Autor: Ballesteros, P. - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Gain-scheduled state-feedback control for active cancellation of multisine disturbances with time-varying frequencies
Dyskretny regulator LTV do eliminacji składowych harmonicznych zakłóceń ze zmienną w czasie częstotliwością
Autorzy:: Heins, W.
Ballesteros, P.
Bohn, C.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/368951.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:: aktywne sterowanie hałasem
redukcja zakłóceń
układ liniowy niestacjonarny
obserwator
sprzężenie od stanu
active noise control
disturbance rejection
gain scheduling
linear parameter-varying systems
observers
state feedback
Opis:: The paper presents a discrete-time LTV controller for the rejection of harmonic disturbances with time-verying based on a state-augmented observer-based state-feedback controller with a time-verying internal model and a scheduled state-feed back gain. The control design method is based on quadratic stability for LPV systems. The design is carried out in discrete time and the controller can easily be implemented on real-time hardware.
W pracy przedstawiono dyskretny regulator LTV do eliminacji składowych harmonicznych zakłóceń. Wprowadzony regulator bazuje na sprzężeniu od zmiennych stanu z zależnym od czasu wewnętrznym modelem. Konstrukcja regulatora wykorzystuje własności stabilności układów LPV. Regulator został opisany równaniami dyskretnymi i może być łatwo zaimplementowany w układach czasu rzeczywistego.
Źródło:: Mechanics and Control; 2011, 30, 3; 127-137
2083-6759
2300-7079
Pojawia się w:: Mechanics and Control
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Rejection of harmonic and transient disturbances of a smart structure with piezoelectric actuators
Autorzy:: Duarte, F.
Ballesteros, P.
Shu, X.
Bohn, C.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/368993.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:: active vibration control
gain scheduling
linear parameter-varying systems
piezoelectric actuators
aktywne tłumienie drgań
harmonogramowanie wzmocnienia
liniowy układ niestacjonarny
aktuatory piezoelektryczne
Opis:: Light flexible structures are easily prone to vibrate due to external forces or due to forces generated in the inner structure. This situation is common in machinery or mechanical structures with rotational devices. The unwanted vi-bration of such structures can be compensated with the addition of piezoelectric actuators for active vibration control (AVC). The rejection of harmonic disturbances is frequently done with controllers based on the internal model principle. The goal of this research is to reduce the effect of harmonic disturbances with known (measured) time-varying fre¬quencies acting on a system as well as to increase the damping of the system for the transient response (first mode of vibration). The experimental setup is made up of a slender aluminium flexible beam, a pair of piezoelectric actuators, an accelerometer and two DC motors, as well as the data acquisition and signal conditioning equipment. The harmonic disturbance is generated by DC motors. The control design utilizes an augmented description of the plant. The plant including the disturbance is modelled as a polytopic linear parameter-varying (pLPV) system. An observer-based gain-scheduling controller is calculated based on quadratic stability and the stability is guaranteed for the specified range ofvariation of the scheduling parameters, also restriction in the performance is introduced in the sense of the H2-norm. Experimental results show very good disturbance cancellation.
Lekkie konstrukcje są podatne na drgania wzbudzane przez wymuszenia zewnętrzne oraz siły występujące wewnątrz układu. Drgania tego typu konstrukcji mogą być zredukowane przy zastosowaniu aktuatorów piezoelektrycznych i układów aktywnej regulacji. Układy eliminacji drgań często wykorzystują regulatory zaprojektowane przy wykorzysta¬niu modelu obiektu. Celem obecnych badań była redukcja wpływu harmonicznie zmiennych parametrów układu oraz zwiększenie tłumienia drgań nieustalonych. Obiekt sterowania został zamodelow any jako liniowy układ niestacjonarny. Układ regulacji uwzględniający obserwator stanu został zaprojektowany przy wykorzystaniu normy H2. Przeprowadzono weryfikację doświadczalną zaproponowanej metody. W skład stanowiska doświadczalnego wchodziły: podatna bel¬ka wykonana z aluminium, para aktuatorów piezoelektrycznych, akcelerometr, dwa silniki prądu stałego oraz układ akwizycji danych i ich kondycjonowania. Zaburzenie harmoniczne było generowane przez silniki prądu stałego. Wyniki badań doświadczalnych potwierdziły dużą skuteczność zaproponowanej metody redukcji drgań.
Źródło:: Mechanics and Control; 2013, 32, 2; 41-51
2083-6759
2300-7079
Pojawia się w:: Mechanics and Control
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: First tyrannosaurid remains from the Upper Cretaceous “El Gallo” Formation of Baja California, Mexico
Autorzy:: Peecook, B.R.
Wilson, J.A.
Hernandez-Rivera, R.
Montellano-Ballesteros, M.
Wilson, G.P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/21150.pdf
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Instytut Paleobiologii PAN
Opis:: We report a complete left fourth metatarsal collected from rocks of the Upper Cretaceous (Campanian) “El Gallo” Formation exposed along the Pacific Ocean near El Rosario, Baja California, México. The metatarsal IV was part of an arctometatarsalian metatarsus, as evidenced by a deep medial notch proximally and extensive articulation for metatarsal III. This condition, along with the U-shape of the proximal end, supports identification as tyrannosauroid. It is assigned to Tyrannosauridae based on features on the posterior surface of the shaft, but finer taxonomic resolution is not possible. Compared to other tyrannosauroids, the metatarsal is relatively short, closely resembling the proportions of the gracile Albertosaurus sarcophagus rather than the much more massive, robust metatarsals of Tyrannosaurus rex. The Baja tyrannosaurid metatarsal is shorter than almost all other tyrannosauroid fourth metatarsals, raising the possibility that it pertains to an immature individual. North American tyrannosauroids are best known from the northern coast of the Western Interior Seaway, as well as less frequently on the southern coast of the seaway in Utah and New Mexico. The new record in Baja marks the first unambiguous skeletal material of a tyrannosaurid both in México and along the Pacific coast.
Źródło:: Acta Palaeontologica Polonica; 2014, 59, 1
0567-7920
Pojawia się w:: Acta Palaeontologica Polonica
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki