Autor: Baginski, K. - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Effect of user’s individual features on energy consumption of the orthotic robot
Wpływ poszczególnych cech użytkownika na zużycie energii przez ortotycznego robota
Autorzy:: Bagiński, K.
Jasińska-Choromańska, D.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/224164.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: orthotic robot
energy consumption
simulation model
robot ortotyczny
wspomaganie ruchu osób niepełnosprawnych
zużywana energia
model symulacyjny
Opis:: While working on a system for verticalization and aiding the motion of the disabled, the problem emerged related to evaluation of the effect of individual traits of the users of the system on the obtained characteristics of the actuators. Studies that have been carried out so far were limited strictly to a case of an ordinary male. The traits of the user will significantly influence operation of the robot, therefore it was decided to carry out studies within a wide range of variability of the basic anthropometric traits. The paper presents a way of determining parameters, which were being changed during the studies, as well as a general structure of the simulation model. Then, a method of computing the energy consumed by the actuators is described, and results of the realized simulation experiments are presented.
Podczas pracy nad systemem pionizacji i wspomagania ruchu osób niepełnosprawnych, pojawił się problem związany z oceną wpływu poszczególnych cech użytkowników systemu na uzyskane charakterystyki siłowników. Badania, które zostały przeprowadzone do tej pory były ściśle ograniczone do przypadku zwykłego mężczyzny. Cechy użytkownika znacząco wpływają na działania robota, dlatego zdecydowano się przeprowadzić badania w szerokim przedziale zmienności podstawowych cech antropometrycznych. Przedstawiono sposób określania parametrów, które były zmieniane w trakcie badań, a także ogólną strukturę modelu symulacyjnego. Następnie opisano metodę obliczania energii zużywanej przez siłowniki i przedstawiono wyniki zrealizowanych eksperymentów symulacji.
Źródło:: Archives of Transport; 2013, 27-28, 3-4; 5-13
0866-9546
2300-8830
Pojawia się w:: Archives of Transport
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Symulacyjny model układów wykonawczych robota ortotycznego
Simulation model of actuators of an orthotic robot
Autorzy:: Bagiński, K.
Wierciak, J.
Jasińska-Choromańska, D
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/153007.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: robot ortotyczny
model symulacyjny
układy wykonawcze
wearable robots
simulation modelling
actuators
Opis:: W Zakładzie Konstrukcji Urządzeń Precyzyjnych na Wydziale Mechatroniki Politechniki Warszawskiej trwają prace nad systemem do pionizacji i realizowania chodu osób z bezwładem kończyn dolnych. Projektowanie urządzenia jest wspomagane badaniami modelowymi. W artykule przedstawiono symulacyjny model elektromechanicznej części systemu opracowany w środowisku Matlab/SimMechanics. Model wykorzystano m.in. do wyznaczenia zapotrzebowania energetycznego układów wykonawczych i oceny błędów odwzorowania profili ruchu.
In the Division of Design of Precision Devices at the Faculty of Mechatronics of Warsaw University of Technology works there are performed upon a system for verticalisation and substituting gait for people with paresis (Fig. 1). Works are supported with simulation software. Simulation model of the system actuators is described in the paper. The purpose of simulation was to estimate energy consumption of actuators and to assess quality of their movements. Main assumption for the model is that mechanisms activating user's legs are of a planar kind. Matlab-SimMechanics mathematical environment was used for modelling. Structure of the model is presented in Fig. 2. Parts of human body are sources of load for actuators as described by eq. (2) and (3). Their parameters are inserted into "body" blocs (Fig. 3), which represent stiff elements of mechanisms in the model. Mechanical contact between the device and a ground was modelled as reaction forces occurring in "foot" parts of the device when distance between them and the ground is less than the assumed value. The drives of actuators' employ DC motors equipped with reduction gearboxes (Fig. 4). Typical equations (4) - (9) were used for modelling DC motors and gears. Input signals are reference angular displacements of joints expressed in the form of functions approximating experimental data (Fig. 5). Simulation experiments revealed strong relation between length of gait cycle and energy consumption of actuators (Fig. 6). Reduction gear ratio also influences energy needs as well as quality of the device movements (Fig. 8). The model is being currently modified and enhanced in order to be used at the next stages of design process.
Źródło:: Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 6, 6; 583-586
0032-4140
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Modelling and simulation of a system for verticalization and aiding the motion of individuals suffering from paresis of the lower limbs
Autorzy:: Bagiński, K.
Jasińska-Choromańska, D.
Wierciak, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/200277.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: orthotic robots
actuators
modelling
simulations
Opis:: There has been designed a device for verticalization and aiding the gait of individuals suffering from paresis of the lower limbs. It can be counted in the category of so-called “wearable robots”, whose task is to replace or aid human limbs. Dependently on the function realized, these robots are classified into one of the following three groups: a) exoskeletons - strengthening the force of human muscles beyond their natural abilities, b) orthotic robots - restoring lost or weakened functions of human limbs, c) prosthetic robots - replacing an amputated limb. A significant feature of the device that has been designed is the fact that it has not to replace human limbs, but only restore them to their lost motor capabilities. Thus, according to the presented classification, it is an orthotic robot. Unlike in the case of the existing systems for verticalization, the gait is to be realized in a way that is automatic to the highest possible extent, keeping the user involved as little as possible, and the device is to imitate the natural movements of man with the highest fidelity. Within the works on the system for verticalization and aiding the motion, a simulation model of the device was created. It includes a structure of the robot, a model of the actuators and a model of the human body that constitutes the load for the driving units. Then, simulation studies were carried out, including evaluation of the power demand of the device as well as the influence of the gait rate and of the length of the steps on the operation of the system.
Źródło:: Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2013, 61, 4; 919-928
0239-7528
Pojawia się w:: Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Wartość siana z łąki nawadnianej ściekami na glebie torfowo-murszowej na obiekcie Mątwica-Kupiski
Quality of hay from the meadow irrigated with wastewater on peat-moorshy soil in Matwica-Kupiski object
Autorzy:: Grabowski, K.
Bieniek, B.
Grzegorczyk, S.
Baginski, K.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/805773.pdf
Data publikacji:: 2001
Wydawca:: Szkoła Główna Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie. Wydawnictwo Szkoły Głównej Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie
Źródło:: Zeszyty Problemowe Postępów Nauk Rolniczych; 2001, 479
0084-5477
Pojawia się w:: Zeszyty Problemowe Postępów Nauk Rolniczych
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Mechatronic system for verticalization and aiding the motion of the disabled
Autorzy:: Jasińska-Choromańska, D.
Szykiedans, K.
Wierciak, J.
Kołodziej, D.
Zaczyk, M.
Bagiński, K.
Bojarski, M.
Kabziński, B.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/202042.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: orthotic robots
aiding the human motion
mechatronic systems
Opis:: Mechatronics is nowadays a dominating concept in design of various kinds of systems and technical devices. High speeds of data processing by control units of mechatronic systems, as well as high dynamics of their actuators allow the systems to be applied in wider fields. This refers to the medicine as well, especially while making attempts to replace lost human motor abilities by means of robots aiding the man. These devices can be divided into three groups: exoskeletons designed to strengthen the natural force of human muscles, orthotic robots that restore lost or weakened functions of human limbs, and prosthetic robots replacing an amputated limb. The first and the third group are known quite well, whereas the orthotic robots are at an initial phase of their development. The authors have worked on a device for aiding the motion of disabled people suffering from paresis of the lower limbs. The paper presents a concept and a structure of the system that has been created, comparing it with similar devices that have already existed. There are indicated some connections and areas where the subunits merge, as well as the rules of their working with the user.
Źródło:: Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2013, 61, 2; 419-431
0239-7528
Pojawia się w:: Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: LCS and GP Approaches to Multiplexer’s Problem
Autorzy:: Wasielewska, K.
Bagiński, M.
Seredyński, F.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/92967.pdf
Data publikacji:: 2006
Wydawca:: Uniwersytet Przyrodniczo-Humanistyczny w Siedlcach
Tematy:: learning classifier system
genetic programming
multiplexer problem
Opis:: In this paper we present the use of learning classifier systems and genetic programming to solving multiplexer’s problem. The function of multiplexer is the popular apparatus of researches which is used to investigate the effectiveness of systems based on evolutionary algorithms. It turns out that the eXtended Classifier System (XCS) learns the problem of multiplexer effectively and Genetic Programming (GP) finds the form of function of multiplexer correctly.
Źródło:: Studia Informatica : systems and information technology; 2006, 1(7); 195-206
1731-2264
Pojawia się w:: Studia Informatica : systems and information technology
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Dynamic state assessment of the high-speed rotor based on a structural-flow model of a foil bearing
Ocena właściwości dynamicznych wysokoobrotowego wirnika w oparciu o strukturalno-przepływowy model łożyska foliowego
Autorzy:: Żywica, G.
Bagiński, P.
Breńkacz, Ł.
Miąskowski, W.
Pietkiewicz, P.
Nalepa, K.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/328581.pdf
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:: rotor dynamics
foil bearing
modelling of bearing
dynamika wirnika
łożysko foliowe
modelowanie łożyska
Opis:: In the recent years, foil bearings have increasingly been used over a wide variety of different high-speed fluid-flow machinery. Since modern bearings of this type are the complex result of an assembly of several interdependent components, both their theoretical description and their modelling is very problematic. This article provides an analysis of the rotor supported by foil bearings conducted on the basis of an in-house developed numerical model. The model takes into account both structural and flow-related parameters, and makes it possible to determine the characteristics of a foil bearing under various operating conditions. The developed model allows analysing the dynamic performance of different foil bearings, taking into account the lubricating medium's properties as well as the geometry and characteristics of structural materials (top foil and bump foil). It gives an opportunity to shape the bearing freely so as to optimise its structure. An example of such an optimisation, which aims to minimise vibration of the rotor, was presented in the article.
Łożyska foliowe są w ostatnich latach coraz częściej stosowane w różnego rodzaju wysokoobrotowych maszynach wirnikowych. Ponieważ współczesne łożyska tego typu stanowią wynik połączenia kilku współzależnych części składowych, zarówno ich opis teoretyczny jak i ich modelowanie nastręcza wielu trudności. W artykule przedstawiono przykład analizy wirnika z łożyskami foliowymi, wykonanej w oparciu o własny model numeryczny. W modelu tym uwzględniono zarówno parametry przepływowe jak i strukturalne, co pozwoliło na wyznaczenie charakterystyk układu w zależności od warunków pracy. Opracowany model pozwala na analizę właściwości różnego typu łożysk foliowych z uwzględnieniem właściwości czynnika smarnego oraz geometrii i charakterystyk materiałów konstrukcyjnych (folii ślizgowej i nośnej). Daje to możliwość dowolnego kształtowania właściwości łożyska oraz optymalizacji. Przykład takiej optymalizacji, której celem była minimalizacja drgań wirnika, został przedstawiony w artykule.
Źródło:: Diagnostyka; 2017, 18, 1; 95-102
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:: Diagnostyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "Baginski, K." wg kryterium: Autor

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język