Autor: Andrzejczak, G. - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Artykuł

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Autopilot with adaptive vessel modelling
Autorzy:: Narkiewicz, J.
Świętoń, G.
Andrzejczak, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/320617.pdf
Data publikacji:: 2009
Wydawca:: Polskie Forum Nawigacyjne
Tematy:: autopilot
modelowanie statku
vessel modelling
Opis:: A feasibility study of an application of adaptive model in a ship autopilot is presented. The system for predicting a ship motion, developed in the previous studies, was enriched by a control algorithm of the ship motion and the adaptive model of the ship. The signals from the navigation sensors (DGPS, log, and gyrocompass) are filtered by dedicated Kalman filters, and then processed by an integration algorithm to obtain the best estimation of the actual ship position, heading, velocity and rate. These data form the state vector of the ship dynamic model. The model of the ship dynamics has parameters which are identified on-line using particle filter method. The efficiency of applied control methods and collaboration with on-line adaptive dynamics modeling was verified by simulations.
Źródło:: Annual of Navigation; 2009, 15; 93-100
1640-8632
Pojawia się w:: Annual of Navigation
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: A note on Blasius type boundary value problems
Autorzy:: Andrzejczak, G.
Nockowska-Rosiak, M.
Przeradzki, B.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/254805.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:: Blasius equation
shooting method
Opis:: The existence and uniqueness of a solution to a generalized Blasius equation with asymptotic boundary conditions is proved. A new numerical approximation method is proposed.
Źródło:: Opuscula Mathematica; 2013, 33, 1; 5-17
1232-9274
2300-6919
Pojawia się w:: Opuscula Mathematica
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Skocz do pozycji: 4.

Artykuł

Informacja