- Tytuł:
-
Adaptacja systemu ROS do sterowania pojazdem autonomicznym Scorpio
Adaptation of the ROS system to control the Scorpio autonomous vehicle - Autorzy:
-
Łazik, Piotr
Kosobudzki, Mariusz - Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/24200457.pdf
- Data publikacji:
- 2022
- Wydawca:
- Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
- Tematy:
-
ROS
Scorpio
autonomia
Rover Challenge Series
autonomy - Opis:
-
Poniższy artykuł przedstawia wyzwania stawiane przed łazikami i zespołami startującymi w zawodach z serii Rover Challenge. Omawiane są najczęściej spotykane zadania podczas zawodów, ich cel, wymagania oraz potrzebne funkcjonalności oprogramowania umożliwiające poprawną i bezpieczną ich realizację w oparciu o metody dostarczane przez Robot Operating System. Niezawodność, bezpieczeństwo i prawidłowość działania wymaga również zastosowania odpowiedniego sprzętu i magistrali komunikacyjnych. W artykule omawiane są rozwiązania i argumenty stojące za wyborami dokonanymi przez zespół Scorpio.
The following article presents the challenges faced by rovers and teams competing in the Rover Challenge series. The most common tasks during the competition are discussed, along with their purpose, requirements and needed software functionality to enable their correct and safe implementation based on methods provided by the Robot Operating System. Reliability, safety and correct operation also require the use of appropriate hardware and communication networks. The paper discusses the solutions and arguments behind the choices made by the Scorpio team. - Źródło:
-
Journal of TransLogistics; 2022, 8, 1; 73-83
2450-5870 - Pojawia się w:
- Journal of TransLogistics
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł