Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Łopatka, J." wg kryterium: Autor

  Lista filtrów

Dostawca treści

Podbaza

Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 45
Tytuł:
Concept and development of engineer mission support robot
Autorzy:
Bartnicki, A.
Łopatka, J. M.
Muszyński, T.
Wrona, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/246011.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
Unmanned Ground Vehicles
robot
human machine interface
Opis:
Contemporary battlefield is more and more demanding environment after all for soldiers but also for their equipment and machines that assist them. Looking at the last Lessons Learned experience we can conclude that the most dangerous threats met during last asymmetric warfare were Improvised Explosive Devices (IEDs). Therefore, the main focus is being done to equip UGVs with efficient engineering equipment that allows operating very quickly in very dangerous environment being exposed to health risks and loss of human life, within more and more sophisticated engineering support missions with special regard just to EOD/IED missions. The concept of such an engineering robot design is described in this paper. The EOD/IED mission support engineer robot, the attachments of the EOD/IED mission support engineer robot, removal of car bombs by means of the robot’s attachments, the EOD/IED mission support engineer robot’s ability to overcome terrain obstacles, the mission support engineer robot’s remote control panel are presented in the paper. Technological and Operational Problems Connected with UGV Application for Future Military Operations was held in Rzeszow, Poland on 20-22nd April 2015.
Źródło:
Journal of KONES; 2015, 22, 3; 263-268
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Concept of IED/EOD Operations (CONOPs) for engineer mission support robot team
Autorzy:
Bartnicki, A.
Łopatka, J. M.
Muszyński, T.
Wrona, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/242713.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
Concept of Operations
Unmanned Ground Vehicles
robot team
Opis:
Concept of Operations is the first tool being used in capabilities approach to define military needs being very important task in the beginning of the Life Cycle Management process. The inputs to this process are defined based on the scenarios resulting from the Lessons Learned experience. It creates the technology needs for the new military systems and simultaneously the links between militaries, scientists, designers and producers. The success of missions at the very dynamic contemporary battlefield will heavily dependent on functionality engineering forces taking part in them after all at the very low level of command. The main task of engineering forces that are realized within the convoy protection mission aims at greater soldiers’ safety. The efficiency of convoy protection demands a systemic approach and the need to build the system of remote controlled Unmanned Ground Vehicles (UGV). The design of Improvised Explosive Devices (IED), after all their initiating systems, makes Explosive Ordnance Disposal (EOD) missions practically impossible to be realized by humans. The concept of systemic approach to use the remote controlled Unmanned Ground Vehicles for convoys’ protection based on Lessons Learned experiences is presented in this paper.
Źródło:
Journal of KONES; 2015, 22, 3; 269-273
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Studium implementacji systemów zdalnego sterowania w bezzałogowych platformach lądowych
Concept of implementation of remote control systems into unmanned armoured ground tracked vehicles
Autorzy:
Bartnicki, A.
Łopatka, M.
Muszyński, T.
Wrona, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/171131.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Poltegor-Instytut Instytut Górnictwa Odkrywkowego
Tematy:
system zdalnego sterowania
pojazd bezzałogowy
remote control system
unmanned vehicle
Opis:
W artykule przedstawiono jedną z pierwszych koncepcji zastąpienia czynnika ludzkiego przez zdalnie sterowane pojazdy bezzałogowe w strefach niebezpiecznych, opracowaną i zaimplementowaną w Wojskowej Akademii Technicznej. Koncepcja ta polegała na przystosowaniu klasycznie sterowanego czołgu T-72 do zdalnego sterowania w zadaniach trałowania pól minowych i pokonywania przeszkód wodnych po dnie.
The first idea to replace the human factor in the danger zone with unmanned robotized vehicles that was defined and implemented at Military University of Technology has been presented in this article. The concept of implementation of components of the remote control system to transform the main battle tank T-72 into Unmanned Ground Vehicle to perform mine clearance tasks and cross-bedding the river has been described. Some results of research of the system have been presented.
Źródło:
Górnictwo Odkrywkowe; 2013, 54, 3-4; 74-81
0043-2075
Pojawia się w:
Górnictwo Odkrywkowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Radio Environment Map for the Cognitive Radio Network Simulator
Autorzy:
Bednarek, P.
Bicki, D.
Lopatka, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/226843.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
cognitive radio
Radio Environment Maps
REM database
G-REM
L-REM
Opis:
Military wireless tactical systems has faced the problem of limited spectrum resources. This is a reason why Cognitive Radio (CR) is one of the most popular topic studied by research institutes in the field of mobile telecommunications. CR technology is based on cognitive cycle, used for making decisions based on observation and orientation. To support this activity, radios need also information on current position, electromagnetic situation, legal issues etc. These functions can be provided by Radio Environment Map (REM) database. It enables more flexible spectrum utilization and coexistence of Primary and Secondary Users (PUs, SUs) without harmful interferences. This paper presents a proposal of REM database structure and graphical user interface (GUI). It also describes GUI implementation in MATLAB and data structure. Database was implemented using the database engine - SQLite. The proposed REM database is a part of cognitive radio network simulator developed in the Institute of Telecommunications.
Źródło:
International Journal of Electronics and Telecommunications; 2018, 64, 1; 45-49
2300-1933
Pojawia się w:
International Journal of Electronics and Telecommunications
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wytwarzanie znaku wodnego w czasie rzeczywistym
Watermark generation in real time
Autorzy:
Bogdan, B.
Łopatka, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/208358.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
telekomunikacja
znak wodny
DSP
MPEG
telecommunication
watermarking
Opis:
Artykuł przedstawia jedną z metod generacji oraz opis funkcjonalny generatora znaku wodnego, działającego w czasie rzeczywistym. Generator ten jest jednym z elementów systemu znakowania sygnału akustycznego dla potrzeb transmisji danych w kanałach akustycznych. W artykule przedstawiono budowę generatora, sposób wytwarzania znaku wodnego oraz dodawania go do sygnału akustycznego z wykorzystaniem techniki DSP.
The paper presents a method of watermark signal generation and functional description of a real time watermark signal generator. This generator was designed for transmission of a hidden signature over transmission channels. Generator structure, inner structure of a watermark signal, and the used model of psycho-acoustic mask are described.
Źródło:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2006, 55, sp.; 83-91
1234-5865
Pojawia się w:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Relations between photosynthetic pigments, macro-element contents and selected trace elements accumulated in Lolium Multiflorum L. exposed to ambient air conditions
Autorzy:
Borowiak, K.
Budka, A.
Hanc, A.
Kayzer, D.
Lisiak, M.
Zbierska, J.
Baralkiewicz, D.
Iwaniuk, D.
Lopatka, N.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/19603.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Źródło:
Acta Biologica Cracoviensia. Series Botanica; 2018, 60, 1
0001-5296
Pojawia się w:
Acta Biologica Cracoviensia. Series Botanica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Performance Analysis of the Cognitive Radio Network with Opportunistic Spectrum Access
Autorzy:
Chęciński, R.
Kaszuba-Chęcińska, A.
Kryk, M.
Łopatka, J.
Malon, K.
Skokowski, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/226072.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
MANET
cognitive radio
dynamic spectrum access
USRP
RF switch matix
real time demonstrator
Opis:
Efficient access to the spectral resources becomes a challenge for future military wireless communication systems. It requires spectral situation awareness, knowledge of current regulations, local policies and hardware platform limitations. It can be achieved by cognitive radios, realizing cognitive cycle, consisting typically of continuous observation, orientation, reasoning and decision making. All these elements must be realized in parallel and shouldn't interfere with each other. Even more difficult issue is related with cooperation between different nodes, especially in wireless domain, in harsh propagation conditions. Unpredictable phenomena create hard conditions for all deterministic behavior models, and their reproduction is a key element for efficient operation of the network. Very popular computer simulations are always simplified, and real time implementation gives an opportunity to make the next step in system elaboration. This paper presents a real-time demonstrator of cognitive radio network. It can work both in wired mode, using radio channel emulator and in mobile mode, to verify influence of real conditions on proposed cognitive solutions and assess their effectiveness.
Źródło:
International Journal of Electronics and Telecommunications; 2018, 64, 1; 51-56
2300-1933
Pojawia się w:
International Journal of Electronics and Telecommunications
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Koncepcja wózka inwalidzkiego wysokiej mobilności z hydrostatycznym układem napędowym
Concept of high mobility wheelchair with hydrostatic drive system
Autorzy:
Cieślik, K.
Łopatka, M. J.
Rubiec, A.
Spadło, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/313427.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
wózek inwalidzki
układ napędowy
napęd hydrostatyczny
model
wheelchair
drive system
hydrostatic drive
Opis:
W artykule omówiona została koncepcja wózka inwalidzkiego wysokiej mobilności z hydrostatycznym układem napędowym. Przedstawiono istniejące rozwiązania wózków napędzanych ręcznie lub z zewnętrznego źródła energii. Zaproponowano oryginalne rozwiązania układu napędowego, zawieszenia oraz skrętu niespotykane w wózkach inwalidzkich. Przeprowadzono analizę wymaganych podzespołów oraz analizę ich rozmieszczenia. Na tej podstawie stworzono model dynamiczny poddany badaniom określającym komfort kierowcy oraz obciążenia konstrukcji. Przeprowadzono analizę wytrzymałościową zaproponowanej konstrukcji. W rezultacie powstała innowacyjna koncepcja wózka inwalidzkiego wysokiej mobilności zdolnego do przemieszczania się w warunkach w których mogą poruszać się ludzie.
The article presents the concept of a high mobility wheelchair with a hydrostatic drive system .It presents existing solutions of manually driven wheelchair and external powered solutions. It was proposed original drive system, suspension system and turning system unheard in wheel-chairs. It was analyzed the distribution of required components. On this basis there was created dynamic model. It was subjected to tests determining the driver's comfort and the load on the structure. The strength analysis of the proposed structure was carried out. As the result, it was created an innovative concept of the high mobility wheelchair capable to moving everywhere where other people can do.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2018, 19, 6; 827-830, CD
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Podstawy systemu monitoringu suszy rolniczej
Fundamentals of the agricultural drought monitoring system
Autorzy:
Doroszewski, A.
Jadczyszyn, J.
Kozyra, J.
Pudełko, R.
Stuczyński, T.
Mizak, K.
Łopatka, A.
Koza, P.
Górski, T.
Wróblewska, E.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/338234.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Instytut Technologiczno-Przyrodniczy
Tematy:
internetowy monitoring suszy rolniczej
klimatyczny bilans wodny (KBW)
susza
wilgotność gleb
climatic water balance
drought
internet monitoring of agricultural drought
soil moisture
Opis:
Susza w Polsce występuje w ostatnich latach coraz częściej, zwłaszcza od 1992 roku. Jest bardzo ważnym problemem gospodarczym dla całego kraju z powodu dużych strat w plonach, a tym samym przychodów rolnika i przyczyną wzrostu cen artykułów żywnościowych. Większa częstość występowania suszy jest wynikiem obserwowanych w ostatnich latach zmian klimatycznych. W systemie monitoringu suszy rolniczej warunki meteorologiczne, powodujące suszę, są określane za pomocą klimatycznego bilansu wodnego. System został opracowany i wdrożony przez IUNG-PIB na wniosek Ministerstwa Rolnictwa i Rozwoju Wsi. Opracowany system zawiera aplikacje komputerowe, integrujące dane meteorologiczne, potrzebne do obliczenia klimatycznego bilansu wodnego oraz dane z cyfrowej mapy glebowo-rolniczej, obrazującej przestrzenne zróżnicowanie retencji wodnej różnych kategorii agronomicznych gleb. System zawiera narzędzia, służące do oceny suszy dla poszczególnych grup i gatunków roślin uprawnych. Wyniki analiz są prezentowane na stronie internetowej w postaci map oraz tabel. Dla monitorowanych upraw rolniczych opracowywane są dane, przedstawiające zagrożenie suszą dla wszystkich gmin Polski w okresie wegetacyjnym. System monitoringu suszy składa się z bazy danych pogodowych, glebowych, aplikacji GIS do przetwarzania i integracji danych przestrzennych oraz internetowego systemu prezentacji wyników.
Drought in Poland appears more frequently in the recent years, particularly since 1992. It is an important economic problem for the whole country since it may bring substantial yield losses, diminished farmers' incomes and a rise of the prices of food products. Increased frequency of droughts is an outcome of climate changes observed recently. In the System of Agricultural Drought Monitoring weather conditions resulting in drought are defined by the climatic water balance. The system ordered by the Ministry of Agriculture and Rural Development was prepared and implemented by the IUNGPIB. It contains computer applications that integrate meteorological data needed for calculating the climatic water balance and data from the digital soil-agricultural map that illustrates spatial differentiation of water retention in soils of different agronomic categories. The system contains tools that are used to assess drought for particular groups and species of crop plants. Results of analyses are presented at a web site in a form of maps and tables. The data presenting the risk of drought during vegetation season are prepared for monitored agricultural crops in all communes of Poland. The system of drought monitoring consists of weather and soil database, of GIS applications to process and integrate spatial data and of the internet system of data presentation.
Źródło:
Woda-Środowisko-Obszary Wiejskie; 2012, 12, 2; 77-91
1642-8145
Pojawia się w:
Woda-Środowisko-Obszary Wiejskie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A new method of frequency offset correction using coherent averaging
Autorzy:
Gajewski, P.
Łopatka, J.
Piotrkowski, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/308860.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Instytut Łączności - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
coherent averaging
jitter
drift
frequency offset correction
Opis:
This paper describes a new method of frequency offset correction to improve clock stability in communication systems where the temporary drift or jitter of phase angle is not accepted. This method bases on coherent spectral averaging with a special phase scanning algorithm. Achieved results show that proposed method is effective for strongly degraded signals. Method is useful for precise phase angle reconstruction in these systems where clock stability of the transceiver and receiver is insufficient.
Źródło:
Journal of Telecommunications and Information Technology; 2005, 1; 142-146
1509-4553
1899-8852
Pojawia się w:
Journal of Telecommunications and Information Technology
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
New model of identity checking in telecommunication digital channels
Autorzy:
Gajewski, P.
Łopatka, J.
Piotrkowski, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/308002.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Instytut Łączności - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
identity checking
watermark
watermark transceiver
watermark receiver
OFDM generator
watermarked host quality
ITU-BS1116-1 test
subjective quality test
Opis:
We proposed an OFDM and watermarking based technology system for correspondent identity verification (CIVS) in military telecommunication digital channels. Correspondent personal identity signature (CPIS) is represented by digital watermark. The main idea of this system solution is to verify the end user who sends acoustic signal, e.g., speech, music, etc., via Internet, HF/UHF radio, modem, etc. OFDM modulation scheme is used to prepare secret digital signature. This signature is a single-use secret key used for correspondent verification, thus binary sequence of that key is changing for every session. We describe transmitter and receiver block scheme. The results of experiments for both ideal and degraded signals are described in details too. The results are summarized with comments and conclusion.
Źródło:
Journal of Telecommunications and Information Technology; 2006, 3; 27-32
1509-4553
1899-8852
Pojawia się w:
Journal of Telecommunications and Information Technology
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wykorzystanie platformy radia programowalnego USRP do przechwytywania informacji o użytkownikach GSM
Capture information about GSM users using software defined radio platform USRP
Autorzy:
Kaszuba, A.
Chęciński, R.
Łopatka, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/209975.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
telekomunikacja
GSM
SDR
radio programowalne
USRP
RRLP
Open BTS
telecommunication
software defined radio
Opis:
W artykule przedstawiono architekturę stacji bazowej OpenBTS zaimplementowanej na platformie radia programowalnego USRP. Dodatkowo przeprowadzono analizę możliwości pozyskiwania informacji lokalizacyjnych oraz identyfikacyjnych o użytkownikach sieci GSM.
This paper presents an implementation of access point of GSM network, using architecture of the software defined radio USRP N210. Analysis of the possibility of obtaining location and identification information of GSM users are also presented.
Źródło:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2013, 62, 3; 27-36
1234-5865
Pojawia się w:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sprawność hydrostatycznych układów napędowych wolnobieżnych platform terenowych
Hydrostatic drivetrains efficiency of slow-moving terrain vehicles
Autorzy:
Kończalski, K.
Łopatka, M. J.
Przybysz, M.
Rubiec, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/309978.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
platforma transportowa
pojazdy wolnobieżne
hydrostatyczny napęd jazdy
sterowanie hydrostatyczne
transport platform
slow-speed platform
hydrostatic drive
hydrostatic control
Opis:
W artykule omówiono zagadnienie sprawności hydrostatycznych układów napędowych stosowanych w wolnobieżnych platformach terenowych, które można wykorzystywać np. do transportu w trudnodostępnym terenie. Przedstawiono, przy tym krótką charakterystykę tego typu platform. Następnie omówiono, zagadnienie sprawności napędów hydrostatycznych oraz czynniki, które w głównej mierze decydują o wartości mocy rozpraszanej w układzie hydrostatycznym. Scharakteryzowano dwa główne rodzaje sprawności występujących w jednostkach hydrostatycznych (wolumetryczną i mechaniczno-hydrauliczną). Następnie dokonano porównania sprawności kilku silników hydraulicznych przy jednakowych warunkach obciążenia.
Tis paper presents issues of hydrostatic drivetrains applied in slow-moving transport terrain vehicles. Short description of such a vehicles was described. Next efficiency of hydrostatic drivetrains and main factors which has influence on its efficiency was discussed. It was characterized two types of hydraulic components efficiency: volumetric and hydromechanic. They have detrimental effect on power loses in hydrostatic drivetrains. In final part of the paper efficiency of few hydraulic motors in the same load conditions was compare.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2018, 19, 6; 876-880, CD
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 45

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies