Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Łopatka, A." wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 29
Tytuł:
Concept and development of engineer mission support robot
Autorzy:
Bartnicki, A.
Łopatka, J. M.
Muszyński, T.
Wrona, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/246011.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
Unmanned Ground Vehicles
robot
human machine interface
Opis:
Contemporary battlefield is more and more demanding environment after all for soldiers but also for their equipment and machines that assist them. Looking at the last Lessons Learned experience we can conclude that the most dangerous threats met during last asymmetric warfare were Improvised Explosive Devices (IEDs). Therefore, the main focus is being done to equip UGVs with efficient engineering equipment that allows operating very quickly in very dangerous environment being exposed to health risks and loss of human life, within more and more sophisticated engineering support missions with special regard just to EOD/IED missions. The concept of such an engineering robot design is described in this paper. The EOD/IED mission support engineer robot, the attachments of the EOD/IED mission support engineer robot, removal of car bombs by means of the robot’s attachments, the EOD/IED mission support engineer robot’s ability to overcome terrain obstacles, the mission support engineer robot’s remote control panel are presented in the paper. Technological and Operational Problems Connected with UGV Application for Future Military Operations was held in Rzeszow, Poland on 20-22nd April 2015.
Źródło:
Journal of KONES; 2015, 22, 3; 263-268
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Concept of IED/EOD Operations (CONOPs) for engineer mission support robot team
Autorzy:
Bartnicki, A.
Łopatka, J. M.
Muszyński, T.
Wrona, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/242713.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
Concept of Operations
Unmanned Ground Vehicles
robot team
Opis:
Concept of Operations is the first tool being used in capabilities approach to define military needs being very important task in the beginning of the Life Cycle Management process. The inputs to this process are defined based on the scenarios resulting from the Lessons Learned experience. It creates the technology needs for the new military systems and simultaneously the links between militaries, scientists, designers and producers. The success of missions at the very dynamic contemporary battlefield will heavily dependent on functionality engineering forces taking part in them after all at the very low level of command. The main task of engineering forces that are realized within the convoy protection mission aims at greater soldiers’ safety. The efficiency of convoy protection demands a systemic approach and the need to build the system of remote controlled Unmanned Ground Vehicles (UGV). The design of Improvised Explosive Devices (IED), after all their initiating systems, makes Explosive Ordnance Disposal (EOD) missions practically impossible to be realized by humans. The concept of systemic approach to use the remote controlled Unmanned Ground Vehicles for convoys’ protection based on Lessons Learned experiences is presented in this paper.
Źródło:
Journal of KONES; 2015, 22, 3; 269-273
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Studium implementacji systemów zdalnego sterowania w bezzałogowych platformach lądowych
Concept of implementation of remote control systems into unmanned armoured ground tracked vehicles
Autorzy:
Bartnicki, A.
Łopatka, M.
Muszyński, T.
Wrona, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/171131.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Poltegor-Instytut Instytut Górnictwa Odkrywkowego
Tematy:
system zdalnego sterowania
pojazd bezzałogowy
remote control system
unmanned vehicle
Opis:
W artykule przedstawiono jedną z pierwszych koncepcji zastąpienia czynnika ludzkiego przez zdalnie sterowane pojazdy bezzałogowe w strefach niebezpiecznych, opracowaną i zaimplementowaną w Wojskowej Akademii Technicznej. Koncepcja ta polegała na przystosowaniu klasycznie sterowanego czołgu T-72 do zdalnego sterowania w zadaniach trałowania pól minowych i pokonywania przeszkód wodnych po dnie.
The first idea to replace the human factor in the danger zone with unmanned robotized vehicles that was defined and implemented at Military University of Technology has been presented in this article. The concept of implementation of components of the remote control system to transform the main battle tank T-72 into Unmanned Ground Vehicle to perform mine clearance tasks and cross-bedding the river has been described. Some results of research of the system have been presented.
Źródło:
Górnictwo Odkrywkowe; 2013, 54, 3-4; 74-81
0043-2075
Pojawia się w:
Górnictwo Odkrywkowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Relations between photosynthetic pigments, macro-element contents and selected trace elements accumulated in Lolium Multiflorum L. exposed to ambient air conditions
Autorzy:
Borowiak, K.
Budka, A.
Hanc, A.
Kayzer, D.
Lisiak, M.
Zbierska, J.
Baralkiewicz, D.
Iwaniuk, D.
Lopatka, N.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/19603.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Źródło:
Acta Biologica Cracoviensia. Series Botanica; 2018, 60, 1
0001-5296
Pojawia się w:
Acta Biologica Cracoviensia. Series Botanica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Performance Analysis of the Cognitive Radio Network with Opportunistic Spectrum Access
Autorzy:
Chęciński, R.
Kaszuba-Chęcińska, A.
Kryk, M.
Łopatka, J.
Malon, K.
Skokowski, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/226072.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
MANET
cognitive radio
dynamic spectrum access
USRP
RF switch matix
real time demonstrator
Opis:
Efficient access to the spectral resources becomes a challenge for future military wireless communication systems. It requires spectral situation awareness, knowledge of current regulations, local policies and hardware platform limitations. It can be achieved by cognitive radios, realizing cognitive cycle, consisting typically of continuous observation, orientation, reasoning and decision making. All these elements must be realized in parallel and shouldn't interfere with each other. Even more difficult issue is related with cooperation between different nodes, especially in wireless domain, in harsh propagation conditions. Unpredictable phenomena create hard conditions for all deterministic behavior models, and their reproduction is a key element for efficient operation of the network. Very popular computer simulations are always simplified, and real time implementation gives an opportunity to make the next step in system elaboration. This paper presents a real-time demonstrator of cognitive radio network. It can work both in wired mode, using radio channel emulator and in mobile mode, to verify influence of real conditions on proposed cognitive solutions and assess their effectiveness.
Źródło:
International Journal of Electronics and Telecommunications; 2018, 64, 1; 51-56
2300-1933
Pojawia się w:
International Journal of Electronics and Telecommunications
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Koncepcja wózka inwalidzkiego wysokiej mobilności z hydrostatycznym układem napędowym
Concept of high mobility wheelchair with hydrostatic drive system
Autorzy:
Cieślik, K.
Łopatka, M. J.
Rubiec, A.
Spadło, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/313427.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
wózek inwalidzki
układ napędowy
napęd hydrostatyczny
model
wheelchair
drive system
hydrostatic drive
Opis:
W artykule omówiona została koncepcja wózka inwalidzkiego wysokiej mobilności z hydrostatycznym układem napędowym. Przedstawiono istniejące rozwiązania wózków napędzanych ręcznie lub z zewnętrznego źródła energii. Zaproponowano oryginalne rozwiązania układu napędowego, zawieszenia oraz skrętu niespotykane w wózkach inwalidzkich. Przeprowadzono analizę wymaganych podzespołów oraz analizę ich rozmieszczenia. Na tej podstawie stworzono model dynamiczny poddany badaniom określającym komfort kierowcy oraz obciążenia konstrukcji. Przeprowadzono analizę wytrzymałościową zaproponowanej konstrukcji. W rezultacie powstała innowacyjna koncepcja wózka inwalidzkiego wysokiej mobilności zdolnego do przemieszczania się w warunkach w których mogą poruszać się ludzie.
The article presents the concept of a high mobility wheelchair with a hydrostatic drive system .It presents existing solutions of manually driven wheelchair and external powered solutions. It was proposed original drive system, suspension system and turning system unheard in wheel-chairs. It was analyzed the distribution of required components. On this basis there was created dynamic model. It was subjected to tests determining the driver's comfort and the load on the structure. The strength analysis of the proposed structure was carried out. As the result, it was created an innovative concept of the high mobility wheelchair capable to moving everywhere where other people can do.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2018, 19, 6; 827-830, CD
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Metody testowania chemoodpornych ubrań gazoszczelnych w aspekcie bezpieczeństwa strażaka ratownika
Methods for Testing the Gas-Tight Chemical Resistant Clothing in Terms of Rescuer’s Safety
Autorzy:
Dmochowska, A.
Majder-Łopatka, M.
Salamonowicz, Z.
Matuszkiewicz, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/136520.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Szkoła Główna Służby Pożarniczej
Tematy:
gazoszczelne ubranie chemoodporne
testy szczelności kombinezonu ratownika
gas-tight chemical protective clothing
overalls rescuer leak tests
Opis:
W artykule przedstawiono metody testowania ubrań gazoszczelnych, używanych przez ratowników do pracy w strefie bezpośredniego narażenia na kontakt z niebezpiecznymi substancjami chemicznymi, występującymi w różnych stanach skupienia. Szczególną uwagę zwrócono na test szczelności.
Complete tight clothing is a subject to a special test procedure which is done by visual inspection. All the components of the viewfinder; its mechanical strength and distorting vision are checked, as well as the efficiency of ventilation and air supply system necessary to breathe. The resistance, heat resistance and flexural cracking tests are applied. They try to tear the harness , puncture it, penetrate it with chemical compounds and to set it on fire. The gas-tight chemical protective clothing completely prepared to use in the last phase has still to be subjected to positive pressure leak test.
Źródło:
Zeszyty Naukowe SGSP / Szkoła Główna Służby Pożarniczej; 2013, 1, 45; 17-26
0239-5223
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe SGSP / Szkoła Główna Służby Pożarniczej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Praca strażaka ratownika w chemoodpornym ubraniu gazoszczelnym w aspekcie obciążenia fizycznego organizmu
Firefighter Job in Gas-tight Chemical Resistant Clothes in Terms of the Psychophysical Burden
Autorzy:
Dmochowska, A.
Majder-Łopatka, M.
Jarosz, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/136984.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Szkoła Główna Służby Pożarniczej
Tematy:
testy psychofizyczne ratowników w pracach w ubraniach chemoodpornych
odizolowanie w stresie
badania na ergospirometrze
psychophysical testing of rescuers working in chemically resistant clothes
stress tests conducted on the ergospirometer
Opis:
W artykule przedstawiono badania, które miały na celu wykazanie, w jaki sposób praca w chemoodpornym ubraniu gazoszczelnym typu 1a wpływa na organizm ratowników. Przeprowadzając badania na ergospirometrze (test wysiłkowy sercowo- płucny), wykazano zmiany obciążenia organizmu ratowników wraz ze wzrostem wysiłku fizycznego w czasie marszu na bieżni w ubraniu izolacyjnym.
The article presents a study that aims at showing how the work in a gas-tight clothes of type 1a affects the rescuer’s body. In conducting research on the ergospirometer (a test of cardiopulmonary stress)there were shown the changes of rescuers body burden with increasing physical activity while walking on the treadmill as well as their mental isolation associated with chemical resistant clothing. The START 2000 ergo device spirometer was connected to a computer with the ERGO 2K software. It enabled a comprehensive analysis of the performed measurements . The study did not include the psychological stress associated with situational stress (fire, accident, loss of life, their own risk), assuming that it might enhance the study.
Źródło:
Zeszyty Naukowe SGSP / Szkoła Główna Służby Pożarniczej; 2013, 2, 46; 31-39
0239-5223
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe SGSP / Szkoła Główna Służby Pożarniczej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Substancje niebezpieczne jako zagrożenia identyfikowane dzięki spektroskopii ramanowskiej i w podczerwieni
Hazardous substances as hazards identified by the aman and infrared spectrometry
Autorzy:
Dmochowska, A.
Majder-Łopatka, M.
Salamonowicz, Z.
Matuszkiewicz, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/136344.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Szkoła Główna Służby Pożarniczej
Tematy:
spektroskopia ramanowska i w podczerwieni
identyfikacja substancji
spektroskopy mobilne
Raman and infrared spectrometry
substance identification
mobile spectroscopes
Opis:
Duże postępy w dziedzinie spektroskopii laserowej pozwalają na szybkie zidentyfikowanie substancji niebezpiecznej. W podjętych badaniach porównano skuteczność działania dwóch spektrometrów − StreetLab Mobile i Mobile-IR. W celu porównania pracy obu urządzeń zestawiono jakość trafień wykonanych przy ich użyciu, wykorzystując do tego 12 substancji. Otrzymano 83% prawidłowych identyfikacji. Jest to wysoki odsetek, dzięki któremu czas podjęcia decyzji dotyczących dalszych działań ratowniczych oraz wprowadzenia odpowiednich procedur ulega skróceniu.
The great advances in the field of the laser spectroscopy allow the quick identification of a dangerous substance. In the undertaken studies, the effectiveness effects of two StreetLab Mobile and the Mobile-IR spectrometers were compared. In order to compare the work of both devices, the quality of hits made with their use was compared, using at the same time 12 substances. This gives 83% correct answers to the question concerning the substance we are dealing with. This is a high percentage, which shortens the decision-making time for the further rescue operations and at the same time the introduction of appropriate procedures.
Źródło:
Zeszyty Naukowe SGSP / Szkoła Główna Służby Pożarniczej; 2018, 4, 68; 33-49
0239-5223
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe SGSP / Szkoła Główna Służby Pożarniczej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Podstawy systemu monitoringu suszy rolniczej
Fundamentals of the agricultural drought monitoring system
Autorzy:
Doroszewski, A.
Jadczyszyn, J.
Kozyra, J.
Pudełko, R.
Stuczyński, T.
Mizak, K.
Łopatka, A.
Koza, P.
Górski, T.
Wróblewska, E.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/338234.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Instytut Technologiczno-Przyrodniczy
Tematy:
internetowy monitoring suszy rolniczej
klimatyczny bilans wodny (KBW)
susza
wilgotność gleb
climatic water balance
drought
internet monitoring of agricultural drought
soil moisture
Opis:
Susza w Polsce występuje w ostatnich latach coraz częściej, zwłaszcza od 1992 roku. Jest bardzo ważnym problemem gospodarczym dla całego kraju z powodu dużych strat w plonach, a tym samym przychodów rolnika i przyczyną wzrostu cen artykułów żywnościowych. Większa częstość występowania suszy jest wynikiem obserwowanych w ostatnich latach zmian klimatycznych. W systemie monitoringu suszy rolniczej warunki meteorologiczne, powodujące suszę, są określane za pomocą klimatycznego bilansu wodnego. System został opracowany i wdrożony przez IUNG-PIB na wniosek Ministerstwa Rolnictwa i Rozwoju Wsi. Opracowany system zawiera aplikacje komputerowe, integrujące dane meteorologiczne, potrzebne do obliczenia klimatycznego bilansu wodnego oraz dane z cyfrowej mapy glebowo-rolniczej, obrazującej przestrzenne zróżnicowanie retencji wodnej różnych kategorii agronomicznych gleb. System zawiera narzędzia, służące do oceny suszy dla poszczególnych grup i gatunków roślin uprawnych. Wyniki analiz są prezentowane na stronie internetowej w postaci map oraz tabel. Dla monitorowanych upraw rolniczych opracowywane są dane, przedstawiające zagrożenie suszą dla wszystkich gmin Polski w okresie wegetacyjnym. System monitoringu suszy składa się z bazy danych pogodowych, glebowych, aplikacji GIS do przetwarzania i integracji danych przestrzennych oraz internetowego systemu prezentacji wyników.
Drought in Poland appears more frequently in the recent years, particularly since 1992. It is an important economic problem for the whole country since it may bring substantial yield losses, diminished farmers' incomes and a rise of the prices of food products. Increased frequency of droughts is an outcome of climate changes observed recently. In the System of Agricultural Drought Monitoring weather conditions resulting in drought are defined by the climatic water balance. The system ordered by the Ministry of Agriculture and Rural Development was prepared and implemented by the IUNGPIB. It contains computer applications that integrate meteorological data needed for calculating the climatic water balance and data from the digital soil-agricultural map that illustrates spatial differentiation of water retention in soils of different agronomic categories. The system contains tools that are used to assess drought for particular groups and species of crop plants. Results of analyses are presented at a web site in a form of maps and tables. The data presenting the risk of drought during vegetation season are prepared for monitored agricultural crops in all communes of Poland. The system of drought monitoring consists of weather and soil database, of GIS applications to process and integrate spatial data and of the internet system of data presentation.
Źródło:
Woda-Środowisko-Obszary Wiejskie; 2012, 12, 2; 77-91
1642-8145
Pojawia się w:
Woda-Środowisko-Obszary Wiejskie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wykorzystanie platformy radia programowalnego USRP do przechwytywania informacji o użytkownikach GSM
Capture information about GSM users using software defined radio platform USRP
Autorzy:
Kaszuba, A.
Chęciński, R.
Łopatka, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/209975.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
telekomunikacja
GSM
SDR
radio programowalne
USRP
RRLP
Open BTS
telecommunication
software defined radio
Opis:
W artykule przedstawiono architekturę stacji bazowej OpenBTS zaimplementowanej na platformie radia programowalnego USRP. Dodatkowo przeprowadzono analizę możliwości pozyskiwania informacji lokalizacyjnych oraz identyfikacyjnych o użytkownikach sieci GSM.
This paper presents an implementation of access point of GSM network, using architecture of the software defined radio USRP N210. Analysis of the possibility of obtaining location and identification information of GSM users are also presented.
Źródło:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2013, 62, 3; 27-36
1234-5865
Pojawia się w:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sprawność hydrostatycznych układów napędowych wolnobieżnych platform terenowych
Hydrostatic drivetrains efficiency of slow-moving terrain vehicles
Autorzy:
Kończalski, K.
Łopatka, M. J.
Przybysz, M.
Rubiec, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/309978.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
platforma transportowa
pojazdy wolnobieżne
hydrostatyczny napęd jazdy
sterowanie hydrostatyczne
transport platform
slow-speed platform
hydrostatic drive
hydrostatic control
Opis:
W artykule omówiono zagadnienie sprawności hydrostatycznych układów napędowych stosowanych w wolnobieżnych platformach terenowych, które można wykorzystywać np. do transportu w trudnodostępnym terenie. Przedstawiono, przy tym krótką charakterystykę tego typu platform. Następnie omówiono, zagadnienie sprawności napędów hydrostatycznych oraz czynniki, które w głównej mierze decydują o wartości mocy rozpraszanej w układzie hydrostatycznym. Scharakteryzowano dwa główne rodzaje sprawności występujących w jednostkach hydrostatycznych (wolumetryczną i mechaniczno-hydrauliczną). Następnie dokonano porównania sprawności kilku silników hydraulicznych przy jednakowych warunkach obciążenia.
Tis paper presents issues of hydrostatic drivetrains applied in slow-moving transport terrain vehicles. Short description of such a vehicles was described. Next efficiency of hydrostatic drivetrains and main factors which has influence on its efficiency was discussed. It was characterized two types of hydraulic components efficiency: volumetric and hydromechanic. They have detrimental effect on power loses in hydrostatic drivetrains. In final part of the paper efficiency of few hydraulic motors in the same load conditions was compare.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2018, 19, 6; 876-880, CD
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Articulated tool-carriers safety of movement in lateral stability and standard requirements point of view
Bezpieczeństwo ruchu przegubowych nośników osprzętu w kontekście ich stateczności poprzecznej i wymagań normatywnych
Autorzy:
Kozicka, A.
Łopatka, M. J.
Muszyński, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/244348.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
stateczność poprzeczna
maszyny przegubowe
testy
kryteria oceny
lateral stability
articulated machine
test
assignment criterion
Opis:
The primary purpose of this paper was to analyse the methods and lateral stability assignment criterions of articulated wheeled tool-carriers like loaders or handlers. The lateral stability is a very important factor from moving through rough terrain point of view. Nowadays the most popular methods of stability verification are those with rollover tilting table. These tests are pretty simple and cheap, but they don't take into consideration the influence of suspension dynamics on vehicle stability. Moreover, both the requirements as well as research procedures don't take account of articulated constructions character. In case of articulated vehicles this problem is quite complicate, because manoeuvring and turning are relevant to the lateral stability. The conclusion drawn from these analyses is that applied tests are not usually performed in the most unfavourably position of the machine and the results of various tests are not entirely comparable. Moreover, based on these analyses the authors present a new proposition for high terrain mobility classification from the lateral stability point of view. Low stability issues used solutions, where transverse stability is not a priority, and accepted mass distribution, due with obtainment of the highest lifting capacity at which the machine realizes formal requirements of the safety.
W artykule przedstawiono przegląd metod i kryteriów oceny stateczności poprzecznej, która jest jednym z podstawowych czynników ograniczających możliwości poruszania się pojazdów po bezdrożach oraz pokonywania przeszkód i nierówności terenowych. Obecnie w badaniach stateczności dominują testy na płycie wychylnej. Pomijają one jednak zdolność do pracy w warunkach pochyleń oraz wpływ dynamiki zawieszenia na stateczność pojazdu. Przeprowadzona analiza pokazuje, że stosowane testy nie zawsze są wykonywane w najbardziej niekorzystnym położeniu maszyny, a wyniki różnych testów nie są w pełni porównywalne. Ponadto zarówno wymagania, jak i procedury badań nie uwzględniają specyfiki stateczności poprzecznej w konstrukcjach przegubowych. W wypadku maszyn przegubowych problem stateczności jest bowiem bardziej złożony, ponieważ podczas skrętu następuje wzajemne przemieszczanie się zarówno krawędzi wywrotu jak i wypadkowego środka ciężkości. W efekcie wykonywanie skrętów i manewrowanie może istotnie zmieniać stateczność maszyny. Istnieje zatem konieczność doprecyzowania metod badania stateczności poprzecznej w stosunku do przegubowych nośników osprzętu. W pracy wskazano również alternatywne propozycje kryteriów oceny stateczności. Niska stateczność jest wynikiem zastosowanych rozwiązań, gdzie stateczność poprzeczna nie jest priorytetem, oraz przyjętego rozkładu mas, spowodowanego uzyskaniem jak najwyższego udźwigu, przy którym maszyna spełnia formalne wymogi bezpieczeństwa.
Źródło:
Journal of KONES; 2007, 14, 4; 197-208
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Research and shaping lateral stability of articulated wheeled tool-carriers - model investigations
Badanie i kształtowanie stateczności poprzecznej kołowych maszyn przegubowych - badania modelowe
Autorzy:
Kozicka, A.
Łopatka, M. J.
Muszyński, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/242683.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
transport
stability
working machines
articulated machine
model investigations
Opis:
This work investigates the lateral stability of articulated wheeled equipment like loaders or handlers. Operating and moving in a rough terrain require a high stability. In case of articulated vehicles this problem is quite complicated, because the lateral stability depends not only on high of centre of gravity and axel base, but on size of loading and vehicle position on the slope as well. However the standard requirements don't put producers under an obligation to specify the minimal lateral stability of the machines they produce and when this minimum occurs. Therefore the primary purpose of our studies with articulated machine demonstrator was to find the worst position for typical construction solutions from the lateral stability point of view. Based on acquired results we worked out our propositions for testing terrain capabilities of articulated tool-carriers and specify the possibilities of increasing the lateral stability without changing the high of centre of gravity. In spite of charging of research results with the relatively high error, they permit on the qualitative estimation of stability jointed machines in alternative configurations. They also permit to state the low transverse stability of loaders of the standard-design and the high sensibility of their design on modifications.
Praca i przemieszczanie się maszyn w terenie wymaga wysokiej stateczności poprzecznej. W przypadku maszyn przegubowych problem ten jest złożony, ponieważ ich stateczność poprzeczna zależy nie tylko od wysokości środka ciężkości oraz rozstawu kół, ale również od wielkości przenoszonego ładunku oraz położenia osi wzdłużnej maszyny w stosunku do pochylenia terenu. Wymagania normatywne nie narzucają jednak producentom konieczności określenia minimalnej stateczności maszyny oraz położenia, przy którym ona występuje, co utrudnia określenie przydatności maszyny do prac terenowych. Dlatego celem podjętych badań było poznanie obszarów minimalnej stateczności poprzecznej maszyn przegubowych, warunków jej występowania dla reprezentatywnych maszyn, określenie możliwości jej poprawy oraz wskazanie jednoznacznych metod jej testowania. W celu przeprowadzenia badań zbudowano dwa uniwersalne modele-demonstratory maszyny przegubowej z wychylnym tylnym mostem, które umożliwiają odwzorowanie geometrii i rozkładu mas rzeczywistej maszyny. Na podstawie uzyskanych wyników opracowano zalecenia do testowania stateczności poprzecznej terenowych maszyn przegubowych oraz określono możliwości zwiększenia ich stateczności przy zachowaniu dotychczasowej wysokości środka ciężkości. Mimo obarczenia rezultatów badań relatywnie wysokim błędem, one pozwalają na jakościową ocenę stateczności maszyn przegubowych w alternatywnych konfiguracjach. One także pozwalają stwierdzić niski poziom stateczności poprzecznej ładowarek o standardowej konstrukcji i wysoką wrażliwość ich konstrukcji na modyfikacje.
Źródło:
Journal of KONES; 2007, 14, 4; 587-596
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modelowanie wilgotności gleby w mikrozlewni lessowej użytkowanej rolniczo
Soil moisture modeling in agricultural micro catchment
Autorzy:
Lopatka, A.
Jadczyszyn, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2084625.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Uniwersytet Warszawski. Wydział Geografii i Studiów Regionalnych
Tematy:
tereny rolnicze
mikrozlewnie lessowe
gleby
wilgotnosc gleby
zlewnie
Opis:
The aim of work was comparison of two water balance models with different degree of complexity to predict soil moisture in small hilly loess catchment and to compare results of the modeling with field measurement done with TOR probes. In the first "bucket" model soil is treated as a tank for water with definite capacity, in the second more sophisticatcd model elaborated in the FEFLOW software, soil properties are described by retention curve and soil moisture pattern is obtained as a solution of Richards equation. In both models actual evapotranspiration is modeled by FAO56 method. The results obtained from both models were acceptable with similar determination coefficient of about 0,8. However, simulation of soil moisture with the FEFLOW model is more accurate although it requires more parameters and seeking for stable numerical solution. On the other hand it is also more suitable to use in hilly terrain where horizontal soil water fluxes must be taken into account.
Źródło:
Prace i Studia Geograficzne; 2010, 45; 153-164
0208-4589
Pojawia się w:
Prace i Studia Geograficzne
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 29

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies