Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "Baczyński, M." wg kryterium: Autor


Wyświetlanie 1-7 z 7
Tytuł:
A teleoperation system to remote control robots
Autorzy:
Baczyński, J.
Baczyński, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/114119.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
teleoperation
telepresence
robots
manipulators
Cartesian manipulators
haptic technology
Opis:
This paper describes a master-slave teleoperation system that is developed to evaluate the effectiveness of using computer networks to control robot manipulators. The system is designed to examine different hardware and control techniques to develop and improve intuitive user interfaces for the natural control of the manipulators. In the presented system, a Cartesian manipulator, very popular in various computer controlled devices (e.g. CNC machines, 3D printers, etc.), is used. The versatile system configuration allows us to use different devices as master controllers – from standard computers to mobile devices and haptic tools.
Źródło:
Measurement Automation Monitoring; 2015, 61, 7; 355-357
2450-2855
Pojawia się w:
Measurement Automation Monitoring
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Telerobotic technologies in e-learning
Autorzy:
Baczyński, J.
Baczyński, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/95073.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Szkoła Główna Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie. Wydawnictwo Szkoły Głównej Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie
Tematy:
e-learning
distance education
telepresence
robotics
telerobotics
cartesian robots
haptic technology
zdalna edukacja
robotyka
telerobotyka
robot kartezjański
technologia dotykowa
Opis:
Today, e-learning methods and techniques are commonly used. In the Internet age they mainly employ different standard forms of the transfer of text and audiovideo streams. However, there are disciplines where the education process cannot be realized by means of the standard e-learning technologies, e.g. physics, chemistry or other practical educational courses. The education process requires on-site presence, e.g. in specialist labs. The telerobotic technologies can allow e-learning for the courses including practical training. We have adapted a few types of the robotic manipulators to can use them for e-learning. Herein, we also present control systems and software developed by us for this idea. The presented works include the most sophisticated haptic equippment also.
Źródło:
Information Systems in Management; 2013, 2, 3; 171-181
2084-5537
2544-1728
Pojawia się w:
Information Systems in Management
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Optimization of urban MV multi-loop electric power distribution networks structure using Artificial Intelligence methods
Autorzy:
Parol, M.
Baczyński, D.
Brożek, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/205678.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
electric power distribution networks
optimization of network structure
evolutionary algorithms
artificial neural networks
Opis:
Urban medium voltage (MV) electric power distribution networks are supplied with primary (HV/MV) substations. These networks supply secondary (MV/LV) transformer substations and are often built as closed structures - loop arrangements. The design problem of optimal urban MV distribution network structure consists of determining the number of primary substations, establishing the number of MV loops supplied with the primary substations, and assigning the secondary MV/LV transformer substations to the MV loops. The optimization task becomes especially complex when the number of the primary substations is greater than one. The minimum of total annual costs is sought. The total annual costs include: fixed (investment) costs, variable (operating) costs and supply-interruption costs. Typical constraints are also accounted for. The so defined optimization problem is a complicated mathematical problem in respect of computational effort. In order to resolve the mathematical model of the optimization problem, evolutionary algorithms and artificial neural networks have been used. Exemplary computational experiments have been executed on the model of urban MV multi-loop electric power distribution networks. The results from the evolutionary algorithm and the artificial neural network calculations have been compared.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2012, 41, 3; 667-689
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wybrane zagadnienia rozwoju mikrosieci energetycznych w Polsce
Selected issues of energy microgrid development in Poland
Autorzy:
Wasilewski, J
Kaleta, M.
Baczyński, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/952632.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Gospodarki Surowcami Mineralnymi i Energią PAN
Tematy:
mikrosieć
energetyka obywatelska
spółdzielnia energetyczna
microgrid
civic energy industry
energy cooperative
Opis:
Mikrosieci (ang. microgrids) są postrzegane jako integralny składnik przyszłych systemów elektroenergetycznych, kształtujący się w wyniku rozwoju i realizacji różnych inicjatyw sieci inteligentnych (ang. smart grids). Mikrosieci są tworzone poprzez integrację żródeł rozproszonych, elastycznych (sterowalnych) odbiorów oraz systemów magazynowania energii występujących w lokalnym obszarze geograficznym. W artykule przeanalizowano wybrane aspekty rozwoju mikrosieci energetycznych w kontekście obecnych uwarunkowań prawnych i rynkowych w Polsce. Przedstawiono możliwe struktury mikrosieci w odniesieniu do modelów własności i zarządzania nimi. Scharakteryzowano mikrosieci publiczne, komercyjne jednopodmiotowe oraz komercyjne wielopodmiotowe. Przeanalizowano także możliwości realizacji prawnej mikrosieci w formie spółdzielni energetycznych, będących lokalnymi przedsięwzięciami, które powstają w ramach inicjatyw oddolnych. Udziałowcami spółdzielni mogą być prywatni inwestorzy, w tym rolnicy, jak również przedsiębiorstwa publiczne i prywatne, np. wspólnoty mieszkaniowe, szkoły, gminy. Cechą szczególną jest to, że lokalna społeczność ma istotny, bezpośredni udział finansowy w przedsięwzięciu, nie wliczając w to opłat za dzierżawę terenu lub zwrotu podatków. Wyróżnikami energetyki obywatelskiej są: dobrowolne i otwarte członkostwo, udział w zyskach z inwestycji, zarządzanie i kontrola na zasadach demokratycznych. Celem spółdzielni może być obniżenie kosztów zaopatrzenia w energię dla lokalnej społeczności. Jednak z rozwojem spółdzielni mogą wiązać się dodatkowe korzyści, w tym rozwój gospodarki wiejskiej, wzrost lokalnych przychodów z opodatkowania działalności, tworzenie nowych miejsc pracy i zwiększenie obrotu finansowego w lokalnym obszarze. W artykule zidentyfikowano w tej kwestii zarówno szanse, jak również bariery dla rozwoju tego typu formy energetyki obywatelskiej. Artykuł zakończono najważniejszymi wnioskami.
Microgrids are perceived as an integral component of future power systems and shaping up as a result of development and initiatives of the „smart grid” concept. A microgrid is a energy delivery system integrating dispersed (distributed) generation sources, elastic (controlled) energy receivers and energy storage systems (all located in a local geographical area). The paper discusses selected issues of energy microgrids in the context of current legal and market regulations in Poland. Possible structures of microgrids regarding ownership and management models have been presented. Both public and commercial (multi- and single-entity) microgrids have been described. The possibilities of legal realization of microgrids in the form of energy cooperatives have been also analyzed. Energy cooperatives are local projects formed in the frame of bottom-up initiatives. Cooperative shareholders can be individual investors (including farmers), public utilities (e.g. community housing, schools, municipalities) and private companies. The particular feature of energy cooperatives is that a local community has significant, direct financial participation in an energy project, not including fees for property leasing or tax refunds. The distinguishing features of civic energy industry are: a voluntary and open membership, participation in return on investment, and management and control based on democratic rules. One of the possible goals of forming energy cooperatives can be the reduction of energy delivery cost to the local community. However, additional benefits exist concerning energy cooperative development, such as: rural economic growth and increase in local revenues from taxes, creating new jobs, increase in money turnover in local economic areas. In the paper both the opportunities for and the barriers against energy cooperative development have been identified. The most important conclusions have been presented at the end.
Źródło:
Polityka Energetyczna; 2015, 18, 1; 45-57
1429-6675
Pojawia się w:
Polityka Energetyczna
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Koncepcja systemu mgrid do wspomagania projektowania i sterowania pracą wielonośnikowych mikrosieci energetycznych
Idea of mgrid system for multicarrier energy microgrid designing and control
Autorzy:
Baczyński, D.
Helt, P.
Maniecki, M.
Wasilewski, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/269051.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
mikrosieci
optymalizacja
projektowanie
microgrids
optimization
designing
Opis:
W artykule przedstawiono koncepcję systemu MGrid – systemu wspomagania projektowania i sterowania pracą wielonośnikowych mikrosieci energetycznych. Pierwsza część pracy zawiera uzasadnienie podjęcia problemu kompleksowej optymalizacji wykorzystania energii w jej różnych postaciach – nośnikach w odniesieniu do obszaru działania typowej mikrosieci. W artykule omówiono także planowaną funkcjonalność systemu oraz jego architekturę. Zaprezentowano również wnioski dotyczące spodziewanych korzyści wynikających ze stosowania opracowywanego systemu.
Idea of MGrid system for multicarrier energy microgrid designing and control is presented in the article. First part of the work contains reasons for undertaking the problem of complex optimization of utilization of various energy forms on the operation area of typical microgid. Planned system functionality and architecture is also presented. Conclusions concerning expected advantages consequential to usage of proposed system are discussed.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2013, 33; 91-94
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Idea of MGrid System for Multicarrier Energy MicroGrid Designing and Control
Koncepcja systemu MGrid do wspomagania, projektowania i sterowania pracą wielonośnikowych mikrosieci energetycznych
Autorzy:
Baczyński, D.
Helt, P.
Maniecki, M.
Wasilewski, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/396862.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
ENERGA
Tematy:
microgrids
optimisation
designing
mikrosieci
optymalizacja
projektowanie
Opis:
The idea of the MGrid system for multicarrier energy microgrid designing and control is presented in the article. The first part of the work contains reasons for undertaking the problem of complex optimisation of utilising various energy forms on the operation area of a typical microgid. The planned system functionality and architecture is also presented. Conclusions concerning expected advantages as a consequence of using the proposed system are discussed.
Autorzy przedstawili w artykule koncepcję systemu MGrid, wspomagającego projektowanie i sterowanie pracą wielonośnikowych mikrosieci energetycznych. Pierwsza część artykułu zawiera uzasadnienie podjęcia problemu kompleksowej optymalizacji wykorzystania energii w jej różnych postaciach – nośnikach, w odniesieniu do obszaru działania typowej mikrosieci. Omówiono planowaną funkcjonalność systemu oraz jego architekturę. Zaprezentowano również spodziewane korzyści, wynikające ze stosowania opracowywanego systemu.
Źródło:
Acta Energetica; 2014, 4; 20-30
2300-3022
Pojawia się w:
Acta Energetica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Comprehensive forecast of electromobility mid-term development in Poland and its impacts on power system demand
Autorzy:
Piotrowski, P.
Baczyński, D.
Robak, S.
Kopyt, M.
Piekarz, M.
Polewaczyk, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/200741.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
mid-term forecast
electromobility
electric vehicle (EV)
power system demand
load profile
Opis:
This paper discusses three variants of how e-mobility development will affect the Polish Power System. Multivariate forecasts of annual new registrations of electric vehicles for up to seven years are developed. The forecasts use the direct trend trend extrapolation methods,methods based on the deterministic chaos theory, multiple regression models, and the Grey model. The number of electric vehicles in use was determined for 2019‒2025 based on the forecast new registrations. The forecasts were conducted in three variants for the annual electric energy demand in 2019‒2025, using the forecast number of electric vehicles and the forecast annual demand for electric energy excluding e-mobility. Forecasts were conducted in three variants for the daily load profile of power system for winter and summer seasons in the Polish Power system in 2019–2025 based on three variants of the forecast number of electric vehicles and forecast relative daily load profiles.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2020, 68, 4; 697-709
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-7 z 7

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies