Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "zhu, M." wg kryterium: Wszystkie pola

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 40
Tytuł:
Inhomogeneous Magnetic Field Penetration in Superconducting Niobium Films
Autorzy:
Abal'osheva, I.
Abal'oshev, A.
Cieplak, M.
Zhu, L.
Chien, C.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1537190.pdf
Data publikacji:
2010-08
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Fizyki PAN
Tematy:
74.25.Ha
74.25.Uv
74.70.Ad
Opis:
The peculiarities of magnetic field penetration in the form of fingering or dendritic instabilities are studied by magneto-optical technique in the niobium films of different thickness. It is observed that the reduction of Nb film thickness reduces the threshold field for instabilities, in agreement with the theoretical predictions. In addition, it is shown that the silver overlayer deposited on the top of Nb film leads also to the enhancement of instabilities, in marked contrast to the effect of gold or aluminum overlayers, which are known to suppress instabilities.
Źródło:
Acta Physica Polonica A; 2010, 118, 2; 396-398
0587-4246
1898-794X
Pojawia się w:
Acta Physica Polonica A
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Subcarrier Gain Based Power Allocation in Multicarrier Systems
Autorzy:
Abd-Elnaby, M.
Sedhom, G. G.
Messiha, N. W.
Abd El-Samie, F. E.
Zhu, X.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/958110.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Instytut Łączności - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
GPA
OFDM
QAM
SNR
Opis:
The Orthogonal Frequency Division Multiplexing (OFDM) transmission is the optimum version of the multicarrier transmission scheme, which has the capability to achieve high data rate. The key issue of OFDMsystem is the allocation of bits and power over a number of subcarriers. In this paper, a new power allocation algorithm based on subcarrier gain is proposed to maximize the bit rate. For OFDM systems, the Subcarrier Gain Based Power Allocation (SGPA) algorithm is addressed and compared with the standard Greedy Power Allocation (GPA). The authors demonstrate by analysis and simulation that the proposed algorithm reduces the computational complexity and achieves a near optimal performance in maximizing the bit rate over a number of subcarrier.
Źródło:
Journal of Telecommunications and Information Technology; 2014, 1; 62-67
1509-4553
1899-8852
Pojawia się w:
Journal of Telecommunications and Information Technology
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Flux Penetration in a Ferromagnetic/Superconducting Bilayer
Autorzy:
Adamus, Z.
Cieplak, M. Z.
Abal'oshev, A.
Kończykowski, M.
Cheng, X. M.
Zhu, L. Y.
Chien, C. L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2047227.pdf
Data publikacji:
2007-01
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Fizyki PAN
Tematy:
74.25.Ha
74.25.Qt
74.78.Db
74.78.Fk
Opis:
An array of miniature Hall sensors is used to study the magnetic flux penetration in a ferromagnetic/superconducting bilayer consisting of Nb as a superconducting layer and Co/Pt multilayer with perpendicular magnetic anisotropy as a ferromagnetic layer, separated by an amorphous Si layer to avoid the proximity effect. It is found that the magnetic domains in the ferromagnetic layer create a large edge barrier in the superconducting layer which delays flux penetration. The smooth flux profiles observed in the absence of magnetic pinning change into terraced profiles in the presence of domains.
Źródło:
Acta Physica Polonica A; 2007, 111, 1; 95-98
0587-4246
1898-794X
Pojawia się w:
Acta Physica Polonica A
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Genotyping and pathogenic characterization of canine distemper virus based on mutations in the hemagglutinin gene in Chinese domestic dogs
Autorzy:
Chen, M.
Xin, T.
Hou, S.
Lin, W.
Song, W.
Zhu, H.
Huang, K.
Jia, H.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2087680.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
canine distemper virus
hemagglutinin
phylogenetic analysis
animal infection
Źródło:
Polish Journal of Veterinary Sciences; 2018, 21, 3; 623-629
1505-1773
Pojawia się w:
Polish Journal of Veterinary Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Isolation and sequence analysis of the complete VP2 gene of canine parvovirus from Chinese domestic pets and determination of the pathogenesis of these circulating strains in beagles
Autorzy:
Chen, M.R.
Guo, X.Y.
Wang, Z.Y.
Jiang, Y.T.
Yuan, W.F.
Xin, T.
Hou, S.H.
Song, T.Q.
Lin, W.D.
Zhu, H.F.
Jia, H.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2087542.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
canine parvovirus
molecular epidemiology
phylogenetic analysis
pathogenesis
Źródło:
Polish Journal of Veterinary Sciences; 2019, 2; 287-296
1505-1773
Pojawia się w:
Polish Journal of Veterinary Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Effects of synthesis conditions on the synthesis of carbon nanofibers by ethanol catalytic combustion
Wpływ warunków syntezy na syntezę nanowłókien węglowych metoda katalitycznego spalania etanolu
Autorzy:
Cheng, J.
Zou, X. P.
Zhu, G.
Wang, M. F.
Su, Y.
Yang, G. Q.
Lu, X. M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/354282.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
synteza
nanowłókna węglowe
spalanie
etanol
carbon nanofibers
ethanol catalytic combustion
influence factors
Opis:
In this paper, the effects of position of substrates in flames, preparation time, stability of flames and catalyst precursors on the synthesis of carbon nanofibers (CNFs) by ethanol catalytic combustion (ECC) were investigated. For investigating the effects of these influence factors on the synthesis of CNFs, several sets of controlled experiments were performed, such as preparation experiments with different position of substrates in flames, different preparation time, stable and unstable flames, and different catalyst precursors. In our experiments, the catalyst precursors were iron nitrate, cobalt nitrate, nickel nitrate, and iron chloride, cobalt chloride, nickel chloride. The as-synthesized products were characterized by scanning electron microscopy (SEM), transmission electron microscopy (TEM), and Raman spectroscopy. Our results indicate that the optimal position of substrates in flames is more than 1cm and less than 2.5cm, the optimal preparation time is more than 5min and less than 30min for massive yield, stable flames would be tent to synthesize CNFs with mainly single-type morphology and could improve the graphitization of CNFs, and the catalyst precursors obviously have effects on the synthesis of CNFs.
W niniejszej pracy zbadany został wpływ położenia substratów w płomieniach, czasu przygotowania, stabilności płomieni i prekursorów katalizatora na syntezę nanowłókien węglowych (CNFs) metodaą katalitycznego spalania etanolu (ECC). W celu zbadania wpływu tych czynników na syntezę nanowłókien węglowych przeprowadzono kilka zestawów kontrolowanych eksperymentów, przy różnej pozycji podłoży w płomieniach, różnym czasie przygotowania, płomieniach stabilnych i niestabilnych i przy użyciu różnych prekursorów katalizatora. W naszych eksperymentach jako prekursory katalizatora stosowano azotany: żelaza, kobaltu i niklu oraz chlorki żelaza, kobaltu i niklu. Tak otrzymane produkty syntezy scharakteryzowano za pomocą skaningowej mikroskopii elektronowej (SEM), transmisyjnej mikroskopii elektronowej (TEM) i spektroskopii Raman'a. Nasze wyniki wskazują, że optymalna pozycja podłoży w płomieniach to więcej niż 1 cm i mniej niż 2,5 cm, a optymalny czas przygotowania to więcej niż 5 min i mniej niż 30 min dla dużej wydajności. Stabilność płomieni będzie sprzyjać syntezie nanowłókien o morfologii jednego typu i może poprawić ich grafityzacje, a rodzaj prekursora katalizatora ma wpływ na syntezę nanowłókien.
Źródło:
Archives of Metallurgy and Materials; 2012, 57, 3; 745-751
1733-3490
Pojawia się w:
Archives of Metallurgy and Materials
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Vortex Dynamics in Ferromagnetic/Superconducting Bilayers
Autorzy:
Cieplak, M.
Adamus, Z.
Kończykowski, M.
Zhu, L.
Chien, C.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1812264.pdf
Data publikacji:
2008-07
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Fizyki PAN
Tematy:
74.25.Ha
74.25.Qt
74.78.Db
74.78.Fk
Opis:
The dependence of vortex dynamics on the geometry of magnetic domain pattern is studied in the superconducting/ferromagnetic bilayers, in which niobium is a superconductor, and Co/Pt multilayer with perpendicular magnetic anisotropy serves as a ferrromagnetic layer. Magnetic domain patterns with different density of domains per surface area and different domain size, w, are obtained for Co/Pt with different thickness of Pt. The dense patterns of domains with the size comparable to the magnetic penetration depth (w≥λ) produce large vortex pinning and smooth vortex penetration, while less dense patterns with larger domains (w ≫ λ) enhance pinning less effectively and result in flux jumps during flux motion.
Źródło:
Acta Physica Polonica A; 2008, 114, 1; 23-28
0587-4246
1898-794X
Pojawia się w:
Acta Physica Polonica A
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Elastic and Thermodynamic Properties of Anti-Perovskite Type Superconductor $MCNi_3$ (M = Zn, Cd)
Autorzy:
Duan, M.
Tan, J.
Ji, G.
Chen, X.
Zhu, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1535766.pdf
Data publikacji:
2010-10
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Fizyki PAN
Tematy:
71.15.Mb
62.20.D-
91.60.Gf
Opis:
The elastic and thermodynamic properties of the anti-perovskite superconductor $ZnCNi_3$ and $CdCNi_3$ are investigated by first-principles calculations. With the local density approximation as well as the generalized gradient approximation for exchange and correlation, the ground state properties and equation of state are obtained, which agree well with other theoretical calculations and experiments. Furthermore, by the elastic stability criteria, we predict that $ZnCNi_3$ and $CdCNi_3$ are not stable above 98.1 GPa and 196.5 GPa, respectively. The dependences of the heat capacity, thermal expansion coefficient, the Grüneisen parameter and bulk modulus ($B_{T}$ and $B_{S}$) on pressure and temperature for $ZnCNi_3$ and $CdCNi_3$ are also obtained successfully.
Źródło:
Acta Physica Polonica A; 2010, 118, 4; 652-658
0587-4246
1898-794X
Pojawia się w:
Acta Physica Polonica A
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Stability of air nucleus in liquid water and cavitation inception on marine engineering
Autorzy:
Fu, Q.
Chen, M.
Wang, X.
Zhu, R.
Zhang, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/260137.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:
air nuclei
water
molecular dynamics
stability
surface tension
Opis:
The micro air nucleus widely distributed in the ocean is a necessary condition for the cavitation of hydraulic machinery in seawater. In order to study the stability of air nucleus in seawater and cavitation inception, the computational domain of water molecules with air nucleus was studied using the method of molecular dynamics simulation, and the transient characteristics of air nucleus in liquid water were obtained. The key factors influencing nuclei stability were analyzed. The results showed that air nucleus with a certain mass could maintain the dynamic equilibrium in liquid water. The internal density of air nuclei had a critical value that allowed the nuclei to stably exist in water. The air nuclei mass was the decisive factor in its equilibrium volume in water, and the two were positively correlated. The internal density of air nuclei was negatively correlated with the nuclei radius when the nuclei was stable in water. Liquid surface tension was an important factor affecting the stability of the air nuclei. The larger the initial radius of nuclei, the smaller the water pressure, and the more likely the cavitation occurs.
Źródło:
Polish Maritime Research; 2018, S 3; 111-119
1233-2585
Pojawia się w:
Polish Maritime Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The cavitation nuclei transient characteristics of Lennard-Jones fluid in cavitation inception
Autorzy:
Fu, Q.
Zhang, B.
Zhao, Y.
Zhu, R.
Liu, G.
Li, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/259255.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:
cavitation nuclei
molecular dynamics simulation
Lennard-Jones fluid
cavitation inception
nucleation
Opis:
In the field of ocean engineering, cavitation is widespread, for the study of cavitation nuclei transient characteristics in cavitation inception, we applied theoretical analysis and molecular dynamics (MD) simulation to study Lennard-Jones (L-J) fluid with different initial cavitation nuclei under the NVT-constant ensemble in this manuscript. The results showed that in cavitation inception, due to the decrease of liquid local pressure, the liquid molecules would enter the cavitation nuclei, which contributed to the growth of cavitation nuclei. By using molecular potential energy, it was found that the molecular potential energy was higher in cavitation nuclei part, while the liquid molecular potential energy changes greatly at the beginning of the cavitation nuclei growth. The density of the liquid and the surface layer changes more obvious, but density of vapor in the bubble changes inconspicuously. With the growth of cavitation nuclei, the RDF peak intensity increased, the peak width narrowed and the first valley moved inner. When cavitation nuclei initial size reduced, the peak intensity reduced, the corresponding rbin increased. With the decrease of the initial cavitation nuclei, the system pressure and total energy achieved a balance longer, and correspondingly, they were smaller. In addition, at the beginning of the cavitation nuclei growth, the total energy and system pressure changed greatly.
Źródło:
Polish Maritime Research; 2018, S 2; 75-84
1233-2585
Pojawia się w:
Polish Maritime Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dry beneficiation and cleaning of chinese high-ash coarse coal utilizing a dense-medium gas-solid fluidized bed separator
Autorzy:
He, J.
Tan, M.
Zhu, R.
Luo, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/110808.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
coal cleaning
dense-medium fluidized bed
density distribution
segregation
separation performance
Opis:
Dry dense-medium fluidized bed separation provides a new alternative approach for coal beneficiation and cleaning. An indicator of segregation degree Sash was proposed to evaluate the stratified performance of coal samples by bed density. Fluidization stability of the bed was greatly enhanced by mixing a certain amount (21.53%) of fine magnetite powder (< 0.15 mm) into the fluidized media, which indicated a uniform density distribution as well as slight fluctuations in bed. It was found that the favorable density-segregation performance of 3–13 mm coarse coal occurred with a static bed height of 80 mm and a superficial gas velocity of 11.84 cm/s. The optimal segregation degree values of 0.67, 0.74 and 0.76 were obtained for 3–6, 6–10 and 10–13 mm coal samples, respectively. Low-ash clean coal with yields of 50.79, 56.83 and 61.24% were effectively acquired by the dry separation for various coal size fractions, respectively. Probable error values of 0.07, 0.055 and 0.05 g/cm3 were achieved, indicating good separation performance.
Źródło:
Physicochemical Problems of Mineral Processing; 2016, 52, 2; 662-675
1643-1049
2084-4735
Pojawia się w:
Physicochemical Problems of Mineral Processing
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Prediction of moisture content uniformity using hyperspectral imaging technology during the drying of maize kernel
Autorzy:
Huang, M.
Zhao, W.
Wang, Q.
Zhang, M.
Zhu, Q.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/24685.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Agrofizyki PAN
Tematy:
prediction
moisture content
uniformity
hyperspectral imaging
drying
maize kernel
Opis:
Moisture content uniformity is one of critical parameters to evaluate the quality of dried products and the drying technique. The potential of the hyperspectral imaging technique for evaluating the moisture content uniformity of maize kernels during the drying process was investigated. Predicting models were established using the partial least squares regression method. Two methods, using the prediction value of moisture content to calculate the uniformity (indirect) and predicting the moisture content uniformity directly, were investigated. Better prediction results were achieved using the direct method (with correlation coefficients RP = 0.848 and root-mean-square error of prediction RMSEP = 2.73) than the indirect method (RP = 0.521 and RMSEP = 10.96). The hyperspectral imaging technique showed significant potential in evaluating moisture content uniformity of maize kernels during the drying process.
Źródło:
International Agrophysics; 2015, 29, 1
0236-8722
Pojawia się w:
International Agrophysics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
LMPP Effects on Morphology, Crystallization, Thermal and Mechanical Properties of iPP/LMPP Blend Fibres
Wpływ polipropylenu o małej masie cząsteczkowej (LMPP) na morfologię, krystalizację, właściwości termiczne i mechaniczne włókien mieszanych iPP/LMPP.
Autorzy:
Hussain, M.
Zhu, F.
Yu, B.
Han, J.
Memon, H.
Yasin, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/232887.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Biopolimerów i Włókien Chemicznych
Tematy:
polypropylene
iPP/LMPP blends
morphology
crystallinity
low molecular low modulus polypropylene
polipropylen
mieszanki iPP-LMPP
morfologia
krystaliczność
niski poziom cząsteczkowy
polipropylen o niskim module sprężystości
Opis:
The thermal properties and morphological characterisation of isotactic polypropylene (iPP) homopolymer and its blends with low molecular low modulus polypropylene (LMPP) were studied. Firstly blends were prepared with variant LMPP contents, and their properties were characterised using SEM, DSC, XRD, and DMA. Later the mechanical properties of iPP/LMPP blend fibres were investigated. SEM results showed that the iPP/LMPP blends produced smoother surfaces when the LMPP content was increased, as well as the miscibility. All the Tg values with different LMPP percentages were in-between pure iPP and LMPP. The XRD results indicated the LMPP percentage decreased along with the degree of crystallinity of the iPP/LMPP blends (5% to 15%), which increased and then decreased as compared to pure iPP. The elongation at break increased when the LMPP content increased, with the maximum elongation at break of the LMPP 25% blend reaching 12.95%, which showed great stretch-ability, whereas the elastic modulus of iPP/LMPP blends decreased.
W pracy badano właściwości termiczne i morfologię homopolimeru izotaktycznego polipropylenu (iPP) i jego mieszanek z polipropylenem o małej masie cząsteczkowej (LMPP). Zastosowano następujące proporcje mieszania iPP/LMPP (wt/wt): 95/5, 90/10, 85/15, 80/20 i 75/25, zdefiniowano je odpowiedni: 5%, 10%, 15 %, 20% i 25%. Właściwości włokien mieszanych iPP/LMPP porównano do właściwości czystego PP i LMPP. Włókna mieszane zbadano za pomocą SEM, DSC, XRD i DMA. Następnie zbadano mechaniczne właściwości włókien iPP/LMPP. Wyniki SEM wykazały, że wraz ze zwiększeniem zawartości LMPP powierzchnia włókien charakteryzowała się większą gładkością. Wszystkie wartości Tg włókien mieszanych były pośrednie pomiędzy czystym iPP i LMPP. Stwierdzono, że wydłużenie przy zerwaniu zwiększyło się wraz ze wzrostem zawartości LMPP, przy maksymalnym wydłużeniu przy zerwaniu 12,95%, dla włókien z zawartością 25% LMPP, co wskazywało na dużą rozciągliwość, podczas gdy moduł sprężystości wzdłużnej włókien iPP / LMPP zmniejszył się.
Źródło:
Fibres & Textiles in Eastern Europe; 2018, 2 (128); 26-31
1230-3666
2300-7354
Pojawia się w:
Fibres & Textiles in Eastern Europe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Reliability allocation using probabilistic analytical target cascading with efficient uncertainty propagation
Alokacja niezawodności z wykorzystaniem probabilistycznej metody analitycznego kaskadowania celów zapewniająca wydajną propagację niepewności
Autorzy:
Jiang, G.
Zhu, M.
Wu, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/301967.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
Tematy:
optymalna alokacja niezawodności
dekompozycja hierarciczna
probabilistyczna metoda analitycznego kaskadowania celów
propagacja niepewności
optimal reliability allocation
hierarchical decomposition
probabilistic analytical target cascading
uncertainty propagation
Opis:
Analytical target cascading (ATC) provides a systematic approach in solving reliability allocation problems for large scale system consisting of a large number of subsystems, modules and components. However, variability and uncertainty in design variables (e.g., component reliability) are usually inevitable, and when they are taken into consideration, the multi-level optimization will be very complicated. The impacts of uncertainty on system reliability are considered in this paper within the context of probabilistic ATC (PATC) formulation. The challenge is to reformulate constraints probabilistically and estimate uncertainty propagation throughout the hierarchy since outputs of subsystems at lower levels constitute inputs of subsystems at higher levels. The performance measure approach (PMA) and the performance moment integration (PMI) method are used to deal with the two objectives respectively. To accelerate the probabilistic optimization in each subsystem, a unified framework for integrating reliability analysis and moment estimation is proposed by incorporating PATC with single-loop method. It converts the probabilistic optimization problem into an equivalent deterministic optimization problem. The computational efficiency is remarkably improved as the lack of iterative process during uncertainty analysis. A nonlinear geometric programming example and a reliability allocation example are used to demonstrate the efficiency and accuracy of the proposed method.
Analityczne kaskadowanie celów (ATC) stanowi systematyczne podejście do rozwiązywania zagadnień alokacji niezawodności dotyczących systemów wielkoskalowych składających się z dużej liczby podsystemów, modułów i elementów składowych. Jednakże zmienność i niepewność zmiennych projektowych (np. niezawodności elementów składowych) są zazwyczaj nieuniknione, a gdy weźmie się je pod uwagę, optymalizacja wielopoziomowa staje się bardzo skomplikowana. W prezentowanym artykule, wpływ niepewności na niezawodność systemu rozważano w kontekście formuły probabilistycznego ATC (PATC). Wyzwanie polegało na probabilistycznym przeformułowaniu ograniczeń oraz ocenie propagacji niepewności w całej hierarchii, jako że wyjścia podsystemów na niższych poziomach stanowią wejścia podsystemów na poziomach wyższych. Cele te realizowano, odpowiednio, przy użyciu metody minimum funkcji granicznej (performance measure approach, PMA) oraz metody całkowania momentów statystycznych funkcji granicznej (performance moment integration, PMI). W celu przyspieszenia probabilistycznej optymalizacji w każdym podsystemie, zaproponowano ujednolicone ramy pozwalające na integrację analizy niezawodności z oceną momentów statystycznych poprzez połączenie PATC z metodą jednopoziomową (pojedynczej pętli, single-loop method). Zaproponowana metoda polega na przekształceniu probabilistycznego zagadnienia optymalizacyjnego na deterministyczne zagadnienie optymalizacyjne. Zwiększa to znacznie wydajność obliczeniową w związku z brakiem procesu iteratywnego podczas analizy niepewności. Wydajność i trafność proponowanej metody wykazano na podstawie przykładów dotyczących programowania nieliniowego geometrycznego oraz alokacji niezawodności.
Źródło:
Eksploatacja i Niezawodność; 2012, 14, 4; 270-277
1507-2711
Pojawia się w:
Eksploatacja i Niezawodność
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An ant-based filtering random-finite-set approach to simultaneous localization and mapping
Autorzy:
Li, D.
Zhu, J.
Xu, B.
Lu, M.
Li, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/329854.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
simultaneous localization
simultaneous mapping
random finite set
probability hypothesis density
ant colony
lokalizacja jednoczesna
mapowanie jednoczesne
algorytm mrówkowy
Opis:
Inspired by ant foraging, as well as modeling of the feature map and measurements as random finite sets, a novel formulation in an ant colony framework is proposed to jointly estimate the map and the vehicle trajectory so as to solve a feature-based simultaneous localization and mapping (SLAM) problem. This so-called ant-PHD-SLAM algorithm allows decomposing the recursion for the joint map-trajectory posterior density into a jointly propagated posterior density of the vehicle trajectory and the posterior density of the feature map conditioned on the vehicle trajectory. More specifically, an ant-PHD filter is proposed to jointly estimate the number of map features and their locations, namely, using the powerful search ability and collective cooperation of ants to complete the PHD-SLAM filter time prediction and data update process. Meanwhile, a novel fast moving ant estimator (F-MAE) is utilized to estimate the maneuvering vehicle trajectory. Evaluation and comparison using several numerical examples show a performance improvement over recently reported approaches. Moreover, the experimental results based on the robot operation system (ROS) platform validate the consistency with the results obtained from numerical simulations.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2018, 28, 3; 505-519
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 40

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies