Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "Al-Sagban, M." wg kryterium: Autor


Wyświetlanie 1-1 z 1
Tytuł:
Neural Based Autonomous Navigation of Wheeled Mobile Robots
Autorzy:
Al-Sagban, M.
Dhaouadi, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384293.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
reactive navigation
obstacle avoidance
autonomous ground robots
recurrent neural networks
Opis:
This paper presents a novel reactive navigation algorithm for wheeled mobile robots under non-holonomic constraints and in unknown environments. Two techniques are proposed: a geometrical based technique and a neural network based technique. The mobile robot travels to a pre-defined goal position safely and efficiently without any prior map of the environment by modulating its steering angle and turning radius. The dimensions and shape of the robot are incorporated to determine the set of all possible collision-free steering angles. The algorithm then selects the best steering angle candidate. In the geometrical navigation technique, a safe turning radius is computed based on an equation derived from the geometry of the problem. On the other hand, the neural-based technique aims to generate an optimized trajectory by using a user-defined objective function which minimizes the traveled distance to the goal position while avoiding obstacles. The experimental results demonstrate that the algorithms are capable of driving the robot safely across a variety of indoor environments.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2016, 10, 2; 64-72
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-1 z 1

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies