Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Baranowski, Michał" wg kryterium: Autor

  Lista filtrów

Dostawca treści

Podbaza

Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 16
Tytuł:
Wstępne prace konserwatorskie w dawnej bóżnicy w Zamościu
TRAVAUX PRÉLIMINAIRES DE CONSERVATION DANS L’ANCIENNE SYNAGOGUE DE ZAMOŚĆ
Autorzy:
Baranowski, Michał
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/535217.pdf
Data publikacji:
1969
Wydawca:
Narodowy Instytut Dziedzictwa
Tematy:
zamojska bóżnica
cement romański
barwne polichromie
Opis:
Dans le cadre des travaux de conservation effectués à Zamość, on a procédé aux travaux préliminaires dans la synagogue Renaissance, élevée au début du XVIIe s., et remaniée dans la période du baroque. Le bâtiment initial était occupé par la salle carrée des prières. Très curieuse en est la décoration extérieure — frise avec ornement géométrique sur le mur de l’attique, et intérieure — ornements en stuc et polychromies, pour lesquels ont été employés des teintures de cinabre. Tout le parement, tant à l ’extérieur qu’à l ’intérieur, a été exécuté par d ’éminents artistes-artisans. Dans les étapes suivantes on prévoit l ’intervention dans les locaux restants et sur les murs extérieurs.
Źródło:
Ochrona Zabytków; 1969, 3; 214-217
0029-8247
Pojawia się w:
Ochrona Zabytków
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wpływ warunków meteorologicznych na zachorowalność mieszkańców Warszawy
Influence of meteorological conditions on the morbidity of the Warsaw citizens
Autorzy:
Baranowski, Jarosław
Błażejczyk, Krzysztof
Pisarczyk, Michał
Śmietanka, Magdalena
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/945174.pdf
Data publikacji:
1999
Wydawca:
Uniwersytet Łódzki. Wydawnictwo Uniwersytetu Łódzkiego
Tematy:
meteorological conditions
morbidity
warunki meteorologiczne
zachorowalność
Opis:
Istnieją dobrze znane zależnościpomiędzy zachorowalnościąi śmiertelnościąludzi a warunkami meteorologicznymi. Artykuł zawiera wyniki nowych badań nad związkami tych zmiennych. Badania oparto na dobowych sprawozdaniach lekarzy jednej z przychodni rejonowych w Warszawie. Wyszczególniono 21 jednostek chorobowych. Dane dobowe o liczbie zachorowań były porównywane z głównymi elementami meteorologicznymi. Zaobserwowano wyraźną sezonowość w występowaniu schorzeń układów krążenia i oddechowego. Wykazują one również związek z temperaturą powietrza, ciśnieniem atmosferycznym i saldem wymiany ciepła pomiędzy człowiekiem a otoczeniem.
There are well known quality relationships between human morbidity and mortality and meteorological conditions. The paper presents the results of new studies dealing with qualitative relationships of those variables. The studies base on daily reports of physicians from the one of the clinic for outpatients in Warsaw. 21 individual diseases were noticed. Daily data of diseases amount were compared with meteorological parameters. There were observed seasonal differentiation of circulatory and respiratory diseases. They are also correlated with air temperature, air pressure and net heat storage (special biometeorological index).
Źródło:
Acta Universitatis Lodziensis. Folia Geographica Physica; 1999, 3
1427-9711
2353-6063
Pojawia się w:
Acta Universitatis Lodziensis. Folia Geographica Physica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wczesnośredniowieczne rybołówstwo mieszkańców Ostrowa Lednickiego na podstawie materiałów z badań podwodnych
Early medieval fishery of the inhabitants at Ostrów Lednicki based on underwater survey materials
Autorzy:
Popek, Mateusz
Mosakowski, Szymon
Baranowski, Kacper
Ostrowski, MIchał
Lewek, Konrad
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2176161.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Muzeum Pierwszych Piastów na Lednicy
Tematy:
rybołówstwo
wczesne średniowiecze
Ostrów Lednicki
archeologia
podwodna
fishery
early Middle Ages
underwater archaeology
Opis:
Połów ryb był jednym z powszechnych sposobów pozyskiwania pożywienia we wczesnym średniowieczu. Znaczenie tego pokarmu rosło wraz z upowszechnianiem się chrześcijaństwa i wymogiem przestrzegania postów. Stąd także w przypadku mieszkańców Ostrowa Lednickiego rybołówstwo musiało być powszechną i codzienną praktyką zdobywania pożywienia. Dzięki wieloletnim podwodnym badaniom archeologicznym prowadzonym w jeziorze pozyskano zbiór ponad 30 przedmiotów identyfikowanych jako narzędzia związane z rybołówstwem. Natomiast analiza szczątków kostnych znalezionych podczas badań lądowych dała możliwość rekonstrukcji składu gatunkowego ryb i preferencji kulinarnych mieszkańców Ostrowa Lednickiego we wczesnym średniowieczu. Pozwala to, w oparciu o dane z obydwu obszarów badań, rekonstruować ów ważny fragment życia wczesnośredniowiecznych mieszkańców okolic jeziora Lednica, jakim było rybołówstwo.
Fishery was one of the common ways of obtaining food in the early Middle Ages. The importance of this element grew along with the spread of Christianity and the requirement to observe fasts. This way of obtaining food must have been common for the inhabitants of Ostrów Lednicki as well. A collection of more than 30 objects identified as fishing equipment was obtained through years of underwater archaeological research. The analysis of skeletal remains found during land surveys has provided an opportunity to reconstruct the composition of fish species and culinary preferences of the inhabitants of Ostrów Lednicki in the early Middle Ages. By combining these two types of sources, it is possible to reconstruct that part of the life of early medieval people which was made up of fishery.
Źródło:
Studia Lednickie; 2022, 21; 31-56
0860-7893
2353-7906
Pojawia się w:
Studia Lednickie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Trajectory Tracking Control of a Mobile Robot with the ROS System
Sterowanie w ruchu nadążnym robota mobilnego z systemem ROS
Autorzy:
Siwek, Michał
Panasiuk, Jarosław
Baranowski, Leszek
Kaczmarek, Wojciech
Borys, Szymon
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2179957.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
mobile robot
ROS
parametric dynamic model
identification
trajectory tracking
robot mobilny
model parametryczny
identyfikacja
śledzenie trajektorii
Opis:
This article provides a simulation and laboratory study of a control system for a two-wheeled differential-drive mobile robot with ROS system. The authors propose an approach to designing a control system based on a parametric model of the robot’s dynamics. The values of unknown parameters of the dynamic model have been determined by means of a Levenberg-Marguardt identification method. By comparing the desired trajectories with those obtained from simulation and laboratory tests, and based on errors analysis, the correctness of the model parameter identification process and the control system operation was then determined.
W artykule przedstawiono badania symulacyjne i laboratoryjne systemu sterowania dwukołowym robotem mobilnym o napędzie różnicowym, z systemem ROS. Autorzy zaproponowali podejście projektowania systemu sterowania w oparciu o parametryczny model dynamiki robota. Wartości nieznanych parametrów modelu dynamiki wyznaczono przeprowadzając ich identyfikację metodą Levenberga-Marguardta. Następnie porównując trajektorie zadane z otrzymanymi na drodze badań symulacyjnych i laboratoryjnych, a także na podstawie analizy uchybów określono poprawność procesu identyfikacji parametrów modelu i działania systemu sterowania.
Źródło:
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa; 2022, 13, 4 (50); 67--84
2081-5891
Pojawia się w:
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Study of rock fracture under blast loading
Autorzy:
Baranowski, Paweł
Kucewicz, Michał
Pytlik, Mateusz
Małachowski, Jerzy
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2173700.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
Johnson-Holmquist II model
JH-2
rock
blasting
fracture
small-scale testing
model Johnsona-Holmquista II
głazy
strzałowy
pęknięcie
test na małą skalę
Opis:
A study of dolomite rock material failure using a simple small-scale blast setup is presented. Laboratory tests were conducted using disc specimens drilled with a borehole in the center. A detonation cord and a blasting cap were fitted inside the borehole to induce cracking and fracturing of the specimens. The specimens were inserted between two steel plates, which were compressed against the specimen using bolt screws. Prior to testing, the most suitable screw torque for constraining the vertical displacement of the specimen surfaces without compressing the specimen was selected based on numerical simulations. Then, the experimental tests with the blasting cap were simulated using the Johnson–Holmquist II (JH-2) material model, and the properties of the blasting cap were determined and verified in two special tests with a lead specimen. Possessing the validated model, the influence of specimen thickness on the cracking patterns was finally analyzed. This paper presents a relatively easy method for studying rock material behavior under blast loading and for validating the numerical and constitutive models used for rock simulations.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2022, 70, 5; art. no. e141723
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Reguły polityki pieniężnej w Polsce. Podejście ilościowe
Autorzy:
Baranowski, Paweł
Brzoza-Brzezina, Michał
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/books/26850435.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Uniwersytet Łódzki. Wydawnictwo Uniwersytetu Łódzkiego
Opis:
W książce omawiamy problematykę reguł polityki pieniężnej w Polsce, zwłaszcza reguł stopy procentowej – rozszerzeń reguły Taylora. Reguły te stanowią najczęściej spotykany sposób opisu polityki pieniężnej we współczesnych modelach makroekonomicznych, w tym w nowokeynesistowskich modelach dynamicznej stochastycznej równowagi ogólnej (DSGE). Wśród najważniejszych zagadnień przedstawionych w książce znalazły się: – omówienie roli reguł polityki gospodarczej; – przegląd badań wykorzystujących koncepcję reguły Taylora; – empiryczna analiza reguł Taylora poszerzonych o wygładzanie stóp procentowych (trzy warianty reguł: adaptacyjna, bieżąca i antycypacyjna); – empiryczna ocena skutków zacieśnienia polityki pieniężnej w gospodarce Polski, na podstawie reguły Taylora będącej elementem nowokeynesistowskiego modelu DSGE. Książka stanowi pierwszą na polskim rynku wydawniczym próbę kompleksowego ujęcia problematyki reguł polityki pieniężnej. Może ona zainteresować przedstawicieli instytucji państwowych odpowiedzialnych za kształt polityki makroekonomicznej, pracowników instytucji finansowych, a także doktorantów i pracowników naukowych. Może także stanowić uzupełnienie podręczników do makroekonomii na poziomie średnio zaawansowanym i zaawansowanym. Od Autora
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Książka
Tytuł:
Opowieść o koniu, który ani piękny, ani duży, ale wytrzymały był (HA., Prob., 8)
A tale of a horse which, though not handsome or especially large, was reputed to be able to run one hundred miles in a day
Autorzy:
Baranowski, Michał
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/517486.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Uniwersytet Przyrodniczo-Humanistyczny w Siedlcach
Tematy:
History
Historia Augusta
Probus
Rome
Opis:
The present paper discusses a peculiar fragment in ”Historia Augusta” (v. Probi 8) concerning the gift of a horse to Probus from his soldiers. According to former scholars, it represents nothing else than a literary topos. Consequently, the passage has not been the object of much interest to contemporary historians. However, the author argues that, irrespectful of its authenticity, this anecdote may constitute a key to proper understanding of Probus’s image created in “Historia Augusta”. Thus, on one level of analysis, the story serves as a means of presenting an idealised image of the emperor. On the other hand, it may also be considered as an omen imperii.
Źródło:
Historia i Świat; 2014, 3; 9-17
2299-2464
Pojawia się w:
Historia i Świat
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
O zapomnianej pladze, której pamięć przywrócono. Rewizja problemu
On a forgotten plague the memory of which has been restored. A review of the problem
Autorzy:
Baranowski, Michał
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/29519699.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Historii im. Tadeusza Manteuffla PAN w Warszawie
Tematy:
plague
third-century crisis
Cyprian
climate change
Gallus
Gallienus
plaga
kryzys III w.
zmiany klimatyczne
Gallien
Opis:
W artykule poruszam takie zagadnienia jak miejsce wybuchu zarazy, jej chronologia. Wskazuję na istnienie trzech faz epidemii, dotychczas niewystarczająco podkreślane w literaturze. W dalszej części wskazuję na retoryczność opisów, co uniemożliwia wskazanie patogenu, a zatem nie można określić jej śmiertelności. Dalej skupiam się na klimacie, archeologii i papirusach, pokazując, że dane zaczerpnięte z tych źródeł nie pozwalają na przecenianie skutków zarazy. Ukazuję również reakcję ludności w obliczu zarazy, a także jej wpływ na tzw. kryzys III w.
In the article I address such issues as the place of the plague’s outbreak and its chronology. Next, I indicate the existence of three epidemic phases, as the fact needs to be emphasised more in the literature. In the following parts, I point out the rhetorical nature of the descriptions, which makes it impossible to identify the pathogen and thus to determine its mortality rate. I further focus on climate, archaeology, and papyri, showing that the data taken from these sources do not allow us to overestimate the impact of the plague. I also present the population’s reaction in the face of pestilence and its effects on the so-called third-century crisis. I conclude the arguments with a source appendix.
Źródło:
Roczniki Dziejów Społecznych i Gospodarczych; 2023, 84; 7-51
0080-3634
Pojawia się w:
Roczniki Dziejów Społecznych i Gospodarczych
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Brazing of selected heat-resisting alloys using Ni-Pd filler metal
Lutowanie twarde wybranych stopów żaroodpornych z zastosowaniem lutu Ni-Pd
Autorzy:
Baranowski, Michał
Senkara, Jacek
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/115053.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
lutowanie próżniowe
lutowanie twarde
lut Ni-Pd
stop żaroodporny
struktura
złącze
vacuum brazing
Ni-Pd filler metal
heat-resisting alloy
structure
joint
Opis:
Pd is a component of some advanced nickel filler metals designed for brazing heat-resisting alloys in order to improve their wettability and to enhance both corrosion resistance and plasticity of the joints. The joints of Inconel 625, Inconel 718, Hastelloy X, and 410 martensitic stainless steel were prepared by vacuum brazing with NiPd36Cr10BSi filler alloy. Complex structures of the joints were tested. It was revealed the displacement of interfaces from their initial positions in the course of brazing along with active action of Cr, Mo and Nb (for Inconel 718 alloy) in the formation of interstitial layers.
Pallad jest głównym składnikiem niektórych zaawansowanych lutów niklowych, przeznaczonych do lutowania twardego stopów żaroodpornych w celu poprawy ich zwilżalności oraz zwiększenia zarówno odporności na korozję jak i plastyczności połączeń. Wykonane zostały złącza stopów Inconel 625, Inconel 718, Hastelloy X i martenzytycznej stali nierdzewnej 410 metodą lutowania próżniowego stopem NiPd36Cr10BSi. Badano złożone struktury połączeń, ujawniając przesunięcie granic międzyfazowych z ich początkowych pozycji w trakcie lutowania oraz aktywne oddziaływanie Cr, Mo oraz Nb (dla stopu Inconel 718) podczas tworzenia się warstw przejściowych.
Źródło:
Welding Technology Review; 2019, 91, 10; 51-58
0033-2364
2449-7959
Pojawia się w:
Welding Technology Review
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Bayesian optimization for solving high-frequency passive component design problems
Autorzy:
Baranowski, Michal
Fotyga, Grzegorz
Lamecki, Adam
Mrozowski, Michal
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2173688.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
high-frequency design
machine learning
Bayesian optimization
optymalizacja bayesowska
konstrukcja o wysokiej częstotliwości
nauczanie maszynowe
Opis:
In this paper, the performance of the Bayesian Optimization (BO) technique applied to various problems of microwave engineering is studied. Bayesian optimization is a novel, non-deterministic, global optimization scheme that uses machine learning to solve complex optimization problems. However, each new optimization scheme needs to be evaluated to find its best application niche, as there is no universal technique that suits all problems. Here, BO was applied to different types of microwave and antenna engineering problems, including matching circuit design, multiband antenna and antenna array design, or microwave filter design. Since each of the presented problems has a different nature and characteristics such as different scales (i.e. number of design variables), we try to address the question about the generality of BO and identify the problem areas for which the technique is or is not recommended.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2022, 70, 4; art. no. e141595
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Applications of mathematics in selected control and decision processes
Autorzy:
Baranowski, Jerzy
Długosz, Marek
Ganobis, Michał
Skruch, Paweł
Mitkowski, Wojciech
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/748026.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Matematyczne
Opis:
Na styku teorii i praktyki pojawia się coraz częściej nowa dyscyplina naukowa nazywana matematyką przemysłową lub technomatematyką. Nie jest to pomysł nowy. Historia nauki od dawna obserwuje usytuowanie rozważań matematycznych pomiędzy Światem abstrakcyjnych idei a światem materialnym. Ten fakt dobrze oddaje znana myśl Hugo Steinhausa: ,,Między duchem a materią pośredniczy matematyka'' [44]. Obszarem matematyki przemysłowej jest modelowanie różnego typu obiektów rzeczywistych i następnie poszukiwanie odpowiednich metod numerycznych do rozwiązywania zbudowanych wcześniej modeli matematycznych. W konsekwencji otrzymujemy algorytmy wspomagające podejmowanie decyzji w konkretnych procesach przemysłowych. Pomiędzy dobrą teorią i praktyką występuję pewnego rodzaju sprzężenie zwrotne. Teoria pozwala skutecznie oddziaływać na świat materialny. Z kolei rozwiązania techniczne generują nowe problemy matematyczne. Burzliwy rozwój technik komputerowych umożliwił w ostatnich latach dokładniejszą analizę i syntezę układów sterowania złożonymi procesami oraz wspomaga podejmowanie decyzji w różnych obszarach stosowanych praktycznie. Odkrywanie matematycznej struktury świata pobudza przedstawicieli nauk technicznych do działania zmierzającego do celowego oddziaływania na obiekty rzeczywiste. Weryfikacja praktyczna pomysłów inżynierów w wielu przypadkach jest skuteczna i przynosi wymierne efekty. W sterowaniu układów dynamicznych z powodzeniem stosuje się często (nie jest to jedyny sposób postępowania) następujący algorytm działania (zob. np. [27, 28, 32, 33]): Tworzy się model matematyczny, zwykle w postaci odpowiedniego równania różniczkowego. Dokonujemy linearyzacji. Projektujemy układ sterowania, np. poprzez odpowiednie sprzężenie zwrotne. Zwykle formułując odpowiedni problem LQ (problem liniowo kwadratowy). Dokonujemy weryfikacji naszych działań na obiekcie rzeczywistym. Praktycznie na każdym etapie można przeprowadzać identyfikację parametrów odpowiedniego modelu. Zaprojektowany układ sterowania powinien posiadać odpowiednie własności. Wymagana jest asymptotyczna stabilność (wykładnicza) z odpowiednim obszarem przyciągania (Zasada LaSalle'a [22], s. 64). Wykorzystuje się różne pojęcia stabilność, zwykle w sensie Lapunowa, ([22] s. 34, 61) również praktyczną stabilność ([22] s. 127). Dobrze jest, by zaprojektowany układ zachował typowe własności spotykane w teorii sterowania (np. [26], s. 69, 76, 86, 90), takie jak sterowalność i obserwowalność (stabilizowalność i wykrywalność). Przy sterowaniu komputerowym układ ciągły w czasie współpracuje z urządzeniami pracującymi dyskretnie w czasie (np. z komputerem, sterownikami cyfrowymi, itp.) poprzez odpowiednie przetworniki sygnałów A/C i C/A (przetwornik analogowo-cyfrowy i cyfrowo-analogowy). Przy sterowaniu komputerowym jakość pracy układu zależy od sposobu pracy przetworników A/C i C/A (praca synchroniczna lub praca nie synchroniczna, od wielkości kroku dyskretyzacji czasu, od rozłożenia w przestrzeni poszczególnych urządzeń, itp.). Przy wyznaczaniu parametrów sprzężenia zwrotnego (również dynamicznego) wykorzystuje się odpowiednie równania Lapunowa i Riccatiego (np. [1], lub zob. np. [26,27], [21]), co ma związek z odpowiednimi problemami LQ (np. [17]). Podstawowa filozofia projektowania układów sterowania z wykorzystaniem metody linearyzacji jest zawarta w twierdzeniu Grobmana-Hartmana (np. [35]). Okazuje się, że jeżeli macierz stanu układu liniowego przybliżenia nie posiada wartości własnych na osi urojonych (oczywiście mówimy teraz o przypadku skończenie wymiarowym), to liniowe przybliżenie i układ nieliniowy w pewnym otoczeniu zera zachowuje się ,,podobnie'' (charakter zachowania trajektorii stanu jest taki sam, dokładniej pomiędzy trajektoriami układów istnieje w pewnym otoczeniu zera homeomorfizm, czyli odpowiednie odwzorowanie wzajemnie jednoznaczne). Analizując asymptotyczną stabilność obszar przyciągania do zera można próbować wyznaczać wykorzystując Zasadę LaSalle'a. Praca ma charakter przeglądowy i zawiera wybrane przykłady wcześniej rozważane przez autorów opracowania. Między innymi krótko omówiono: problemy sterowania silnikiem prądu stałego (rozdział 2), problemy sterowania komputerowego (rozdział 3), zagadnienia wspomagania decyzji przy modelowaniu rynku energii elektrycznej z wykorzystaniem teorii gier (rozdział 4), pewien problem optymalizacji kształtu (rozdział 5) z wykorzystaniem Zasady Maksimum Pontryagina ([39]), problemy stabilizacji systemów skończenie i nieskończenie wymiarowych (rozdział 6, 7 i 8). W przedstawionych przykładach wykorzystano różnorodny aparat matematyczny i w konsekwencji różne metody rozwiązania. Słowa kluczowe: matematyka przemysłowa, sterowanie, asymptotyczna stabilność, sprzężenie zwrotne, teoria gier, silnik prądu stałego.Literatura[ 1] M. Athans and P.L. Falb, Sterowanie optymalne: wstęp do teorii i jej zastosowanie, Warszawa WNT, 1969. [ 2] J. Baranowski, Projektowanie obserwatora dla silnika szeregowego prądu stałego, Półrocznik AGH AUTOMATYKA, 10(1): 33–52, 2006. [ 3] J. Baranowski, M. Długosz, Sterowanie czasooptymalne silnikiem obcowzbudnym prądu stałego, In K. Malinowski and L. Rutkowski, editors, Sterowanie i Automatyzacja: Aktualne problemy i ich rozwiązania, chapter 2, pages 87–96, Akademicka Oficyna Wydawnicza EXIT, 2008. [ 3] J. Baranowski, M. Długosz, and W. Mitkowski, Remarks about DC motor control, Archives of Control Sciences, 18(LIV)(3): 289–322, 2008. [ 4] K. Bisztyga, Sterowanie i regulacja silników elektrycznych, WNT, 1989. [ 5] V.G. Boltyanskii, Mathematical Methods of Optimal Control, Holt, Rinehart & Win- ston, New York, 1971. [ 6] J. Brehm, Postdecision changes in the desirability of alternatives, Journal of Ab- normal and Social Psychology, 52: 384–389, 1956. [ 7] A.G. Butkovskii, Sterowanie Optymalne Systemami o Parametrach Rozłożonych (ros.), Nauka, Moskwa, 1965. [ 8] W. Byrski, Obserwacja i sterowanie w systemach dynamicznych, Uczelniane Wy- dawnictwa Naukowo Dydaktyczne AGH, Kraków, 2007. [ 9] J. Chiasson, Nonlinear Differential-Geometric Techniques for Control of a Series DC Motor, IEEE Transactions on Conrol Systems Technology, 2(1): 35–42, March 1994. [10] T. Damm, V. Dragan and G. Freiling, Lyapunov Iterations for Coupled Riccati Differential Equations Arising in Connection with Nash Differential Games, Mathematical Reports, 9(59): 35–46, 2007. [11] M. Długosz, Problemy optymalizacji układów napędowych w automatyce i robotyce, PhD thesis, Akademia Górniczo-Hutnicza im. S. Staszica w Krakowie, 2009. [12] M. Długosz and T. Lerch, Komputerowa identyfikacja parametrów silnika prądu stałego, Przegląd Elektrotechniczny, 86(2): 34–38, 2010. [13] J.C. Engwerda, Algorithms for computing Nash equilibria in deterministic LQ games, Computational Management Science, 4(2):113–140, 2007. [14] M. Ganobis, Electricity Market Modelling Using Dynamic LQ Games, In: Materiały XII Międzynarodowych Warsztatów Doktoranckich OWD w Wisle, pages 75–80, 2010. [15] M. Ganobis and W. Mitkowski, A Nash equilibrium in RC transmission line with two voltage sources, Materiały XXXII Międzynarodowej konferencji z podstaw elektrotechniki i teorii obwodów IC-SPETO, pages 117–118, 2009. [16] H. Górecki, S. Fuksa, A. Korytowski and W. Mitkowski, Sterowanie optymalne w systemach liniowych z kwadratowym wskaźnikiem jakości, PWN, Warszawa, 1983. [17] A. Guran, A. Bajaj, Y. Ishida, N. Perkins, G. D’Eleuterio and C. Pierre, Stability of Gyroscopic Systems – Series on Stability, Vibration and Control of Systems, vol. 2, World Scientific Publishing, Singapore, 1999. [18] Y.-C. Ho and A. Starr, Nonzero-sum Differential Games, Journal of Optimization Theory and Applications, 3: 184–206, 1969. [19] E. Kącki, Równania Różniczkowe Cząstkowe w Elektrotechnice, Wydawnictwa Nau- kowo-Techniczne, 1971. [21] P. Lancaster and L. Rodman, Algebraic Riccati Equations, Clarendon Press, Oxford, 1995. [22] J. LaSalle and S. Lefschetz, Zarys teorii stabilności Lapunowa i jego metody bezpo- średniej, PWN, Warszawa, 1966. [23] W. Leonhard, Control of Electrical Drives 3rd edition, Springer-Verlag Berlin and Heidelberg NewYork, Berlin, 3 editing, 2001. [24] S. Mitkowski, Nonlinear Electric Circuits, Wydawnictwa AGH, Kraków, 1999. [25] W. Mitkowski, Stabilizacja liniowych układów nieskończenie wymiarowych za pomocą dynamicznego sprzężenia zwrotnego, Arch. Automatyki i Telemechaniki, 33(4):515–528, 1988. [26] W. Mitkowski, Stabilizacja Systemów Dynamicznych, WNT Warszawa, 1991. [27] W. Mitkowski, Projektowanie systemów sterowania z wykorzystaniem równania Riccatiego, In Z. Bubnicki and J. Józefczyk, editors, Mat. Konferencyjne XIII Krajowej Konferencji Automatyki, volume 1, pages 171–176, Oficyna Wydawnicza Politechniki Opolskiej, 1999. [28] W. Mitkowski, Metody projektowania układów regulacji optymalnej, In Z. Bubnicki and J. Korbicz, editors, XIV Krajowa Konferencja Automatyki, volmu 1, pages 195–204, Uniwersytet Zielonogórski, Inst. Sterowania i Systemów Informatycznych, 2002. [29] W. Mitkowski, Dynamic feedback in LC ladder network, Bulletin of the Polish Academy of Sciences: Technical Sciences, 51(2): 173–180, 2003. [30] W. Mitkowski, Remarks about energy transfer in an RC ladder network, Inter- national Journal of Applied Mathematics and Computer Science, 13(2): 193–198, 2003. [31] W. Mitkowski, Stabilization of LC ladder network, Bulletin of the Polish Academy of Sciences: Technical Sciences, 52(2): 109–114, 2004. [32] W. Mitkowski, Metody stabilizacji, In: Z. Bubnicki and R. Kulikowski and J. Kacprzyk, editors, XV Krajowa Konferencja Automatyki, volume 1, pages 169–178, KaiR PAN, IBS PAN oraz również PW, PIAP, PolSPAiR, 2005. [33] W. Mitkowski, Zastosowania równań liniowych w teorii sterowania. In K. Malinowski and L. Rutkowski, editors, Sterowanie i automatyzacja: aktualne problemy i ich rozwiązania, pages 11–22, Akademicka Oficyna Wydawnicza EXIT, Warszawa 2008. [34] W. Mitkowski and K. Oprzędkiewicz, A Sample Time Optimization Problem in a Digital Control system, In: A. Korytowski, K. Malanowski, W. Mitkowski and M. Szymkat, editor, System Modeling and Optimization 23rd IFIP TC7 Conference, pages 382–396, Springer, Berlin 2009, July 2007. [35] J. Ombach, Wykłady z równań różniczkowych wspomagane komputerowo-Maple, Wydawnicto U.J., 2 edition, 1999. [36] K. Oprzędkiewicz, An example of parabolic system identification, Zeszyty Naukowe AGH, Elektrotechnika, 16(2): 99–106, 1997. [37] W. Pełczewski and M. Krynke, Metoda zmiennych stanu w analize dynamiki układów napędowych, WNT, 1984. [38] L.S. Pontriagin, W.G. Bołtianski, R.W. Gemkrelidze and E.F. Miszczenko, Matematiczeskaja tieoria optimalnych processow, Nauka, Moskwa, 4 edition, 1983. [39] L.S. Pontryagin, V.G. Boltyanskii, R.V. Gamkrelidze and E.F. Mishchenko, The Mathematical Theory of Optimal Processes, John Willey, New York, 1962. [40] P. Skruch, Feedback stabilization of distributed parameter gyroscopic systems, W. Mitkowski and J. Kacprzyk, editors, Modelling Dynamics in Processes and Systems (Studies in Computational Intelligence), vol. 180, pages 85–97, Springer- Verlag, Berlin, Heidelberg, 2009. [41] P. Skruch, J. Baranowski and W. Mitkowski, Dynamic feedback stabilization of non- linear RC ladder network, In: Proceedings of XIII Symposium on Fundamental pro- blems of power electronics electromechanics and mechatronics, PPEEm 2009, Wisła, Poland, pages 136–141, 2009. [42] P. Skruch, W. Mitkowski, Optimum design of shapes using the Pontryagin principle of maximum, Automatyka, 13(1): 65–78, 2009. [43] P. Skruch, W. Mitkowski, Modelling and simulation of the shape optimization pro- blems, In: G.R. Rey and L.M. Muneta, editors, Modelling, Simulation and Optimi- zation, pages 187–208, In-Tech, Olajnica, Croatia, 2010. [44] H. Steinhaus, Między duchem a materią pośredniczy matematyka. Wybór, przed- mowa i redakcja naukowa Józef Łukaszewicz, PWN, Warszawa-Wrocław, 2000. [45] G. Strang, G.J. Fix, An Analysis of the Finite Element Method, Prentice-Hall, En- glewood Cliffs, New York, 1973. [46] G. Szefer, L. Mikulski, Optimization of beams with the use of the Pontryagin prin- ciple of maximum, Archives of Civil Engineering, 24(3): 337–345, 1978. [47] M. Szymkat, A. Korytowski, Evolution of Structure for Direct Control Optimiza- tion, Discussiones Mathematicae. Differential Inclusions, Control and Optimization, 27:165–193, 2007. [48] B. van Aarle, J. Engwerda and J. Plasmans, Cooperative and non-cooperative fi-scal stabilization policies in the EMU, Journal of Economic Dynamics and Control,26(3): 451–481, 2002.
Rapid development of computer science in recent years allowed more detailed analysis and synthesis of control systems for complex processes and supports decision making in different practical areas. Discoveries in mathematical nature of the universe stimulate representatives of technical sciences to actions leading into planned affecting of real objects. Practical verification of engineers ideas in many cases is effective and leads to meaningful results. In control of dynamical systems the following algorithm of operations one has proved to be effective (see for example [27, 28, 32, 33]) Create a mathematical model, usually in a form of an appropriate differential equation. Perform the linearisation of the model. Design a control system, for example through appropriate feedback - usually through formulation of some kind of LQ problem. Verify the design with a real life system. It should be noted however, that control problems are not limited to applications of this algorithm. For example the parameters of the constructed model have to be obtained through the identification. We require that the designed control systems have certain properties. Most notable is the aspect of asymptotic (exponential) stability of the system. Different notions of stability are used, but most popular is the Lyapunov stability, also important is the practical stability. Along with stability also the aspect of area (basin) of attraction is discussed usually in context of LaSalle principle [22] (also known as Krasovskii-LaSalle principle). It is also desired, that the designed control system would possess such typical properties known from control theory as controllability and observability (stabilisability and detectability). In many cases not all needed measurements are available. In such case if system is observable one can construct a state observer - a dynamical system which estimates the unmeasured state variables. In other cases practical realisation of control systems requires application of computers or embedded circuits in real time regimes. In such cases an important aspect is the operation of appropriate A/D (analog/digital) and D/A (digital/analog) converters -- their synchronisation, their sampling frequency. Also the spatial placement of sensors (distance between them) should also be considered. Determination of control signal also is an interesting aspect. In most cases it is desired that the control should have a form of feedback. Often feedback can be designed using appropriate Lyapunov and Riccati equations (see for example [1] or [26, 27, 21]) usually because of the connection to the LQ problem (see [17]) and optimal filtration problem (see for example [9]). In other cases however different methods can be used. Stabilising feedback can be constructed through a construction of appropriate Lyapunov function or by influencing the location of system's eigenvalues. Feedback can also be designed by solving appropriate game theory problem, for example for LQ games. Moreover not all control problems have a structure of feedback -- in some cases control can be given as a function of time (so called open loop control) which will be a solution to certain dynamical optimisation problems (for example time optimal control). In this paper we present a series of examples showing different applications of control theory and game theory to different systems. Substantial part of them are the stabilisation problems but there are also state estimation, identification, optimal control, shape optimisation and decision support through game theory.References[ 1] M. Athans and P.L. Falb, Sterowanie optymalne: wstęp do teorii i jej zastosowanie, Warszawa WNT, 1969.[ 2] J. Baranowski, Projektowanie obserwatora dla silnika szeregowego prądu stałego, Półrocznik AGH AUTOMATYKA, 10(1): 33–52, 2006.[ 3] J. Baranowski, M. Długosz, Sterowanie czasooptymalne silnikiem obcowzbudnym prądu stałego, In K. Malinowski and L. Rutkowski, editors, Sterowanie i Automatyzacja: Aktualne problemy i ich rozwiązania, chapter 2, pages 87–96, Akademicka Oficyna Wydawnicza EXIT, 2008.[ 3] J. Baranowski, M. Długosz, and W. Mitkowski, Remarks about DC motor control, Archives of Control Sciences, 18(LIV)(3): 289–322, 2008.[ 4] K. Bisztyga, Sterowanie i regulacja silników elektrycznych, WNT, 1989.[ 5] V.G. Boltyanskii, Mathematical Methods of Optimal Control, Holt, Rinehart & Win-ston, New York, 1971.[ 6] J. Brehm, Postdecision changes in the desirability of alternatives, Journal of Ab-normal and Social Psychology, 52: 384–389, 1956.[ 7] A.G. Butkovskii, Sterowanie Optymalne Systemami o Parametrach Rozłożonych(ros.), Nauka, Moskwa, 1965.[ 8] W. Byrski, Obserwacja i sterowanie w systemach dynamicznych, Uczelniane Wy-dawnictwa Naukowo Dydaktyczne AGH, Kraków, 2007.[ 9] J. Chiasson, Nonlinear Differential-Geometric Techniques for Control of a SeriesDC Motor, IEEE Transactions on Conrol Systems Technology, 2(1): 35–42, March1994.[10] T. Damm, V. Dragan and G. Freiling, Lyapunov Iterations for Coupled RiccatiDifferential Equations Arising in Connection with Nash Differential Games, Mathematical Reports, 9(59): 35–46, 2007.[11] M. Długosz, Problemy optymalizacji układów napędowych w automatyce i robotyce, PhD thesis, Akademia Górniczo-Hutnicza im. S. Staszica w Krakowie, 2009.[12] M. Długosz and T. Lerch, Komputerowa identyfikacja parametrów silnika prądu stałego, Przegląd Elektrotechniczny, 86(2): 34–38, 2010.[13] J.C. Engwerda, Algorithms for computing Nash equilibria in deterministic LQ games, Computational Management Science, 4(2):113–140, 2007.[14] M. Ganobis, Electricity Market Modelling Using Dynamic LQ Games, In: Materiały XII Międzynarodowych Warsztatów Doktoranckich OWD w Wisle, pages 75–80, 2010.[15] M. Ganobis and W. Mitkowski, A Nash equilibrium in RC transmission line with two voltage sources, Materiały XXXII Międzynarodowej konferencji z podstaw elektrotechniki i teorii obwodów IC-SPETO, pages 117–118, 2009.[16] H. Górecki, S. Fuksa, A. Korytowski and W. Mitkowski, Sterowanie optymalne w systemach liniowych z kwadratowym wskaźnikiem jakości, PWN, Warszawa, 1983.[17] A. Guran, A. Bajaj, Y. Ishida, N. Perkins, G. D’Eleuterio and C. Pierre, Stability of Gyroscopic Systems – Series on Stability, Vibration and Control of Systems, vol. 2, World Scientific Publishing, Singapore, 1999.[18] Y.-C. Ho and A. Starr, Nonzero-sum Differential Games, Journal of Optimization Theory and Applications, 3: 184–206, 1969.[19] E. Kącki, Równania Różniczkowe Cząstkowe w Elektrotechnice, Wydawnictwa Nau-kowo-Techniczne, 1971.[21] P. Lancaster and L. Rodman, Algebraic Riccati Equations, Clarendon Press, Oxford,1995.[22] J. LaSalle and S. Lefschetz, Zarys teorii stabilności Lapunowa i jego metody bezpo-średniej, PWN, Warszawa, 1966.[23] W. Leonhard, Control of Electrical Drives 3rd edition, Springer-Verlag Berlin andHeidelberg NewYork, Berlin, 3 editing, 2001.[24] S. Mitkowski, Nonlinear Electric Circuits, Wydawnictwa AGH, Kraków, 1999.[25] W. Mitkowski, Stabilizacja liniowych układów nieskończenie wymiarowych za pomocą dynamicznego sprzężenia zwrotnego, Arch. Automatyki i Telemechaniki, 33(4):515–528, 1988.[26] W. Mitkowski, Stabilizacja Systemów Dynamicznych, WNT Warszawa, 1991.[27] W. Mitkowski, Projektowanie systemów sterowania z wykorzystaniem równania Riccatiego, In Z. Bubnicki and J. Józefczyk, editors, Mat. Konferencyjne XIII Krajowej Konferencji Automatyki, volume 1, pages 171–176, Oficyna Wydawnicza Politechniki Opolskiej, 1999.[28] W. Mitkowski, Metody projektowania układów regulacji optymalnej, In Z. Bubnickiand J. Korbicz, editors, XIV Krajowa Konferencja Automatyki, volmu 1, pages195–204, Uniwersytet Zielonogórski, Inst. Sterowania i Systemów Informatycznych,2002.[29] W. Mitkowski, Dynamic feedback in LC ladder network, Bulletin of the PolishAcademy of Sciences: Technical Sciences, 51(2): 173–180, 2003.[30] W. Mitkowski, Remarks about energy transfer in an RC ladder network, Inter-national Journal of Applied Mathematics and Computer Science, 13(2): 193–198,2003.[31] W. Mitkowski, Stabilization of LC ladder network, Bulletin of the Polish Academyof Sciences: Technical Sciences, 52(2): 109–114, 2004.[32] W. Mitkowski, Metody stabilizacji, In: Z. Bubnicki and R. Kulikowski and J. Kacprzyk, editors, XV Krajowa Konferencja Automatyki, volume 1, pages 169–178, KaiR PAN, IBS PAN oraz również PW, PIAP, PolSPAiR, 2005.[33] W. Mitkowski, Zastosowania równań liniowych w teorii sterowania. In K. Malinowski and L. Rutkowski, editors, Sterowanie i automatyzacja: aktualne problemy i ich rozwiązania, pages 11–22, Akademicka Oficyna Wydawnicza EXIT, Warszawa 2008.[34] W. Mitkowski and K. Oprzędkiewicz, A Sample Time Optimization Problem in a Digital Control system, In: A. Korytowski, K. Malanowski, W. Mitkowski and M. Szymkat, editor, System Modeling and Optimization 23rd IFIP TC7 Conference, pages 382–396, Springer, Berlin 2009, July 2007.[35] J. Ombach, Wykłady z równań różniczkowych wspomagane komputerowo-Maple,Wydawnicto U.J., 2 edition, 1999.[36] K. Oprzędkiewicz, An example of parabolic system identification, Zeszyty NaukoweAGH, Elektrotechnika, 16(2): 99–106, 1997.[37] W. Pełczewski and M. Krynke, Metoda zmiennych stanu w analize dynamiki układów napędowych, WNT, 1984.[38] L.S. Pontriagin, W.G. Bołtianski, R.W. Gemkrelidze and E.F. Miszczenko, Matematiczeskaja tieoria optimalnych processow, Nauka, Moskwa, 4 edition, 1983.[39] L.S. Pontryagin, V.G. Boltyanskii, R.V. Gamkrelidze and E.F. Mishchenko, The Mathematical Theory of Optimal Processes, John Willey, New York, 1962.[40] P. Skruch, Feedback stabilization of distributed parameter gyroscopic systems, W. Mitkowski and J. Kacprzyk, editors, Modelling Dynamics in Processes andSystems (Studies in Computational Intelligence), vol. 180, pages 85–97, Springer-Verlag, Berlin, Heidelberg, 2009.[41] P. Skruch, J. Baranowski and W. Mitkowski, Dynamic feedback stabilization of non-linear RC ladder network, In: Proceedings of XIII Symposium on Fundamental pro-blems of power electronics electromechanics and mechatronics, PPEEm 2009, Wisła,Poland, pages 136–141, 2009.[42] P. Skruch, W. Mitkowski, Optimum design of shapes using the Pontryagin principleof maximum, Automatyka, 13(1): 65–78, 2009.[43] P. Skruch, W. Mitkowski, Modelling and simulation of the shape optimization pro-blems, In: G.R. Rey and L.M. Muneta, editors, Modelling, Simulation and Optimi-zation, pages 187–208, In-Tech, Olajnica, Croatia, 2010.[44] H. Steinhaus, Między duchem a materią pośredniczy matematyka. Wybór, przed-mowa i redakcja naukowa Józef Łukaszewicz, PWN, Warszawa-Wrocław, 2000.[45] G. Strang, G.J. Fix, An Analysis of the Finite Element Method, Prentice-Hall, En-glewood Cliffs, New York, 1973.[46] G. Szefer, L. Mikulski, Optimization of beams with the use of the Pontryagin prin-ciple of maximum, Archives of Civil Engineering, 24(3): 337–345, 1978.[47] M. Szymkat, A. Korytowski, Evolution of Structure for Direct Control Optimiza-tion, Discussiones Mathematicae. Differential Inclusions, Control and Optimization,27:165–193, 2007.[48] B. van Aarle, J. Engwerda and J. Plasmans, Cooperative and non-cooperative fi-scal stabilization policie
Źródło:
Mathematica Applicanda; 2011, 39, 1
1730-2668
2299-4009
Pojawia się w:
Mathematica Applicanda
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An analysis of the interactions between individual robots in a decentralized multi-robot system during movement initation
Autorzy:
Siwek, Michał
Panasiuk, Jarosław
Baranowski, Leszek
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/297843.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Uniwersytet Warmińsko-Mazurski w Olsztynie
Tematy:
mobile robot
decentralized multi-robot system
time delays
robotization of transport
Opis:
The article analyzes the influence of control signal delays on the initiation of movement in a distributed group of robots and the implementation of the robots’ programmed trajectory. A static analysis was carried out in a distributed group of robots, where the applied constraint was the connection of the robots to a transport pallet. The loads resulting from delayed transmission of the control signal were subjected to a dynamic analysis in MSC Adams View software.
Źródło:
Technical Sciences / University of Warmia and Mazury in Olsztyn; 2019, 22(4); 295-304
1505-4675
2083-4527
Pojawia się w:
Technical Sciences / University of Warmia and Mazury in Olsztyn
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 16

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies