Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Bedkowski, J." wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 29
Tytuł:
Fotogrametria i teledetekcja w leśnictwie w Polsce
Photogrammetry and remote sensing for forestry in Poland
Autorzy:
Mozgawa, J.
Piekarski, E.
Olenderek, H.
Będkowski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/129731.pdf
Data publikacji:
2000
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
fotogrametria
teledetekcja
leśnictwo
Polska
photogrammetry
teledetection
forestry
Polska
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2000, 10; 55-1-55-9
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Odwzorowanie wybranych obiektów krajobrazu w danych lotniczego skanowania laserowego
Representation of selected landscape objects in airborne laser scanning data
Autorzy:
Adamczyk, J.
Będkowski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/130207.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
lotnicze skanowanie laserowe
środowisko
roślinność
odwzorowanie
airborne laser scanning (ALS)
natural environment
vegetation
representation
Opis:
Podczas budowy numerycznych modeli terenu (NMT) na podstawie danych lotniczego skanowania laserowego (chmur punktów) dąży sie do usunięcia punktów, które dotyczą odbić od obiektów znajdujących sie na powierzchni – budynków i budowli oraz roślinności. Istnieją jednakże dziedziny gospodarki oraz nauki, które są zainteresowane uzyskaniem danych, możliwie wiernie opisujących budowę pokrywy roślinnej. Dlatego też wydaje sie, że doskonalenie metodyki budowy numerycznego modelu pokrycia terenu wymaga bardziej wnikliwego podejścia, niż tylko ustalenie którędy przebiega górna granica (powierzchnia) opisująca kształt obiektu. Ze względu na przestrzenną zmienność pokrycia terenu, nie można przyjmować jednorodnych reguł przetwarzania danych dla całego obszaru, dla którego wykonano skanowanie laserowe. Istotnym jest dokonanie dokładnego rozpoznania przestrzennej dystrybucji różnych obiektów na badanym terenie oraz opracowanie charakterystyk opisujących sposób odwzorowania tych obiektów w danych skanowania laserowego. Informacje te pozwolą na zastosowanie zmiennych przestrzennie reguł przetwarzania chmur punktów skanowania laserowego – zarówno przy generowaniu NMT, jak i powierzchni opisujących budowę roślinności. W pracy przedstawiono wstępne wyniki badan nad przestrzenna dystrybucja chmury punktów skanowania laserowego różnych elementów krajobrazu, w dwóch fazach sezonu wegetacyjnego – wczesna wiosna oraz latem, z uwzględnieniem podziału rejestrowanych impulsów na pierwsze i ostanie echo. Dystrybucje przestrzenna chmur punktów pokazano w formie graficznej. Uzyskane wyniki skłaniają do podjęcia dyskusji nad niektórymi dotychczas wyrażanymi opiniami.
While constructing the DTM, it is necessary to filter out a large amount of information about the objects present on the terrain surface, representing typical land use and cover features – buildings and vegetation. The important economic and research branches need possibly detailed information regarding the structure of land cover. Hence, it becomes clear that currently developed methodology for construction of DSM needs a more analytical approach than the present one. The spatial variability of land cover causes that unified rules for the different landscape elements are useless. There should be an accurate analysis of spatial distribution of objects and also characteristics of their representation described in LIDAR data . Collecting such information will allow the spatial variable rules to be applied for processing of the LIDAR data clouds for both, DTM generation and for surfaces representing vertical structure of vegetation and other land cover objects. The paper presents results of the research on spatial distribution of the point clouds for different landscape objects, in two moments in a vegetation season. The first and last echoes were used. The results obtained suggest resorting to discussion about some opinions existing so far.
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2007, 17a; 1-9
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Improvement of the 3D map-building and its fast rendering using Compute Unified Device Architecture (CUDA)
Usprawnienie budowy i szybkiego odtwarzania sceny 3D z wykorzystaniem technologii obliczeń równoległych (CUDA)
Autorzy:
Kowalski, P.
Bedkowski, J.
Maslowski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/257112.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
robotyka mobilna
CUDA
mapa 3D
mobile robotic
3D map
Opis:
The following paper shows an improvement of the 3D map-building algorithm and 3D map fast rendering using Compute Unified Device Architecture (CUDA). A computational intelligence algorithm has been applied to approximate 3D LRF data. The 3D data are acquired using 3D Laser Range Finder based on LRF SICK400 mounted onto rotated head of the robot chassis. The new idea of 3D map model is shown. The approximation is performed using the support vector machine (SVM) algorithm that allows to trade off between the model complexity and fitting accuracy. Hough Transform is implemented to obtain the approximation of the flat areas. The composition of the non-linear SVM function and linear function of the Hough algorithm result is implemented to obtain proper representation of the robot environment.
W niniejszym artykule przedstawiono algorytm budowy trójwymiarowej sceny 3D oraz możliwość jej szybkiego odtwarzania z wykorzystaniem architektury obliczeń równoległych CUDA (Compute Unified Device Architecture). Algorytm sztucznej inteligencji zastał zastosowany do aproksymacji danych 3D zebranych z laserowego czujnika odległości. Dane do eksperymentu zostały zebrane z laserowego czujnika odległości LRF SICK 400 zamontowanego na obrotowej głowicy umieszczonej na robocie mobilnym. W artykule zaprezentowano nowe podejście do budowy trójwymiarowej mapy otoczenia. Aproksymacja została zrealizowana przy użyciu algorytmu maszyny wektorów wspierających SVM (Support Vector Machine) pozwalającego na zapewnienie równowagi pomiędzy złożonością modelu a dokładnością obliczeń. Transformata Hough-a została zaimplementowana w celu aproksymacji płaskich powierzchni. Połączenie nieliniowej funkcji SVM oraz liniowej funkcji transformaty Hough-a pozwala na otrzymanie poprawnej reprezentacji otoczenia robota.
Źródło:
Problemy Eksploatacji; 2008, 3; 39-47
1232-9312
Pojawia się w:
Problemy Eksploatacji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Hierarchiczna reprezentacja wiedzy dla automatycznego podejmowania decyzji
Hierarchical knowledge representation for automated reasoning
Autorzy:
Będkowski, J.
Masłowski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/277678.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
sieć neuronowa
maszyna wektorów nośnych
drzewo decyzyjne
hierarchiczna reprezentacja wiedzy
neural network
support vector machine (SVM)
decision tree
hierarchical knowledge representation
Opis:
W pracy przedstawiono ideę hierarchicznej reprezentacji wiedzy dla automatycznego podejmowania decyzji. Hierarchiczna reprezentacja wiedzy została zaproponowana do modelowania predykcji. Pokazano efektywne podejmowanie decyzji na przykładzie klasyfikacji zbioru danych, który nie jest separowany liniowo. Warto podkreślić, że nie założono wiedzy a priori o zbiorze danych oraz relacji między elementami tego zbioru oraz że proponowany algorytm automatycznie odkrywa optymalne granice decyzyjne między nimi. Przedstawiono algorytm konstrukcji hierarchicznej reprezentacji wiedzy, który wprowadza ocenę jakościową powstałej struktury na poszczególnych poziomach decyzyjnych. Przeprowadzony eksperyment numeryczny pokazuje zalety proponowanego algorytmu, który może być wykorzystany do zadań klasyfikacji, gdzie występuje problem doboru algorytmu klasyfikacji.
In the paper the study of knowledge hierarchical representation for automated reasoning is presented. The hierarchical knowledge representation is proposed for predictive modeling purpose. It is improved an effective automated reasoning structure for data set analyzes and making decisions based on complex relations between this data. It is important to emphasize that it is not considered a - priori knowledge concerning data structure, therefore the approach automatically discovers particular constraints between data. It provides a technique of the verification the hierarchical knowledge representation building process that can be useful for the model justification. The presented numerical experiment shows an advantage of proposed approach. It is assumed that the presented automated reasoning can be used for classification purpose where there is a difficulty of proper classifier choice.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2010, 14, 11; 54-59
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
"Semantic simulation engine" for mobile robotic applications
System symulacji semantycznej dla aplikacji robotów mobilnych
Autorzy:
Będkowski, J.
Masłowski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276939.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
roboty mobilne
symulacja semantyczna
mobile robots
semantic simulation
Opis:
In the paper the "Semantic Simulation Engine" dedicated for mobile robotics applications is shown. Presented software performs mobile robot simulation in virtual environment built from real 3D data that is transformed into semantic map. Data acquisition is done by real mobile robot PIONEER 3AT equipped with 3D laser measurement system. Semantic map building method and its transformation into simulation model (NVIDIA PhysX) is described. The modification of ICP (Iterative Closest Point) algorithm for data registration based on processor GPGPU CUDA (Compute Unified Device Architecture) is shown. The semantic map definition is given including the set of semantic entities and set of relations between them. Methods for localization and identification of semantic entities in 3D cloud of points based on image processing techniques are described. Results and examples of semantic simulation are shown.
W pracy przedstawiono system symulacji semantycznej "Semantic Simulation Engine" dedykowany aplikacjom robotów mobilnych. Oprogramowanie realizuje symulację robota mobilnego poruszającego się w wirtualnym środowisku powstałym na bazie rzeczywistych pomiarów 3D przekształconych w mapę semantyczną. Pomiary dokonane są z wykorzystaniem rzeczywistego autonomicznego robota mobilnego klasy PIONEER 3AT wyposażonego w laserowy system pomiarowy 3D. Przedstawiono metodę budowy mapy semantycznej oraz metodę transformacji tej mapy do modelu symulacyjnego (NVIDIA PhysX). Przedstawiono autorską modyfikację algorytmu ICP (Iterative Closest Point) zastosowaną do dopasowywania dwóch chmur punktów 3D z wykorzystaniem procesora GPGPU CUDA (Compute Unified Device Architecture). Przedstawiono założenia mapy semantycznej, w tym zbiór podstawowych elementów semantycznych oraz relacji między nimi. Omówiono autorskie metody lokalizowania oraz identyfikacji elementów semantycznych w chmurze punktów 3D z zastosowaniem technik przetwarzania obrazów. Pokazano przykłady działania opracowanego systemu symulacji semantycznej.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 2; 333-343
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Badanie systemu robotów mobilnych w aplikacji RISE
Analysis of the mobile robot system in RISE application
Autorzy:
Będkowski, J.
Kowalski, P.
Musialik, P.
Masłowski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276935.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
roboty mobilne
systemy sterowania
aplikacja Rise
mobile robots
control systems
RISE application
Opis:
Referat przedstawia wyniki badań rozproszonego systemu sterowania i nadzorowania grupy robotów mobilnych w zastosowaniu do aplikacji RISE (Risky Intervention and Surveillance Environment). Przedstawiono schemat systemu z uwzględnieniem rozproszonego modelu kognitywnego człowieka nadzorującego oraz wspomagającego pracę tego systemu. Omówiono eksperymenty weryfikujące poprawność działania zaimplementowanego systemu sterowania przeprowadzone w środowiskach INDOOR oraz OUTDOOR z udziałem autonomicznych robotów mobilnych.
The paper shows the result of the research related to the implementation of the distributed mobile multi robot inspection system dedicated to the RISE application (Risky Intervention and Surveillance Environment). The scheme of the system is presented with the focus on the distributed cognitive model of the human supervisor that supports the task execution by the system. The experiments that verify the correctness of the control system implementation are shown. They were performed in the INDOOR and OUTDOOR environments with the autonomous mobile robots.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 2; 323-332
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Methodology of control and supervision of web connected mobile robots with CUDA technology application
Autorzy:
Będkowski, J.
Masłowski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384757.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
mobile robot
cognitive control and supervision
Opis:
The main problem of the following paper is control and supervision of web connected mobile robots. Taking up this subject is justified by the need of developing new methods for control, supervision and integration of existing modules (inspection robots, autonomous robots, mobile base station). The methodology consists of: multi robotic system structure, cognitive model of human supervisor structure, system algorithms and cognitive model algorithms. The research problem comprises web connected mobile robots system development structure with exemplification based on inspection-intervention system. The modelling of human supervisor's behaviour is introduced. Furthermore, the structure of a cognitive model of human supervisor with the application of the new NVIDIA CUDA technology for parallel computation is proposed. The results of experiments performed in real, virtual and hybrid environments are discussed. The methodology is verified by exemplification based on a system composed of autonomous mobile robot ATRVJr and robot INSPECTOR.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2011, 5, 2; 3-11
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Optymalizacja modelu stanowiska pracy z wykorzystaniem inżynierii odwrotnej (RE)
The optimization of the workplace with the use of Reverse Engineering (RE)
Autorzy:
Będkowski, B.
Madej, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/386446.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
stanowisko badawcze
inżynieria odwrotna
RE
workstand
reverse engineering
Opis:
W artykule przedstawiono proces tworzenia cyfrowego modelu rzeczywistego stanowiska pracy. Proces ten oparto o technologię Inżynierii Odwrotnej. Rzeczywiste stanowisko poddano wielkoformatowemu skanowaniu za pomocą specjalnego skanera. W oparciu o uzyskaną w procesie skanowania „chmurę” punktów opracowano przestrzenny model cy- frowy, odzwierciedlający dokładnie istniejące miejsce pracy. Model ten poddano modyfikacji i analizie ergonomicznej w programie CATIA uzyskując najbardziej optymalny wariant stanowiska.
In the article, the process of creating digital model of real workplace is presented. The process is based on Reverse Engineering technology. The existing workplace was scanned, and on the basis of achieved point cloud, the spatial digital model has been worked out. What is more, the modification and ergonomic analysis of the model in CATIA program is provided.
Źródło:
Acta Mechanica et Automatica; 2011, 5, 3; 10-15
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:
Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
6D SLAM with GPGPU computation
6D SLAM wykorzystujacy obliczenia GPGPU
Autorzy:
Będkowski, J.
De Cubber., G.
Masłowski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276784.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
6D SLAM
obliczenia równoległe
parallel computation
Opis:
Abstract: The main goal was to improve a state of the art 6D SLAM algorithm with a new GPGPU-based implementation of data registration module. Data registration is based on ICP (Iterative Closest Point) algorithm that is fully implemented in the GPU with NVIDIA FERMI architecture. In our research we focus on mobile robot inspection intervention systems applicable in hazardous environments. The goal is to deliver a complete system capable of being used in real life. In this paper we demonstrate our achievements in the field of on line robot localization and mapping. We demonstrated an experiment in real large environment. We compared two strategies of data alingment - simple ICP and ICP using so called meta scan.
Głównym celem jest artykułu jest usprawnienie algorytmu 6D SLAM za pomocą implementacji modułu rejestracji danych wykorzystującą obliczenia równoległe. Moduł rejestracji danych jest oparty o algorytm ICP (ang. Iterative Closest Point), który został w pełni zaimplementowany w architekturze GPU NVIDIA FERMI. W naszych badaniach koncentrujemy się na mobilnych systemach robotycznych inspekcyjno-interwencyjnych dedykowanych do pracy w niebezpiecznym środowisku. Celem jest opracowanie kompletnego systemu, który może być wykorzystany w realnej aplikacji. W tym artykule przedstawiamy nasze rezultaty w zakresie lokalizacji i budowy mapy w trybie on-line. Przedstawiamy eksperyment w rzeczywistym, rozległym środowisku. Zostały porównane dwie strategie dopasowywania danych, klasyczna oraz wykorzystująca tzw. meta scan.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 2; 275-280
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza zależności pomiędzy ceną a lokalizacją nieruchomości na przykładzie Krakowa
Analysis of the relationship between real estate price and location: the case of Krakow
Autorzy:
Branna, J
Madej, K
Będkowski, M
Serdeń, M
Sosiński, P
Luc, M
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/346250.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Informacji Przestrzennej
Tematy:
lokalizacja nieruchomości
GIS
regresja liniowa
regresja geograficznie ważona
real estate location
linear regression
geographically weighted regression
Opis:
W publikacji został zaprezentowany jeden aspekt szerokiego zagadnienia jakim jest analiza rynku nieruchomości, tj. zależność pomiędzy ceną nieruchomości a jej lokalizacją. W analizie posłużono się metodą regresji ważonej geograficznie, w której parametry mogą zostać oszacowane w dowolnym miejscu obszaru badań, a lokalizacja zmiennych zależnych i niezależnych jest znana. Dane brane pod uwagę w analizach dotyczyły charakterystyk nieruchomości oraz ich lokalizacji w stosunku do wybranych obiektów użyteczności publicznej i odległości od centrum miasta. Uzyskane wyniki zostały poddane wagowaniu. Przy oszacowywaniu parametrów utworzonego modelu dla danej lokalizacji założono, że obiekty, które znajdują się bliżej tej lokalizacji powinny przyjąć większą wagę w obliczeniach aniżeli te, które znajdują się w dalszej odległości. Wyniki analizy zestawiono z regresją liniową, która pomijała wspomniane zależności regresji ważonej geograficznie. Potwierdziły one założenie o występowaniu wpływu czynników przestrzennych na kształtowanie cen nieruchomości oraz określiły, które z nich są najważniejsze.
The paper presents only one aspect of a broad issue of the real estate market analysis, that is the relationship between the price of the property and its location. The study used a geographically weighted regression. Parameters in this method can be estimated anywhere in the area of the research, and location of independent and dependent variables is known. The data taken into account in the analyses were related to the characteristics of the properties and their location in relation to certain public facilities as well as to the distance from the city center. The results have been weighted. When estimating the parameters established for a given location, it was assumed that the objects that are closer to this location should adopt a greater weight in the calculations than those that are further away. The analysis results were compared with the linear regression, which omitted those relationships of geographically weighted regression. The obtained results confirm the assumption of the existence of spatial factors that influence the property prices and determine which ones are the most important.
Źródło:
Roczniki Geomatyki; 2012, 10, 4; 29-40
1731-5522
2449-8963
Pojawia się w:
Roczniki Geomatyki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Automation of technological processes in a coal preparation plant and useful systems and devices for monitoring of coal quality
Automatyzacja procesów technologicznych w zakładach mechanicznej przeróbki przydatne w tym zakresie systemy i urządzenia do monitorowania jakości węgla
Autorzy:
Sikora, T.
Będkowski, Z.
Smyła, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/348603.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
automatyka
wzbogacanie węgla
pomiary parametrów jakościowych węgla
coal preparation
automation
measurements of basic coal quality parameters
Opis:
The paper presents works carried out at the Institute of Innovative Technology EMAG for the automation of the chosen processes of coal preparation, such as coal preparation in heavy media or in jigs, among others in terms of the process efficiency, minimizing of the loss of carbon in the waste and improvement of the quality of preparation products. The paper describes also systems and devices for coal quality measurement developed at the Institute, both for continuous and laboratory measurement, useful in monitoring of processes and basic quality parameters of coal and enrichment products for example System ALFA-06 for on-line measurement of the ash and moisture content in coal and Laboratory Analyzer GAMMA NATURA.
W referacie przedstawiono prace realizowane w Instytucie Technik Innowacyjnych EMAG w zakresie automatyzacji wybranych procesów wzbogacania węgla m.in. wzbogacania w cieczy ciężkiej czy w osadzarkach, w tym, w aspekcie zwiększenia wydajności procesów, zminimalizowania strat węgla w odpadach czy poprawy jakości produktów wzbogacania. Omówiono także opracowane w Instytucie systemy i urządzenia do pomiaru jakości węgla, zarówno do pomiarów ciągłych jak i laboratoryjnych, przydatne w monitorowaniu przebiegu procesów i kontroli podstawowych parametrów jakościowych węgla i produktów jego wzbogacania np. system ALFA-06 do ciągłego pomiaru zawartości popiołu i wilgoci w węglu czy analizator węgla GAMMA NATURA.
Źródło:
AGH Journal of Mining and Geoengineering; 2012, 36, 3; 309-323
1732-6702
Pojawia się w:
AGH Journal of Mining and Geoengineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Badanie wpływu rozwiązań konstrukcyjnych na efektywność chłodzenia silnika elektrycznego
Study of influence of design solutions on electric motor cooling efficiency
Autorzy:
Madej, J.
Będkowski, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/152002.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
analiza przepływu gazów
analiza przepływu ciepła
silniki elektryczne
chłodzenie
analysis of gas and thermal flow
electric motors
cooling
Opis:
Celem niniejszej pracy jest analiza efektywności chłodzenia silnika elektrycznego w zależności od zastosowanego wariantu konstrukcyjnego. Obliczenia przepływu powietrza przez silnik zostały przeprowadzone dla różnych rozwiązań konstrukcyjnych a uzyskane wyniki mogą być przydatne zarówno w diagnostyce silników elektrycznych jak i projektowaniu układów chłodzących.
The purpose of this paper is to analyse the cooling efficiency of an electric motor depending on the design solution made with use of Autodesk Simulation CFD 2012 computing system. For all analyses the same conditions were assumed: losses in the device 250W, the ambient temperature 20°C, the operating time at full load 40 minutes. Fig. 1 in Section 2 presents the simplified object modeled for the analysis. Simulations for two types of fan (see Fig. 2) were performed for this design solution. Section 3 presents sample analysis results (Figs. 3 and 4) and comparison of the minimum and maximum temperature on the body for I and II type of the fan (Fig. 5). A new design with a modified casing is proposed and shown in Fig. 6. The analytical results for this solution are presented in Figs. 7 and 8. The chart in Fig. 9 shows the comparison of the temperature distribution along the electric motor body before and after the change of casing. The results of analyses show that more efficient is the axial fan (type II), however, the biggest temperature drop is obtained by extension and change of the body casing shape. The numerical simulations also helped to identify areas of operation temperatures which could have a destructive effect on the bearings, permanent magnets and other components as well as the efficiency of the device [1, 4].
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2012, R. 58, nr 11, 11; 1022-1024
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Improvement of control and supervision of web connected mobile robots using PPU computation
Autorzy:
Będkowski, J.
Masłowski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384421.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
semantic mapping
human machine interface
mobile robot
Opis:
The paper concerns the research related to the improvement of control and supervision of web connected mobile robots using Physic Processing Unit (PPU). PPU computations taken into the consideration include rigid body dynamics, collision detection and raycasting. The result is improved by Human Machine Interface that allows performing semantic simulation during multi robot task execution. Semantic simulation engine provides tools to implement the mobile robot simulation, which is based on real data delivered by robot’s observations in INDOOR environment. The supervision of real objects such as robots is performed by association with its virtual representation in the simulation, therefore events such as object intersection, robot orientation - pitch and roll are able to be monitored. The simulation can be integrated with real part of the system with an assumption of robust localization of real entities, therefore Augmented Reality capabilities are available.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2012, 6, 2; 3-7
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Mobilny system tworzenia przestrzennej dokumentacji semantycznej
Mobile system for the creation of the spatial semantic documentation
Autorzy:
Ostrowski, I.
Majek, K.
Adamek, A.
Musialik, P.
Będkowski, J.
Masłowski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/155846.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
mapa semantyczna
przestrzenna dokumentacja semantyczna
skanowanie laserowe
chmura punktów
wizualizacja
semantic map
semantic map documentation
laser scanning
cloud of points
parallel computing
visualization
Opis:
W artykule przedstawiono mobilny system tworzenia przestrzennej dokumentacji semantycznej. Zaproponowano nową metodę filtracji oraz rejestracji danych wykorzystującą obliczenia równoległe (NVIDIA FERMI). Opracowany system informatyczny umożliwia gromadzenie danych przestrzennych z wykorzystaniem geodezyjnego systemu pomiarowego 3D oraz pozwala na etykietowanie obiektów. Tworzona mapa semantyczna jest dostępna z poziomu dowolnego urządzenia mobilnego (laptop, smartphone, tablet).
In this paper a new system for creating spatial semantic documentation is shown. We define semantic documentation as a result of integrating semantic mapping with a mobile 3D geodetic scanning system and a cloud computer system. This approach is possible by using semantic mapping State of the Art [2], modern scanning techniques [3] and parallel computing [4]. The main task of the system is representing the environment with concepts of objects highlighted in it. The results are distributed in a cloud. The phases of system operation are shown in Fig. 1. Each phase is described in detail in consecutive sections of the paper. Section 1 describes the thought process behind the system and data acquisition with a ZF 5010 laser scanner. In Section 2 a CUDA(NVIDIA FERMI) enhanced scan filtration method is shown. The next step of data preparation, merging of 3D point clouds, is described in Section 3. Section 4 concentrates on manual environment conceptualization (map with object concepts is shown in Fig. 4). Semantic documentation distribution and sharing are described in Section 5. The results can be shown on any PC, tablet, smartphone or smartTV device, by using SaaS(Software as a Service) approach and Citrix system. The paper finalizes with conclusions and plans for further system development. The system is a new approach to sharing information about the environment and it may be applied i.e. in Crisis Management for coordinating complicated rescue operations, in interior design and cataloguing etc.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2012, R. 58, nr 12, 12; 1117-1120
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Możliwości metod 3D FEM i CFD w analizie systemów chłodzenia maszyn elektrycznych - część wstępna
The potential of 3d fem and cfd methods for cooling systems analysis of electrical machines - the premises
Autorzy:
Będkowski, B.
Madej, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1369148.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
metoda 3D FEM i CFD
analiza systemów chłodzenia
maszyny elektryczne
3D FEM and CFD methods
cooling systems
electrical machines
Opis:
The use of 3D finite element method (FEM) and Computational fluid dynamics (CFD) for thermal and flow analysis of electrical machines cooling systems are discussed in the paper. The qualities and defects of these methods are shown. For simple example analysis of cooling system with different types of fans, the FEMAP v10.2 with TMG panel program is used. The simple thermal analysis of high speed permanent magnet electrical machine is presented. The future practical applications of these methods in design process of electric al machines are discussed. The comparison of the thermal experimental results of a fully instrumented special application machine with the numerical analysis results will be shown in the next part of article.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2012, 1, 94; 139-143
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 29

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies