Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "Bartyś, M." wg kryterium: Autor


Tytuł:
Uogólniona metoda wnioskowania o uszkodzeniach na podstawie binarnej macierzy diagnostycznej
Generalised method of diagnostic reasoning about faults based on binary diagnostic matrix
Autorzy:
Bartyś, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/156899.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
lokalizacja uszkodzeń
binarna macierz diagnostyczna
sygnatura alternatywna
sygnatura dominująca
fault isolation
binary diagnostic matrix
alternative signature
Opis:
W artykule wprowadzono i zdefiniowano pojęcia sygnatur alternatywnych i dominujących. Wprowadzenie tych pojęć pozwoliło na sformalizowanie i uogólnienie schematu wnioskowania o uszkodzeniach obejmującego zarówno podejścia bazujące na binarnej macierzy diagnostycznej jak i podejścia bazujące na podstawie dwuwartościowego systemu informacyjnego FIS. Przedstawiono przykład ilustrujący uogólniony schemat wnioskowania. W podsumowaniu przedstawiono kierunki dalszych prac.
A brief survey of diagnostic fault isolation methods based on a binary diagnostic matrix and bi-valued FIS [3] information system is presented in the introductory part (Section 1) of the paper. It is shown on an example of carcinoma renis disease (Tab.2), that the classic reasoning scheme about single faults based on a binary diagnostic matrix is insufficient and should be revised. It is also shown that the problems of proper reasoning remain unsolved even if the Fault Information System - FIS will be applied. In both cases, there is possible to reject true diagnosis as well as generate a false one. To solve the problem, there were introduced and defined the so called: alternative (10) and dominant signatures (11). Introduction of these signatures enables formal generalisation and extension of the inference scheme about faults (16) including approaches based on a binary diagnostic matrix as well as bi-valued FIS. The advantages of introducing the dominant signatures are described in Section 5. Also, some hints for implementation of the general reasoning scheme are formulated in Section 5. The proposed general reasoning method is useful for applications to system with embedded diagnostics, particularly to those making use of on-line serial and parallel diagnostics [6]. The future works are outlined in the summary (Section 6), including generalization of the inference scheme based on multi-valued FIS and fuzzy evaluation of diagnostic signals.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 7, 7; 779-783
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Algorytmy synchronizacji obciążeń na stanowisku do badań trybologicznych endoprotez stawu biodrowego
Synchronisation algorithms for tribological tests of hip-joint prostheses
Autorzy:
Bartyś, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/153911.pdf
Data publikacji:
2002
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
algorytmy synchronizacji
stanowisko do badań trybologicznych
endoprotezy stawu biodrowego
Synchronisations algorithms
tribological tests of hip-joint prostheses
Opis:
W artykule przedstawiono problem synchronizacji obciążeń w wielosekcyjnym stanowisku do badań właściwości trybologicznych endoprotez stawu biodrowego. Podano trzy zweryfikowane eksperymentalnie algorytmy synchronizacji oraz omówiono ich właściwości.
In the paper the experimentally verified algorithms for bi-directional hip-joint prostheses loading synchronisation are presented. The algorithms are designed particularly for implementing in control unit of multi-sectional laboratory set-up for hip-joint wear and fatigue tests. The discussion of presented algorithms was given.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2002, R. 48, nr 10, 10; 14-17
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
System monitorowania i ograniczania udźwigu
Load limiting and monitoring system
Autorzy:
Bartyś, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/154112.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
ogranicznik udźwigu
przetworniki tensometryczne siły
bezpieczeństwo funkcjonalne
przemysłowe sieci komunikacyjne
load limiter
strain gauge load cells
functional safety
industrial networks
Opis:
W artykule zaprezentowano koncepcję, wybrane wyniki badań oraz aspekty realizacyjne unikalnego systemu przeznaczonego do monitorowania i aktywnego ograniczania udźwigu. System ten jest stosowany w pojazdach specjalnych typu MONTRAKS produkowanych przez Przemysłowy Instytut Maszyn Budowlanych w Kobyłce. W artykule przedstawiono problemy techniczne, metodyczne, metrologiczne oraz wybrane aspekty bezpieczeństwa funkcjonalnego pojazdu.
The idea, chosen research results as well as implementation aspects of the unique system for the monitoring and active load limiting issues is presented in this paper. System has been implemented in the series of specialised vehicles called MONTRAKS manufactured by the Construction Equipment Research Institute in Kobyłka, Poland. These vehicles are primary intended for servicing the municipal tramway traction networks. MONTRAKS vehicle is provided with the aerial work platform. Hence, the one of the most important issues here is the insurance of the safety of the operators that typically are working on this platform. Overloading of the platform during operation may cause the loose of vehicle's stability. The paper describes briefly the development of the load limiter that prevents of appearing of such dangerous events. The paper is structured as follows. In Sect. 1, the MONTRAKS vehicle is described briefly (Figs. 1, 2). Sect. 2 refers to the functional safety aspects related with the vehicle, as well as lists the measures that should be undertaken to improve the vehicle's safety. Sect. 3 describes shortly the load limiter architecture (Fig. 3) while in Sect. 4 the functionalities of the load limiter are explained. Sect. 5 characterises the smart strain gauge load cells used for load measurements. Sect. 6 refers to the simplified analysis of the load of the measurements while Sect. 7 shows the chosen laboratory results of the load limiter investigations (Figs. 8, 9). In Sect. 8 the summary of the paper is given.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 5, 5; 507-510
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Inteligentny przetwornik strumienia objętościowego
Smart volume flow rate transmitter
Autorzy:
Bartyś, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/277663.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
przetwornik strumienia objętościowego
przepływomierz indukcyjny
inteligentny przetwornik pomiarowy
przemysłowe sieci komunikacyjne
flow volume transmitter
inductive flow meter
smart transmitter
Fieldbus system
Opis:
W artykule zaprezentowano konstrukcję inteligentnego przetwornika do pomiaru strumienia objętościowego płynów. Przetwornik jest przeznaczony zwłaszcza do współpracy z indukcyjnymi, impulsowymi czujnikami przepływu. Przedstawiono podstawowe właściwości metrologiczne generacyjnych czujników indukcyjnych. Wskazano na główne wielkości fizyczne wpływające na niepewność pomiaru. Sprecyzowano wnioski dotyczące możliwości zmniejszenia niepewności pomiaru. Przedstawiono charakterystykę techniczną inteligentnego przetwornika pomiarowego oraz podano przykładowe wyniki badań eksperymentalnych pomiarów strumienia objętościowego.
The smart flow volume transmitter has been presented in this paper. Transmitter has been designed particularly for the use with the inductive volume flow sensors. However, it can be applied also with the variety of other flow volume sensors. The main metrological properties of some class of inductive fluid flow sensors as well as main influencing physical values have been described. The concluding remarks regarding possibilities of the improvement of measurement uncertainty have been formulated. The technical parameters of the smart flow meter have been briefly described. Exemplary experimental results achieved have been shown.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2010, 14, 11; 74-78
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Single acting electro-pneumatic positioner
Ustawnik elektropneumatyczny do siłowników jednostronnego działania
Autorzy:
Bartyś, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/154490.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
elementy wykonawcze automatyki
systemy tolerujące uszkodzenia
detekcja uszkodzeń
actuators
final control elements
fault tolerant systems
fault detection and isolation
Opis:
The selected problems of the development of a single acting electropneumatic positioner intended for the use with the linear and rotary final control elements have been presented in this paper. The structure of a developed positioner has been briefly described. Particular attention was paid to the concept of development of applicable feedback fault tolerant electro-pneumatic actuator. Example of industrial implementation of the presented positioner has been presented.
W artykule przedstawiono wybrane aspekty konstrukcji ustawnika elektropneumatycznego przeznaczonego do stosowania w urządzeniach wykonawczych automatyki wyposażnych w siłownik pneumatyczny jednostronnego działania o ruchu liniowym lub obrotowym tłoczyska. Przedstawiono ogólną strukturę ustawnika. Następnie zaprezentowano koncepcję realizacji układu tolerujacego uszkodzenia toru sprzężenia zwrotnego ustawnika. Przedstawiono również przykład wdrożenia przemysłowego ustawnika.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2009, R. 55, nr 3, 3; 186-189
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Generalized reasoning about faults based on the diagnostic matrix
Autorzy:
Bartyś, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/330190.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
fault isolation
binary diagnostic matrix
fault information system
alternative fault signature
dominant fault signature
matrix of alternative fault signatures
fuzzy diagnosis
lokalizacja uszkodzeń
binarna macierz diagnostyczna
sygnatura alternatywna
Opis:
This paper introduces a set of comprehensive general reasoning rules about single faults based on a diagnostic matrix. The reasoning scheme unifies inference about faults based on a conventional binary diagnostic matrix, a two- and three-valued fault isolation system as well as on their fuzzy counterparts. There are introduced and defined notions of alternative and dominant fault signatures, fuzzy fault signatures as well as a matrix of alternative signatures. This matrix is supposed to be used instead of the classic diagnostic one. It is also shown that dominant fault signatures are transformable into alternative ones. Finally, three variants of concise general reasoning rules of faults are given. Three examples illustrate key point issues of the paper. The first example refers to a medical diagnostic case. It shows an instance of dominant fault signatures and, in fact, proposes a rational approach for planning diagnostic tests. The other examples describe the fuzzy reasoning approach employing a matrix of fuzzy alternative signatures applicable for use with multi-valued fuzzy diagnostic signals. Future works are outlined in the summary section.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2013, 23, 2; 407-417
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Models in diagnostics of industrial processes
Modele w diagnostyce procesów przemysłowych
Autorzy:
Kościelny, J. M.
Bartyś, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/328535.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:
modelowanie
diagnostyka procesów przemysłowych
detekcja uszkodzeń
lokalizacja uszkodzeń
sztuczna inteligencja
modelling
diagnostics of industrial processes
fault detection
fault localization
artificial intelligence
soft computing
Opis:
In the paper, an overview and classification of modelling approaches used in diagnostics of industrial processes is presented. There are characterised the models used for fault detection and fault isolation. Main features of characterised models are underlined and particular attention was paid on the model practicability. Special attention was paid also on models making use of artificial intelligence and expert knowledge.
W referacie przedstawiono przegląd i klasyfikację metod modelowania stosowanych w diagnostyce procesów przemysłowych. Przedstawiono zarówno modele wykorzystywane w procesie detekcji jak i lokalizacji uszkodzeń. Podano najważniejsze właściwości modeli, zwracając szczególną uwagę na aspekt ich zastosowań praktycznych. Zwrócono także uwagę na istotny walor aplikacyjności modeli bazujących na metodach sztucznej inteligencji i wiedzy eksperckiej.
Źródło:
Diagnostyka; 2004, 30, T. 1; 291-296
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:
Diagnostyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Model symulacyjny elementu wykonawczego automatyki dla potrzeb badań porównawczych algorytmów do detekcji i izolacji uszkodzeń
Simulation model of final control element for fault detection and isolation algorithms tests purposes
Autorzy:
Bartyś, M.
Heras, S. de las
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/152435.pdf
Data publikacji:
2002
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
modelowanie układów dynamicznych
element wykonawczy automatyki
ustawnik pozycyjny
zawór regulacyjny
diagnostyka
simulation of model
detection algorithms
fault isolation
fault detection
detection
isolation
Opis:
W artykule omówiono model symulacyjny elementu wykonawczego automatyki składającego sie z: membranowego siłownika pneumatycznego o działaniu prostym, inteligentnego ustawnika pozycyjnego oraz zaworu regulacyjnego. Model zbudowano w celu wykorzystania go w badanizch i testowaniu algorytmów detekcji i lokalizacji uszkodzeń elementów wykonawczych. Struktura modelu nawiązuje do postaci fizykalnej urządzenia wykonawczego. W konstrukcji modelu wykorzystano głównie opis analityczny wynikający ze znanych praw fizyki opisujacych zachodzące zjawiska i przemiany energetyczne. Odrzucono model abstrakcyjny ze względu na brak możliwości klarownej definicji wejść symulowanych uszkodzeń. Parametry modelu wyznaczono drogą eksperymentalną. Jakość modelu potwierdzono w wyniku weryfikacji doświadczalnej. W modelu zlokalizowano wejścia 19 potencjalnych uszkodzeń zespołu wykonawczego.
In the paper the simulation model of final control element consisting of: linear travel diaphragm pneumatic actuator, smart positioner and control valve was given. Model was suited for fault detection and isolation algorithms tests prior to industrial implementation. The model structure corresponds to the physical nature of the final control element. The analytical description rather than "black box" description was applied. The model was supplied with a vector of 19 faults thus allowing simulation of single and multiple incipient and abrupt faults. Model was tuned and verified experimentally.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2002, R. 48, nr 2, 2; 5-9
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Szybki algorytm dopasowania obrazów dla potrzeb fuzji w czasie rzeczywistym
Fast alignment algorithm for real time image fusion
Autorzy:
Kondej, M.
Putz, B.
Bartyś, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/274961.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
dopasowanie obrazów
fuzja obrazów
algorytm
image alignment
image fusion
edge algorithm
Opis:
W artykule zaproponowano prosty, szybki i odporny algorytm dopasowania obrazów, który został zaprojektowany do fuzji obrazów realizowanej w czasie rzeczywistym. Algorytm zaprezentowano na tle znanych rozwiązań, dla których może stanowić interesującą alternatywę. Przyjęto, że dopasowanie dotyczyć będzie zwłaszcza obrazów pozyskiwanych synchronicznie przez kamery TV i IR. Omówiono wyniki testowania kilku wariantów prezentowanego algorytmu i przykłady zastosowań, w tym także w odniesieniu do robotyki.
Fast and simple as well as robust image alignment algorithm developed for real time image fusion has been described in this paper. Algorithm has to be considered as an interesting alternative solution compared to the known more complex solutions. It has been assumed, that image alignment will be suitable particularly for the synchronously acquired images by the TV and IR cameras. The results of the tests of several variants of presented algorithm has been given. Finally, the examples of applications particularly in the area of robotics has been shown.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2010, 14, 11; 134-138
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Diagnostyka urządzeń wykonawczych automatyki - badania przemysłowe
Actuators diagnostics automatic control equipment - industrial test
Autorzy:
Wasiewicz, P.
Bartyś, M.
Sochan, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/152425.pdf
Data publikacji:
2002
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
diagnostyka
systemy SCADA
modelowanie układów dynamicznych
uszkodzenia elementów wykonawczych automatyki
actuators diagnostics
industrial test
Opis:
W artykule scharakteryzowano przyjętą koncepcję badań przemysłowych dla potrzeb weryfikacji algorytmów diagnostycznych dla urządzeń wykonawczych. Badania prowadzone są w ramach projektu RTN-5FP (2000-2003): DAMADICS, sponsorowanego przez Unię Europejską oraz Komitet Badań Naukowych. Badane są głównie metody sztucznej inteligencji bazujące na sieciach neuronowych i logice rozmytej. Obiektem badań są trzy odpowiedzialne urządzenia wykonawcze ze stacji wyparnej i walczaka kotła parowego Cukrowni Lublin S.A. Dla celów badawczych wprowadzono szereg sztucznych uszkodzeń tych zaworów w czasie kampanii cukrowniczej 2001. Dla celów badań porównawczych przygotowano również odpowiedni model elementu wykonawczego w środowisku Matlab-Simulink. Zamieszczono wstępne wyniki badań.
The idea of industrial investigation for verification of diagnostic algorithms for actuators has been given in the paper. The research is performed in the framework of RTN-5FP (2000-2003) : DAMADICS project granted by European Union and National Research Committee - KBN. The methods of artificial intelligence based on neural networks and fuzzy logic are mainly considered. The diagnostic object consists of three chosen actuators installed in evaporation station and steam boiler of "Lublin" Sugar factory. A number of artificial faults have been introduce into the process during sugar campaign 2001. The appropriate model of actuator in the Matlab-Simulink environment bas ben also prepared. Initial research results has been shown also.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2002, R. 48, nr 2, 2; 15-18
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Fuzzy-Logic Fault Diagnosis of Industrial Process Actuators
Autorzy:
Kościelny, J. M.
Syfert, M.
Bartyś, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/908282.pdf
Data publikacji:
1999
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
wykrywanie błędu
logika rozmyta
urządzenie uruchamiające
system diagnostyczny
fault diagnosis
fuzzy logic
actuators
decentralised
diagnostic systems
Opis:
The paper presents an idea of decomposition of diagnostic tasks in complex systems. Such decomposition consists in splitting basic diagnostic functions into lower-level units existing in decentralised structures of automatic control and supervision of the process. An example of a unit that realises this concept and includes a positioner that controls and diagnoses an assembly consisting of a servomotor and a pneumatic control valve is also given. An application of fuzzy logic to the actuator diagnosing algorithm is presented and results of the corresponding fault detection tests in an industrial environment are discussed.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 1999, 9, 3; 653-666
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The comparison of fault distinguishability approaches – case study
Autorzy:
Kościelny, J. M.
Bartyś, M.
Rostek, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/200879.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
fault detection and isolation
fault distinguishability
diagnostics of industrial processes
metrics of distinguishability
antecedence of symptoms
Opis:
A comprehensive characterization of four selected fault distinguishability methods is presented herein. All considered methods are derived from structural residual approaches referring to mdel-based diagnostics. In particular, these methods, are based on binary diagnostic matric, foult isolation system, sequences of symptoms, and their combination. fault distinguishability issues are discussed based on an example of four pressure vessels system. Substantian benefit are shown in fault distinguishability figures obtained by utilising extended knowledge regarding foult-symptom relation. Finally, the values of three fault distinguishability metrix are calculated for each method. For the case study, the highest score is achived using the multivalued foult isolation method combined with a diagnosis utilising information regarding the antecedence of symptoms.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2019, 67, 6; 1059-1068
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Diagnostyka złożonych procesów przemysłowych - ograniczenia, wymagania, problemy
Diagnostics of complex industrial systems- limitations, requirements, problems
Autorzy:
Kościelny, J. M.
Syfert, M.
Bartyś, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/156885.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
diagnostyka
lokalizacja uszkodzeń
procesy przemysłowe
zmienność struktury systemu
opóźnienia symptomów
uszkodzenia wielokrotne
diagnostics
fault isolation
industrial processes
variation of system structure
symptom delays
multiple faults
Opis:
W artykule omówiono uwarunkowania i ograniczenia występujące w diagnostyce złożonych instalacji w przemyśle chemicznym, petrochemicznym, energetycznym itp. Określono wymagania stawiane systemom diagnostycznym dla takich instalacji oraz scharakteryzowano problemy istotne w procesie projektowania systemów diagnostycznych. Do problemów tych zaliczyć należy: zmienność struktury obiektu w trakcie eksploatacji, opóźnienia powstawania symptomów prowadzące do fałszywych diagnoz oraz występowanie uszkodzeń wielokrotnych. Podano sposoby rozwiązania tych problemów. Zostały one zastosowane przy realizacji systemów modelowania, diagnostyki i nadrzędnego sterowania procesów AMandD oraz DiaSter.
Limitations, requirements and problems of diagnostics of complex industrial systems is discussed in this paper. Brief discussion given in Section 1 is particularly relevant to issues typical for chemical, petrochemical, power, food etc. large scale industrial installations. Section 2 of the paper lists and discusses main limitations and restrictions that should be taken into account in design phase of industrial diagnostic system. Basic issues are connected with variations in the diagnosed system structure, delays of fault symptoms causing false diagnoses, and necessity of isolation of multiple faults. Three applicable approaches of solving the issues stated in Section 2 are described in Section 3. Here, in Subsection 3.1, a novel and robust inference scheme against system structure variation is proposed (2) and Dynamic Decomposition of the Diagnosed System is briefly described. The problems of generation of false diagnoses caused by delays of fault symptoms are discussed in Subsection 3.2. As a remedy, a simple and robust algorithm on fault delays is presented. The discussion of applicable approach allowing handling multiple faults [9] is given in Subsection 3.3. The industrial pilot applications with use of advanced diagnostic and monitoring systems AMandD [16] and DiaSter [19] are presented in the summary part (Section 4). These systems make use, among others, from approaches presented in this paper.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 7, 7; 801-805
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
System fuzji obrazów wizyjnych i termowizyjnych dla potrzeb monitorowania otoczenia w czasie rzeczywistym
System of TV and thermal image fusion for real-time application monitoring
Autorzy:
Putz, B.
Timofiejczuk, A.
Bartyś, M.
Gwardecki, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/156897.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
głowica optoelektroniczna
kamera termowizyjna
dopasowanie obrazów
korelacja fazowa
układy FPGA
optoelectronic head
thermal camera
image registration
image alignment
phase correlation
Laplacian pyramid
FPGA circuits
Opis:
Artykuł prezentuje stan prac nad systemem fuzji obrazów z kamer IR i TV realizowanym w ramach projektu rozwojowego. Omówiona została koncepcja systemu, metodyka badań laboratoryjnych, wybór algorytmów oraz ich implementacja sprzętowa działająca w czasie rzeczywistym. System zrealizowany w pojedynczym układzie FPGA wyróżnia się wysoką elastycznością i bardzo oszczędnym wykorzystaniem układów mnożących i logicznych. Przedstawione rozwiązania mają charakter ogólny i mogą mieć zastosowanie w różnorodnych systemach nadzoru i diagnostyki.
The paper presents the state of research dealing with TV and thermal image fusion (Fig. 3) performed within the framework of national research and development project. There are presented main results of the project. Solutions found are evaluated as general and therefore, the spectrum of possible implementations of the system pass over primary assumptions. Typical application areas of the image fusion system concern supervisory and diagnostics systems. The idea of the system, the methodology of laboratory research with the use of prototype platform, designed for testing algorithms realized as C plugins (Fig. 1), and laboratory optoelectronic head (Fig. 2) are presented. The paper presents as well the investigations of algorithms promising real-time implementation. Finally, the phase correlation algorithm for image registration [8] as well as Laplacian pyramid algorithm for image fusion ([9], Fig. 4, 5) have been chosen for system of TV and thermal image fusion. System has been realized on a chip making use from single FPGA (Fig. 6). Presented system stands out from similar solutions [2-4] with high flexibility, facility of quick reconfiguration and very good economical factors.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 7, 7; 784-788
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Koncepcja systemu sterowania urządzenia do wspomagania chodu
Concept of the control system of an orthotic robot
Autorzy:
Wierciak, J.
Jasińska-Choromańska, D
Szykiedans, K.
Bartyś, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/152755.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
urządzenia mechatroniczne
systemy samo optymalizujące
urządzenia do wspomagania chodu
systemy komunikacyjne
mechatronic devices
wearable robots
self-optimizing systems
Fieldbus system
Opis:
Mechatronika, jako koncepcja budowy urządzeń jest obecna niemal we wszystkich działach techniki. Rozwój mikroprocesorowych układów przetwarzania danych, a także postęp w dziedzinie budowy układów wykonawczych i pomiarowych stwarzają możliwości realizowania przez urządzenia funkcji, które jeszcze do niedawna pozostawały jedynie w sferze marzeń. Postęp nie ominął również medycyny, a ściślej wyposażenia technicznego pracującego na rzecz osób chorych. Roboty ortotyczne, których szybki rozwój następuje w wielu ośrodkach naukowych na całym świecie, zastępują u ludzi utracone funkcje ruchowe. Autorzy pracują nad urządzeniem do pionizacji i wymuszania chodu osób z bezwładem nóg. W artykule przedstawiono koncepcję systemu sterowania opracowywanego urządzenia.
Mechatronics seems to be nowadays the leading idea of design of machines and devices. Integration of mechanic devices with the powerful microelectronic technology forced synergy effects resulting in new applications also in medical domain. Here, wearable robots are most spectacular examples. They are person-oriented robots that may be defined as those worn by human operators, whether to support the function of a limb or to replace it completely. The authors focussed their attention on the development of an orthotic robot suited for people with paresis of lower limbs (Fig. 1). The role of the robot is to improve standard of life of handicapped people. However, for safety reasons, its usage needs additional assistance of third party persons. It leads to a conclusion, that control system of the device should be designed in such a way that movements of limbs are allowed only and only in cases when all safety conditions are fulfilled. Upon this statement, the device under design can be classified as a self optimising system. The general structure of such a system is shown in Fig. 2. This system consists of: knowledge base, multi- control subsystem, communication ports and inference machines. The block diagram of automatic control system is depicted in Fig. 3. The main purpose of knowledge base is to store and update reference data for decisions upon the device performance. This data contains records of values of selected signals, collecting information about the state of the device and a robot user, in order to detect non-safety behaviour. Tilt of the user's body and acceleration of its certain parts, as well as reaction forces between feet and crushes against ground can be considered as signals useful for decision making. A structure of the control system meeting the above considerations is presented in Fig. 4. A brief survey of data transmission protocols was carried out. A survey was focused on systems used for industrial applications taking into considerations its approved high immune against electromagnetic field transients and easiness of building redundant structures of communication networks and controllers. Finally, CAN standard was proposed as a communication protocol for the device broadly used in automotive industry (Fig. 5). In the conclusions future works are presented together with the risk analysis.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 9, 9; 1016-1019
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies