Autor: Łopatka, J. M. - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Concept and development of engineer mission support robot
Autorzy:: Bartnicki, A.
Łopatka, J. M.
Muszyński, T.
Wrona, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/246011.pdf
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:: Unmanned Ground Vehicles
robot
human machine interface
Opis:: Contemporary battlefield is more and more demanding environment after all for soldiers but also for their equipment and machines that assist them. Looking at the last Lessons Learned experience we can conclude that the most dangerous threats met during last asymmetric warfare were Improvised Explosive Devices (IEDs). Therefore, the main focus is being done to equip UGVs with efficient engineering equipment that allows operating very quickly in very dangerous environment being exposed to health risks and loss of human life, within more and more sophisticated engineering support missions with special regard just to EOD/IED missions. The concept of such an engineering robot design is described in this paper. The EOD/IED mission support engineer robot, the attachments of the EOD/IED mission support engineer robot, removal of car bombs by means of the robot’s attachments, the EOD/IED mission support engineer robot’s ability to overcome terrain obstacles, the mission support engineer robot’s remote control panel are presented in the paper. Technological and Operational Problems Connected with UGV Application for Future Military Operations was held in Rzeszow, Poland on 20-22nd April 2015.
Źródło:: Journal of KONES; 2015, 22, 3; 263-268
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:: Journal of KONES
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Concept of IED/EOD Operations (CONOPs) for engineer mission support robot team
Autorzy:: Bartnicki, A.
Łopatka, J. M.
Muszyński, T.
Wrona, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/242713.pdf
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:: Concept of Operations
Unmanned Ground Vehicles
robot team
Opis:: Concept of Operations is the first tool being used in capabilities approach to define military needs being very important task in the beginning of the Life Cycle Management process. The inputs to this process are defined based on the scenarios resulting from the Lessons Learned experience. It creates the technology needs for the new military systems and simultaneously the links between militaries, scientists, designers and producers. The success of missions at the very dynamic contemporary battlefield will heavily dependent on functionality engineering forces taking part in them after all at the very low level of command. The main task of engineering forces that are realized within the convoy protection mission aims at greater soldiers’ safety. The efficiency of convoy protection demands a systemic approach and the need to build the system of remote controlled Unmanned Ground Vehicles (UGV). The design of Improvised Explosive Devices (IED), after all their initiating systems, makes Explosive Ordnance Disposal (EOD) missions practically impossible to be realized by humans. The concept of systemic approach to use the remote controlled Unmanned Ground Vehicles for convoys’ protection based on Lessons Learned experiences is presented in this paper.
Źródło:: Journal of KONES; 2015, 22, 3; 269-273
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:: Journal of KONES
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Fuzzy logic classifier for radio signals recognition
Autorzy:: Łopatka, J.
Pędzisz, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/308362.pdf
Data publikacji:: 2001
Wydawca:: Instytut Łączności - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:: modulation recognition
fuzzy logic
Opis:: This paper presents a new digital modulation recognition algorithm for classifying baseband signals in the presence of additive white Gaussian noise. Elaborated classification technique uses various statistical moments of the signal amplitude, phase and frequency applied to the fuzzy classifier. Classification results are given and it is found that the technique performs well at low SNR. The benefits of this technique are that it is simple to implement, has generalization property and requires no apriori knowledge of the SNR, carrier phase or baud rate of the signal for classification.
Źródło:: Journal of Telecommunications and Information Technology; 2001, 2; 31-34
1509-4553
1899-8852
Pojawia się w:: Journal of Telecommunications and Information Technology
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Efektywna metoda monitoringu widma do wykrywania sygnałów wyzwalających IED
Eficient method of spectrum monitoring for detection of radio controlled IED
Autorzy:: Kryk, M.
Łopatka, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/208924.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:: telekomunikacja
detektory energii
stacja zakłócająca
telecommunication
detection algorithms
detection and jamming station
Opis:: Podczas realizowania obecnych misji wojskowych obserwuje się gwałtowny wzrost znaczenia improwizowanych ładunków wybuchowych IED. Powodem tak dużego zainteresowania terrorystów tymi rozwiązaniami jest łatwy dostęp do broni oraz tanich i szeroko osiągalnych systemów komunikacji. W celu zminimalizowania działania ładunków IED, w urządzeniach odpowiedzialnych za monitorowanie środowiska elektromagnetycznego wprowadza się nowe metody skanowania i wykrywania sygnałów radiowych. Wpływają one na zwiększenie jakości odbieranych danych oraz skracają czas detekcji, a tym samym czas reakcji całego systemu. Dlatego też celem niniejszego artykułu jest przedstawienie metody skanowania sygnałów radiowych. Do zrealizowania tego zadania zaproponowano procedurę detekcji, którą następnie sprawdzono na stanowisku pomiarowym. Praca składa się z czterech rozdziałów. W pierwszym opisano założenia oraz ideę działania proponowanego systemu skanowania sygnałów. Przedstawiona w nim metoda składa się z dwóch części: detektora tła szumowego i detektora energii. W następnym rozdziale zaprezentowano stanowisko pomiarowe. Opisano podstawowe parametry odbiornika, szczególnie zwracając uwagę na zastosowany w nim tor obliczania widma sygnału. Następnie zaprezentowano sposób wykonywania testów. W rozdziale trzecim przedstawiono wyniki przeprowadzonych testów, znajdują się tam podstawowe charakterystyki prawdopodobieństwa fałszywego alarmu i detekcji dla różnych trybów pracy. Ostatni rozdział podsumowuje uzyskane wyniki i przedstawia wnioski.
During realization of current military missions, a significant increase in the Improvised Explosive Device (IED) use can be noticed. The reason of that is easy access to weapons and explosive materials, and widely accessible communication systems. In order to minimize the IED efficiency, it is necessary to develop and introduce new methods and devices for spectrum monitoring. They should provide better sensitivity, selectivity, and shorter detection time and hence the reaction time of the whole system. Therefore the goal of this article is to propose a new method of wideband detection of radio signals. The elaborated method was then tested in laboratory conditions using designed test bench. This work consists of 4 parts. In the first one, assumptions and the idea of the proposed scanning system are described. The method presented here consists of two components: background noise detector and energy detector. In the next part, the proposed test bench is shown. Additionally, basic parameters of receiver are described, paying particular attention to properties of the signal spectrum calculation subsystem. The third part contains results of the tests. These are particularly characteristics such as probability of false alarm and probability of detection depending on different modes of spectrum calculation. The last part summarizes the results and presents the conclusions.
Źródło:: Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2013, 62, 2; 87-99
1234-5865
Pojawia się w:: Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Specyfika modelowania ruchu ciągnika przegubowego z ogumieniem wielkogabarytowym
Modelling of movement of articuled wheel tractor with bigosize tires
Autorzy:: Łopatka, M. J.
Muszyński, T.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/209067.pdf
Data publikacji:: 2006
Wydawca:: Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:: kołowe ciągniki przegubowe
model ruchu
model układu skrętu
ogumienie wielkogabarytowe
articulated wheel tractor
movement model
turning system model
big-size tires
Opis:: W artykule przedstawiono opracowany przez autorów model symulacyjny ruchu ciągnika przegubowego. Podane zostały zależności wykorzystane do opisu zachodzących zjawisk i przyjęte założenia upraszczające. Zaprezentowano postać modelu wykonanego w środowisku Matlab Simulink oraz jego badania symulacyjne. Wykorzystując przebiegi z badań doświadczalnych na obiekcie rzeczywistym, dokonano także identyfikacji wpływu ogumienia wielkogabarytowego na dokładność odwzorowania przez opracowany model toru ruchu pojazdu.
The paper presents a simulation model of articulated tractor movement developed by the authors. It includes the observed relationship, assumed simplification, and equations. Moreover, comparison of simulations data and real test results conducted with 20-t wheel loader are discussed. It enabled us to draw conclusion about specific problem of big-size tire used in heavy equipment modeling.
Źródło:: Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2006, 55, 3; 35-50
1234-5865
Pojawia się w:: Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Kinematic discrepancy of hydrostatic drive of unmanned ground vehicle
Niezgodność kinematyczna hydrostatycznych układów napędowych Bezzałogowych Platform Lądowych
Autorzy:: Konopka, S.
Łopatka, M. J.
Przybysz, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/950689.pdf
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: high mobility
hydrostatic driver
mobile robot
kinematic discrepancy
wysoka mobilność
hydrostatyczny układ napędowy
robot mobilny
niezgodność kinematyczna
Opis:: The study presents the issue of kinematic discrepancy of hydrostatic drive systems of high mobility vehicles, and its impact on the presence of the unfavourable phenomenon of circulating power. Furthermore, it presents a theoretical discussion concerning the capacity of the compensation of kinematic discrepancy by a hydrostatic drive system on the basis of tests using static characteristics.
W opracowaniu przedstawiony został problem niezgodności kinematycznej hydrostatycznych układów napędowych pojazdów wysokiej mobilności oraz jej wpływ na występowanie niekorzystnego zjawiska mocy krążącej. Ponadto zaprezentowane zostały rozważania teoretyczne dotyczące zdolności kompensacji niezgodności kinematycznej przez hydrostatyczny układ napędowy na podstawie badań z wykorzystaniem charakterystyk statycznych.
Źródło:: Archive of Mechanical Engineering; 2015, LXII, 4; 413-427
0004-0738
Pojawia się w:: Archive of Mechanical Engineering
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Research and shaping lateral stability of articulated wheeled tool-carriers - model investigations
Badanie i kształtowanie stateczności poprzecznej kołowych maszyn przegubowych - badania modelowe
Autorzy:: Kozicka, A.
Łopatka, M. J.
Muszyński, T.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/242683.pdf
Data publikacji:: 2007
Wydawca:: Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:: transport
stability
working machines
articulated machine
model investigations
Opis:: This work investigates the lateral stability of articulated wheeled equipment like loaders or handlers. Operating and moving in a rough terrain require a high stability. In case of articulated vehicles this problem is quite complicated, because the lateral stability depends not only on high of centre of gravity and axel base, but on size of loading and vehicle position on the slope as well. However the standard requirements don't put producers under an obligation to specify the minimal lateral stability of the machines they produce and when this minimum occurs. Therefore the primary purpose of our studies with articulated machine demonstrator was to find the worst position for typical construction solutions from the lateral stability point of view. Based on acquired results we worked out our propositions for testing terrain capabilities of articulated tool-carriers and specify the possibilities of increasing the lateral stability without changing the high of centre of gravity. In spite of charging of research results with the relatively high error, they permit on the qualitative estimation of stability jointed machines in alternative configurations. They also permit to state the low transverse stability of loaders of the standard-design and the high sensibility of their design on modifications.
Praca i przemieszczanie się maszyn w terenie wymaga wysokiej stateczności poprzecznej. W przypadku maszyn przegubowych problem ten jest złożony, ponieważ ich stateczność poprzeczna zależy nie tylko od wysokości środka ciężkości oraz rozstawu kół, ale również od wielkości przenoszonego ładunku oraz położenia osi wzdłużnej maszyny w stosunku do pochylenia terenu. Wymagania normatywne nie narzucają jednak producentom konieczności określenia minimalnej stateczności maszyny oraz położenia, przy którym ona występuje, co utrudnia określenie przydatności maszyny do prac terenowych. Dlatego celem podjętych badań było poznanie obszarów minimalnej stateczności poprzecznej maszyn przegubowych, warunków jej występowania dla reprezentatywnych maszyn, określenie możliwości jej poprawy oraz wskazanie jednoznacznych metod jej testowania. W celu przeprowadzenia badań zbudowano dwa uniwersalne modele-demonstratory maszyny przegubowej z wychylnym tylnym mostem, które umożliwiają odwzorowanie geometrii i rozkładu mas rzeczywistej maszyny. Na podstawie uzyskanych wyników opracowano zalecenia do testowania stateczności poprzecznej terenowych maszyn przegubowych oraz określono możliwości zwiększenia ich stateczności przy zachowaniu dotychczasowej wysokości środka ciężkości. Mimo obarczenia rezultatów badań relatywnie wysokim błędem, one pozwalają na jakościową ocenę stateczności maszyn przegubowych w alternatywnych konfiguracjach. One także pozwalają stwierdzić niski poziom stateczności poprzecznej ładowarek o standardowej konstrukcji i wysoką wrażliwość ich konstrukcji na modyfikacje.
Źródło:: Journal of KONES; 2007, 14, 4; 587-596
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:: Journal of KONES
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Articulated tool-carriers safety of movement in lateral stability and standard requirements point of view
Bezpieczeństwo ruchu przegubowych nośników osprzętu w kontekście ich stateczności poprzecznej i wymagań normatywnych
Autorzy:: Kozicka, A.
Łopatka, M. J.
Muszyński, T.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/244348.pdf
Data publikacji:: 2007
Wydawca:: Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:: stateczność poprzeczna
maszyny przegubowe
testy
kryteria oceny
lateral stability
articulated machine
test
assignment criterion
Opis:: The primary purpose of this paper was to analyse the methods and lateral stability assignment criterions of articulated wheeled tool-carriers like loaders or handlers. The lateral stability is a very important factor from moving through rough terrain point of view. Nowadays the most popular methods of stability verification are those with rollover tilting table. These tests are pretty simple and cheap, but they don't take into consideration the influence of suspension dynamics on vehicle stability. Moreover, both the requirements as well as research procedures don't take account of articulated constructions character. In case of articulated vehicles this problem is quite complicate, because manoeuvring and turning are relevant to the lateral stability. The conclusion drawn from these analyses is that applied tests are not usually performed in the most unfavourably position of the machine and the results of various tests are not entirely comparable. Moreover, based on these analyses the authors present a new proposition for high terrain mobility classification from the lateral stability point of view. Low stability issues used solutions, where transverse stability is not a priority, and accepted mass distribution, due with obtainment of the highest lifting capacity at which the machine realizes formal requirements of the safety.
W artykule przedstawiono przegląd metod i kryteriów oceny stateczności poprzecznej, która jest jednym z podstawowych czynników ograniczających możliwości poruszania się pojazdów po bezdrożach oraz pokonywania przeszkód i nierówności terenowych. Obecnie w badaniach stateczności dominują testy na płycie wychylnej. Pomijają one jednak zdolność do pracy w warunkach pochyleń oraz wpływ dynamiki zawieszenia na stateczność pojazdu. Przeprowadzona analiza pokazuje, że stosowane testy nie zawsze są wykonywane w najbardziej niekorzystnym położeniu maszyny, a wyniki różnych testów nie są w pełni porównywalne. Ponadto zarówno wymagania, jak i procedury badań nie uwzględniają specyfiki stateczności poprzecznej w konstrukcjach przegubowych. W wypadku maszyn przegubowych problem stateczności jest bowiem bardziej złożony, ponieważ podczas skrętu następuje wzajemne przemieszczanie się zarówno krawędzi wywrotu jak i wypadkowego środka ciężkości. W efekcie wykonywanie skrętów i manewrowanie może istotnie zmieniać stateczność maszyny. Istnieje zatem konieczność doprecyzowania metod badania stateczności poprzecznej w stosunku do przegubowych nośników osprzętu. W pracy wskazano również alternatywne propozycje kryteriów oceny stateczności. Niska stateczność jest wynikiem zastosowanych rozwiązań, gdzie stateczność poprzeczna nie jest priorytetem, oraz przyjętego rozkładu mas, spowodowanego uzyskaniem jak najwyższego udźwigu, przy którym maszyna spełnia formalne wymogi bezpieczeństwa.
Źródło:: Journal of KONES; 2007, 14, 4; 197-208
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:: Journal of KONES
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Multifunction suspension of EOD robot
Autorzy:: Łopatka, M. J.
Muszyński, T.
Rubiec, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/244520.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:: unmanned ground vehicle
mobility
hydropneumatic suspension
simulations
Opis:: One of the applications of Unmanned Ground Vehicles (UGV) consists in conducting tasks connected to removing and disposing of Improvised Explosive Devices (IED). The tasks are often performed in hard to reach places, on off-road terrain, with weights and dimensions of explosives which require the use of work attachments of considerable lifting capacities. Due to this, it is necessary to equip the robot with suspension designed for performing such tasks. Because of variable character of the charges which are subjected to the chassis of robots, it is necessary to build a suspension with variable characteristics and examine efficiency of its action. One of the research methods that can be used for that purpose are the simulations based on the method of Multibody Systems. The paper presents a hydro-pneumatic suspension system of an EOD robot, which has been developed at the Military University of Technology, describes its model, simulation findings and the initial verification thereof based on a real object. Apart from that, special consideration is given to the quality and effectiveness of UGV suspension systems. The development of a basic platform enables the use of the platform for various purposes as a carrier of a multi-sensor system for detecting dangerous materials or for carrying other attachments.
Źródło:: Journal of KONES; 2011, 18, 1; 343-350
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:: Journal of KONES
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Sprawność hydrostatycznych układów napędowych wolnobieżnych platform terenowych
Hydrostatic drivetrains efficiency of slow-moving terrain vehicles
Autorzy:: Kończalski, K.
Łopatka, M. J.
Przybysz, M.
Rubiec, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/309978.pdf
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:: platforma transportowa
pojazdy wolnobieżne
hydrostatyczny napęd jazdy
sterowanie hydrostatyczne
transport platform
slow-speed platform
hydrostatic drive
hydrostatic control
Opis:: W artykule omówiono zagadnienie sprawności hydrostatycznych układów napędowych stosowanych w wolnobieżnych platformach terenowych, które można wykorzystywać np. do transportu w trudnodostępnym terenie. Przedstawiono, przy tym krótką charakterystykę tego typu platform. Następnie omówiono, zagadnienie sprawności napędów hydrostatycznych oraz czynniki, które w głównej mierze decydują o wartości mocy rozpraszanej w układzie hydrostatycznym. Scharakteryzowano dwa główne rodzaje sprawności występujących w jednostkach hydrostatycznych (wolumetryczną i mechaniczno-hydrauliczną). Następnie dokonano porównania sprawności kilku silników hydraulicznych przy jednakowych warunkach obciążenia.
Tis paper presents issues of hydrostatic drivetrains applied in slow-moving transport terrain vehicles. Short description of such a vehicles was described. Next efficiency of hydrostatic drivetrains and main factors which has influence on its efficiency was discussed. It was characterized two types of hydraulic components efficiency: volumetric and hydromechanic. They have detrimental effect on power loses in hydrostatic drivetrains. In final part of the paper efficiency of few hydraulic motors in the same load conditions was compare.
Źródło:: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2018, 19, 6; 876-880, CD
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 11.

Tytuł:: Studium implementacji systemów zdalnego sterowania w bezzałogowych platformach lądowych
Concept of implementation of remote control systems into unmanned armoured ground tracked vehicles
Autorzy:: Bartnicki, A.
Łopatka, M.
Muszyński, T.
Wrona, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/171131.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Poltegor-Instytut Instytut Górnictwa Odkrywkowego
Tematy:: system zdalnego sterowania
pojazd bezzałogowy
remote control system
unmanned vehicle
Opis:: W artykule przedstawiono jedną z pierwszych koncepcji zastąpienia czynnika ludzkiego przez zdalnie sterowane pojazdy bezzałogowe w strefach niebezpiecznych, opracowaną i zaimplementowaną w Wojskowej Akademii Technicznej. Koncepcja ta polegała na przystosowaniu klasycznie sterowanego czołgu T-72 do zdalnego sterowania w zadaniach trałowania pól minowych i pokonywania przeszkód wodnych po dnie.
The first idea to replace the human factor in the danger zone with unmanned robotized vehicles that was defined and implemented at Military University of Technology has been presented in this article. The concept of implementation of components of the remote control system to transform the main battle tank T-72 into Unmanned Ground Vehicle to perform mine clearance tasks and cross-bedding the river has been described. Some results of research of the system have been presented.
Źródło:: Górnictwo Odkrywkowe; 2013, 54, 3-4; 74-81
0043-2075
Pojawia się w:: Górnictwo Odkrywkowe
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 12.

Tytuł:: Koncepcja wózka inwalidzkiego wysokiej mobilności z hydrostatycznym układem napędowym
Concept of high mobility wheelchair with hydrostatic drive system
Autorzy:: Cieślik, K.
Łopatka, M. J.
Rubiec, A.
Spadło, K.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/313427.pdf
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:: wózek inwalidzki
układ napędowy
napęd hydrostatyczny
model
wheelchair
drive system
hydrostatic drive
Opis:: W artykule omówiona została koncepcja wózka inwalidzkiego wysokiej mobilności z hydrostatycznym układem napędowym. Przedstawiono istniejące rozwiązania wózków napędzanych ręcznie lub z zewnętrznego źródła energii. Zaproponowano oryginalne rozwiązania układu napędowego, zawieszenia oraz skrętu niespotykane w wózkach inwalidzkich. Przeprowadzono analizę wymaganych podzespołów oraz analizę ich rozmieszczenia. Na tej podstawie stworzono model dynamiczny poddany badaniom określającym komfort kierowcy oraz obciążenia konstrukcji. Przeprowadzono analizę wytrzymałościową zaproponowanej konstrukcji. W rezultacie powstała innowacyjna koncepcja wózka inwalidzkiego wysokiej mobilności zdolnego do przemieszczania się w warunkach w których mogą poruszać się ludzie.
The article presents the concept of a high mobility wheelchair with a hydrostatic drive system .It presents existing solutions of manually driven wheelchair and external powered solutions. It was proposed original drive system, suspension system and turning system unheard in wheel-chairs. It was analyzed the distribution of required components. On this basis there was created dynamic model. It was subjected to tests determining the driver's comfort and the load on the structure. The strength analysis of the proposed structure was carried out. As the result, it was created an innovative concept of the high mobility wheelchair capable to moving everywhere where other people can do.
Źródło:: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2018, 19, 6; 827-830, CD
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 13.

Tytuł:: Articulated engineering equipment stability simulations based on Ł34 wheel loader
Autorzy:: Konopka, S.
Krogul, P.
Łopatka, M. J.
Muszyński, T.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/244572.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:: modelling
MSC ADAMS
stability
Opis:: This paper presents dynamic stability simulation tests of the Ł34 dynamic loader. The simulations were run according to military standards of United States of America. Tested loader had to overcome two obstacles at a first gear velocity. The first obstacle were pothole, while second one were rut. The current obstacles were crossed by Ł34 loader with two configurations. The first of them were loader in transport configuration, whereas second one were loader with maximum lift height of the bucket. The crossing of the rut was performed only by the loader in transport configuration, whereas passing of the pothole was performed by the loader in both configurations. The two obstacles also were crossed by loader with a nominal load and without it. This paper also defines effects of the modification of loader with more stiffer and more flexible tyres. There were also consider effects of the modification of Ł34 loader with integrated articulation.
Źródło:: Journal of KONES; 2011, 18, 1; 273-280
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:: Journal of KONES
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 14.

Tytuł:: Inżynieryjne zabezpieczenie działań wojsk aeromobilnych
Autorzy:: Lutostański, Ryszard.
Łopatka, Marian J.
Sprawka, Piotr M.
Kulkowski, Wiesław.
Powiązania:: Przegląd Wojsk Lądowych 2001, nr 7, s. 53-57 ; 2001, nr 10, s. 46-53
Data publikacji:: 2001
Tematy:: Wojska aeromobilne działania bojowe zabezpieczenie inżynieryjne
Opis:: [Cz. 1], Inżynieryjne zabezpieczenie działań wojsk aeromobilnych.
[Cz. 2], Mechanizacja inżynieryjnego zabezpieczenia działań wojsk aeromobilnych.
Fot., rys., tab.
Dostawca treści:: Bibliografia CBW

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 15.

Tytuł:: Inżynieryjne zabezpieczenie działań wojsk aeromobilnych. Cz. 1-2
Autorzy:: Lutostański, Ryszard.
Łopatka, Marian J.
Sprawka, Piotr M.
Kulkowski, Wiesław.
Powiązania:: Przegląd Wojsk Lądowych 2001, nr 7 - nr 10
Data publikacji:: 2001
Tematy:: Wojska aeromobilne działania bojowe zabezpieczenie inżynieryjne
Opis:: [Cz. 1]:; Inżynieryjne zabezpieczenie działań wojsk aeromobilnych; nr 7; s. 53-57.
[Cz. 2]:; Mechanizacja inżynieryjnego zabezpieczenia działań wojsk aeromobilnych; nr 10; s. 46-53.
Fot., rys., tab.
Dostawca treści:: Bibliografia CBW

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "Łopatka, J. M." wg kryterium: Autor

Źródło danych

Dostawca treści

Podbaza

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język