Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "Benmahammed, K." wg kryterium: Autor


Wyświetlanie 1-2 z 2
Tytuł:
Iterative Construction and Optimization of Fuzzy Models
Autorzy:
Golea, N.
Benmahammed, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/908273.pdf
Data publikacji:
1999
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
aproksymacja rozmyta
optymalizacja iteracyjna
fuzzy approximation
decoupled learning
iterative optimization
Opis:
In this paper, a constructive approach to the fuzzy model selection problem is developed. First, the selection of membership functions is decoupled from parameter calculations using an orthogonalization procedure. Since each membership function depends only on its own parameters, the selection of rules is performed in a sequential manner. At each learning step, a new membership function is created and its parameters are optimized. The resulting parameter calculation boils down to the solution of a triangular system. This approach reduces significantly the computational complexity, and allows for the derivation of a simple optimization algorithm. In addition, optimization of the membership functions is related to the approximation accuracy. Simulation results, when compared with the orthogonal least-squares algorithm, show that this approach is less sensitive to the size of the training data and converges rapidly.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 1999, 9, 4; 899-919
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A learning paradigm for motion control of mobile manipulators
Autorzy:
Abdessemed, F.
Monacelli, E.
Benmahammed, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/908373.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
manipulator ruchomy
sieć neuronowa
unikanie przeszkód
mobile manipulator
neural network
backpropagation
obstacle avoidance
Opis:
Motion control of a mobile manipulator is discussed. The objective is to allow the end-effector to track a given trajectory in a fixed world frame. The motion of the platform and that of the manipulator are coordinated by a neural network which is a kind of graph designed from the kinematic model of the system. A learning paradigm is used to produce the required reference variables for each of the mobile platform and the robot manipulator for an overall coordinate behavior. Simulation results are presented to show the effectiveness of the proposed scheme.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2006, 16, 4; 475-484
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-2 z 2

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies