliwości kształtowania sceny obserwowanej przez kamerę termowizyjną w taki sposób, żeby w termogramie zawarta była dodatkowa informacja. Druga metoda, nazwana ThermoSteg, korzysta z modyfikacji jednego z parametrów kamery termowizyjnej (czasu integracji) jako sposobu kształtowania sygnału zawierającego informację skrytą. Trzecia metoda bazuje na cyfrowych termogramach i sposobach zastępowania w nich martwych pikseli tworząc tzw. zombie piksele przenoszące informacje skryte. Trzy metody zostały zaimplementowane w rzeczywistych warunkach i potwierdzono ich działanie w praktyce.
The article presents a new concept of using thermography - steganography in thermography. Steganography is a technique of hiding information in a non-obvious way and belongs to the field of science related to information security. This article examines three examples of steganographic channels - covert communication channels that use thermal imaging devices in three different ways. The first proposed method uses the possibility of alternating the scene observed by the infrared camera in a way that additional information is included in the thermogram. The second method, called ThermoSteg, uses modification of one of the parameters of the thermal imaging camera (integration time) to embed the signal containing hidden information. The third method is based on digital thermograms and the methods of replacing dead pixels in them by creating the so-called zombie pixels carrying secretive information. Three methods have been implemented under real conditions and proven to work in practice.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2021, 25, 3; 65--72
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Charakteryzacja termograficznego kanału skrytej komunikacji
Characterization of Thermographic Covert Channel
Autorzy:
Sawicki, Krzysztof
Bieszczad, Grzegorz
Sosnowski, Tomasz
Mścichowski, Mariusz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27312469.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
termowizja
steganografia
pojemność informacyjna
termography
steganography
channel capacity
Opis:
W artykule przedstawiono metodę wyznaczania charakterystyki pojemności informacyjnej termograficznego kanału komunikacji skrytej zbudowanego z promiennika ciepła (technicznego ciała czarnego) oraz kamery termowizyjnej. Wyznaczone charakterystyki stanowią dodatkowy parametr opisujący te urządzenia w kontekście ich nieoczywistego zastosowania do transmisji danych.
The paper presents a method for determining the characteristics of the information capacity of a thermographic covert communication channel made of a heat radiator (technical black body) and a thermal camera. The determined characteristics are an additional parameter describing these devices in the context of their non-obvious use for data transmission.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2023, 27, 4; 27--32
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The concept of thermovision sensor supporting the navigation of unmanned aerial platforms
Autorzy:
Bieszczad, Grzegorz
Gogler, Sławomir
Krupiński, Michał
Ligienza, Andrzej
Sawicki, Krzysztof
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/114264.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
thermal-vision
UAV
navigatio
situational awareness
Opis:
The topic of this paper is a concept of a new type of a sensor intended for unmanned aerial vehicles (UAVs). Its operation is based on processing images acquired from a thermal camera operating in the long-wave infrared band (LWIR) placed underneath a vehicle’s chassis. The vehicle’s spatial displacement is determined by analyzing movement of characteristic thermal radiation points (ground, forest, buildings, etc.) in pictures acquired by the thermal camera. Magnitude and direction of displacement is obtained by processing stream of consecutive pictures with optical-flow based algorithm in real time. Radiation distribution analysis allows to calculate camera’s self-translation vector. Advantages of measuring translation based on thermal image analysis is lack of drift effect, resistance to magnetic field variations, low susceptibility to electromagnetic interference and change in weather conditions as compared to traditional inertial navigation sensors. As opposed to visible light situational awareness sensors, it offers operation in complete darkness (harsh weather nights and indoors).
Źródło:
Measurement Automation Monitoring; 2019, 65, 1; 15-18
2450-2855
Pojawia się w:
Measurement Automation Monitoring
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Kamera termowizyjna wspomagająca nawigację pojazdów UAV
Thermal Imaging Camera Supporting the Navigation of UAVs
Autorzy:
Bieszczad, Grzegorz
Sawicki, Krzysztof
Gogler, Sławomir
Ligienza, Andrzej
Mścichowski, Mariusz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2068623.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
termowizja
nawigacja
analiza obrazu
przetwarzanie obrazu
UAV
przepływ optyczny
thermal imaging
navigation
image analysis
image processing
optical flow
Opis:
Tematem artykułu jest ocena skuteczności opracowanego czujnika przeznaczonego do wspomagania nawigacji bezzałogowych statków powietrznych (BSP). Jego działanie opiera się na przetwarzaniu obrazów pozyskiwanych z kamery termowizyjnej pracującej w paśmie długofalowej podczerwieni (LWIR) umieszczonej pod podwoziem pojazdu. Przemieszczenie przestrzenne pojazdu określane jest poprzez analizę ruchu charakterystycznych punktów promieniowania cieplnego (grunt, las, budynki itp.) na zdjęciach uzyskanych za pomocą kamery termowizyjnej. Zakres i kierunek przemieszczenia uzyskuje się poprzez przetwarzanie strumienia kolejnych obrazów za pomocą algorytmu opartego na przepływie optycznym wyznaczanym w czasie rzeczywistym. Analiza rozkładu promieniowania pozwala na obliczenie wektora translacji kamery w przestrzeni. Zaletami systemów pomiarowych opartych na analizie obrazu termicznego, w porównaniu z tradycyjnymi inercyjnymi czujnikami nawigacyjnymi, jest brak efektu dryftu, odporność na zmiany pola magnetycznego, mała podatność na zakłócenia elektromagnetyczne oraz na zmiany warunków atmosferycznych. W przeciwieństwie do czujników czułych na światło widzialne, czujnik termowizyjny oferuje pracę w całkowitej ciemności (noce o złej pogodzie i w pomieszczeniach).
The topic of this paper is an evaluation of developed sensor intended for navigation aid of unmanned aerial vehicles (UAVs). Its operation is based on processing images acquired with a thermal camera operating in the long-wave infrared band (LWIR) placed underneath a vehicle’s chassis. The vehicle’s spatial displacement is determined by analyzing movement of characteristic thermal radiation points (ground, forest, buildings, etc.) in pictures acquired by the thermal camera. Magnitude and direction of displacement is obtained by processing the stream of consecutive pictures with optical-flow based algorithm in real time. Radiation distribution analysis allows to calculate camera’s self-translation vector. Advantages of measuring translation based on thermal image analysis is lack of drift effect, resistance to magnetic field variations, low susceptibility to electromagnetic interference and change in weather conditions as compared to traditional inertial navigation sensors. As opposed to visible light situational awareness sensors, it offers operation in complete darkness (harsh weather, nights and indoors). The topic of this paper is an evaluation of developed sensor intended for navigation aid of unmanned aerial vehicles (UAVs). Its operation is based on processing images acquired from a thermal camera operating in the long-wave infrared band (LWIR) placed underneath a vehicle’s chassis. The vehicle’s spatial displacement is determined by analyzing movement of characteristic thermal radiation points (ground, forest, buildings, etc.) in pictures acquired by the thermal camera. Magnitude and direction of displacement is obtained by processing the stream of consecutive pictures with optical-flow based algorithm in real time. Radiation distribution analysis allows to calculate camera’s self-translation vector. Advantages of measuring translation based on thermal image analysis is lack of drift effect, resistance to magnetic field variations, low susceptibility to electromagnetic interference and change in weather conditions as compared to traditional inertial navigation sensors. As opposed to visible light situational awareness sensors, it offers operation in complete darkness (harsh weather, nights and indoors).
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2021, 25, 3; 43--50
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Nowatorskie pokrycia powierzchni ciał czarnych dla zakresu dalekiej podczerwieni
Novelty Surface Coatings for Far Infrared Spectrum Black Body Radiators
Autorzy:
Ligienza, Andrzej
Bieszczad, Grzegorz
Sosnowski, Tomasz
Bartosewicz, Bartosz
Firmanty, Krzysztof
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2068669.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
ciało czarne
termowizja
emisyjność
black body
thermography
emissivity
Opis:
Źródła promieniowania ciała doskonale czarnego są powszechnie stosowanymi urządzeniami w dziedzinach związanych z obrazowaniem termicznym i radiometrią. Stanowią najbliższe fizyczne przybliżenie teoretycznego emitera ciała doskonale czarnego wyprowadzonego z prawa Plancka. Większość takich urządzeń jest kosztowna, a informacje o technologii ich wytwarzania, w tym o powierzchni emitera, są ograniczone. Wybrano kilka stosunkowo łatwo dostępnych powłok mających potencjalne zastosowanie w tego typu urządzeniach i zmierzono ich emisyjność. W pracy przedstawiono pomiary, które dostarczają informacji niezbędnych do określenia, czy wśród wybranych istnieją powłoki zdatne do emitowania lub powierzchnie odniesienia.
Black body radiation sources are commonly used devices in areas related to thermal imaging and radiometry. They are the closest physical approximation of theoretical black body emitter derived from the Planck’s law. Majority of such devices are costly with restricted information about their production technology, including their emitter surface. A few relatively easily accessible coatings with potential application in such devices have been chosen and their emissivity measured. The paper presents measurements that provides information necessary to determine whether there are coatings viable for black body emitter or reference surface.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2021, 25, 4; 77--82
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Radiacyjny model obudowy chłodzonego matrycowego detektora podczerwieni
Radiation Model of a Housing of Cooled Infrared Detector Array
Autorzy:
Sosnowski, Tomasz
Bieszczad, Grzegorz
Gogler, Sławomir
Madura, Henryk
Felczak, Mariusz
Strąkowski, Robert
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2068658.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
promieniowanie radiacyjne
termowizja
infrared radiation
thermovision
Opis:
Kamera termowizyjna rejestruje promieniowanie podczerwone pochodzące od obserwowanych obiektów. Jej głównym elementem jest matryca detektorów podczerwieni, która przetwarza odbierane promieniowanie na sygnał elektryczny. Źródła promieniowania rejestrowane przez detektor można podzielić jako użyteczne odbierane z obserwowanej sceny oraz nieużyteczne odbierane od takich obiektów jak obudowa detektora, elementy obiektywu. Te nieużyteczne źródła promieniowania mają istotny wpływ na konstrukcję samego detektora. W artykule przedstawiono model obudowy detektora oraz ilościową analizę wpływu różnych źródeł promieniowania na możliwość skutecznej detekcji promieniowania z obserwowanej scenie.
The infrared camera detects infrared radiation from the observed objects, Its main element is the array of infrared detectors, which converts the received radiation into an electrical signal. The radiation sources recorded by the detector can be divided as useful, received from the observed scene, and useless received from such objects as the detector housing and lens elements. These unusable radiation sources have a significant impact on the design of the detector itself. The article presents a model of the detector housing and a quantitative analysis of the influence of various radiation sources on the effectiveness of radiation detection from the observed scene.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2021, 25, 4; 67--76
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sieć miniaturowych czujników termowizyjnych do wykrywania i śledzenia obiektów
A Network of Miniature Thermal Imaging Sensors for Object Detection and Tracking
Autorzy:
Bieszczad, Grzegorz
Sosnowski, Tomasz
Sawicki, Krzysztof
Gogler, Sławomir
Ligienza, Andrzej
Mścichowski, Mariusz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2068655.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
termowizja
śledzenie
analiza obrazu
przetwarzanie obrazu
sieć czujników
detekcja
thermal imaging
tracking
image analysis
image processing
sensor network
detection
Opis:
W artykule przedstawiono koncepcję i realizację sieci czujników zobrazowania w podczerwieni służącą do lokalizacji i śledzenia obiektów. Sieć czujników używa zespołu wielu miniaturowych mikrobolometrycznych kamer termowizyjnych o niskiej rozdzielczości (80 × 80 pikseli) do wykrywania, śledzenia i lokalizacji obiektów w obszarze obserwacji. Zastosowanie systemów termowizyjnych reagujących na promieniowanie podczerwone pochodzące z obiektów sprawia, że system jest odporny na warunki oświetlenia zewnętrznego i warunki środowiskowe. Jednocześnie zastosowanie czujnika podczerwieni wymaga zastosowania specjalnie zaprojektowanych, dedykowanych technik przetwarzania obrazu. W artykule opisano techniki przetwarzania obrazu, sposoby lokalizacji obiektów, pomiary dokładności, porównanie z innymi znanymi rozwiązaniami oraz wnioski końcowe.
This paper presents a concept and implementation of an infrared imaging sensor network for object localization and tracking. The sensor network uses multiple low-resolution (80× 80 pixels) microbolometric thermal cameras to detect, track and locate an object within the area of observation. The network uses information simultaneously acquired from multiple sensors to detect and extract additional information about object’s location. The use of thermal-imaging systems responsive to objects’ natural infrared radiation, makes the system resistant to external illumination and environmental conditions. At the same time, the use of infrared sensor requires application of specially designed, dedicated image processing techniques appropriate for this kind of sensor. The paper describes: image processing techniques, means of object localization, accuracy measurements, comparison to other known solutions and final conclusions.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2021, 25, 4; 57--66
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies