Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "Babiarz, R." wg kryterium: Autor


Wyświetlanie 1-7 z 7
Tytuł:
The dynamics of the human arm with an observer for the capture of body motion parameters
Autorzy:
Babiarz, A.
Bieda, R.
Jaskot, K.
Klamka, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/201899.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
human arm
observability
Kalman filter
particle filter
Opis:
The paper presents an analysis of a mathematical model of the human arm dynamics in terms of observability. The purpose of the performed experiments is the selection of an observer for the possibility of arm tracking. The arm model is based on the two-link manipulator moving horizontally and vertically. For the study a model was linearized and the model part responsible for the work of human muscles was omitted. The experimental part involved simulated measurements of the motion parameters that imitate real-IMU (Inertial Measurement Unit) measurements. Finally, the simulation results using the observer in the form of a Kalman filter and the particle filter have been presented.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2013, 61, 4; 955-971
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Szlifowanie wzdłużno-kształtowe wałków ściernicą profilową typu 1F1
Traverse-contour grinding of shafts using 1F1 type profile grinding wheel
Autorzy:
Burek, J.
Sułkowicz, P.
Babiarz, R
Płodzień, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/195865.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Politechnika Rzeszowska im. Ignacego Łukasiewicza. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
szlifowanie wzdłużno-kształtowe
szlifowanie CPCG
ściernica profilowa
szlifowanie wałków
traverse-contour grinding
CPCG grinding
profile grinding wheel
cylindrical grinding
Opis:
Obróbka wykończeniowa części walcowych może być prowadzona na wiele sposobów. W zależności od typu obrabianego przedmiotu najczęściej są stosowane procesy szlifowania wzdłużnego, wgłębnego oraz kształtowego. W pracy zaprezentowano metodę szlifowania wzdłużno-kształtowego, która polega na obróbce przedmiotów z zastosowaniem wąskiej ściernicy walcowej bądź profilowej, która porusza się po zaprogramowanym torze w układzie CNC. Metoda ta jest szczególnie przydatna w obróbce elementów o skomplikowanej geometrii. Przeprowadzono badania szlifowania wzdłużno-kształtowego wałka zawierającego powierzchnie walcowe, stożkowe oraz wklęsłe i wypukłe promienie zaokrąglenia, z użyciem ściernicy profilowej typu 1F1 z różnymi parametrami szlifowania. Przedstawiono przebiegi składowych siły szlifowania oraz emisji akustycznej. Przeanalizowano dokładność szlifowania części, w szczególności wartość odchyłki kształtu i chropowatość powierzchni.
Finishing machining of cylindrical parts may be conducted in many different ways. Depending on the type of workpiece, the commonly used methods include traverse grinding, plunge grinding and shape grinding. This paper presents a method of traverse-contour grinding, which consists of machining workpieces using a narrow, cylindrical or profile grinding wheel, that moves along a CNC-programmed path. This method is especially useful for machining parts with complicated geometry. Traverse-contour grinding tests of workpiece characterised by cylindrical, conical and also convex as well as concave surfaces were conducted using a 1F1 profile grinding wheel at varying grinding parameters. Values of grinding force components as well as acoustic emission were presented. Grinding accuracy was analysed focusing on shape deviation and surface roughness.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika; 2017, z. 89 [295], 4; 449-456
0209-2689
2300-5211
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The research into components of friction force tool-part during friction hardening of plane steel faces
Analiza składowych siły tarcia narzędzie-część w procesie wzmacniania powierzchni płaskich elementów stalowych
Autorzy:
Hurey, I.
Gurey, V.
Dmyterko, P.
Babiarz, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/951468.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
nanocrystalline white layer
friction hardening
friction force
transverse grooves
nanokrystaliczna warstwa biała
umacnianie tarczowe
siła tarcia
poprzeczne rowki
Opis:
W pracy przedstawiono analizę wyników pomiaru składowych siły tarcia przy umacnianiu powierzchni płaskich elementów stalowych. Wykazano, że zwiększenie wartości parametrów procesu obróbki stali (prędkości przemieszczenia stołu obrabiarki, posuwu) zwiększa składowe siły tarcia w strefie kontaktu narzędzia z powierzchnią obrabianą. Wprowadzenie do procesu narzędzi z rowkami poprzecznymi na ich części roboczej powoduje zmniejszenie wartości składowych siły tarcia w porównaniu z narzędziami o gładkiej części roboczej.
Źródło:
Advances in Manufacturing Science and Technology; 2014, 38, 3; 55-64
0137-4478
Pojawia się w:
Advances in Manufacturing Science and Technology
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sterowanie adaptacyjne procesem frezowania HPC
Adaptive control of the HPC milling process
Autorzy:
Płodzień, M
Babiarz, R.
Mazur, D.
Żyłka, Ł.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/151605.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
frezowanie
nadzorowanie
regulacja adaptacyjna
milling
monitoring
adaptive control
Opis:
W artykule przedstawiono podział oraz ogólną charakterystykę najczęściej stosowanych w obrabiarkach CNC systemów sterowania adaptacyjnego. Na podstawie przeprowadzonych badań doświadczalnych procesu wysokowydajnego frezowania stopów aluminium określono stopień skrócenia czasu obróbki spowodowany zastosowaniem wybranego układu sterowania adaptacyjnego.
This paper presents an overview of the division of the most widely used adaptive control systems. Figure 1 shows an example of adaptive control off-line, and in Section 2 of the paper there is described the on-line adaptive control system as an example of Marpos ARTIS. In Section 3 the high-performance milling (HPC) of aluminum alloys is discussed. In the machining center HSC 55 Linear with implemented module ARTIS there were performed experimental investigations of the machining process with and without adaptive control. The experimental setup is shown in Figure 4. The experiment was carried out for two nominal values of feed per minute ft=1m/min and 2m/min. Other machining parameters were as follows: depth of cut ap=5 mm, spindle speed n=9000 r/min and cutting speed vc=350 m/min. The milling process was realized by using a carbide end mill. The results are shown in Figures 5 and 6. Based on the obtained results it was found that the milling process has a significant impact on shortening the manufacturing process. The use of adaptive control allowed for reduction of the processing time by 15 - 24%.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2013, R. 59, nr 10, 10; 1140-1142
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The influence of grinding speed on the creep-feed grinding process
Autorzy:
Żyłka, Ł.
Płodzień, M.
Babiarz, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/95323.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Politechnika Koszalińska. Wydawnictwo Uczelniane
Tematy:
grinding
creep-feed grinding
CFG
surface quality
grinding speed
szlifowanie
szlifowanie z posuwem pełzającym
jakość powierzchni
prędkość szlifowania
Opis:
Grinding is usually the last stage of the technological process and determines the quality of manufactured products. One of the varieties of grinding more and more often used in practice is deep grinding which is called Creep-Feed Grinding. It is characterized by a high value of grinding infeed and slow feed. Technological parameters such as the depth of grinding and the speed of feed have a significant impact on the quality of the workpiece. However, also the grinding speed has an influence on the grinding process and the result of machining. Therefore, experimental studies on the impact of grinding speed on the surface roughness and grinding force components were carried out. The tests were realized in the deep-grinding grinding process of Inconel 718 with a grinding wheel made of mixture of sintered alumina and ruby corundum.
Źródło:
Journal of Mechanical and Energy Engineering; 2018, 2, 4; 285-290
2544-0780
2544-1671
Pojawia się w:
Journal of Mechanical and Energy Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie CO2 jako chłodziwa w procesie toczenia
Using CO2 as a coolant in turning process
Autorzy:
Żyłka, Ł.
Babiarz, R.
Płodzień, M.
Sułkowicz, P.
Pasierb, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/195946.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Politechnika Rzeszowska im. Ignacego Łukasiewicza. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
toczenie
chłodzenie
CO2
turning
cooling
Opis:
Zastosowanie chłodziwa w procesach obróbkowych ma istotne znaczenie dla przebiegu i wyniku procesu skrawania. Jedną z podstawowych funkcji, jakie spełniają chłodziwa w procesie skrawania, jest redukcja temperatury w strefie skrawania, a przez to m.in. zwiększenie trwałości narzędzia. Z uwagi na uciążliwość dla środowiska naturalnego chłodziw na bazie olejów oraz ograniczone zdolności przejmowania ciepła skrawania stale poszukuje się innych, proekologicznych mediów chłodzących, głównie w postaci gazowej. W związku z tym w artykule przedstawiono wyniki badań zastosowania ciekłego CO2 jako chłodziwa w procesie toczenia stali. Mierzono składowe siły skrawania oraz temperaturę w strefie skrawania. Porównano proces chłodzenia CO2 z obróbką na sucho i z zastosowaniem sprężonego powietrza. W wyniku zastosowania ciekłego CO2 jako chłodziwa uzyskano znaczącą redukcję temperatury oraz składowych siły skrawania.
The use of coolant in machining processes is very important for the cutting process and its result. One of the basic functions that coolant perform in the cutting process is the reduction of the temperature in the cutting zone and increasing of tool life. Due to the fact that oil-based coolants are burdensome for the environment and have limited heat transfer capabilities, other pro-ecological cooling fluids are constantly looking for, mainly gases. Taking this into account, the results of studies on the use of CO2 liquid as a coolant in the steel turning process are presented in this paper. Components of the cutting force and the temperature in the cutting zone were measured. Turning processes with the use of the CO2, compressed air and without coolant were compared. As a result of the use of liquid CO2 as a coolant, a significant reduction in temperature and component cutting forces has been achieved.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika; 2017, z. 89 [295], 3; 401-408
0209-2689
2300-5211
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zużycie ściernicy w szlifowaniu CFG
Grinding wheel wear in Creep-Feed Grinding
Autorzy:
Żyłka, Ł.
Babiarz, R.
Płodzień, M.
Sułkowicz, P.
Bobko, W.
Rembiasz, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/195367.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Politechnika Rzeszowska im. Ignacego Łukasiewicza. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
szlifowanie
szlifowanie CFG
zużycie ściernicy
grinding
creep-feed grinding
grinding wheel wear
Opis:
W artykule przeprowadzono badania jednej z odmian szlifowania, którą jest szlifowanie głębokie z posuwem pełzającym, zwane szlifowaniem CFG (Creep-Feed Grinding). Charakteryzuje się ono dużymi wartościami dosuwu, co powoduje intensywne zużycie ściernicy. Ze względu na to, że jest to szlifowanie jednoprzejściowe i zużycie ściernicy postępujące podczas obróbki ma bezpośredni wpływ na dokładność wymiarowo-kształtową szlifowanej powierzchni, przebadano zużycie promieniowe ściernicy w szlifowaniu CFG stopu Inconel 718. Zakres badań obejmował wpływ posuwu obciągania oraz objętości właściwej zeszlifowanego materiału na wielkość zużycia promieniowego ściernicy. Wykazano, że zużycie promieniowe ściernicy jest zależne głównie od objętości zeszlifowanego materiału. Nie wykazano istotnego wpływu zmiany parametrów obciągania ściernicy.
One of the grinding methods is deep grinding with slow feed, called Creep-Feed Grinding (CFG). The CFG process analysed in this paper is characterized by high in-feed values what causes intensive wear of grinding wheel. Due to the fact that it is one-pass grinding, grinding wheel wear during machining has an influence on dimensional and shape accuracy of grinding surface. Taking the above mentioned into account, the experimental study of radial wear of grinding wheel in CFG of Inconel 718 was performed. The influence of the dressing feed and the volume of grinded material on the radial wear of the grinding wheel were determined. It was found that radial wear of grinding wheel mainly depends on the volume of grinded material. The significant effect of the change in parameters of grinding wheel dressing was not revealed.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika; 2017, z. 89 [295], 3; 409-416
0209-2689
2300-5211
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-7 z 7

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies