Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Baranowski, Jerzy" wg kryterium: Autor

  Lista filtrów

Dostawca treści

Podbaza

Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 31
Tytuł:
Modelling of Li-Ion battery state-of-health with Gaussian processes
Autorzy:
Dudek, Adrian
Baranowski, Jerzy
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/28761940.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN
Tematy:
lithium-ion batteries
state of health
Gaussian process
diagnostics
Opis:
The problem of lithium-ion cells, which degrade in time on their own and while used, causes a significant decrease in total capacity and an increase in inner resistance. So, it is important to have a way to predict and simulate the remaining usability of batteries. The process and description of cell degradation are very complex and depend on various variables. Classical methods are based, on the one hand, on fitting a somewhat arbitrary parametric function to laboratory data and, on the other hand, on electrochemical modelling of the physics of degradation. Alternative solutions are machine learning ones or non-parametric ones like support-vector machines or the Gaussian process (GP), which we used in this case. Besides using the GP, our approach is based on current knowledge of how to use non-parametric approaches for modeling the electrochemical state of batteries. It also uses two different ways of dealing with GP problems, like maximum likelihood type II (ML-II) methods and the Monte Carlo Markov Chain (MCMC) sampling.
Źródło:
Archives of Electrical Engineering; 2023, 72, 3; 643--659
1427-4221
2300-2506
Pojawia się w:
Archives of Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Predicting IoT failures with Bayesian workflow
Autorzy:
Baranowski, Jerzy
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2087008.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
Tematy:
IoT failures
Bayesian workflow
post-stratification
Hamiltonian Monte Carlo
Opis:
IoT networks are so voluminous that they cannot be treated as individual devices, but as populations. Main aim of the paper is to create a comprehensive method for predicting failures taking device variance into consideration. We propose using data fusion of happenstance observations (resets and failures) to better estimate device parameters. We propose using methods of population analysis in Bayesian statistics to estimate failure times investigating only a part of the population. For this purpose, we use multilevel hierarchical Bayesian model and provide it with post stratification. We propose model assumptions, construct the model and evaluate it, and perform computations using Hamiltonian Monte Carlo. This method is known as the Bayesian workflow. We have analyzed three different models showing that, in case of small device variance, it can be ignored, or at least compensated, while significant differences require hierarchical modeling. We also show that hierarchical model shows significant robustness to a small amount of data. We have shown attractiveness of Bayesian approach to modeling failures of IoT devices. Ability to diagnose and tune models, and assure their computational fidelity is a great advantage of Bayesian workflow.
Źródło:
Eksploatacja i Niezawodność; 2022, 24, 2; 248--259
1507-2711
Pojawia się w:
Eksploatacja i Niezawodność
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Study of rock fracture under blast loading
Autorzy:
Baranowski, Paweł
Kucewicz, Michał
Pytlik, Mateusz
Małachowski, Jerzy
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2173700.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
Johnson-Holmquist II model
JH-2
rock
blasting
fracture
small-scale testing
model Johnsona-Holmquista II
głazy
strzałowy
pęknięcie
test na małą skalę
Opis:
A study of dolomite rock material failure using a simple small-scale blast setup is presented. Laboratory tests were conducted using disc specimens drilled with a borehole in the center. A detonation cord and a blasting cap were fitted inside the borehole to induce cracking and fracturing of the specimens. The specimens were inserted between two steel plates, which were compressed against the specimen using bolt screws. Prior to testing, the most suitable screw torque for constraining the vertical displacement of the specimen surfaces without compressing the specimen was selected based on numerical simulations. Then, the experimental tests with the blasting cap were simulated using the Johnson–Holmquist II (JH-2) material model, and the properties of the blasting cap were determined and verified in two special tests with a lead specimen. Possessing the validated model, the influence of specimen thickness on the cracking patterns was finally analyzed. This paper presents a relatively easy method for studying rock material behavior under blast loading and for validating the numerical and constitutive models used for rock simulations.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2022, 70, 5; art. no. e141723
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Biedronki (Coleoptera: Coccinellidae) odłowione przy użyciu samołówek świetlnych w trzech kompleksach leśnych we wschodniej i centralnej Polsce
Ladybird Beetles (Coleoptera: Coccinellidae) Attracted to Light in Three Forest Complexes in Eastern and Central Poland
Autorzy:
Kamiński, Przemysław
Tobiasz, Sebastian
Grochowska, Małgorzata
Baranowski, Artur
Romanowski, Jerzy
Ceryngier, Piotr
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/954157.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Uniwersytet Kardynała Stefana Wyszyńskiego w Warszawie
Tematy:
Coccinellidae
Calvia decemguttata
Harmonia axyridis
Vibidia duodecimguttata
aktywność nocna
nocturnal activity
Opis:
As an important limiting factor of arthropods harmful to crop plants, ladybird beetles (Coccinellidae) are a frequent subject of entomological research. Various methods have been used to collect them but attracting them via the use of light has rarely been applied. In this study, we used this method to catch ladybirds in the Jata nature reserve (Eastern Poland), and in two forest complexes within the administrative boundaries of Warsaw  (Central Poland), namely, the Bielański forest nature reserve, and the Młociński forest. Night catches of ladybirds into light traps took place from April to September in both 2018 and 2019. Altogether, 347 ladybirds belonging to 16 species were collected. The highest ladybird species richness, amounted to 15 species, but also the lowest mean number of ladybird individuals (1.3 per sample) were recorded in Jata. In the Bielański forest, nine species and the average of 4 individuals per sample were recorded, whilst in the Młociński forest, the respective values were four species, and 2.2 individuals per sample. In all three localities, Calvia decemguttata (L.) prevailed. Other species with a relatively high contribution were Harmonia axyridis (Pallas) and Vibidia duodecimguttata (Poda). The majority of the sampled ladybird individuals (71%) belonged to the species having no warning colouration, which may indirectly indicate their nocturnal lifestyle.
Chrząszcze z rodziny biedronkowatych (Coccinellidae), jako ważny czynnik ograniczający liczebność stawonogów powodujących szkody w uprawach, są częstym obiektem badań entomologicznych. Do odłowów stosuje się różne metody, przy czym do rzadziej wykorzystywanych należy metoda przywabiania chrząszczy do światła. W niniejszych badaniach zastosowaliśmy tę metodę do odłowu biedronek w rezerwacie Jata k. Łukowa oraz w dwóch kompleksach leśnych położonych w granicach administracyjnych Warszawy: w rezerwacie Las Bielański i w Lesie Młocińskim. Nocne odłowy owadów do samołówek świetlnych prowadzono w latach 2018 i 2019 między marcem a listopadem, jednak biedronki wpadały do pułapek w okresie od kwietnia do września. Łącznie na trzech stanowiskach odłowiono 347 osobników Coccinellidae należących do 16 gatunków. Największe bogactwo gatunkowe (15 gatunków), a jednocześnie najmniejszą średnią liczebność biedronek (1,3 osobnika na próbę) odnotowano w Jacie. W Lesie Bielańskim stwierdzono 9 gatunków i średnio 4 osobniki na próbę, a w Lesie Młocińskim 4 gatunki i średnio 2,2 osobnika na próbę. Na wszystkich trzech stanowiskach gatunkiem dominującym była Calvia decemguttata (L.). Wysoki udział miały również Harmonia axyridis (Pallas) i Vibidia duodecimguttata (Poda). Większość odłowionych osobników biedronek (71%) należała do gatunków pozbawionych ubarwienia ostrzegawczego, co może pośrednio świadczyć o ich nocnym trybie życia.
Źródło:
Studia Ecologiae et Bioethicae; 2020, 18, 2
1733-1218
Pojawia się w:
Studia Ecologiae et Bioethicae
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Applications of mathematics in selected control and decision processes
Autorzy:
Baranowski, Jerzy
Długosz, Marek
Ganobis, Michał
Skruch, Paweł
Mitkowski, Wojciech
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/748026.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Matematyczne
Opis:
Na styku teorii i praktyki pojawia się coraz częściej nowa dyscyplina naukowa nazywana matematyką przemysłową lub technomatematyką. Nie jest to pomysł nowy. Historia nauki od dawna obserwuje usytuowanie rozważań matematycznych pomiędzy Światem abstrakcyjnych idei a światem materialnym. Ten fakt dobrze oddaje znana myśl Hugo Steinhausa: ,,Między duchem a materią pośredniczy matematyka'' [44]. Obszarem matematyki przemysłowej jest modelowanie różnego typu obiektów rzeczywistych i następnie poszukiwanie odpowiednich metod numerycznych do rozwiązywania zbudowanych wcześniej modeli matematycznych. W konsekwencji otrzymujemy algorytmy wspomagające podejmowanie decyzji w konkretnych procesach przemysłowych. Pomiędzy dobrą teorią i praktyką występuję pewnego rodzaju sprzężenie zwrotne. Teoria pozwala skutecznie oddziaływać na świat materialny. Z kolei rozwiązania techniczne generują nowe problemy matematyczne. Burzliwy rozwój technik komputerowych umożliwił w ostatnich latach dokładniejszą analizę i syntezę układów sterowania złożonymi procesami oraz wspomaga podejmowanie decyzji w różnych obszarach stosowanych praktycznie. Odkrywanie matematycznej struktury świata pobudza przedstawicieli nauk technicznych do działania zmierzającego do celowego oddziaływania na obiekty rzeczywiste. Weryfikacja praktyczna pomysłów inżynierów w wielu przypadkach jest skuteczna i przynosi wymierne efekty. W sterowaniu układów dynamicznych z powodzeniem stosuje się często (nie jest to jedyny sposób postępowania) następujący algorytm działania (zob. np. [27, 28, 32, 33]): Tworzy się model matematyczny, zwykle w postaci odpowiedniego równania różniczkowego. Dokonujemy linearyzacji. Projektujemy układ sterowania, np. poprzez odpowiednie sprzężenie zwrotne. Zwykle formułując odpowiedni problem LQ (problem liniowo kwadratowy). Dokonujemy weryfikacji naszych działań na obiekcie rzeczywistym. Praktycznie na każdym etapie można przeprowadzać identyfikację parametrów odpowiedniego modelu. Zaprojektowany układ sterowania powinien posiadać odpowiednie własności. Wymagana jest asymptotyczna stabilność (wykładnicza) z odpowiednim obszarem przyciągania (Zasada LaSalle'a [22], s. 64). Wykorzystuje się różne pojęcia stabilność, zwykle w sensie Lapunowa, ([22] s. 34, 61) również praktyczną stabilność ([22] s. 127). Dobrze jest, by zaprojektowany układ zachował typowe własności spotykane w teorii sterowania (np. [26], s. 69, 76, 86, 90), takie jak sterowalność i obserwowalność (stabilizowalność i wykrywalność). Przy sterowaniu komputerowym układ ciągły w czasie współpracuje z urządzeniami pracującymi dyskretnie w czasie (np. z komputerem, sterownikami cyfrowymi, itp.) poprzez odpowiednie przetworniki sygnałów A/C i C/A (przetwornik analogowo-cyfrowy i cyfrowo-analogowy). Przy sterowaniu komputerowym jakość pracy układu zależy od sposobu pracy przetworników A/C i C/A (praca synchroniczna lub praca nie synchroniczna, od wielkości kroku dyskretyzacji czasu, od rozłożenia w przestrzeni poszczególnych urządzeń, itp.). Przy wyznaczaniu parametrów sprzężenia zwrotnego (również dynamicznego) wykorzystuje się odpowiednie równania Lapunowa i Riccatiego (np. [1], lub zob. np. [26,27], [21]), co ma związek z odpowiednimi problemami LQ (np. [17]). Podstawowa filozofia projektowania układów sterowania z wykorzystaniem metody linearyzacji jest zawarta w twierdzeniu Grobmana-Hartmana (np. [35]). Okazuje się, że jeżeli macierz stanu układu liniowego przybliżenia nie posiada wartości własnych na osi urojonych (oczywiście mówimy teraz o przypadku skończenie wymiarowym), to liniowe przybliżenie i układ nieliniowy w pewnym otoczeniu zera zachowuje się ,,podobnie'' (charakter zachowania trajektorii stanu jest taki sam, dokładniej pomiędzy trajektoriami układów istnieje w pewnym otoczeniu zera homeomorfizm, czyli odpowiednie odwzorowanie wzajemnie jednoznaczne). Analizując asymptotyczną stabilność obszar przyciągania do zera można próbować wyznaczać wykorzystując Zasadę LaSalle'a. Praca ma charakter przeglądowy i zawiera wybrane przykłady wcześniej rozważane przez autorów opracowania. Między innymi krótko omówiono: problemy sterowania silnikiem prądu stałego (rozdział 2), problemy sterowania komputerowego (rozdział 3), zagadnienia wspomagania decyzji przy modelowaniu rynku energii elektrycznej z wykorzystaniem teorii gier (rozdział 4), pewien problem optymalizacji kształtu (rozdział 5) z wykorzystaniem Zasady Maksimum Pontryagina ([39]), problemy stabilizacji systemów skończenie i nieskończenie wymiarowych (rozdział 6, 7 i 8). W przedstawionych przykładach wykorzystano różnorodny aparat matematyczny i w konsekwencji różne metody rozwiązania. Słowa kluczowe: matematyka przemysłowa, sterowanie, asymptotyczna stabilność, sprzężenie zwrotne, teoria gier, silnik prądu stałego.Literatura[ 1] M. Athans and P.L. Falb, Sterowanie optymalne: wstęp do teorii i jej zastosowanie, Warszawa WNT, 1969. [ 2] J. Baranowski, Projektowanie obserwatora dla silnika szeregowego prądu stałego, Półrocznik AGH AUTOMATYKA, 10(1): 33–52, 2006. [ 3] J. Baranowski, M. Długosz, Sterowanie czasooptymalne silnikiem obcowzbudnym prądu stałego, In K. Malinowski and L. Rutkowski, editors, Sterowanie i Automatyzacja: Aktualne problemy i ich rozwiązania, chapter 2, pages 87–96, Akademicka Oficyna Wydawnicza EXIT, 2008. [ 3] J. Baranowski, M. Długosz, and W. Mitkowski, Remarks about DC motor control, Archives of Control Sciences, 18(LIV)(3): 289–322, 2008. [ 4] K. Bisztyga, Sterowanie i regulacja silników elektrycznych, WNT, 1989. [ 5] V.G. Boltyanskii, Mathematical Methods of Optimal Control, Holt, Rinehart & Win- ston, New York, 1971. [ 6] J. Brehm, Postdecision changes in the desirability of alternatives, Journal of Ab- normal and Social Psychology, 52: 384–389, 1956. [ 7] A.G. Butkovskii, Sterowanie Optymalne Systemami o Parametrach Rozłożonych (ros.), Nauka, Moskwa, 1965. [ 8] W. Byrski, Obserwacja i sterowanie w systemach dynamicznych, Uczelniane Wy- dawnictwa Naukowo Dydaktyczne AGH, Kraków, 2007. [ 9] J. Chiasson, Nonlinear Differential-Geometric Techniques for Control of a Series DC Motor, IEEE Transactions on Conrol Systems Technology, 2(1): 35–42, March 1994. [10] T. Damm, V. Dragan and G. Freiling, Lyapunov Iterations for Coupled Riccati Differential Equations Arising in Connection with Nash Differential Games, Mathematical Reports, 9(59): 35–46, 2007. [11] M. Długosz, Problemy optymalizacji układów napędowych w automatyce i robotyce, PhD thesis, Akademia Górniczo-Hutnicza im. S. Staszica w Krakowie, 2009. [12] M. Długosz and T. Lerch, Komputerowa identyfikacja parametrów silnika prądu stałego, Przegląd Elektrotechniczny, 86(2): 34–38, 2010. [13] J.C. Engwerda, Algorithms for computing Nash equilibria in deterministic LQ games, Computational Management Science, 4(2):113–140, 2007. [14] M. Ganobis, Electricity Market Modelling Using Dynamic LQ Games, In: Materiały XII Międzynarodowych Warsztatów Doktoranckich OWD w Wisle, pages 75–80, 2010. [15] M. Ganobis and W. Mitkowski, A Nash equilibrium in RC transmission line with two voltage sources, Materiały XXXII Międzynarodowej konferencji z podstaw elektrotechniki i teorii obwodów IC-SPETO, pages 117–118, 2009. [16] H. Górecki, S. Fuksa, A. Korytowski and W. Mitkowski, Sterowanie optymalne w systemach liniowych z kwadratowym wskaźnikiem jakości, PWN, Warszawa, 1983. [17] A. Guran, A. Bajaj, Y. Ishida, N. Perkins, G. D’Eleuterio and C. Pierre, Stability of Gyroscopic Systems – Series on Stability, Vibration and Control of Systems, vol. 2, World Scientific Publishing, Singapore, 1999. [18] Y.-C. Ho and A. Starr, Nonzero-sum Differential Games, Journal of Optimization Theory and Applications, 3: 184–206, 1969. [19] E. Kącki, Równania Różniczkowe Cząstkowe w Elektrotechnice, Wydawnictwa Nau- kowo-Techniczne, 1971. [21] P. Lancaster and L. Rodman, Algebraic Riccati Equations, Clarendon Press, Oxford, 1995. [22] J. LaSalle and S. Lefschetz, Zarys teorii stabilności Lapunowa i jego metody bezpo- średniej, PWN, Warszawa, 1966. [23] W. Leonhard, Control of Electrical Drives 3rd edition, Springer-Verlag Berlin and Heidelberg NewYork, Berlin, 3 editing, 2001. [24] S. Mitkowski, Nonlinear Electric Circuits, Wydawnictwa AGH, Kraków, 1999. [25] W. Mitkowski, Stabilizacja liniowych układów nieskończenie wymiarowych za pomocą dynamicznego sprzężenia zwrotnego, Arch. Automatyki i Telemechaniki, 33(4):515–528, 1988. [26] W. Mitkowski, Stabilizacja Systemów Dynamicznych, WNT Warszawa, 1991. [27] W. Mitkowski, Projektowanie systemów sterowania z wykorzystaniem równania Riccatiego, In Z. Bubnicki and J. Józefczyk, editors, Mat. Konferencyjne XIII Krajowej Konferencji Automatyki, volume 1, pages 171–176, Oficyna Wydawnicza Politechniki Opolskiej, 1999. [28] W. Mitkowski, Metody projektowania układów regulacji optymalnej, In Z. Bubnicki and J. Korbicz, editors, XIV Krajowa Konferencja Automatyki, volmu 1, pages 195–204, Uniwersytet Zielonogórski, Inst. Sterowania i Systemów Informatycznych, 2002. [29] W. Mitkowski, Dynamic feedback in LC ladder network, Bulletin of the Polish Academy of Sciences: Technical Sciences, 51(2): 173–180, 2003. [30] W. Mitkowski, Remarks about energy transfer in an RC ladder network, Inter- national Journal of Applied Mathematics and Computer Science, 13(2): 193–198, 2003. [31] W. Mitkowski, Stabilization of LC ladder network, Bulletin of the Polish Academy of Sciences: Technical Sciences, 52(2): 109–114, 2004. [32] W. Mitkowski, Metody stabilizacji, In: Z. Bubnicki and R. Kulikowski and J. Kacprzyk, editors, XV Krajowa Konferencja Automatyki, volume 1, pages 169–178, KaiR PAN, IBS PAN oraz również PW, PIAP, PolSPAiR, 2005. [33] W. Mitkowski, Zastosowania równań liniowych w teorii sterowania. In K. Malinowski and L. Rutkowski, editors, Sterowanie i automatyzacja: aktualne problemy i ich rozwiązania, pages 11–22, Akademicka Oficyna Wydawnicza EXIT, Warszawa 2008. [34] W. Mitkowski and K. Oprzędkiewicz, A Sample Time Optimization Problem in a Digital Control system, In: A. Korytowski, K. Malanowski, W. Mitkowski and M. Szymkat, editor, System Modeling and Optimization 23rd IFIP TC7 Conference, pages 382–396, Springer, Berlin 2009, July 2007. [35] J. Ombach, Wykłady z równań różniczkowych wspomagane komputerowo-Maple, Wydawnicto U.J., 2 edition, 1999. [36] K. Oprzędkiewicz, An example of parabolic system identification, Zeszyty Naukowe AGH, Elektrotechnika, 16(2): 99–106, 1997. [37] W. Pełczewski and M. Krynke, Metoda zmiennych stanu w analize dynamiki układów napędowych, WNT, 1984. [38] L.S. Pontriagin, W.G. Bołtianski, R.W. Gemkrelidze and E.F. Miszczenko, Matematiczeskaja tieoria optimalnych processow, Nauka, Moskwa, 4 edition, 1983. [39] L.S. Pontryagin, V.G. Boltyanskii, R.V. Gamkrelidze and E.F. Mishchenko, The Mathematical Theory of Optimal Processes, John Willey, New York, 1962. [40] P. Skruch, Feedback stabilization of distributed parameter gyroscopic systems, W. Mitkowski and J. Kacprzyk, editors, Modelling Dynamics in Processes and Systems (Studies in Computational Intelligence), vol. 180, pages 85–97, Springer- Verlag, Berlin, Heidelberg, 2009. [41] P. Skruch, J. Baranowski and W. Mitkowski, Dynamic feedback stabilization of non- linear RC ladder network, In: Proceedings of XIII Symposium on Fundamental pro- blems of power electronics electromechanics and mechatronics, PPEEm 2009, Wisła, Poland, pages 136–141, 2009. [42] P. Skruch, W. Mitkowski, Optimum design of shapes using the Pontryagin principle of maximum, Automatyka, 13(1): 65–78, 2009. [43] P. Skruch, W. Mitkowski, Modelling and simulation of the shape optimization pro- blems, In: G.R. Rey and L.M. Muneta, editors, Modelling, Simulation and Optimi- zation, pages 187–208, In-Tech, Olajnica, Croatia, 2010. [44] H. Steinhaus, Między duchem a materią pośredniczy matematyka. Wybór, przed- mowa i redakcja naukowa Józef Łukaszewicz, PWN, Warszawa-Wrocław, 2000. [45] G. Strang, G.J. Fix, An Analysis of the Finite Element Method, Prentice-Hall, En- glewood Cliffs, New York, 1973. [46] G. Szefer, L. Mikulski, Optimization of beams with the use of the Pontryagin prin- ciple of maximum, Archives of Civil Engineering, 24(3): 337–345, 1978. [47] M. Szymkat, A. Korytowski, Evolution of Structure for Direct Control Optimiza- tion, Discussiones Mathematicae. Differential Inclusions, Control and Optimization, 27:165–193, 2007. [48] B. van Aarle, J. Engwerda and J. Plasmans, Cooperative and non-cooperative fi-scal stabilization policies in the EMU, Journal of Economic Dynamics and Control,26(3): 451–481, 2002.
Rapid development of computer science in recent years allowed more detailed analysis and synthesis of control systems for complex processes and supports decision making in different practical areas. Discoveries in mathematical nature of the universe stimulate representatives of technical sciences to actions leading into planned affecting of real objects. Practical verification of engineers ideas in many cases is effective and leads to meaningful results. In control of dynamical systems the following algorithm of operations one has proved to be effective (see for example [27, 28, 32, 33]) Create a mathematical model, usually in a form of an appropriate differential equation. Perform the linearisation of the model. Design a control system, for example through appropriate feedback - usually through formulation of some kind of LQ problem. Verify the design with a real life system. It should be noted however, that control problems are not limited to applications of this algorithm. For example the parameters of the constructed model have to be obtained through the identification. We require that the designed control systems have certain properties. Most notable is the aspect of asymptotic (exponential) stability of the system. Different notions of stability are used, but most popular is the Lyapunov stability, also important is the practical stability. Along with stability also the aspect of area (basin) of attraction is discussed usually in context of LaSalle principle [22] (also known as Krasovskii-LaSalle principle). It is also desired, that the designed control system would possess such typical properties known from control theory as controllability and observability (stabilisability and detectability). In many cases not all needed measurements are available. In such case if system is observable one can construct a state observer - a dynamical system which estimates the unmeasured state variables. In other cases practical realisation of control systems requires application of computers or embedded circuits in real time regimes. In such cases an important aspect is the operation of appropriate A/D (analog/digital) and D/A (digital/analog) converters -- their synchronisation, their sampling frequency. Also the spatial placement of sensors (distance between them) should also be considered. Determination of control signal also is an interesting aspect. In most cases it is desired that the control should have a form of feedback. Often feedback can be designed using appropriate Lyapunov and Riccati equations (see for example [1] or [26, 27, 21]) usually because of the connection to the LQ problem (see [17]) and optimal filtration problem (see for example [9]). In other cases however different methods can be used. Stabilising feedback can be constructed through a construction of appropriate Lyapunov function or by influencing the location of system's eigenvalues. Feedback can also be designed by solving appropriate game theory problem, for example for LQ games. Moreover not all control problems have a structure of feedback -- in some cases control can be given as a function of time (so called open loop control) which will be a solution to certain dynamical optimisation problems (for example time optimal control). In this paper we present a series of examples showing different applications of control theory and game theory to different systems. Substantial part of them are the stabilisation problems but there are also state estimation, identification, optimal control, shape optimisation and decision support through game theory.References[ 1] M. Athans and P.L. Falb, Sterowanie optymalne: wstęp do teorii i jej zastosowanie, Warszawa WNT, 1969.[ 2] J. Baranowski, Projektowanie obserwatora dla silnika szeregowego prądu stałego, Półrocznik AGH AUTOMATYKA, 10(1): 33–52, 2006.[ 3] J. Baranowski, M. Długosz, Sterowanie czasooptymalne silnikiem obcowzbudnym prądu stałego, In K. Malinowski and L. Rutkowski, editors, Sterowanie i Automatyzacja: Aktualne problemy i ich rozwiązania, chapter 2, pages 87–96, Akademicka Oficyna Wydawnicza EXIT, 2008.[ 3] J. Baranowski, M. Długosz, and W. Mitkowski, Remarks about DC motor control, Archives of Control Sciences, 18(LIV)(3): 289–322, 2008.[ 4] K. Bisztyga, Sterowanie i regulacja silników elektrycznych, WNT, 1989.[ 5] V.G. Boltyanskii, Mathematical Methods of Optimal Control, Holt, Rinehart & Win-ston, New York, 1971.[ 6] J. Brehm, Postdecision changes in the desirability of alternatives, Journal of Ab-normal and Social Psychology, 52: 384–389, 1956.[ 7] A.G. Butkovskii, Sterowanie Optymalne Systemami o Parametrach Rozłożonych(ros.), Nauka, Moskwa, 1965.[ 8] W. Byrski, Obserwacja i sterowanie w systemach dynamicznych, Uczelniane Wy-dawnictwa Naukowo Dydaktyczne AGH, Kraków, 2007.[ 9] J. Chiasson, Nonlinear Differential-Geometric Techniques for Control of a SeriesDC Motor, IEEE Transactions on Conrol Systems Technology, 2(1): 35–42, March1994.[10] T. Damm, V. Dragan and G. Freiling, Lyapunov Iterations for Coupled RiccatiDifferential Equations Arising in Connection with Nash Differential Games, Mathematical Reports, 9(59): 35–46, 2007.[11] M. Długosz, Problemy optymalizacji układów napędowych w automatyce i robotyce, PhD thesis, Akademia Górniczo-Hutnicza im. S. Staszica w Krakowie, 2009.[12] M. Długosz and T. Lerch, Komputerowa identyfikacja parametrów silnika prądu stałego, Przegląd Elektrotechniczny, 86(2): 34–38, 2010.[13] J.C. Engwerda, Algorithms for computing Nash equilibria in deterministic LQ games, Computational Management Science, 4(2):113–140, 2007.[14] M. Ganobis, Electricity Market Modelling Using Dynamic LQ Games, In: Materiały XII Międzynarodowych Warsztatów Doktoranckich OWD w Wisle, pages 75–80, 2010.[15] M. Ganobis and W. Mitkowski, A Nash equilibrium in RC transmission line with two voltage sources, Materiały XXXII Międzynarodowej konferencji z podstaw elektrotechniki i teorii obwodów IC-SPETO, pages 117–118, 2009.[16] H. Górecki, S. Fuksa, A. Korytowski and W. Mitkowski, Sterowanie optymalne w systemach liniowych z kwadratowym wskaźnikiem jakości, PWN, Warszawa, 1983.[17] A. Guran, A. Bajaj, Y. Ishida, N. Perkins, G. D’Eleuterio and C. Pierre, Stability of Gyroscopic Systems – Series on Stability, Vibration and Control of Systems, vol. 2, World Scientific Publishing, Singapore, 1999.[18] Y.-C. Ho and A. Starr, Nonzero-sum Differential Games, Journal of Optimization Theory and Applications, 3: 184–206, 1969.[19] E. Kącki, Równania Różniczkowe Cząstkowe w Elektrotechnice, Wydawnictwa Nau-kowo-Techniczne, 1971.[21] P. Lancaster and L. Rodman, Algebraic Riccati Equations, Clarendon Press, Oxford,1995.[22] J. LaSalle and S. Lefschetz, Zarys teorii stabilności Lapunowa i jego metody bezpo-średniej, PWN, Warszawa, 1966.[23] W. Leonhard, Control of Electrical Drives 3rd edition, Springer-Verlag Berlin andHeidelberg NewYork, Berlin, 3 editing, 2001.[24] S. Mitkowski, Nonlinear Electric Circuits, Wydawnictwa AGH, Kraków, 1999.[25] W. Mitkowski, Stabilizacja liniowych układów nieskończenie wymiarowych za pomocą dynamicznego sprzężenia zwrotnego, Arch. Automatyki i Telemechaniki, 33(4):515–528, 1988.[26] W. Mitkowski, Stabilizacja Systemów Dynamicznych, WNT Warszawa, 1991.[27] W. Mitkowski, Projektowanie systemów sterowania z wykorzystaniem równania Riccatiego, In Z. Bubnicki and J. Józefczyk, editors, Mat. Konferencyjne XIII Krajowej Konferencji Automatyki, volume 1, pages 171–176, Oficyna Wydawnicza Politechniki Opolskiej, 1999.[28] W. Mitkowski, Metody projektowania układów regulacji optymalnej, In Z. Bubnickiand J. Korbicz, editors, XIV Krajowa Konferencja Automatyki, volmu 1, pages195–204, Uniwersytet Zielonogórski, Inst. Sterowania i Systemów Informatycznych,2002.[29] W. Mitkowski, Dynamic feedback in LC ladder network, Bulletin of the PolishAcademy of Sciences: Technical Sciences, 51(2): 173–180, 2003.[30] W. Mitkowski, Remarks about energy transfer in an RC ladder network, Inter-national Journal of Applied Mathematics and Computer Science, 13(2): 193–198,2003.[31] W. Mitkowski, Stabilization of LC ladder network, Bulletin of the Polish Academyof Sciences: Technical Sciences, 52(2): 109–114, 2004.[32] W. Mitkowski, Metody stabilizacji, In: Z. Bubnicki and R. Kulikowski and J. Kacprzyk, editors, XV Krajowa Konferencja Automatyki, volume 1, pages 169–178, KaiR PAN, IBS PAN oraz również PW, PIAP, PolSPAiR, 2005.[33] W. Mitkowski, Zastosowania równań liniowych w teorii sterowania. In K. Malinowski and L. Rutkowski, editors, Sterowanie i automatyzacja: aktualne problemy i ich rozwiązania, pages 11–22, Akademicka Oficyna Wydawnicza EXIT, Warszawa 2008.[34] W. Mitkowski and K. Oprzędkiewicz, A Sample Time Optimization Problem in a Digital Control system, In: A. Korytowski, K. Malanowski, W. Mitkowski and M. Szymkat, editor, System Modeling and Optimization 23rd IFIP TC7 Conference, pages 382–396, Springer, Berlin 2009, July 2007.[35] J. Ombach, Wykłady z równań różniczkowych wspomagane komputerowo-Maple,Wydawnicto U.J., 2 edition, 1999.[36] K. Oprzędkiewicz, An example of parabolic system identification, Zeszyty NaukoweAGH, Elektrotechnika, 16(2): 99–106, 1997.[37] W. Pełczewski and M. Krynke, Metoda zmiennych stanu w analize dynamiki układów napędowych, WNT, 1984.[38] L.S. Pontriagin, W.G. Bołtianski, R.W. Gemkrelidze and E.F. Miszczenko, Matematiczeskaja tieoria optimalnych processow, Nauka, Moskwa, 4 edition, 1983.[39] L.S. Pontryagin, V.G. Boltyanskii, R.V. Gamkrelidze and E.F. Mishchenko, The Mathematical Theory of Optimal Processes, John Willey, New York, 1962.[40] P. Skruch, Feedback stabilization of distributed parameter gyroscopic systems, W. Mitkowski and J. Kacprzyk, editors, Modelling Dynamics in Processes andSystems (Studies in Computational Intelligence), vol. 180, pages 85–97, Springer-Verlag, Berlin, Heidelberg, 2009.[41] P. Skruch, J. Baranowski and W. Mitkowski, Dynamic feedback stabilization of non-linear RC ladder network, In: Proceedings of XIII Symposium on Fundamental pro-blems of power electronics electromechanics and mechatronics, PPEEm 2009, Wisła,Poland, pages 136–141, 2009.[42] P. Skruch, W. Mitkowski, Optimum design of shapes using the Pontryagin principleof maximum, Automatyka, 13(1): 65–78, 2009.[43] P. Skruch, W. Mitkowski, Modelling and simulation of the shape optimization pro-blems, In: G.R. Rey and L.M. Muneta, editors, Modelling, Simulation and Optimi-zation, pages 187–208, In-Tech, Olajnica, Croatia, 2010.[44] H. Steinhaus, Między duchem a materią pośredniczy matematyka. Wybór, przed-mowa i redakcja naukowa Józef Łukaszewicz, PWN, Warszawa-Wrocław, 2000.[45] G. Strang, G.J. Fix, An Analysis of the Finite Element Method, Prentice-Hall, En-glewood Cliffs, New York, 1973.[46] G. Szefer, L. Mikulski, Optimization of beams with the use of the Pontryagin prin-ciple of maximum, Archives of Civil Engineering, 24(3): 337–345, 1978.[47] M. Szymkat, A. Korytowski, Evolution of Structure for Direct Control Optimiza-tion, Discussiones Mathematicae. Differential Inclusions, Control and Optimization,27:165–193, 2007.[48] B. van Aarle, J. Engwerda and J. Plasmans, Cooperative and non-cooperative fi-scal stabilization policie
Źródło:
Mathematica Applicanda; 2011, 39, 1
1730-2668
2299-4009
Pojawia się w:
Mathematica Applicanda
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
ANDRZEJ FISCHINGER 1928 - 2005
REMINISCENCES ABOUT ANDRZEJ FISCHINGER
Autorzy:
Baranowski, Jerzy
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/537712.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Narodowy Instytut Dziedzictwa
Tematy:
Andrzej Fischinger
odnowa Wawelu
Stowarzyszenie Historyków Sztuki
Opis:
Andrzej Fischinger worked for 50 years in the Royal Collection at Wawel. He began his work while he was still a student of art history at the Jagiellonian University. At first, from 1948, he worked in the Educational Section, and later became the curator of the Crown Treasure and Goldsmithing Section, and later the head cataloguer. In 1990, he assumed the function of vicedirector and the function of conservator at Wawel. He fulfilled these duties until his retirement in 1997, but even after that he watched over the progress of renovation work, which was being carried out according to his program. Thanks to him, a full renovation of the cathedral and castle on Wawel were completed. Fischinger felt that conservation must be done in its entirety, based on multi-dimensional scientific research, under the watch of artists and society in a fight to preserve national heritage, as opposed to superficial and shoddy reconstruction. He treated his work as a kind of mission which he fulfilled all his life. In Fischinger’s rich legacy, issues of cataloging and conservation occupy prominent places. His achievements were recognized and appreciated. He received the Knight’s Cross, the Officer’s Cross, and the Commodore’s Cross of the Rebirth of Poland, and many other orders and awards. He was active in the Public Committee for the Restoration of Krakow’s Historic Sites, the Commission of Art History in the Polish Academy of Science, the Polish Academy of Skills, the Association of Lovers of Krakow, and the Association of Art Historians, in whose Head Administration he fulfilled the function of vice-president several times. He was also active in Solidarity. After the illegalization of the labor union during Marshall Law, he made his apartment available for conspiratorial gatherings. Andrzej Fischinger died on the 18th of June, 2005.
Źródło:
Ochrona Zabytków; 2005, 2; 95-96
0029-8247
Pojawia się w:
Ochrona Zabytków
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 31

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies