Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Bieda, R." wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-11 z 11
    Tytuł:
    Determinig of an object orientation in 3D space using direction cosine matrix and non-stationary Kalman filter
    Autorzy:
    Bieda, R.
    Jaskot, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/230018.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    direction cosine matrix
    strapdown integration
    IMU signals fusion
    object orientation
    Opis:
    This paper describes a method which determines the parameters of an object orientation in 3D space. The rotation angles calculation bases on the signals fusion obtained from the inertial measurement unit (IMU). The IMU measuring system provides information from a linear acceleration sensors (accelerometers), the Earth’s magnetic field sensors (magnetometers) and the angular velocity sensors (gyroscopes). Information about the object orientation is presented in the form of direction cosine matrix whose elements are observed in the state vector of the non-stationary Kalman filter. The vector components allow to determine the rotation angles (roll, pitch and yaw) associated with the object. The resulting waveforms, for different rotation angles, have no negative attributes associated with the construction and operation of the IMU measuring system. The described solution enables simple, fast and effective implementation of the proposed method in the IMU measuring systems
    Źródło:
    Archives of Control Sciences; 2016, 26, 2; 223-244
    1230-2384
    Pojawia się w:
    Archives of Control Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Application of the adaptive noise removal technique to the enhancement of cDNA microarray images
    Autorzy:
    Smolka, B.
    Bieda, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/333786.pdf
    Data publikacji:
    2005
    Wydawca:
    Uniwersytet Śląski. Wydział Informatyki i Nauki o Materiałach. Instytut Informatyki. Zakład Systemów Komputerowych
    Tematy:
    wzmocnienie obrazu kolorowego
    impulsywne usuwanie szumów
    mikromacierze
    odtworzenie obrazu
    colour image enhancement
    impulsive noise removal
    microarray
    image restoration
    Opis:
    In this paper a novel class of filters designed for the removal of impulsive noise in colour images is presented. The proposed filter family is based on the kernel function which controls the noise suppression properties of the new filtering scheme. The comparison of the new filtering method with the standard techniques used for impulsive noise removal indicates its superior noise removal capabilities and excellent structure preserving properties. The proposed filtering scheme has been successfully applied to the denoising of the cDNA microarray images. Experimental results proved that the new filter is capable of removing efficiently the impulses present in multichannel images, while preserving their textural features.
    Źródło:
    Journal of Medical Informatics & Technologies; 2005, 9; 131-142
    1642-6037
    Pojawia się w:
    Journal of Medical Informatics & Technologies
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Switching median filter with a local entropy control
    Autorzy:
    Lukac, R.
    Smolka, B.
    Bieda, R.
    Budzan, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/333245.pdf
    Data publikacji:
    2003
    Wydawca:
    Uniwersytet Śląski. Wydział Informatyki i Nauki o Materiałach. Instytut Informatyki. Zakład Systemów Komputerowych
    Tematy:
    zakłócenia impulsowe
    nieliniowa filtracja
    impulsive noise
    nonlinear filtering
    switching median filter
    Opis:
    This paper presents a new switching median filter utilising local contrast entropy of the samples inside the filtering window. The proposed method is fully adaptive, it requires no optimisation and eliminates the main disadvantages of the local contrast probability based switching median. Excellent performance of the proposed method is a result of the successful analysis of input samples, as the local contrast entropy concept is able to efficiently differentiate between outliers and desired edge samples.
    Źródło:
    Journal of Medical Informatics & Technologies; 2003, 5; MI39-46
    1642-6037
    Pojawia się w:
    Journal of Medical Informatics & Technologies
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The dynamics of the human arm with an observer for the capture of body motion parameters
    Autorzy:
    Babiarz, A.
    Bieda, R.
    Jaskot, K.
    Klamka, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/201899.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    human arm
    observability
    Kalman filter
    particle filter
    Opis:
    The paper presents an analysis of a mathematical model of the human arm dynamics in terms of observability. The purpose of the performed experiments is the selection of an observer for the possibility of arm tracking. The arm model is based on the two-link manipulator moving horizontally and vertically. For the study a model was linearized and the model part responsible for the work of human muscles was omitted. The experimental part involved simulated measurements of the motion parameters that imitate real-IMU (Inertial Measurement Unit) measurements. Finally, the simulation results using the observer in the form of a Kalman filter and the particle filter have been presented.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2013, 61, 4; 955-971
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Colour video filtering based on vector order-statistics
    Autorzy:
    Lukac, R.
    Smolka, B.
    Bieda, R.
    Budzan, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/333243.pdf
    Data publikacji:
    2003
    Wydawca:
    Uniwersytet Śląski. Wydział Informatyki i Nauki o Materiałach. Instytut Informatyki. Zakład Systemów Komputerowych
    Tematy:
    kolorowe filtrowanie wideo
    hałas impulsowy
    statystyka uporządkowana
    filtrowanie wektorowe
    colour video filtering
    impulsive noise
    order statistics
    vector filtering
    Opis:
    The paper introduces a multichannel filtering approach for colour video denoising taking advantage of an order-statistic theory for vector-valued image signals. The proposed adaptive vector filter utilizes switching between an identity operation and a directional distance smoothing function based on the trimmed set of lowest ranked multichannel samples. Because the proposed method uses the same ordering scheme as the standard vector filters, the computational complexity of the new method is computationally attractive. Moreover, the method outperforms the standard vector filters especially in terms of signal-detail preservation. In this paper, we analyse a three-dimensional filter structure based on a cube filter window spawning 27 samples of three following frames. Thus, the proposed algorithm can be applied for the filtering of spatio-temporal or time-varying vector-valued image signals such as colour image sequences or colour video.
    Źródło:
    Journal of Medical Informatics & Technologies; 2003, 5; MI31-38
    1642-6037
    Pojawia się w:
    Journal of Medical Informatics & Technologies
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Administrative legal borders run along rivers
    Granice administracyjne o charakterze prawnym prowadzone wzdłuż rzek
    Autorzy:
    Bieda, A.
    Hycner, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/385444.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
    Tematy:
    granica administracyjna
    granica prawna
    koryto rzeczne
    administrative border
    legal boundary
    river bed
    Opis:
    Borders of country administrative divisions are created on the basis of cadastral boundaries in a hierarchic way. Real estate boundaries if they have not been updated, are only boundaries according to factual status in the field. It particularly concerns administrative boundaries run along rivers. One tends to present in cadastre legal boundaries, nowadays. It is especially diffcult in the case of administrative borders, which have been run along natural stream waters. The changeable nature of rivers causes that boundaries, determined many years ago, may not be up-to-date. Thus, inserted in protocols of boundary records, stating that boundaries run along with the medium of a river bed, can somebody mislead. Therefore, one can see the necessity of updating databases of boundaries, which should be done during an administrative procedure. Its result will be a change of shape of boundaries, which after an ultimate decision will become legal boundaries. These boundaries after accepting them in the Ordinance of the Cabinet can be taken as administrative borders.
    Granice podziału administracyjnego kraju tworzone są z granic katastralnych w sposób hierarchiczny. Określone podczas zakładania operatu katastralnego granice nieruchomości gruntowych, jeżeli nie były aktualizowane, są jedynie granicami według stanu faktycznego. Dotyczy to w szczególności granic administracyjnych prowadzonych wzdłuż rzek. Obecnie dąży się do uwidocznienia w katastrze granic prawnych. Jest to szczególnie trudne w przypadku granic administracyjnych, które zostały poprowadzone wzdłuż naturalnych cieków wodnych. Zmienny bieg rzek powoduje, że wyznaczone przed wieloma laty granice mogą nie być już aktualne. Zatem umieszczane w protokołach granicznych zapisy mówiące o tym, że granice te biegną środkiem koryta rzecznego, mogą wprowadzać w błąd. Stąd wynika konieczność uaktualnienia baz danych o granicach, które powinno być dokonywane w postępowaniu administracyjnym. Jego wynikiem będzie zmiana konfiguracji granic, które po ostatecznej decyzji o zmianie w katastrze staną się granicami prawnymi. Granice te po zatwierdzeniu rozporządzeniem Rady Ministrów mogą stać się granicami administracyjnymi.
    Źródło:
    Geomatics and Environmental Engineering; 2012, 6, 2; 15-22
    1898-1135
    Pojawia się w:
    Geomatics and Environmental Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Changes in the shape of the river-bed over a period of time at the base of the Vistula River before Cracow
    Zmiany kształtu koryta rzecznego w czasie na przykładzie Wisły przed Krakowem
    Autorzy:
    Bieda, A.
    Hycner, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/385464.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
    Tematy:
    granice ewidencyjne
    użytki gruntowe
    wody płynące
    koryto rzeczne
    linia brzegowa
    cadastral boundaries
    land use
    flowing waters
    river-bed
    river bank line
    Opis:
    Flowing waters, especially big rivers, influence their entire environment. Yet, for surveyors the most important are these changes caused by rivers, through changes in their beds, which can alternate cadastral data. The discussed problems result directly from both the damaging and constructive features of rivers and also from Water Law and other regulations which provide the fonundation for establishing grounds and building registers. This paper contains partly a comparison between former situation presented on archive maps and concerning sections of the Vistula River, west of Cracow and the contemporary situation. The purpose of this comparison is to draw the reader’s attention to the important problem of updating cadastral maps, made in surrounding of accumulative-erosion activity of river.
    Wody płynące, w szczególności duże rzeki, oddziaływają na całe swoje otoczenie. Dla wykonawców geodezyjnych najważniejsze są jednak zmiany kształtu koryta rzek pociągające za sobą konieczność modyfikacji w katastrze nieruchomości. Poruszana problematyka wynika bezpośrednio z właściwości niszczących i konstruktywnych rzek oraz zapisów prawa wodnego i aktów normatywnych, na podstawie których tworzona jest ewidencja gruntów i budynków. Publikacja zawiera częściowe porównanie archiwalnych materiałów kartograficznych dotyczących odcinka Wisły na zachód od Krakowa z obecną sytuacją terenową i ma na celu zasygnalizowanie problemu, jakim jest zapewnienie aktualności map zakładanych i prowadzonych w obrębie akumulacyjno-erozyjnej działalności cieków wodnych.
    Źródło:
    Geomatics and Environmental Engineering; 2012, 6, 1; 21-28
    1898-1135
    Pojawia się w:
    Geomatics and Environmental Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Influence of Degree of Deformation and Aging Time on Mechanical Properties and Microstructure of Aluminium Alloy with Zinc
    Wpływ stopnia odkształcenia i czasu starzenia na właściwości mechaniczne i mikrostrukturę stopu aluminium z cynkiem
    Autorzy:
    Jarzębska, A.
    Bogucki, R.
    Bieda, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/355882.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    aluminium alloys
    precipitates
    tensile strength
    TEM
    stop aluminium
    osad
    wytrzymałość na rozciąganie
    Opis:
    In order to investigate the influence of the deformation degree and aging time on the mechanical properties and microstructure of AA7050 alloy static tensile test, microhardness measurements, calorimetric analysis and observations of the microstructure in the transmission and scanning electron microscope were carried out. For study a series of cylindrical specimens with an initial diameter of about 3 mm were used. The samples were saturated at a temperature of 470° C for 1 hour and quenched in water. The samples were then subjected to deformation up to the three levels: 0%, 5% and 10%. Deformed samples was artificially aged at 120°C for 6 hours, 12 hours, 24 hours and 72 hours. The results showed that the increase in the degree of deformation caused an increase in yield strength and a decrease in ductility. The longer aging time influenced on an increase in tensile strength, yield stress and microhardness and a decrease in ductility. An analysis of the precipitates present in the material was conducted. The highest value of yield strength equal 538 MPa with elongation 9.2% were obtained for sample pre-strained to 10% and aged for 24 hours. The obtained results showed that prolongation in aging time and use of pre-strain were beneficial for precipitation processes courses, consequently, for optimal mechanical properties of alloy 7050.
    W celu zbadania wpływu stopnia odkształcenia i czasu starzenia na właściwości mechaniczne i mikrostrukturę stopu AA7050 przeprowadzono statyczną próbę rozciągania, badania mikrotwardości, analizę kalorymetryczna oraz obserwacje mikrostruktury w transmisyjnym i skaningowym mikroskopie elektronowym. Do badań wykorzystano serię cylindrycznych próbek o średnicy początkowej równej około 3 mm. Próbki do badań poddano procesowi przesycania w temperaturze 470°C przez 1 godzinę i szybko schłodzono w wodzie. Następnie próbki poddano wstępnemu odkształcaniu o trzy różne stopnie: 0%, 5% i 10%. Później zastosowano proces sztucznego starzenia w temperaturze 120°C w czasie: 6 godzin. 12 godzin. 24 godzin i 72 godzin. Wyniki badań wykazały. że wzrost stopnia odkształcenia powodował wzrost granicy plastyczności i spadek plastyczności. Wydłużenie czasu starzenia wpłynęło na wzrost wytrzymałości na rozciąganie. granicy plastyczności i mikrotwardości oraz na spadek plastyczności. Przeprowadzono analizę występujących w materiale wydzieleń. Najwyższą wartość granicy plastycznej równą 538 MPa przy wydłużeniu 9,2 % osiągnięto dla próbki odkształconej o 10 % i starzonej 24 godziny. Wydłużenie czasu starzenia i stopień odkształcenia wpłynęły korzystnie na poprawę właściwości mechanicznych stopu z gatunku 7050.
    Źródło:
    Archives of Metallurgy and Materials; 2015, 60, 4; 3023-3028
    1733-3490
    Pojawia się w:
    Archives of Metallurgy and Materials
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Thermal Stability of AA1050 Aluminum Alloy after Equal Channel Angular Pressing
    Autorzy:
    Koprowski, P.
    Bogucki, R.
    Bieda, M.
    Kawałko, J.
    Sztwiertnia, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/356187.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    ECAP
    hardness
    EBSD
    texture
    recrystallization
    Opis:
    The annealing behavior of AA1050 aluminum alloy deformed by equal-channel angular pressing (ECAP) was studied experimentally. The material was subjected to extrusion through die with channels intersecting at an 90° angle. Samples were pressed for up to 8 passes using route BC, then cut into slices and subsequently annealed for 1 hour at temperatures from 100°C to 350°C. Hardness measurements were performed on each slice. Microstructure of material was analyzed in the longitudinal section by means of Electron Backscatter Diffraction system in a scanning electron microscope (EBSD/SEM). From the obtained sets of Kikuchi diffraction patterns orientation maps and Image Quality maps were determined. Grain size, disorientation distributions and crystallographic texture were also estimated. ECAP caused significant improvement of hardness, with stabilization after 4 passes. Refinement of microstructure was obtained with the increasing amount of passes. Material properties were stable during annealing at temperatures lower than 150°C. Annealing at higher temperatures caused a decrease in hardness corresponding to an increase of the grain size.
    Źródło:
    Archives of Metallurgy and Materials; 2017, 62, 2A; 777-786
    1733-3490
    Pojawia się w:
    Archives of Metallurgy and Materials
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Analysis of Microstructure and Mechanical Properties Changes in AA1050 Aluminum Subjected to ECAP and KoBo Processes
    Analiza zmian mikrostruktury i własności mechanicznych aluminium AA1050 po procesie ECAP i KoBo
    Autorzy:
    Bogucki, R.
    Sulikowska, K.
    Bieda, M.
    Ostachowski, P.
    Sztwiertnia, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/354024.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    SPD
    aluminium
    ECAP
    KOBO
    microstructure
    mechanical properties
    metoda KOBO
    mikrostruktura
    własności mechaniczne
    Opis:
    Analysis of the results of the microstructure and the mechanical properties change in AA1050 aluminum alloy of technical purity processed using ECAP (Equal Channel Angular Pressing) and KoBo deformation methods are presented in the paper.. ECAP process was performed according to Bc scheme in the range from 1 up to 10 passes. Changes of microstructure were analyzed using scanning electrone microscope equipped with electron backscattered diffraction (EBSD) system. Microstructure and fraction of high-angle grain boundaries in KoBo processed samples were similar to those observed in ECAP processed samples after four passes. The most significant microstructure refinement was observed in ECAP processed sample submitted to 10 passes. In ECAP method the systematic increase of mechanical properties was observed along with increase of deformation degree.
    W pracy przedstawiono wyniki analizy zmian mikrostruktury i właściwości mechanicznych aluminium technicznego z serii AA1050 po procesie ECAP (Equal Channel Angular Pressing) i KoBo. Proces ECAP prowadzono wg schematu Bc w zakresie od 1 do 10 przepustów Zmiany mikrostruktury analizowano za pomocą mikroskopu skaningowego z systemem do analizy dyfrakcji elektronów wstecznie rozproszonych (EBSD). Mikrostruktura oraz udział granic ziaren dużego kąta po procesie KoBo był zbliżony do uzyskanych po 4 cyklach ECAP. Największe rozdrobnienie mikrostruktury uzyskano w procesie ECAP po 10 przepustach. W metodzie ECAP obserwowano systematyczny wzrost własności mechanicznych wraz ze wzrostem stopnia odkształcenia.
    Źródło:
    Archives of Metallurgy and Materials; 2015, 60, 4; 3063-3068
    1733-3490
    Pojawia się w:
    Archives of Metallurgy and Materials
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Catalytic Properties of Ni-Fe Systems in the Reaction of CO₂ Methanation at Atmospheric Pressure
    Autorzy:
    Meshkini-Far, R.
    Dyachenko, A.
    Gaidai, S.
    Bieda, O.
    Filonenko, M.
    Ischenko, O.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1030898.pdf
    Data publikacji:
    2018-04
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Fizyki PAN
    Tematy:
    82.30.Hk
    82.30.-b
    82.20.-w
    Opis:
    Catalytic activity, phase composition, and morphology of binary Ni-Fe metallic systems in CO₂ hydrogenation were investigated. High methane yield was detected in the region of high Ni content, except the sample with 75% of Ni which has shown a sharp drop in activity. By means of scanning electron microscopy-energy dispersive X-ray and X-ray diffraction methods the differences in surface structuring of active (Ni₈₀Fe₂₀) and inactive (Ni₇₅Fe₂₅) catalysts were revealed. High methane yield for the former might be explained by defective porous superficial layer of catalyst grains, whereby for the latter the specific surface is diminished due to sintering.
    Źródło:
    Acta Physica Polonica A; 2018, 133, 4; 1088-1090
    0587-4246
    1898-794X
    Pojawia się w:
    Acta Physica Polonica A
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-11 z 11

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies