Autor: Aguilar, L. T. - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Intelligent Control for a Perturbed Autonomous Wheeled Mobile Robot Using Type-2 Fuzzy Logic and Genetic Algorithms
Autorzy:: Martínez, R.
Castillo, O.
Aguilar, L. T.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/384492.pdf
Data publikacji:: 2008
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: mobile robot
path planning
fuzzy logic
genetic algorithms
autonomous mobile robot navigation
Opis:: We describe a tracking controller for the dynamic model of a unicycle mobile robot by integrating a kinematic and a torque controller based on Type-2 Fuzzy Logic Theory and Genetic Algorithms. Computer simulations are presented confirming the performance of the tracking controller and its application to different navigation problems.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2008, 2, 1; 12-22
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Genetic control and heritability of resistance to grain mold in F2:5 sorghum families with non-pigmented testa
Autorzy:: Rodríguez-Herrera, R.
Rooney, W.L.
Rosenow, D.T.
Aguilar-González, C.N.
Quero-Carrillo, A.R.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2199102.pdf
Data publikacji:: 2007-06-20
Wydawca:: Instytut Hodowli i Aklimatyzacji Roślin
Tematy:: Alternaria
Curvularia Fusarium
Helminthosporium
recombinant inbred lines
Opis:: Grain mold limits the productivity of food-type Sorghum bicolor by reducing grain yield and quality. The disease is caused by a complex of fungi including Curvularia lunata, Fusarium sp., Alternaria sp. Phoma sp., and Helminthosporium sp. The presence of many fungal species and environmental factors make breeding and selecting for tolerance difficult. It is the goal of many sorghum breeding programs to improve this trait. However, further information on the heritability of the trait is needed...
Źródło:: Plant Breeding and Seed Science; 2007, 55; 31-42
1429-3862
2083-599X
Pojawia się w:: Plant Breeding and Seed Science
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Informacja