Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Bachman, P." wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 22
Tytuł:
Dobór konstrukcji urządzeń haptic w zależności od wielkości i rodzaju sił występujących w sterowanym układzie
The selection of haptic devices construction depending on the size and type of forces occurring in the controlled system
Autorzy:
Bachman, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276571.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
technologia haptic
dżojstiki dotykowe
uniwersalna struktura dżojstika dotykowego
projektowanie
haptic technology
haptic joystick
universal structure of haptic joystick
design
Opis:
W artykule zawarto wskazówki dla osób projektujących urządzenia dotykowe. Poza tym opisano podział dżojstików dotykowych ze względu na rodzaj elementu odpowiadającego za wywoływanie uczucia dotyku. Opisano też multidyscyplinarność branży urządzeń dotykowych oraz jej powiązania z różnymi dziedzinami nauki. Następnie przedstawiono przykładowe urządzenia dotykowe należące do poszczególnych rodzajów oraz krótki opis ich konstrukcji. Wszystkie cechy dżojstików dotykowych zebrano w tabeli i przyporządkowano je do poszczególnych grup. Na tej podstawie wyciągnięto wnioski, jaką budowę powinien mieć uniwersalny dżojstik dotykowy i przedstawiono jego konstrukcję.
The article includes tips for haptic device designers. In addition describes the distribution of haptic joysticks because of the nature the element responsible for causing feelings of touch. Describes a multidisciplinary haptic devices industry and its linkages with the various branches of science. Then a sample of haptic devices belonging to different types and a brief description of their design are described. All the haptic joysticks features described in the article are summarized in table and assigned to particular groups. On this basis, drew conclusions that the building should have a perfect haptic joystick and drawing its construction is showing.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 2; 504-508
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Haptyczny interfejs asystujący z cieczą MR
Haptic assisting interface with the MR fluid
Autorzy:
Bachman, P.
Gawłowicz, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276573.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
urządzenia dotykowe
sterowanie
siłowe sprzężenie zwrotne
ciecz magnetoreologiczna
haptic device
control
force feedback
magnetorheological fluid
Opis:
W artykule opisano układy sterowania z zastosowaniem urządzeń dotykowych oraz podstawowe właściwości cieczy magnetoreologicznych. Przedstawiono wyniki badań zależności momentu hamującego od prądu płynącego przez cewki hamulca magnetoreologicznego dżojstika. Końcową część artykułu stanowi opis budowy i sposobu badań elektrycznego napędu liniowego z silnikiem prądu stałego, sterowanego przy pomocy dżojstika dotykowego z obrotowym hamulcem magnetoreologicznym.
The paper control systems using haptic devices and the basic properties of magneto-rheological fluids described. The study braking torque depending of current flowing through the magnetorheological brake coil are presented. The final part of the article construction and testing of electric linear actuator with DC motor controlled with a haptic joystick with magnetorheological rotary brake described.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 2; 509-513
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Investigation of electrohydraulic drive control system with the haptic joystick
Autorzy:
Bachman, P.
Milecki, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/386687.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
electrohydraulics
haptic
joystick
control
modelling
Opis:
The term haptic is used to indicate the presence of force feedback from the manipulated object to the operator. One of the most commonly used haptic devices are joysticks. Such joysticks can be successfully applied also in communication with drive system, giving the human operator a feel of the output force. In the paper one axis joystick with force feedback used to control the electrohydraulic drive is proposed. In this joystick, a controlled brake with magnetorheological fluid and a small DC motor are applied. A beam with a strain gauge is used in a joystick arm, enabling the measurement of the force. In the joystick axis also a potentiometer is assembled, which measured the current arm position. In order to develop the control algorithms an electrohydraulic drive simulation and virtual model is worked out and then a haptic joystick is connected to it. The simulation results that have been obtained, enabled to design and test impedance and admittance control strategies for the system composed of haptic joystick and a real electrohydraulic drive. Finally the whole system is built, implemented and investigated in a laboratory environment. Investigations are conducted in conditions similar to real ones, in a situation where hydraulic piston touches an obstacle and the operator cannot observe this piston very accurately. Fifteen operators have been tested this way. The outcomes indicate that haptic control can improve the human feeling of forces between electrohydraulic drive and an obstacle and, thanks to this, the manual control is more accurate and safer.
Źródło:
Acta Mechanica et Automatica; 2018, 12, 1; 5-10
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:
Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dwuosiowy dżojstik dotykowy HapticUZ 2-DOF/DC
2-DOF haptic joystick HapticUZ 2-DOF/DC
Autorzy:
Bachman, P.
Chciuk, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276575.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
urządzenia dotykowe
sterowanie
haptic device
control
Opis:
W artykule opisano budowę i badania dwuosiowego aktywnego dżojstika dotykowego, w którym wykorzystano silniki prądu stałego jako elementy wywołujące uczucie dotyku.
The article describes the construction and research of 2-DOF active haptic joystick, which uses DC motors as components that cause a sense of touch.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 2; 495-498
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Stand for research of wood swelling pressure in two axies simultaneous
Stanowisko do badań ciśnienia pęcznienia drewna w dwóch osiach jednocześnie
Autorzy:
Bachman, P.
Chciuk, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276664.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
pomiar ciśnienia pęcznienia drewna
measuring wood swelling pressure
Opis:
This paper describes a method for measuring wood swelling pressure simultaneously in two axes. Construction of the modern research stand, results of the measurements and the measurements comparison in one and in two axes at the same time are shown.
W artykule opisano metodę pomiaru ciśnienia pęcznienia drewna w dwóch osiach jednocześnie. Pokazano też budowę nowoczesnego stanowiska badawczego, wyniki pomiarów i porównanie pomiarów ciśnienia pęcznienia w jednej i w dwóch osiach jednocześnie.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 2; 538-539
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sterowanie admitancyjne i impedancyjne w układzie napęd elektrohydrauliczny - dżojstik haptic
Admittance and impedance control in electrohydraulic drive with haptic joystick control system
Autorzy:
Milecki, A.
Bachman, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276757.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
urządzenia dotykowe
serwonapędy elektrohydrauliczne
sterowanie admitancyjne i impedancyjne
ciecz magnetoreologiczna
haptic
modelowanie
haptic devices
electrohydraulic drives
admittance and impedance control
magnetorheological fluid
modeling
Opis:
W artykule opisano możliwości sterowania napędem elektrohydraulicznym przy pomocy dżojstika "haptic" w układzie admitancyjnym i impedancyjnym. Przedstawiono wyniki badań wykonanych z wykorzystaniem nieliniowego modelu i rzeczywistego serwonapędu elektrohydraulicznego. Sprawdzono też, jak na proces sterowania wpływa wprowadzenie dodatkowego sprzężenia dotykowego. W tym celu przebadano układ w wersji bez sprzężenia dotykowego i ze sprzężeniem.
This paper describes the possibility of controlling the electrohydraulic drive by "haptic" joystick in the admitance and impedance system. The results of tests, performed using the non-linear model and a real electrohydraulic drive, are presented. Also examined, as the control process affected introduction of additional haptic touch. For this purpose, the system without feedback and with haptic feedback was tested.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 2; 456-460
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Badania symulacyjne odtwarzania sygnału w bezprzewodowym układzie sterowania napędem elektrohydraulicznym z dżojstikiem haptic
The control of active haptic joystick HapticUZ 1-DOF/DC
Autorzy:
Bachman, P.
Chciuk, M.
Milecki, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276588.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
serwonapęd
sterowanie bezprzewodowe
estymacja sygnału
servo drive
wireless control
signal estimation
Opis:
W artykule opisano system sterowania serwonapędem elektrohydraulicznym przez operatora, za pośrednictwem dżojstika z siłowym sprzężeniem zwrotnym. Ze względu na zamiar zastosowania łączności bezprzewodowej utworzono w środowisku MATLAB/Simulink model symulacyjny całego systemu. Przeprowadzono badania symulacyjne zachowania się układu w przypadku chwilowej utraty łączności. Zaproponowano i zamodelowano algorytm estymacji transmitowanej informacji na podstawie różniczkowania sygnału sterowania. Badania symulacyjne pokazały, że zaproponowany algorytm jest skuteczny dla badanych przypadków przebiegu sygnału i zabezpiecza napęd przed skokowymi zmianami sygnału sterującego w czasie zaniku transmisji.
The article electro-hydraulic servo control system by the operator via a joystick with force feedback describes. Given the intention to use wireless communication, built in MATLAB/Simulink simulation model of the system. Conducted simulation studies the behavior of the system in case of temporary loss of connectivity. Algorithm estimates based on information transmitted differential signal previously received is proposed and modeled. Simulation studies have shown that the proposed algorithm is effective for the studied cases signal loss and protects the drive against step signal changes.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 2; 514-518
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sterowanie aktywnym dżojstikiem dotykowym Haptic UZ 1-DOF/DC
The control of active haptic joystick HapticUZ 1-DOF/DC
Autorzy:
Bachman, P.
Chciuk, M.
Milecki, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276590.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
haptic
urządzenia dotykowe
dżojstik
control
haptic devices
Opis:
W artykule opisano budowę i badania aktywnego, jednoosiowego dżojstika dotykowego, w którym wykorzystano silnik prądu stałego jako element generujący opór wywołujący uczucie dotyku. Przedstawiono też dodatkowe możliwości jakie dają systemy sterowania za pomocą aktywnych urządzeń dotykowych w układach z siłowym sprzężeniem zwrotnym. W końcowej części artykułu zamieszczono wyniki badań doświadczalnych dżojstika.
In the paper the construction and testing of 1-DOF active haptic joystick, which uses a DC motor as the elements that cause a sense of touch, are described. Additional opportunities offered by control systems with haptic devices in steering with force feedback are presented.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 2; 519-522
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Measurement and analysis of pressure forces on pedals at drivers workplace
Pomiar i analiza sił nacisku na pedały na stanowisku kierowcy
Autorzy:
Bachman, P.
Chciuk, M.
Pavlovkin, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276672.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
pomiar siły nacisku na pedały w samochodzie
measurement pressure forces on pedals in a car
Opis:
This paper describes a method for measuring the pressure forces on the pedals in the bus. Shows the results and the analysis of the measurements, in terms of using them to determine the level of fatigue of the driver and his driving style.
W artykule opisano metodę pomiaru siły nacisku na pedały w autobusie. Pokazano wyniki oraz przeprowadzono analizę pomiarów, pod kątem wykorzystania ich do określenia stopnia zmęczenia kierowcy oraz jego stylu jazdy.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 2; 534-537
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Measuring stand for research circular saws natural frequencies and vibration modes
Stanowisko do pomiaru częstotliwości i postaci drgań własnych pił tarczowych
Autorzy:
Porankiewicz, B.
Bachman, P.
Chciuk, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276801.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
piła tarczowa
częstotliwość drgań własnych
postacie drgań
figury Chladniego
circular saw
saw based natural frequencies
vibration modes
Chladni figures
Opis:
In the article issues associated with the measurement of saw based natural frequencies are presented. Then construction of measuring stand to observe circular saw's Chladni figures is show. The stand consists of: precise DDS signal generator, high-speed power amplifier, electromagnetic actuator, white powders and digital camera. With this stand it was possible to obtain Chladni figures for frequencies up to 5 kHz. The end of the article contains results of a sample measurement of used up circular saw.
W artykule przedstawiono problematykę związaną z pomiarem częstotliwości rezonansowych pił tarczowych. Następnie opisano stanowisko pomiarowe do obserwacji figur Chladniego powstających na piłach tarczowych. Stanowisko to składa się z precyzyjnego generatora sygnału DDS, szybkiego wzmacniacza mocy, siłownika elektromagnetycznego, rozdrobnionego proszku i aparatu cyfrowego. Dzięki temu stanowisku można uzyskać obrazy Chladniego dla częstotliwości rezonansowych pił do 5 kHz. Końcowa część artykułu zawiera wyniki pomiaru częstotliwości rezonansowych oraz obrazy Chladniego dla zużytej piły tarczowej.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 2; 530-533
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sterowanie dwuosiowym podnośnikiem elektrohydraulicznym przy pomocy dżojstika dotykowego z cieczą MR
Control of two-axis manipulator with electrohydraulic drive by haptic joystick with magnethorheological fluid
Autorzy:
Milecki, A.
Chciuk, M.
Bachman, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/277324.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
manipulatory
sterowanie
ciecze magnetoreologiczne
manipulators
control
magnetorheological fluids
Opis:
W artykule opisane jest zastosowanie dżojstika z siłowym sprzężeniem zwrotnym do sterowania podnośnika. Na początku artykułu przedstawiony jest krótki opis i budowa dwuosiowego manipulatora z napędem elektrohydraulicznym. Następnie opisana jest budowa dwuosiowego dżojstika dotykowego. W końcowej części artykułu opisany jest układ sterowania manipulatora przy pomocy dżojstika z hamulcami MR, oparty na komputerze PC z kartę wejść/wyjść oraz przedstawione są wyniki badań doświadczalnych.
The article is aimed to design and testing of joystick with force feedback used in control of lifting device. The paper starts with the basic description of the construction two-axis manipulator with electrohydraulic drives. Next, the construction of two-axis haptic joystick is described. Finally, the based on PC with input/output card, control system of mentioned above joystick with magnetorheological brake and manipulator, and research results are described.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 2; 735-743
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wykorzystanie laserowego czujnika odległości do estymacji siły w układzie sterowania napędem elektrohydraulicznym dżojstikiem dotykowym
The usage of laser distance sensor for force estimation in control of electrohydraulic drive by haptic joystick
Autorzy:
Milecki, A.
Chciuk, M.
Bachman, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/277332.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
układy sterowania
napędy elektrohydrauliczne
dżojstiki dotykowe
control systems
electrohydraulic drives
haptic joystick
Opis:
Celem artykułu jest opisanie bezpośredniego układu sterowania serwonapędem elektrohydraulicznym z zastosowaniem dżojstika dotykowego z hamulcem magnetoreologicznym i siłowym sprzężeniem zwrotnym. Na początku artykułu znajduje się opis układu sterowania opartego na laserowym czujniku położenia Balluff BOD 6K-RA01-C-02, który służy do symulacji siły obciążenia siłownika. W końcowej części artykułu pokazane są wyniki badań symulacji ściskania sprężyny oraz procesu łamania.
The article is aimed to testing of haptic joystick with force feedback and magnetorheological fluid brake used in direct, human control of electrohydraulic servodrive. The paper starts with the description of the control system based on laser distance sensor Balluff BOD 6K-RA01-C-02 which is using for piston's working load simulation. Finally, a research results for spring compression and breaking simulation are presented.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 2; 754-760
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The controllability and behavior analysis of piezoelectric bending actuator assembly
Sterowalność i analiza zginania siłownika piezoelektrycznego
Autorzy:
Kašpárek, M.
Owczarek, P.
Bachman, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/407662.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
Tematy:
piezoelectric actuators
controllability
control system
siłowniki piezoelektryczne
pozycjonowanie
sterowanie
Opis:
In this paper the characteristics of PL112.10 plate piezo-bender are analyzed. Simple numeric model of piezo element was created and compared with real data. The system of accurate position control of piezo element was designed and its features were discussed in context with piezo-bender`s hysteresis and sampling frequency. The achieved results are presented along with the description of used methods and equipment including the description of constructed testing appliance.
Artykuł opisuje zastosowanie i badanie piezoelementu PL112.10. Autorzy zidentyfikowali parametry symulacyjne piezo, wykonali jego model oraz porównali zachowanie modelu i rzeczywistego elementu piezo. Dalsze prace skupione były na budowie precyzyjnego systemu regulacji położenia wykorzystującego badany element. Pod uwagę wzięto jego histerezę, a badania przeprowadzono dla różnych częstotliwości próbkowania. Końcowa część artykułu zawiera opis stosowanych metod i urządzeń pomiarowych oraz uzyskane wyniki badań.
Źródło:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2014, 3; 73-74
2083-0157
2391-6761
Pojawia się w:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zmniejszenie pętli histerezy w hamulcu magnetoreologicznym poprzez odpowiedni dobór materiałów konstrukcyjnych magnetowodu
Reduction of hysteresis loop in the magnetorheological brakes by an appropriate choice of magnetic circuit materials of construction
Autorzy:
Gawłowicz, P.
Bachman, P.
Chciuk, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276769.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
hamulce magnetoreologiczne
ciecz magnetoreologiczna
urządzenia dotykowe
histereza
magnetorheological brakes
magnetorheological fluid
haptic device
hysteresis
Opis:
W artykule opisano niepożądane właściwości hamulców magnetoreologicznych związane ze zjawiskiem histerezy magnetycznej. Porównano charakterystyki hamulców wykonanych ze stali i blach transformatorowych oraz wykazano, że hamulce, których magnetowody wykonane są z blach, mają mniejszą histerezę.
In this article magnetorheological brakes undesirable properties associated with the phenomenon of magnetic hysteresis are described. Characteristics made from steel and transformer plates brakes are compared. On the end is shown that the brakes, which magnetic circuit from transformer plates is made less hysteresis have.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 2; 422-425
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wykrywanie kolizji w teleoperatorze z interfejsem dotykowym i systemem wizyjnym
Collision detection in teleoperator with the haptic interface and the vision system
Autorzy:
Milecki, A.
Bachman, P.
Chciuk, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/275351.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
systemy sterowania
systemy wizyjne
teleoperatory
roboty
control systems
vision systems
teleoperators
robots
Opis:
W artykule opisane jest zastosowanie dżojstika z siłowym sprzężeniem zwrotnym do sterowania ramienia robota. Na początku artykułu opisane są przykładowe teleoperatory z systemem wizyjnym. Następnie przedstawiona jest budowa systemu sterowania robota z zastosowaniem trzyosiowego dżojstika dotykowego z hamulcami magnetoreologicznymi oraz koncepcja sterowania bezprzewodowego. Końcowa część artykułu zawiera opis badań.
The article is aimed to design and testing of joystick with force feedback used in direct, human control of robot arm. The paper starts with the basic description of the built teleoperators with the vision systems. Next, the construction of control system based on three-axis haptic joystick with magnetorheological brakes and conception of wireless control is described. Finally, a research result is presented.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2010, 14, 2; 655-661
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 22

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies