Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Banaś, W." wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 32
Tytuł:
Effects of various elicitors on the accumulation and secretion of spiroketal enol ether diacetylenes in feverfew hairy root culture
Autorzy:
Stojakowska, A
Burczyk, J.
Kisiel, W.
Zych, M.
Banas, A.
Duda, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/58051.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Botaniczne
Tematy:
botany
hairy root
spiroketal enol ether
Tanacetum parthenium
elicitor
hairy root culture
acetylene
Opis:
In a hairy root culture of Tanacetum parthenium treated with yeast extract (YE), silver nitrate (AgNO3) and microalgal glycoproteins (MGPS), contents of four spiroketal enol ether type diacetylenes were mesured. The elicitors transiently reduced contents of three constitutive spiroketal enol ethers and selectively enhanced accumulation of cis-C13-spiroketal enol ether epoxide ((E)-3,4-epoxy-2-(2,4-hexadiynylidene)-1,6-dioxaspiro[4.4]nonane) in the roots. The most abundant formation of cis-C13-spiroketal enol ether epoxide was observed after 48-96 h of AgNO3 treatment and 96 h of YE treatment (over 3-fold increase compared with the control). The applied elicitors caused enhanced liberation of cis-C13-spiroketal enol ether epoxide to the culture medium. The results show that diacetylene accumulation pattern in the elicited hairy roots is affected in a similar manner, irrespectively of the elicitor applied.
Źródło:
Acta Societatis Botanicorum Poloniae; 2008, 77, 1
0001-6977
2083-9480
Pojawia się w:
Acta Societatis Botanicorum Poloniae
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie nowoczesnych, kinowych technik prezentacji obrazów 3D w procesie nauczania z zakresu budowy i zasady działania napędów robotów przemysłowych
The modern cinema techniques of the 3D pictures displaying in didactic process in the skill of building and way of working of the industrial robots drives and motors
Autorzy:
Reclik, D.
Banaś, W.
Nierychlok, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276718.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
stereoskopia
roboty manipulacyjne
napędy elektryczne
siłowniki
przekładnie
interaktywna edukacja
stereoscopy
industrial robots
electric drives
pneumatic cylinders
gears
interactive education
Opis:
W pracy omówiono przygotowane w ramach wprowadzonego na Wydziale Mechanicznym Technologicznym Politechniki Śląskiej projektu INTEREDU [4], innowacyjne materiały edukacyjne wykorzystujące nowoczesne techniki stereoskopii komputerowej [1–3] do prezentacji budowy i zasady działania napędów i przekładni stosowanych w robotach i oprzyrządowaniu towarzyszącym w zrobotyzowanych systemach produkcyjnych. W ramach projektu INTEREDU [4] opracowane zostały dodatkowe treści edukacyjne do przedmiotów wchodzących w skład minimum programowego, w tym także do grupy przedmiotów związanych z robotyką i robotyzacją procesów technologicznych. Niniejszy artykuł prezentuje zakres i możliwości opracowanych interaktywnych treści edukacyjnych, pozwalających na pokazanie sposobu działania i budowy typowych napędów elektrycznych, pneumatycznych i elektrohydraulicznych, wraz z przekładniami stosowanymi w robotach przemysłowych i osprzęcie dodatkowym, jakie można spotkać w zrobotyzowanych gniazdach produkcyjnych. Opracowane treści edukacyjne pozwalają na rozszerzenie oferty dydaktycznej wydziału, przez co powiększany jest zakres wiedzy absolwentów, a to z kolei wpływa na ich późniejsze sukcesy zawodowe i dalszą ścieżkę kariery. Korzystając z możliwości, jakie daje wirtualna rzeczywistość [1–4], opracowano również mechanizmy pozwalające na interaktywne sterowanie podczas wyświetlania prezentacji widokiem kamery, nawigowanie położeniem widoku i samego badanego obiektu (np. przekładni falowej), a także umożliwiające załączanie animacji ruchu, z możliwością pokazania lub wyłączenia widoku korpusów samych napędów, a także współpracujących z nimi przekładni. Nowy, spotykany do tej pory jedynie w kinach, system wyświetlania obrazu pozwala na lepsze przekazanie wiedzy. Ponieważ jest to zupełnie nowa forma kształcenia, dlatego też autorzy postanowili opublikować niniejszy artykuł w nadziei na rozwój tego typu interaktywnych treści edukacyjnych w innych ośrodkach akademickich.
In 2009 on Faculty of Mechanical Engineering in Silesian Technical University in Gliwice there has been introduced the INTEREDU [4] innovative system for presenting the educational contents by the usage of modern techniques of 3D pictures projection [1–3]. In this project there was worked out additional educational contents for basic and major subjects leaded in our university, e.g. robotics, robot's programming, design of tools and tooling, etc. This paper presents the range and opportunities of worked out interactive educational contents, which allow on showing the structure and way of working of typical electrical, pneumatic and electro-hydraulic drives with gears applied in manufacturing robots and additional components, which are commonly used in robot integrated manufacturing systems. The project allows on enlarging the didactic offer of the Faculty of Mechanical Engineering, what has a great influence on enlarging the students knowledge and their future successes at work in the industry. Moreover, taking advantage of virtual reality [1–4], there is also prepared the special mechanism which allows on interactive camera steering, as well as objects steering, e.g. chain gear. Furthermore, it is possible to choose the special mode where the case is invisible just to see how everything is working inside. This brand new system of pictures displaying, which was used so far in cinemas, allows on better relaying the technical and engineering news to students. All above things have a great influence on the higher educational quality. That's the main reason why the authors have decided to prepare this paper. Besides, we believe that the interactive educational contents will be introduced in other research centers in our country someday.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 2; 220-227
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Distinguishing Prostate Cancer from Hyperplasia
Autorzy:
Kwiatek, W. M.
Banaś, A.
Banaś, K.
Podgórczyk, M.
Dyduch, G.
Falkenberg, G.
Gajda, M.
Cichocki, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2044731.pdf
Data publikacji:
2006-03
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Fizyki PAN
Tematy:
87.64.-t
Opis:
The prostate gland is the most common site of neoplastic disorders in men. The knowledge of the pathogenesis of benign prostate hyperplasia and prostate cancer is still under investigation. X-ray fluorescence analysis using synchrotron radiation seems to be an appropriate technique to study the elemental composition of biological tissues. The measurements presented in this paper were carried out on the L-beam line at the HASYLAB, DESY (Germany). The observed concentrations of Fe, Cu, Mn, and Zn are significantly higher in cancerous tissues, as compared to normal and hyperplastic ones. Our results reveal also the existence of the two types of hyperplasia.
Źródło:
Acta Physica Polonica A; 2006, 109, 3; 377-381
0587-4246
1898-794X
Pojawia się w:
Acta Physica Polonica A
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Preliminary Study on Chemical Speciation of Sulphur in Cancerous Tissues
Autorzy:
Kwiatek, W. M.
Banaś, A.
Banaś, K.
Kisiel, A.
Cinque, G.
Falkenberg, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2044744.pdf
Data publikacji:
2006-03
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Fizyki PAN
Tematy:
87.64.Gb
Opis:
Sulphur is vital for almost all living organisms by participating in a wide variety of metabolic processes. Nevertheless its biochemistry is only partially understood, due to it a few tools such as X-ray absorption near edge structure may be used to determine its chemical speciation in biological system. In this paper we focused on analysis of composition and elemental distribution in tissue structures of biological samples. We examined cancerous and non-cancerous prostate tissues. Experiments were carried out on the L-beam line at the HASYLAB, DESY (Hamburg, Germany) and DAΦNE-Light Facility at the Laboratori Nationali di Frascati (Frascati, Italy). Synchrotron radiation induced X-ray emission measurements reveal the significant differences in concentration of sulphur between cancerous and non-cancerous tissues. X-ray absorption near edge structure spectra show two main types of sulphur that are represented by X-ray peaks at 2476 eV and 2484 eV. This suggests that different sulphur components are present in the measured samples.
Źródło:
Acta Physica Polonica A; 2006, 109, 3; 383-387
0587-4246
1898-794X
Pojawia się w:
Acta Physica Polonica A
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Application of μ-FTIR-SR Spectroscopy to Prostate Tissue Analysis
Autorzy:
Kwiatek, W.
Paluszkiewicz, C.
Banaś, A.
Kisiel, A.
Podgórczyk, M.
Marcelli, A.
Cestelli Guidi, M.
Piccinini, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1810277.pdf
Data publikacji:
2009-02
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Fizyki PAN
Tematy:
87.64.km
87.64.kp
87.64.Ee
87.85.jf
Opis:
The infrared spectromicroscopy is a quite recent technique rapidly developing thanks to the availability of new instruments and new brilliant synchrotron radiation sources in different areas and in particular to biomedical researches. In order to achieve a diffraction limited spatial resolution in tissue samples, we performed experiments at SINBAD, the synchrotron infrared beamline of the Laboratori Nazionali di Frascati. We characterized the chemical composition of prostate tissue samples taken from patients affected by prostate cancer disease. Different sizes of the pinholes were considered for the measurements. In the case of prostate tissue sections the results show the possibility to determine the intensity ratio of the $CH_2$ and $CH_3$ bands set at 2930 $cm^{-1}$ and 2960 $cm^{-1}$, respectively. Experiments were also performed with a pinhole of 5 μm of diameter and the differences in both histological and chemical compositions of such samples were determined.
Źródło:
Acta Physica Polonica A; 2009, 115, 2; 602-605
0587-4246
1898-794X
Pojawia się w:
Acta Physica Polonica A
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Charakterystyka wybranych elementów środowiska przyrodniczego wyspy Chełminek. Część 2. Aktualny stan i wartość przyrodnicza szaty roślinnej wyspy Chełminek
Characteristics of selected components the natural environment of the Chełminek island. Part 2. Current status and the natural value of vegetation cover of the Chełminek island
Autorzy:
Kowalski, W.W.A.
Banas-Stankiewicz, U.
Wrobel, M.
Malinowski, R.
Niedzwiecki, E.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/82536.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Zachodniopomorski Uniwersytet Technologiczny w Szczecinie. Wydawnictwo Uczelniane ZUT w Szczecinie
Źródło:
Folia Pomeranae Universitatis Technologiae Stetinensis. Agricultura, Alimentaria, Piscaria et Zootechnica; 2013, 28
2081-1284
Pojawia się w:
Folia Pomeranae Universitatis Technologiae Stetinensis. Agricultura, Alimentaria, Piscaria et Zootechnica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The new locality of Ranunculetum fluitantis allorge 1922 plant community and species of rhodophytes in the Myśliborka Stream (the Natura 2000 site „Ostoja Wkrzańska” PLB 320014)
Nowe stanowisko zespołu Ranunculetum fluitantis allorge 1922 oraz rzadkich gatunków krasnorostów w strumieniu Myśliborka (obszar Natura 2000 „Ostoja Wkrzańska” PLB 320014)
Autorzy:
Kowalski, W.W.A.
Wrobel, M.
Banas-Stankiewicz, U.
Komarzewska, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/82959.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Zachodniopomorski Uniwersytet Technologiczny w Szczecinie. Wydawnictwo Uczelniane ZUT w Szczecinie
Opis:
Opisywane przygraniczne stanowisko zespołu Ranunculetum fluitantis Allorge 1922 w strumieniu Myśliborka dokumentuje nową lokalizację siedliska „Nizinne i podgórskie rzeki ze zbiorowiskami włosieniczników Ranunculion fluitantis (kod – 3260)” na terenie Pomorza Zachodniego oraz dla obszaru Natura 2000 „Ostoja Wkrzańska” PLB 320014. W wodach strumienia zweryfikowano także obecność stanowisk rzadkich gatunków hydrofitów, takich jak rdestnica błyszcząca Potamogeton rutilus oraz słodkowodnych krasnorostów: Batrachospermum atrum i B. gelatinosum. Występowanie wymienionych taksonów w wodach strumienia wskazuje na oligo- i meztroficzny charakter siedliska, co potwierdziły wyniki analizy hydrochemicznej wód.
Described the border site of Ranunculetum fluitantis Allorge 1922 plant association in the Myśliborka stream documents the new location of "Lowland and foothill rivers with batrachion vegetation communities Ranunculion fluitantis (code – 3260)" in Western Pomerania and in the Natura 2000 site "Ostoja Wkrzańska" PLB 320014. In waters of the stream verified the presence of rare species of hydrophytes positions such as shiny pondweed Potamogeton rutilus and freshwater rhodophytes: Batrachospermum atrum and B. gelatinosum. The occurrence of these taxa in waters of the stream indicates the oligo-and mesotrophic nature of the habitat which confirmed results of hydrochemical analysis of waters.
Źródło:
Folia Pomeranae Universitatis Technologiae Stetinensis. Agricultura, Alimentaria, Piscaria et Zootechnica; 2015, 33
2081-1284
Pojawia się w:
Folia Pomeranae Universitatis Technologiae Stetinensis. Agricultura, Alimentaria, Piscaria et Zootechnica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Badanie procesu sedymentacji sflokulowanej zawiesiny węglowej z wykorzystaniem układu wielostrumieniowego
Research on sedimentation process of flocculated coal suspension with the use of multiflux system
Autorzy:
Kowalski, W. P.
Turlej, T.
Banaś, M.
Kołodziejczyk, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2072574.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
zawiesina węglowa
krzywa sedymentacji
sedymentacja wielostrumieniowa
flokulacja
coal suspension
sedimentation curve
flocculation
multiflux sedimentation
Opis:
W pracy przedstawiono wyniki badań intensyfikacji procesu sedymentacji zawiesiny węglowej poprzez zastosowanie procesu flokulacji. Badania realizowano w dwóch układach imitujących przebieg procesu sedymentacji: w układzie klasycznym (pionowy cylinder) oraz w układzie tzw. płytkiej sedymentacji z wkładami wielostrumieniowymi (cylinder pochylony pod kątem 60o). Wykonano testy sedymentacji okresowej (statycznej) stosując flokulant FLOPAM AN 923 SHU w dawkach 0÷200 ppm. Efekt końcowy uzyskany jedną techniką intensyfikacji (przez płytką sedymentację) został zwielokrotniony poprzez efekt osiągnięty drugą metodę (flokulacja).
Research results dealing with the intensification of coal slurry sedimentation process using flocculation are presented in the paper. The study was conduc¬ted in two systems simulating sedimentation process: the classical system (vertical cylinder) and the so-called shallow sedimentation with cartridges (cylinder inclined at the angle of 60°). Batch sedimentation tests (static) were carried out using flocculant FLOPAM AN 923 SHU at doses from 0 to 200 ppm. The final result obtained by one intensifying technique (shallow sedimentation) was multiplied by the effect achieved using second method (flocculation).
Źródło:
Inżynieria i Aparatura Chemiczna; 2013, 3; 198--199
0368-0827
Pojawia się w:
Inżynieria i Aparatura Chemiczna
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dobór konstrukcji wypełnienia przeciwprądowego oraz prostopadłoprądowego w laboratoryjnym osadniku wielostrumieniowym
Construction selection of counter-current and cross-current multiflux fillings in a laboratory multiflux settling tank
Autorzy:
Kowalski, W. P.
Warzecha, P.
Banaś, M.
Kołodziejczyk, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2072536.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
osadnik wielostrumieniowy sedymentacja przeciwprądowa prostopadłoprądowa
dobór konstrukcji
wizualizacja przepływu
settler
cross-current and counter-current sedimentation
co struction selection
flow visualization
Opis:
Opisano koncepcyjne rozwiązanie osadnika laboratoryjnego mogącego pracować opcjonalnie w wariancie prostopadłoprądowej oraz przeciwprądowej sedymentacji wielostrumieniowej. Przedstawiono dobór i doskonalenie konstrukcji wypełnienia wielostrumieniowego osadnika w celu uzyskania porównywalnych wartości prędkości przepływu płynu przez kolejne przewody. Poprawność doboru kontrolowano obserwując przepływ płynu barwionego markerem optycznym przez elementy konstrukcji komór osadnika.
Conceptual solution of a laboratory setter which can work as a counter-cur¬rent or cross-current multistream unit is presented in the paper. The selection and design improvement of the lamella settler in order to obtain comparable values of fluid flow velocities through subsequent conduits are shown. Selection correctness was monitored via visual observations of fluid colored with an optical marker flowing through constructional elements of settl chambers.
Źródło:
Inżynieria i Aparatura Chemiczna; 2013, 3; 200--201
0368-0827
Pojawia się w:
Inżynieria i Aparatura Chemiczna
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Próba zastosowania sedymentacji wielostrumieniowej do wysoko efektywnego procesu oczyszczania zawiesiny w układzie uzdatniania wody
Attempt to apply multiflux sedimentation for high-effective process of purifying suspension in a water treatment system
Autorzy:
Kowalski, W. P.
Banaś, M.
Kołodziejczyk, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2071185.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
sedymentacja wielostrumieniowa
osadnik
uzdatnianie wody
koagulacja
flokulacja
multiflux sedimentation
settler
water treatment
coagulation
flocculation
Opis:
W artykule przedstawiono wyniki prac mające na celu wdrożenie techniki sedymentacji wielostrumieniowej w procesie klarowania skoagulowanej zawiesiny w układzie uzdatniania wody. Przedstawiono wyniki badań przepływowych procesu oczyszczania zawiesiny, badania granulometryczne. Została wyznaczona wielkość ziarna granicznego oraz stopień wypełnienia osadnika wkładami wielostrumieniowymi.
The paper presents results of implementation of multiflux sedimentation technology in clarifying process of coagulated suspension in water treat
Źródło:
Inżynieria i Aparatura Chemiczna; 2010, 4; 42-43
0368-0827
Pojawia się w:
Inżynieria i Aparatura Chemiczna
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Problematyka niskiej emisji zanieczyszczeń na przykładzie kotłowni ogrodniczych małej mocy w warunkach Polski
Low emission issue on the example of a small power garden boiler in Polish conditions
Autorzy:
Kowalski, W. P.
Hilger, B.
Banaś, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2072496.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
niska emisja
bilans emisji zanieczyszczeń
emission balance of pollutants
low emission
Opis:
Niniejsza praca przedstawia problematykę niskiej emisji w obszarach ogrodniczych. Kotłownie ogrzewające tego typu obiekty (szklarnie, tunele foliowe) emitują do atmosfery duże ładunki szkodliwych gazów, które nie są ewidencjonowane, a mogą w znacznym stopniu powodować pogorszenie jakości powietrza. W pracy wykonano bilans emisji zanieczyszczeń z przykładowej pojedynczej kotłowni ogrodniczej z rejonu południowo-wschodniej Polski.
Issue of low emission in garden areas is presented in the paper. Boilers used for heating this type of facilities (greenhouses, plastic tunnels) emit to atmosphere large amount of harmful gases. Such emission is not recorded and can cause significant deterioration of air quality. A balance of emitted contaminants on the example of single boiler working in south-eastern Poland is given.
Źródło:
Inżynieria i Aparatura Chemiczna; 2013, 3; 196--197
0368-0827
Pojawia się w:
Inżynieria i Aparatura Chemiczna
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wykorzystanie płytkiej sedymentacji w układach oczyszczania zawiesiny nieziarnistej
Application of multiflux sedimentation in purification of non-granular suspension systems
Autorzy:
Kowalski, W. P.
Banaś, M.
Kołodziejczyk, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2070522.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
zawiesina
sedymentacja wielostrumieniowa
oczyszczanie zawiesin
suspension
multiflux sedimentation
clarifying
sedimentation efficiency
Opis:
Artykuł podejmuje probłem wykorzystania techniki wiełostrumieniowej sedymentacji zawiesiny w odniesieniu do zawiesiny o charakterze nieziarnistym. Zaprezentowano wyniki badań procesu sedymentacji zawiesiny, posiadającej frakcję stałą o charakterze kłaczków, powstałej w wyniku koagułacji i flokułacji w trakcie procesu uzdatniania wody oraz w układach oczyszczania zawiesiny garbarskiej.
This paper undertakes the problem of using mu!tiftux sedimentation technology for non-granular suspensions. Research results dealing with sedimentation process of suspension containing a solid fraction of flock nature formed during water treatment coagulation and flocculation and in purification of tanning suspension arę presented in the paper.
Źródło:
Inżynieria i Aparatura Chemiczna; 2009, 4; 71-72
0368-0827
Pojawia się w:
Inżynieria i Aparatura Chemiczna
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Komunikacja kontrolera RJ3-IB robota Fanuc ARC MATE 100IB z interfejsem DNC obrabiarki poprzez sieć PROFIBUS DP
Connection the controller RJ3-IB of the robot Fanuc ARC MATE 100IB with the interface DNC of machine tool by the use PROFIBUS DP net
Autorzy:
Kost, G.
Banaś, W.
Ostrowski, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/275629.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
systemy sterowania
procesy produkcyjne
control systems
production processes
Opis:
Zastosowanie sieciowych systemów sterowania pozwala na skrócenie czasu przygotowawczo-zakończeniowego procesu produkcyjnego a tym samym na obniżenie kosztów. Nowoczesne rozwiązania sieciowych systemów sterowania dzięki swojej wielofunkcyjności wykraczają poza ich pierwotne przeznaczenie, jako techniki sterowania maszynami i urządzeniami wytwórczymi. W pracy przedstawiono połączenie obrabiarki CNC z siecią Profibus.
The use of the network control systems allows shortening the time of the preparation of the production process, and the same lowering their costs. The modern solutions of the network control systems thanks for their multifunctionality go behind their basic destination, as the machines control system. The connection CNC machine without Profibus DP card to the Profibus net was introduced in this work.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2010, 14, 2; 135-144
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Koncepcja symulatora do nauki jazdy samochodem dla osób niepełnosprawnych: założenia systemu, określenia wymaganych przyśpieszeń metodami eksperymentalnymi w ruchu ulicznym
Idea of simulator for driving course for handicapped people: system assumptions, specification of accelerations in street traffic by the usage of experimental methods
Autorzy:
Kost, G.
Reclik, D.
Banaś, W.
Dzitkowski, T.
Dymarek, A.
Ociepka, P.
Herbuś, K.
Gołda, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276539.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
platforma Stewarta
nauka jazdy osób niepełnosprawnych
wirtualna rzeczywistość
mechatroniczny integrator
sterowanie
Stewart platform
driving school for the handicappped people
virtual reality
integrated mechatronic control system
Opis:
W 2010 roku na Politechnice Śląskiej rozpoczęto prace nad utworzeniem specjalistycznego symulatora do nauki jazdy samochodem dla osób niepełnosprawnych ruchowo. Głównym celem, jaki przyświecał projektowi było umożliwienie osobom z dysfunkcjami kończyn dolnych oswajania się w sposób bezpieczny z obsługą samochodu po specjalistycznym przystosowaniu dla osób niepełnosprawnych poza ruchem ulicznym. Obsługa takiego pojazdu w sposób znaczący różni się od obsługi typowego pojazdu, gdyż wymaga dodatkowej obsługi ręcznej manetki gazu i hamulca, co w sposób znaczący zmienia przyzwyczajenia kierowcy, gdyż tą samą ręką musi on zmieniać biegi i hamować (a czasami jeszcze obsługiwać przełącznik wycieraczek). W tym celu opracowywany symulator musi w najwyższym stopniu odzwierciedlać obsługę pojazdu, tak aby kursanci mogli przygotować się i wypracować poprawne nawyki zanim zostaną dopuszczeni do ćwiczeń praktycznych w ruchu ulicznym w rzeczywistym pojeździe. Aby dodatkowo przyzwyczaić kursantów do zachowań pojazdu koniecznym było opracowanie projektu systemu odzwierciedlania przeciążeń występujących w pojeździe podczas ruchu ulicznego, tak aby kursanci mogli nabrać poprawnych nawyków (np. zmniejszania prędkości przed wejściem w zakręt). Aby wyznaczyć pożądane wartości przeciążeń, jakie muszą być możliwe do wygenerowania przez układ napędowy platformy nośnej symulatora wykonany został eksperyment z udziałem rzeczywistego pojazdu wyposażonego w czujniki akcelerometryczne rozmieszczone w kilku miejscach otaczających przestrzeń zajmowaną przez kierowcę. Otrzymane na drodze eksperymentu wartości przyspieszeń stanowiły podstawę do wykonania założeń dotyczących mocy napędów platformy nośnej symulatora.
The project of creating the specialized simulator for driving course for handicapped people have started at Silesian Technical University in 2010. The main goal of this project is to enable handicapped people to get used in save way to driving a car outside the street traffic. Driving this kind of car extremely differs from driving a typical car, because it needs to use additional gas and break lever. It is also so difficult to get used to it, because by the usage of the same hand, the driver must change runs, breaks and using the switch of windscreen wipers. The created car simulator is very similar to the real car for handicapped people just to teach them the correct behavior and habits during driving a car before they have started to drive in real street traffic. Moreover, there was necessary to prepare the project system of overloads, which can appear in the car during street traffic just for better getting used to the car. This solution provides to get into the correct habits, e.g. reducing the speed before the turn. There has been made an experiment by using the real car equipped with accelerating sensors located in a few places surrounding the drivers space to determine the suitable values of overloads, which are possible to generate by the carrying platform driving system of the simulator. The obtained results show that the overloads values are the base for further assumptions connected with motive power of the simulator carrying platform. This paper contains the detailed description of preparing the assumptions and idea of the simulator. Moreover, there is presented the overall description of the work-place, the assumptions of the functional structure, and the way of determining the accelerating values connected with feelings simulation as one can find in a real car.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 2; 469-475
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
System akwizycji danych z kokpitu samochodu osobowego do zastosowania w symulatorze do nauki jazdy osób niepełnosprawnych
Data acquisition system from car cockpit applied in simulator for driving course for handicapped people
Autorzy:
Kost, G.
Reclik, D.
Banaś, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276535.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
platforma Stewarta
nauka jazdy osób niepełnosprawnych
wirtualna rzeczywistość
mechatroniczny integrator
sterowanie
PLC
Steward platform
driving school for the handicapped people
virtual reality
integrated mechatronic control system
Opis:
Od 2010 r. Wydział Mechaniczny Technologiczny Politechniki Śląskiej realizuje projekt mechatronicznego integratora procedur sterowania, przeznaczonego do sterowania symulatorem nauki jazdy. Symulator będzie przeznaczony do początkowych faz nauki jazdy osób niepełnosprawnych, gdyż osoby te - głównie z dysfunkcjami ruchu kończyn dolnych - mają ogromne kłopoty z przygotowaniem do egzaminu na prawo jazdy. Kłopoty te wynikają przede wszystkim z konieczności przygotowania we własnym zakresie pojazdu (przerobionego do jazdy z wykorzystaniem dodatkowych manetek zastępujących działanie pedałów gazu i hamulca, a także - w razie potrzeby - sprzęgła). Dodatkową trudnością jest znalezienie instruktora, który zgodziłby się na przeprowadzenie szkolenia z wykorzystaniem prywatnego samochodu kursanta. Aby ułatwić takim osobom zaadaptowanie do warunków drogowych, postanowiono opracować technologię zdolną do wprowadzenia do seryjnej produkcji i mającą na celu pełną integrację systemu sterowania symulatora z oprzyrządowaniem samochodu w taki sposób, aby obsługa symulatora samochodu możliwie wiernie odzwierciedlała rzeczywistą obsługę pojazdu mechanicznego. W pracy omówiono projekt i realizację systemu akwizycji danych z wnętrza pojazdu FIAT PANDA. System akwizycji danych ma umożliwiać odczyt położeń wszystkich przełączników znajdujących się na desce rozdzielczej oraz w kolumnie kierownicy samochodu w taki sposób, aby dane odczytywane mogły zostać wprowadzone do przemysłowego układu sterowania opartego na sterowniku PLC. Jest to warunek niezbędny, aby opracowywany system mógł znaleźć zastosowanie w projekcie mechatronicznego integratora procedur sterowania symulatorem samochodu z przeznaczeniem do nauki jazdy osób niepełnosprawnych, gdyż projekt został oparty o przemysłowe rozwiązania w zakresie sterowania napędami typu serwo. Ponieważ systemy automatyki przemysłowej pracują na zupełnie innych wartościach napięć niż instalacja pokładowa samochodów osobowych konieczne było zastąpienie praktycznie wszystkich elementów deski rozdzielczej nowymi podzespołami, których konstrukcja z jednej strony spełnia normy przemysłowej automatyki, a z drugiej strony pozwala na ukrycie w całości wewnątrz deski rozdzielczej, tak aby osoba ćwicząca na symulatorze nie odczuwała różnicy w ich obsłudze względem rzeczywistego pojazdu.
The project of mechatronic integrating unit for steering of the simulator for driving course have started on Silesian Technical University in 2010. This simulator is destined for initial phase of learning how to drive a car for handicapped people, because of their huge problems with preparation to the driving license exam. Mainly, those problems are connected with the necessity of suitable car preparation by themselves, e.g. application of additional levers which replace gas, break and clutch pedals. Another problem is that, it is very difficult to find an instructor who will carry out the driving course with using a private car. To make getting used to street traffic more easy for handicapped people, there was necessary to work out a special technology of full integration of simulator steering system with car instrumentation. The point is that the simulator must remind as much as it is possible the real car use. In this paper there is presented the project and data acquisition system applied in FIAT PANDA. This data acquisition system can read off the position of all applied switches which are attached on car board and in steering gear column. The read data are loaded to industrial steering system based on PLC controller. This solution is necessary to use if the system is applied in mechatronic integrator system for procedure steering of simulator for driving course for handicapped people, because the whole project is based on industrial solutions for servo steering drives. Moreover, there was necessary to replace all car board elements with other components because industrial automatic systems work on different voltage values than the on-board car installation. Furthermore, the main point is that, the new car structure must fulfill the two assumptions: it must fulfill standards of industrial automatic systems and it must cover every single switch and cable as it is in real traditional car. Those things are so important because the main goal of this project is to guarantee the handicapped people to feel exactly the same as they are in a real car in traffic street.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 2; 481-488
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 32

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies