Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "Baranowski, L." wg kryterium: Autor


Tytuł:
Równania ruchu niekierowanych pocisków rakietowych stabilizowanych brzechwowo zgodne ze Stanagiem 4355 ED.4
Equations of motion for unguided fin-stabilized rockets consistent with Stanag 4355 ED.4
Autorzy:
Baranowski, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/236207.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Wojskowy Instytut Techniczny Uzbrojenia
Tematy:
pocisk rakietowy
STANAG 4355
missile rocket
Opis:
W pracy przedstawiono sposób konstruowania modelu matematycznego dynamiki lotu niekierowanych pocisków rakietowych rozróżniając cztery faz lotu: po wyrzutni, od momentu zejścia z wyrzutni do rozłożenia się stabilizatorów, od momentu rozłożenia się stabilizatorów do chwili zakończenia pracy silnika rakietowego oraz na biernym odcinku lotu do momentu eksplozji głowicy Zastosowano nazewnictwo i oznaczenia zgodne ze Stanagiem 4355 ed.4. Skalarne równania zarówno ruchu postępowego jak i obrotowego rakiety wyprowadzono w układzie związanym z Ziemią, wykorzystując zamiast kątów Eulera, kosinusy kierunkowe osi symetrii rakiety.
In the paper was introduced the equations of motion for unguided fin-stabilized rockets during four phases of the flight, namely, during launch, from launch to fin opening, from fin opening to the end of motion requiring five degrees of freedom (5 DoF), and from the end of the 5 DoF seg-ment to the end of the 3 DoF phase which normally is the burst point of the warhead. This model is consistent with Stanag 4355 ed.4 and is formulated to solve the rockets pitching and yawing motion in terms of direction cosines of the projectile's axis of symmetry, rather than the Euler-angle method.
Źródło:
Problemy Techniki Uzbrojenia; 2009, R. 38, z. 109; 137-146
1230-3801
Pojawia się w:
Problemy Techniki Uzbrojenia
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Equations of motion of a spin-stabilized projectile for flight stability testing
Rownania ruchu pocisku stabilizowanego obrotowo na potrzeby badania stabilności lotu
Autorzy:
Baranowski, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/280657.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
spin-stabilized projectile
flight stability
exterior ballistics
equations of motion of projectile
Opis:
The paper presents a mathematical model of motion of a balanced spin-stabilized projectile considered as a rigid body with 6 degrees of freedom. The modeling uses coordinate systems conforming to Polish and International Standard ISO 1151. The design of kinematic equations describing motion around the center of mass uses the system of Tait-Bryan angles or Euler parameters. The total angle of attack and aerodynamic roll angle express aerodynamic forces and moments.
W pracy przedstawiono model matematyczny ruchu wyważonego pocisku stabilizowanego obrotowo traktowanego jako bryła sztywna o sześciu stopniach swobody. W modelowaniu zastosowano układy odniesienia zgodne z Polską i Międzynarodową Normą ISO 1151. W konstruowaniu kinematycznych równań ruchu dookoła środka masy zaproponowano wykorzystanie układu kątów Taita-Bryana lub parametrów Eulera. Siły i momenty aerodynamiczne wyrażono poprzez kąt nutacji oraz kąt przechylenia aerodynamicznego.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2013, 51, 1; 235-246
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Feasibility analysis of the modified point mass trajectory model for the need of ground artillery fire control systems
Autorzy:
Baranowski, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/281770.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
exterior ballistics
equations of motion
spin-stabilized projectile
fire control systems
MPMTM
Opis:
The work shows computational results of the effect of a simplified mathematical model of the flight dynamics of a spin-stabilized projectile on the accuracy and speed of calculation parameters for the projectile trajectory (in the entire range of operating quadrant elevation of the barrel and possible perturbations of the conditions firing) to determine an appropriate mathematical model for the automated fire control systems of ground artillery.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2013, 51, 3; 511-522
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Effect of the mathematical model and integration step on the accuracy of the results of computation of artillery projectile flight parameters
Autorzy:
Baranowski, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/201368.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
exterior ballistics
fight dynamics
equations of motion of the projectile
mathematical model
Opis:
In the paper the three different mathematical models of motion of a spin-stabilized, conventional artillery projectile, possessing at least trigonal symmetry, have been introduced. The vector six-degrees-of-freedom (6-DOF) differential equations of motion are an updated edition of those published by Lieske and McCoy and are consistent with STANAG 4355 (Ed. 3). The mathematical models have been used to developing software for simulating the flight of the Denel 155mm Assegai M2000 series artillery projectile and to conduct comprehensive research of the influence of the applied model and integration step on the accuracy and time of computation of projectile trajectory.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2013, 61, 2; 475-484
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Model trajektorii lotu pocisku wirującego o sześciu stopniach swobody zgodny ze Stanagiem 4355
Equations of motion for six degrees of freedom trajectories of artillery projectiles consistent with Stanag 4355
Autorzy:
Baranowski, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/211042.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
balistyka zewnętrzna
dynamika lotu
równania ruchu
exterior ballistics
fight dynamics
equations of motion
Opis:
W pracy przedstawiono sposób konstruowania modelu matematycznego dynamiki lotu pocisków stabilizowanych obrotowo, w którym pocisk traktowany jest jako osiowosymetryczna bryła sztywna o sześciu stopniach swobody. Zastosowano nazewnictwo i oznaczenia zgodne ze Stanagiem 4355 ed.4 [7]. Wektorowa postać równań ruchu pocisku jest zaktualizowaną wersją równań opublikowanych w pracy [3]. Skalarne równania zarówno ruchu postępowego, jak i obrotowego wyprowadzono w układzie związanym z Ziemią, wykorzystując zamiast kątów Eulera, cosinusy kierunkowe osi symetrii pocisku.
In the paper, the equations of motion of a spin-stabilized, dynamically stable, conventional artillery projectile, possessing at least trigonal symmetry were introduced. The vector six degrees of freedom (6-DOF) differential equations of motion are an updated edition of those published at the BRL in report [1] and are consistent with Stanag 4355 [2]. This model is formulated to solve the projectile pitching and yawing motion in terms of direction cosines of the projectile's axis of symmetry, rather than the Euler-angle method.
Źródło:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2008, 57, 3; 155-172
1234-5865
Pojawia się w:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Badania symulacyjne możliwości sterowania gazodynamicznego pociskiem rakietowym FENIKS
Simulation research of possibility of gas-dynamic control of rocket feniks
Autorzy:
Baranowski, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/234757.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Wojskowy Instytut Techniczny Uzbrojenia
Tematy:
badania symulacyjne
pociski rakietowe
simulation test
rocket missiles
Opis:
W pracy podjęto próbę ocenienia efektywności sterowania gazodynamicznego pociskiem rakietowym Feniks wskutek wypływu ze zbiornika strumienia sprężonego gazu poprzez otwory umieszczone na korpusie pocisku w pobliżu jego środka masy. Wykorzystując opracowany program symulacji komputerowej dynamiki lotu pocisku rakietowego w warunkach normalnych dokonano kompleksowej analizy wpływu typu sterowania, długości trwania sterowania i chwili włączenia sterowania na właściwości dynamiczne rakiety Feniks jako bryły sztywnej oraz na rozmiar uzyskiwanej strefy osiągalności.
In the paper the simulation research of possibility of gas-dynamic control of rocket Feniks is presented. Control jets are small orifices in center of gravity and sides of the object to be controlled, through which gas can be ejected. Numerical calculation was based on the mathematical model of three-dimension flight of jets control rocket projectile in the normal condition.
Źródło:
Problemy Techniki Uzbrojenia; 2011, R. 40, z. 117; 87-94
1230-3801
Pojawia się w:
Problemy Techniki Uzbrojenia
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Numerical testing of flight stability of spin-stabilized artillery projectiles
Badania numeryczne stabilności lotu klasycznego pocisku artyleryjskiego stabilizowanego obrotowo
Autorzy:
Baranowski, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/280023.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
spin-stabilized projectile
flight stability
Magnus moment
Opis:
The paper presents results of numerical research on the effect of the twist rate, muzzle velocity, Magnus moment and firing disturbances (cross and range wind) on the stability of flight of a Denel 155mm artillery projectile (Assegai M2000 Series) for flat and Steep trajectories.
W pracy przedstawiono wyniki badań numerycznych wpływu długości skoku gwintu lufy, prędkości początkowej pocisku, momentu Magnusa oraz zakłóceń warunków strzelania (wiatru podłużnego i bocznego) na stabilność lotu 155mm pocisku artyleryjskiego firmy Denel (Assegai M2000 Series) dla przypadku płaskiego i stromego toru lotu.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2013, 51, 2; 375-385
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Problem walidacji modelu trajektorii lotu 35mm pocisku tp-t w warunkach normalnych
The problem of validation of the trajectory model of 35mm calibre projectile tp-t in the normal condition
Autorzy:
Baranowski, L.
Furmanek, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/235866.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Wojskowy Instytut Techniczny Uzbrojenia
Tematy:
walidacja modelu
balistyka zewnętrzna
artyleria przeciwlotnicza
STANAG 4355
validation of model
exterior ballistics
flak
Opis:
W pracy przedstawiono problem opracowania wiarygodnego modelu fizycznego i matematycznego dynamiki lotu 35 mm wyważonego pocisku stabilizowanego obrotowo, traktowanego jako bryła sztywna o sześciu stopniach swobody. Skalarne równania ruchu zarówno postępowego jak i obrotowego zostały wyprowadzone w układzie odniesienia OAberdeen Proving Ground, Maryland, zachowując jednocześnie zgodność oznaczeń ze Stanagiem 4355. 0123 związanym z Ziemią. W równaniach kinematycznych zamiast kątów Eulera wykorzystano kosinusy kierunkowe osi symetrii pocisku. Siły i momenty aerodynamiczne występujące w równaniach ruchu określono zgodnie z konwencją stosowaną w U.S. Army Ballistic Research Laboratory (BRL) at Aberdeen Proving Ground, Maryland, zachowując jednocześnie zgodność oznaczeń ze Stanagiem 4355.
A mathematical and physical model of the flight dynamics of a balanced spin-stabilized 35mm calibre projectile considered as a rigid body with six degrees of freedom was carried out in this paper. Scalar equations for both translational and rotational motion were derived in the ground-fixed system O0123. In kinematic equations of rotational motion, direction cosines of the axes of symmetry of the projectile were used instead of quasi-Euler angles. Aerodynamic forces and moments occurring in the equations of motion were defined according to the BRL Aeroballistic System while retaining conformity of the notation with NATO official Standardization Agreement STANAG 4355.
Źródło:
Problemy Techniki Uzbrojenia; 2013, 42, 125; 35-44
1230-3801
Pojawia się w:
Problemy Techniki Uzbrojenia
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Use of 3D simulation to design theoretical and real pipe inspection mobile robot model
Autorzy:
Baranowski, L.
Siwek, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/386506.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
pipe inspection
robot model
inspection robot
mobile robot
3d simulation
Opis:
The main aim of the paper is to present the process of design pipe inspection mobile robot by using 3D simulations. Next methods and processes of making designed components was described. Finally, functional tests of a constructed real robot model such as speed tests, inclined pipe test was carried out. The robot was specifically designed to inspect sewer pipelines. The mobile robot is equipped with a vision system. The structure of the pipe inspection robot allows adjustments to the geometrical parameters of the robot to suit the sewer pipes diameters by using in the construction of a pneumatic system with an actuator.
Źródło:
Acta Mechanica et Automatica; 2018, 12, 3; 232-236
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:
Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza efektywności metody proporcjonalnej nawigacji w sterowaniu gazodynamicznym wirujących obiektów latających
The Analysis of Efficiency of Proportional Navigation Method in Gas-Dynamic Control of Spinning Objects in Flight
Autorzy:
Baranowski, L.
Machowski, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/403476.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
sterowanie gazodynamiczne
metoda proporcjonalnej nawigacji
gas-dynamic control
proportional navigation method
guided missiles
Opis:
W pracy przedstawiono model matematyczny procesu samonaprowadzania wirującego obiektu latającego sterowanego gazodynamicznie. Przeprowadzono badania symulacyjne efektywności takiego sterowania według metody proporcjonalnej nawigacji na przykładzie sterowania w końcowej fazie lotu 120 mm przeciwpancernego pocisku moździerzowego. Wyniki przykładowych obliczeń dynamiki lotu pocisku, zwłaszcza w fazie sterowanej, zobrazowano na wykresach.
In the paper the simulation research of target-homing accuracy of a spinning object in flight is presented. Numerical calculation was based on the mathematical model of three-dimension flight of jets control projectile according to the proportional navigation method. Control jets are small orifices in center of gravity and sides of the object to be controlled, through which gas can be ejected. This gas may be generated from compressed gas in bottles or by burning fuel. The influence of the guidance method on the mortar missile flight trajectory, and thus affects such guidance criteria as duration of flight to target, normal accelerations of the missile, guidance error and the possibility of attacks zone was analysed. Achievements of example calculations were presented in the tables and on the graphs.
Źródło:
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa; 2011, 2, 1 (3); 37-54
2081-5891
Pojawia się w:
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies