Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "Banaś, W." wg kryterium: Autor


Tytuł:
Instalacja do usuwania siarkowodoru z wód geotermalnych
Installation for removal of hydrogen sulphide from geothermal water
Autorzy:
Banaś, J.
Mazurkiewicz, B.
Solarski, W.
Tadajewski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/203605.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Gospodarki Surowcami Mineralnymi i Energią PAN
Tematy:
woda geotermalna
usuwanie siarkowodoru
aeracja
złoże Fe
geothermal water
removing of hydrogen sulphide
aeration
Fe bed
Opis:
Usuwanie z wód geotermalnych siarkowodoru i innych, niepożądanych składników gazowych jak np. Rn-222 prowadzi się metodami fizycznymi polegającymi na wymianie gazów w układach silnie zdyspergowanych. Znane są techniczne rozwiązania, w których rozpyla się wodę w strumieniu powietrza lub dozuje strumień sprężonego powietrza do oczyszczanej wody. Tworzenie zdyspergowanej fazy wodnej lub gazowej w drugiej fazie ciągłej ma na celu fizyczną separację lotnych związków z oczyszczanej wody i ich przechodzenie do powietrza odlotowego. Według pomysłu autorów sposób usuwania gazów z wody geotermalnej polega na fizycznej separacji fazy gazowej oraz utlenieniu siarkowodoru w układzie trójfazowym: stałe złoże reakcyjne – woda geotermalna – powietrze. Zasadę i efektywność oczyszczania wody zweryfikowano za pomocą instalacji modelowej. Projekt instalacji jest przedmiotem zastrzeżonego wzoru użytkowego (zgłoszenie W.125316 z dnia 08.07.2016).
The removal from geothermal water of hydrogen sulphide and other undesirable gases like Rn-222, may be based on physical methods involving the exchange of gases in highly dispersed systems. Technical solutions are known in which water is sprayed in an air stream or pressurized air is injected into the treated water. The formation of the dispersed gas phase in water or the dispersed liquid phase in the air is intended for the physical separation of volatile compounds from water being treated and to pass into the waste air. According to the authors, the idea of a removal process of gases (hydrogen sulphide and radon) from geothermal water is based on the physical separation of the gas phase and the oxidation of hydrogen sulphide in the three-phase system: solid bed – geothermal water – air. The principle and efficiency of water purification was verified by the laboratory model. The project installation is subject to a proprietary utility model (application W.125316 dated 07/08/2016).
Źródło:
Technika Poszukiwań Geologicznych; 2017, R. 56, nr 1, 1; 39-47
0304-520X
Pojawia się w:
Technika Poszukiwań Geologicznych
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Selektywna zbiórka odpadów komunalnych w Polsce
Selective municipal waste collection in Poland
Autorzy:
Banaś, J.
Lutek, W.
Przystupa, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/325665.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
odpady komunalne
selektywna zbiórka odpadów komunalnych
punkty selektywnej zbiórki odpadów komunalnych (PSZOK)
recykling
municipal solid waste
municipal solid waste selective collection
solid waste selective collection points (P.S.Z.O.K.)
recycling
Opis:
W 2014 r. w Polsce zebrano ogółem 10,33 mln ton odpadów komunalnych, z czego 80% pochodziło z gospodarstw domowych. Około 20% z nich zostało zebranych selektywnie. Selektywne zbieranie odpadów komunalnych stanowi istotny element właściwego zarządzania odpadami. Daje szansę przetworzenia większej ilości odpadów i ponownego ich wykorzystania. Regulacje prawne zobowiązują gminy do tworzenia punktów selektywnego zbierania odpadów komunalnych. Równie istotna jest właściwa polityka informacyjna gmin do obywateli w zakresie prawidłowego gospodarowania odpadami.
In 2014 in Poland a total of 10.33 million tons of municipal solid waste were collected, of which 80% came from households. About 20% of municipal waste was collected separately. Selective collection of municipal waste is an important element of proper waste management. It gives a chance of processing more waste and re-use it. Legal regulations require municipalities to create points of municipal waste selective collection. Equally important is the policy of information to citizens on the proper waste management.
Źródło:
Zeszyty Naukowe. Organizacja i Zarządzanie / Politechnika Śląska; 2016, 99; 11-24
1641-3466
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe. Organizacja i Zarządzanie / Politechnika Śląska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Badania korozyjne i mikrobiologiczne w Geotermii Mazowieckiej S.A.
Corrosion and microbiological study in Geotermia Mazowiecka S.A.
Autorzy:
Banaś, J.
Mazurkiewicz, B
Stolarski, W.
Lewandowska, M.
Ura-Bińczyk, E.
Kaca, W.
Żarnowiec, P.
Balcer, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/203947.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Gospodarki Surowcami Mineralnymi i Energią PAN
Tematy:
wody geotermalne
korozja mikrobiologiczna
monitorowanie korozji
Geotermia Mazowiecka
geothermal water
microbiological corrosion
corrosion monitoring
Opis:
Jednym z ważnych problemów determinujących koszty eksploatacji wód geotermalnych jest korozja rur wydobywczych, instalacji obiegu geotermalnego, armatury oraz kolmatacja otworów zatłaczających. Zjawiska te związane są z korozją mikrobiologiczną w anaerobowym środowisku wody geotermalnej zawierającej CO2. W niniejszym artykule przedstawiono kompleksowe badania korozyjne i mikrobiologiczne w Geotermii Mazowieckiej S.A. Badania mikrobiologiczne wykazały obecnoś bakterii redukujących siarczany (SRB) w osadach ko rozyjnych i mineralnych. Identyfikację bakterii przeprowadzono techniką reakcji amplifikacji PCR fragmentu genu 16S rRNA i stwierdzono występowanie: Desulfovibrio – Desulfomicrobium, Desulfobacter oraz Desulfotomaculum. Obecność tych bakterii jest przyczyną tworzenia warstwy produktów korozji zbudowanej w głównej mierze z amorficznego siarczku żelaza. Woltamperometryczne i impedancyjne pomiary elektrochemiczne pro- wadzone w laboratorium oraz w stacji korozyjnej Geotermii pozwoliły na przedstawienie wpływu obecności bakterii SRB na mechanizm korozji stali węglowej i stali stopowej. Stacja prowadzi monitorowanie i akwizycję danych fizykochemicznych i korozyjnych z możliwością zarządzania z poziomu centrum dyspozycyjnego Geotermii Mazowieckiej S.A.
One of the important issues that determine the operating costs of a geothermal plant is the corrosion of casing, geothermal installations, fittings and deposit colmatation. These phenomena are connected with microbially induced corrosion in anaerobic environment of geothermal water containing CO2. The paper presents a com- prehensive study of corrosion and microbiological corrosion in the Geotermia Mazowiecka plant. Microbiological investigations showed the presence of sulphate-reducing bacteria (SRB) in mineral and corrosion deposits. Identification of the bacteria was performed by PCR amplification of the 16S rRNA gene and the following bacteria have been identified: Desulfovibrio – Desulfomicrobium, Desulfobacter and Desulfotomaculum. The presence of these bacteria is the cause of the formation of a corrosion products layer containing mainly amorphous iron sulfide. Voltammetric and impedance measurements conducted in the laboratory and in the corrosion station at Geotermia Mazowiecka S.A. allowed the influence of SRB on the corrosion mechanism of carbon and alloyed steel to be studied. The station is able to monitor the corrosion and acquisition of physico-chemical data to managed from the Geotermia Mazowiecka S.A. dispatch centre level.
Źródło:
Technika Poszukiwań Geologicznych; 2015, R. 54, nr 1, 1; 59-80
0304-520X
Pojawia się w:
Technika Poszukiwań Geologicznych
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The new locality of Ranunculetum fluitantis allorge 1922 plant community and species of rhodophytes in the Myśliborka Stream (the Natura 2000 site „Ostoja Wkrzańska” PLB 320014)
Nowe stanowisko zespołu Ranunculetum fluitantis allorge 1922 oraz rzadkich gatunków krasnorostów w strumieniu Myśliborka (obszar Natura 2000 „Ostoja Wkrzańska” PLB 320014)
Autorzy:
Kowalski, W.W.A.
Wrobel, M.
Banas-Stankiewicz, U.
Komarzewska, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/82959.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Zachodniopomorski Uniwersytet Technologiczny w Szczecinie. Wydawnictwo Uczelniane ZUT w Szczecinie
Opis:
Opisywane przygraniczne stanowisko zespołu Ranunculetum fluitantis Allorge 1922 w strumieniu Myśliborka dokumentuje nową lokalizację siedliska „Nizinne i podgórskie rzeki ze zbiorowiskami włosieniczników Ranunculion fluitantis (kod – 3260)” na terenie Pomorza Zachodniego oraz dla obszaru Natura 2000 „Ostoja Wkrzańska” PLB 320014. W wodach strumienia zweryfikowano także obecność stanowisk rzadkich gatunków hydrofitów, takich jak rdestnica błyszcząca Potamogeton rutilus oraz słodkowodnych krasnorostów: Batrachospermum atrum i B. gelatinosum. Występowanie wymienionych taksonów w wodach strumienia wskazuje na oligo- i meztroficzny charakter siedliska, co potwierdziły wyniki analizy hydrochemicznej wód.
Described the border site of Ranunculetum fluitantis Allorge 1922 plant association in the Myśliborka stream documents the new location of "Lowland and foothill rivers with batrachion vegetation communities Ranunculion fluitantis (code – 3260)" in Western Pomerania and in the Natura 2000 site "Ostoja Wkrzańska" PLB 320014. In waters of the stream verified the presence of rare species of hydrophytes positions such as shiny pondweed Potamogeton rutilus and freshwater rhodophytes: Batrachospermum atrum and B. gelatinosum. The occurrence of these taxa in waters of the stream indicates the oligo-and mesotrophic nature of the habitat which confirmed results of hydrochemical analysis of waters.
Źródło:
Folia Pomeranae Universitatis Technologiae Stetinensis. Agricultura, Alimentaria, Piscaria et Zootechnica; 2015, 33
2081-1284
Pojawia się w:
Folia Pomeranae Universitatis Technologiae Stetinensis. Agricultura, Alimentaria, Piscaria et Zootechnica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
X-ray Diffraction and Elemental Analysis of Medical and Environmental Samples
Autorzy:
Bielecka, K.
Kurtek, W.
Banaś, D.
Kubala-Kukuś, A.
Braziewicz, J.
Majewska, U.
Pajek, M.
Wudarczyk-Moćko, J.
Stabrawa, I.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1197663.pdf
Data publikacji:
2014-04
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Fizyki PAN
Tematy:
78.70.En
87.64.Bx
32.30.Rj
87.64.kv
Opis:
The results of the elemental and chemical composition analysis of human medical samples (blood, serum, hair, urine, tooth, kidney stones, gallstones) and environmental samples (slag, cereal, vegetables, flour, pork bones, pork meat, fish) are presented. The analysis were performed by application of the total reflection X-ray fluorescence, wavelength dispersive X-ray fluorescence and X-ray powder diffraction methods. With X-ray fluorescence methods the following elements were identified: O, Na, Mg, Al, Si, P, S, Cl, K, Ca, Ti, Mn, Fe, Ni, Cu, Zn, Se, Br, Rb, Sr, Zr, I, Ba, and Pb, whose concentrations were from a few ng/g to tens of percent. For some samples the elemental analysis was extended by X-ray powder diffraction measurements. With this method the chemical composition was determined. In the paper the experimental setups, methodology of samples preparation and methods of carrying out the measurements are described. As an example the X-ray spectra registered for gallstone sample are discussed in detail. Finally, the results of X-ray diffraction and elemental analysis for selected medical and environmental samples are summarized.
Źródło:
Acta Physica Polonica A; 2014, 125, 4; 911-918
0587-4246
1898-794X
Pojawia się w:
Acta Physica Polonica A
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Aplikacyjne programy komputerowe do projektowania przekładników
Computer software application for designing instrument transformers
Autorzy:
Adamczewska, D.
Borowska-Banaś, I.
Jałmużny, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/155285.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
przekładniki prądowe
przekładniki napięciowe
charakterystyka magnesowania
charakterystyka stratności
rdzenie składane osiowo
rdzenie składane promieniowo
current transformers
voltage transformers
magnetization curve
specific losses curve
axial composed cores
radial composed cores
Opis:
W artykule przedstawiono autorskie programy komputerowe do obliczeń projektowych przekładników prądowych i napięciowych.
The author’s computer programs for designing current and voltage transformers there are presented in the paper.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2013, R. 59, nr 7, 7; 733-735
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Badanie procesu sedymentacji sflokulowanej zawiesiny węglowej z wykorzystaniem układu wielostrumieniowego
Research on sedimentation process of flocculated coal suspension with the use of multiflux system
Autorzy:
Kowalski, W. P.
Turlej, T.
Banaś, M.
Kołodziejczyk, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2072574.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
zawiesina węglowa
krzywa sedymentacji
sedymentacja wielostrumieniowa
flokulacja
coal suspension
sedimentation curve
flocculation
multiflux sedimentation
Opis:
W pracy przedstawiono wyniki badań intensyfikacji procesu sedymentacji zawiesiny węglowej poprzez zastosowanie procesu flokulacji. Badania realizowano w dwóch układach imitujących przebieg procesu sedymentacji: w układzie klasycznym (pionowy cylinder) oraz w układzie tzw. płytkiej sedymentacji z wkładami wielostrumieniowymi (cylinder pochylony pod kątem 60o). Wykonano testy sedymentacji okresowej (statycznej) stosując flokulant FLOPAM AN 923 SHU w dawkach 0÷200 ppm. Efekt końcowy uzyskany jedną techniką intensyfikacji (przez płytką sedymentację) został zwielokrotniony poprzez efekt osiągnięty drugą metodę (flokulacja).
Research results dealing with the intensification of coal slurry sedimentation process using flocculation are presented in the paper. The study was conduc¬ted in two systems simulating sedimentation process: the classical system (vertical cylinder) and the so-called shallow sedimentation with cartridges (cylinder inclined at the angle of 60°). Batch sedimentation tests (static) were carried out using flocculant FLOPAM AN 923 SHU at doses from 0 to 200 ppm. The final result obtained by one intensifying technique (shallow sedimentation) was multiplied by the effect achieved using second method (flocculation).
Źródło:
Inżynieria i Aparatura Chemiczna; 2013, 3; 198--199
0368-0827
Pojawia się w:
Inżynieria i Aparatura Chemiczna
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Charakterystyka wybranych elementów środowiska przyrodniczego wyspy Chełminek. Część 2. Aktualny stan i wartość przyrodnicza szaty roślinnej wyspy Chełminek
Characteristics of selected components the natural environment of the Chełminek island. Part 2. Current status and the natural value of vegetation cover of the Chełminek island
Autorzy:
Kowalski, W.W.A.
Banas-Stankiewicz, U.
Wrobel, M.
Malinowski, R.
Niedzwiecki, E.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/82536.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Zachodniopomorski Uniwersytet Technologiczny w Szczecinie. Wydawnictwo Uczelniane ZUT w Szczecinie
Źródło:
Folia Pomeranae Universitatis Technologiae Stetinensis. Agricultura, Alimentaria, Piscaria et Zootechnica; 2013, 28
2081-1284
Pojawia się w:
Folia Pomeranae Universitatis Technologiae Stetinensis. Agricultura, Alimentaria, Piscaria et Zootechnica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dobór konstrukcji wypełnienia przeciwprądowego oraz prostopadłoprądowego w laboratoryjnym osadniku wielostrumieniowym
Construction selection of counter-current and cross-current multiflux fillings in a laboratory multiflux settling tank
Autorzy:
Kowalski, W. P.
Warzecha, P.
Banaś, M.
Kołodziejczyk, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2072536.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
osadnik wielostrumieniowy sedymentacja przeciwprądowa prostopadłoprądowa
dobór konstrukcji
wizualizacja przepływu
settler
cross-current and counter-current sedimentation
co struction selection
flow visualization
Opis:
Opisano koncepcyjne rozwiązanie osadnika laboratoryjnego mogącego pracować opcjonalnie w wariancie prostopadłoprądowej oraz przeciwprądowej sedymentacji wielostrumieniowej. Przedstawiono dobór i doskonalenie konstrukcji wypełnienia wielostrumieniowego osadnika w celu uzyskania porównywalnych wartości prędkości przepływu płynu przez kolejne przewody. Poprawność doboru kontrolowano obserwując przepływ płynu barwionego markerem optycznym przez elementy konstrukcji komór osadnika.
Conceptual solution of a laboratory setter which can work as a counter-cur¬rent or cross-current multistream unit is presented in the paper. The selection and design improvement of the lamella settler in order to obtain comparable values of fluid flow velocities through subsequent conduits are shown. Selection correctness was monitored via visual observations of fluid colored with an optical marker flowing through constructional elements of settl chambers.
Źródło:
Inżynieria i Aparatura Chemiczna; 2013, 3; 200--201
0368-0827
Pojawia się w:
Inżynieria i Aparatura Chemiczna
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Problematyka niskiej emisji zanieczyszczeń na przykładzie kotłowni ogrodniczych małej mocy w warunkach Polski
Low emission issue on the example of a small power garden boiler in Polish conditions
Autorzy:
Kowalski, W. P.
Hilger, B.
Banaś, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2072496.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
niska emisja
bilans emisji zanieczyszczeń
emission balance of pollutants
low emission
Opis:
Niniejsza praca przedstawia problematykę niskiej emisji w obszarach ogrodniczych. Kotłownie ogrzewające tego typu obiekty (szklarnie, tunele foliowe) emitują do atmosfery duże ładunki szkodliwych gazów, które nie są ewidencjonowane, a mogą w znacznym stopniu powodować pogorszenie jakości powietrza. W pracy wykonano bilans emisji zanieczyszczeń z przykładowej pojedynczej kotłowni ogrodniczej z rejonu południowo-wschodniej Polski.
Issue of low emission in garden areas is presented in the paper. Boilers used for heating this type of facilities (greenhouses, plastic tunnels) emit to atmosphere large amount of harmful gases. Such emission is not recorded and can cause significant deterioration of air quality. A balance of emitted contaminants on the example of single boiler working in south-eastern Poland is given.
Źródło:
Inżynieria i Aparatura Chemiczna; 2013, 3; 196--197
0368-0827
Pojawia się w:
Inżynieria i Aparatura Chemiczna
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Some generalized method for constructing nonseparable compactly supported wavelets in L2(R2)
Autorzy:
Banaś, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/255291.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
compactly supported wavelet
compactly supported scaling function
multiresolution analysis
dilation matrix
orthonormality
accuracy
Opis:
In this paper we show the construction of nonseparable compactly supported bi-variate wavelets. We deal with the dilation matrix [formula] and some three-row coefficient mask; that is a scaling function that satisfies a dilation equation with scaling coefficients which can be contained in the set {cn} n ∈ s where S = S1 x {0, 1, 2}, S1 ⊂ N, #S1 < ∞
Źródło:
Opuscula Mathematica; 2013, 33, 2; 223-235
1232-9274
2300-6919
Pojawia się w:
Opuscula Mathematica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Compactly supported multi-wavelets
Autorzy:
Banaś, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/255374.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
compactly supported multi-wavelet
compactly supported scaling function
multiresolution analysis
expansive matrix
Opis:
In this paper we show some construction of compactly supported multi-wavelets In L2(Rd), d ≥ 2 which is based on the one-dimensional case, when d = 1. We also demonstrate that some methods, which are useful in the construction of wavelets with a compact support at d = 1, can be adapted to higher-dimensional cases if A ∈Mdxd(Z) is an expansive matrix of a special form.
Źródło:
Opuscula Mathematica; 2012, 32, 1; 21-29
1232-9274
2300-6919
Pojawia się w:
Opuscula Mathematica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Koncepcja symulatora do nauki jazdy samochodem dla osób niepełnosprawnych: założenia systemu, określenia wymaganych przyśpieszeń metodami eksperymentalnymi w ruchu ulicznym
Idea of simulator for driving course for handicapped people: system assumptions, specification of accelerations in street traffic by the usage of experimental methods
Autorzy:
Kost, G.
Reclik, D.
Banaś, W.
Dzitkowski, T.
Dymarek, A.
Ociepka, P.
Herbuś, K.
Gołda, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276539.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
platforma Stewarta
nauka jazdy osób niepełnosprawnych
wirtualna rzeczywistość
mechatroniczny integrator
sterowanie
Stewart platform
driving school for the handicappped people
virtual reality
integrated mechatronic control system
Opis:
W 2010 roku na Politechnice Śląskiej rozpoczęto prace nad utworzeniem specjalistycznego symulatora do nauki jazdy samochodem dla osób niepełnosprawnych ruchowo. Głównym celem, jaki przyświecał projektowi było umożliwienie osobom z dysfunkcjami kończyn dolnych oswajania się w sposób bezpieczny z obsługą samochodu po specjalistycznym przystosowaniu dla osób niepełnosprawnych poza ruchem ulicznym. Obsługa takiego pojazdu w sposób znaczący różni się od obsługi typowego pojazdu, gdyż wymaga dodatkowej obsługi ręcznej manetki gazu i hamulca, co w sposób znaczący zmienia przyzwyczajenia kierowcy, gdyż tą samą ręką musi on zmieniać biegi i hamować (a czasami jeszcze obsługiwać przełącznik wycieraczek). W tym celu opracowywany symulator musi w najwyższym stopniu odzwierciedlać obsługę pojazdu, tak aby kursanci mogli przygotować się i wypracować poprawne nawyki zanim zostaną dopuszczeni do ćwiczeń praktycznych w ruchu ulicznym w rzeczywistym pojeździe. Aby dodatkowo przyzwyczaić kursantów do zachowań pojazdu koniecznym było opracowanie projektu systemu odzwierciedlania przeciążeń występujących w pojeździe podczas ruchu ulicznego, tak aby kursanci mogli nabrać poprawnych nawyków (np. zmniejszania prędkości przed wejściem w zakręt). Aby wyznaczyć pożądane wartości przeciążeń, jakie muszą być możliwe do wygenerowania przez układ napędowy platformy nośnej symulatora wykonany został eksperyment z udziałem rzeczywistego pojazdu wyposażonego w czujniki akcelerometryczne rozmieszczone w kilku miejscach otaczających przestrzeń zajmowaną przez kierowcę. Otrzymane na drodze eksperymentu wartości przyspieszeń stanowiły podstawę do wykonania założeń dotyczących mocy napędów platformy nośnej symulatora.
The project of creating the specialized simulator for driving course for handicapped people have started at Silesian Technical University in 2010. The main goal of this project is to enable handicapped people to get used in save way to driving a car outside the street traffic. Driving this kind of car extremely differs from driving a typical car, because it needs to use additional gas and break lever. It is also so difficult to get used to it, because by the usage of the same hand, the driver must change runs, breaks and using the switch of windscreen wipers. The created car simulator is very similar to the real car for handicapped people just to teach them the correct behavior and habits during driving a car before they have started to drive in real street traffic. Moreover, there was necessary to prepare the project system of overloads, which can appear in the car during street traffic just for better getting used to the car. This solution provides to get into the correct habits, e.g. reducing the speed before the turn. There has been made an experiment by using the real car equipped with accelerating sensors located in a few places surrounding the drivers space to determine the suitable values of overloads, which are possible to generate by the carrying platform driving system of the simulator. The obtained results show that the overloads values are the base for further assumptions connected with motive power of the simulator carrying platform. This paper contains the detailed description of preparing the assumptions and idea of the simulator. Moreover, there is presented the overall description of the work-place, the assumptions of the functional structure, and the way of determining the accelerating values connected with feelings simulation as one can find in a real car.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 2; 469-475
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
System akwizycji danych z kokpitu samochodu osobowego do zastosowania w symulatorze do nauki jazdy osób niepełnosprawnych
Data acquisition system from car cockpit applied in simulator for driving course for handicapped people
Autorzy:
Kost, G.
Reclik, D.
Banaś, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276535.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
platforma Stewarta
nauka jazdy osób niepełnosprawnych
wirtualna rzeczywistość
mechatroniczny integrator
sterowanie
PLC
Steward platform
driving school for the handicapped people
virtual reality
integrated mechatronic control system
Opis:
Od 2010 r. Wydział Mechaniczny Technologiczny Politechniki Śląskiej realizuje projekt mechatronicznego integratora procedur sterowania, przeznaczonego do sterowania symulatorem nauki jazdy. Symulator będzie przeznaczony do początkowych faz nauki jazdy osób niepełnosprawnych, gdyż osoby te - głównie z dysfunkcjami ruchu kończyn dolnych - mają ogromne kłopoty z przygotowaniem do egzaminu na prawo jazdy. Kłopoty te wynikają przede wszystkim z konieczności przygotowania we własnym zakresie pojazdu (przerobionego do jazdy z wykorzystaniem dodatkowych manetek zastępujących działanie pedałów gazu i hamulca, a także - w razie potrzeby - sprzęgła). Dodatkową trudnością jest znalezienie instruktora, który zgodziłby się na przeprowadzenie szkolenia z wykorzystaniem prywatnego samochodu kursanta. Aby ułatwić takim osobom zaadaptowanie do warunków drogowych, postanowiono opracować technologię zdolną do wprowadzenia do seryjnej produkcji i mającą na celu pełną integrację systemu sterowania symulatora z oprzyrządowaniem samochodu w taki sposób, aby obsługa symulatora samochodu możliwie wiernie odzwierciedlała rzeczywistą obsługę pojazdu mechanicznego. W pracy omówiono projekt i realizację systemu akwizycji danych z wnętrza pojazdu FIAT PANDA. System akwizycji danych ma umożliwiać odczyt położeń wszystkich przełączników znajdujących się na desce rozdzielczej oraz w kolumnie kierownicy samochodu w taki sposób, aby dane odczytywane mogły zostać wprowadzone do przemysłowego układu sterowania opartego na sterowniku PLC. Jest to warunek niezbędny, aby opracowywany system mógł znaleźć zastosowanie w projekcie mechatronicznego integratora procedur sterowania symulatorem samochodu z przeznaczeniem do nauki jazdy osób niepełnosprawnych, gdyż projekt został oparty o przemysłowe rozwiązania w zakresie sterowania napędami typu serwo. Ponieważ systemy automatyki przemysłowej pracują na zupełnie innych wartościach napięć niż instalacja pokładowa samochodów osobowych konieczne było zastąpienie praktycznie wszystkich elementów deski rozdzielczej nowymi podzespołami, których konstrukcja z jednej strony spełnia normy przemysłowej automatyki, a z drugiej strony pozwala na ukrycie w całości wewnątrz deski rozdzielczej, tak aby osoba ćwicząca na symulatorze nie odczuwała różnicy w ich obsłudze względem rzeczywistego pojazdu.
The project of mechatronic integrating unit for steering of the simulator for driving course have started on Silesian Technical University in 2010. This simulator is destined for initial phase of learning how to drive a car for handicapped people, because of their huge problems with preparation to the driving license exam. Mainly, those problems are connected with the necessity of suitable car preparation by themselves, e.g. application of additional levers which replace gas, break and clutch pedals. Another problem is that, it is very difficult to find an instructor who will carry out the driving course with using a private car. To make getting used to street traffic more easy for handicapped people, there was necessary to work out a special technology of full integration of simulator steering system with car instrumentation. The point is that the simulator must remind as much as it is possible the real car use. In this paper there is presented the project and data acquisition system applied in FIAT PANDA. This data acquisition system can read off the position of all applied switches which are attached on car board and in steering gear column. The read data are loaded to industrial steering system based on PLC controller. This solution is necessary to use if the system is applied in mechatronic integrator system for procedure steering of simulator for driving course for handicapped people, because the whole project is based on industrial solutions for servo steering drives. Moreover, there was necessary to replace all car board elements with other components because industrial automatic systems work on different voltage values than the on-board car installation. Furthermore, the main point is that, the new car structure must fulfill the two assumptions: it must fulfill standards of industrial automatic systems and it must cover every single switch and cable as it is in real traditional car. Those things are so important because the main goal of this project is to guarantee the handicapped people to feel exactly the same as they are in a real car in traffic street.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 2; 481-488
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie nowoczesnych, kinowych technik prezentacji obrazów 3D w procesie nauczania z zakresu budowy i zasady działania napędów robotów przemysłowych
The modern cinema techniques of the 3D pictures displaying in didactic process in the skill of building and way of working of the industrial robots drives and motors
Autorzy:
Reclik, D.
Banaś, W.
Nierychlok, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276718.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
stereoskopia
roboty manipulacyjne
napędy elektryczne
siłowniki
przekładnie
interaktywna edukacja
stereoscopy
industrial robots
electric drives
pneumatic cylinders
gears
interactive education
Opis:
W pracy omówiono przygotowane w ramach wprowadzonego na Wydziale Mechanicznym Technologicznym Politechniki Śląskiej projektu INTEREDU [4], innowacyjne materiały edukacyjne wykorzystujące nowoczesne techniki stereoskopii komputerowej [1–3] do prezentacji budowy i zasady działania napędów i przekładni stosowanych w robotach i oprzyrządowaniu towarzyszącym w zrobotyzowanych systemach produkcyjnych. W ramach projektu INTEREDU [4] opracowane zostały dodatkowe treści edukacyjne do przedmiotów wchodzących w skład minimum programowego, w tym także do grupy przedmiotów związanych z robotyką i robotyzacją procesów technologicznych. Niniejszy artykuł prezentuje zakres i możliwości opracowanych interaktywnych treści edukacyjnych, pozwalających na pokazanie sposobu działania i budowy typowych napędów elektrycznych, pneumatycznych i elektrohydraulicznych, wraz z przekładniami stosowanymi w robotach przemysłowych i osprzęcie dodatkowym, jakie można spotkać w zrobotyzowanych gniazdach produkcyjnych. Opracowane treści edukacyjne pozwalają na rozszerzenie oferty dydaktycznej wydziału, przez co powiększany jest zakres wiedzy absolwentów, a to z kolei wpływa na ich późniejsze sukcesy zawodowe i dalszą ścieżkę kariery. Korzystając z możliwości, jakie daje wirtualna rzeczywistość [1–4], opracowano również mechanizmy pozwalające na interaktywne sterowanie podczas wyświetlania prezentacji widokiem kamery, nawigowanie położeniem widoku i samego badanego obiektu (np. przekładni falowej), a także umożliwiające załączanie animacji ruchu, z możliwością pokazania lub wyłączenia widoku korpusów samych napędów, a także współpracujących z nimi przekładni. Nowy, spotykany do tej pory jedynie w kinach, system wyświetlania obrazu pozwala na lepsze przekazanie wiedzy. Ponieważ jest to zupełnie nowa forma kształcenia, dlatego też autorzy postanowili opublikować niniejszy artykuł w nadziei na rozwój tego typu interaktywnych treści edukacyjnych w innych ośrodkach akademickich.
In 2009 on Faculty of Mechanical Engineering in Silesian Technical University in Gliwice there has been introduced the INTEREDU [4] innovative system for presenting the educational contents by the usage of modern techniques of 3D pictures projection [1–3]. In this project there was worked out additional educational contents for basic and major subjects leaded in our university, e.g. robotics, robot's programming, design of tools and tooling, etc. This paper presents the range and opportunities of worked out interactive educational contents, which allow on showing the structure and way of working of typical electrical, pneumatic and electro-hydraulic drives with gears applied in manufacturing robots and additional components, which are commonly used in robot integrated manufacturing systems. The project allows on enlarging the didactic offer of the Faculty of Mechanical Engineering, what has a great influence on enlarging the students knowledge and their future successes at work in the industry. Moreover, taking advantage of virtual reality [1–4], there is also prepared the special mechanism which allows on interactive camera steering, as well as objects steering, e.g. chain gear. Furthermore, it is possible to choose the special mode where the case is invisible just to see how everything is working inside. This brand new system of pictures displaying, which was used so far in cinemas, allows on better relaying the technical and engineering news to students. All above things have a great influence on the higher educational quality. That's the main reason why the authors have decided to prepare this paper. Besides, we believe that the interactive educational contents will be introduced in other research centers in our country someday.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 2; 220-227
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies