Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "water level control" wg kryterium: Wszystkie pola

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-10 z 12
Tytuł:
Research on drum water level control of marine auxiliary boiler based on ADRC
Autorzy:
Gan, H.
Lv, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/258530.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:
ADRC
robustness
adaptability
drum water level
marine auxiliary boiler
Opis:
SThe active disturbance rejection control (ADRC) exhibits strong robustness and adaptability in the presence of strong interference of a large class of uncertain systems. In order to better control the water level of the auxiliary boiler drum, this paper applies the ADRC to improve its control precision, robustness and timeliness. Firstly, the change of drum water level in a large oil tanker auxiliary boiler is analyzed and the dynamic equation is established. After the mathematic changes, the dynamic equation is transformed into a two-order system. Aiming at the characteristics of nonlinear, time-varying and strong disturbance of the boiler water level control system in marine auxiliary boiler, studying the ADRC that includes tracking differentiator (TD), extended state observer (ESO), nonlinear feedback (NLSEF) and disturbance compensation of four parts. The establishment of two kinds of two-order ADRC controller to control the drum level. Through the theoretical analysis and simulation experiment test, and comparing with the cascade control strategy, the experimental results show that the active disturbance rejection controller satisfies the steady state response index of the system, and has good timeliness and accuracy to the control of water level of the drum.
Źródło:
Polish Maritime Research; 2018, S 2; 35-41
1233-2585
Pojawia się w:
Polish Maritime Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A fuzzy controller with a real-time tuning algorithm and its application to a steam generator water level control
Autorzy:
Jung, C.
Kwon, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/205893.pdf
Data publikacji:
1998
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
sterowanie rozmyte
sterownik z logikami rozmytymi
fuzzy controller
instantaneous system performance
scaling factor
self-tuning
steam generator
Opis:
It is nesessary to tune the fuzzy rules and the scalling factors in real-time control of a large scale system, the steam generator of a nuclear power plant, as it is related to safety and availability of the plant. A novel real-time tuning algorithm of fuzzy controller based on the scaling factors is proposed and applied to the steam generator water level control system of the nuclear power plant. The new real-time tuning algorithm adopts a variable reference tuning index for a good system tuning response and an instantaneous system fuzzy performance for scaling factor tuning. For the fuzzy steam generator controller, an image signal of feedwater flow error at low power is proposed and pressure compensation rules and a gain scheduler of feedwater temperature are designed also. The fuzzy controller of the steam generator water level is simulated by the proposed method. The simulation results show that the improved performance of the steam generator water level controller by the proposed method.
Źródło:
Control and Cybernetics; 1998, 27, 4; 545-564
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Performance Analysis of Power Boiler Drum Water Level Control Systems
Analiza pracy układów regulacji poziomu wody w walczaku kotła energetycznego
Autorzy:
Pawlak, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/397604.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
ENERGA
Tematy:
control system
steam boiler
power unit
level control
drum
drum model
układ regulacji
kocioł parowy
blok energetyczny
regulacja poziomu
walczak
model walczaka
Opis:
Described in the paper are the structures of water level controls in power boiler drums. A boiler drum’s function is very important for the power unit process, because this is where water separates from steam, which is then superheated and supplied to the turbine. A boiler drum’s dynamic properties as an object of regulation have been listed. The model has been identified on the basis of measurement data from a real object. In the described system the control and measurement devices’ working conditions are difficult due to high temperature and pressure. Incorrect operation of the control system could lead to a major accident. A performance analysis has been presented of three controller level structures, to ensure the system’s stable operation.
Opisano struktury stosowanych regulatorów poziomu wody w walczaku kotła energetycznego. Walczak pełni bardzo odpowiedzialne funkcje w procesie technologicznym bloku energetycznego, ponieważ zachodzi tutaj proces oddzielania wody od pary, która po przegrzaniu jest doprowadzana do turbiny. Przedstawiono właściwości dynamiczne walczaka jako obiektu regulacji. Przeprowadzono identyfikację modelu na podstawie danych pomiarowych z rzeczywistego obiektu. W opisywanym układzie warunki pracy urządzeń regulacyjnych i pomiarowych są trudne ze względu na wysoką temperaturę i ciśnienie. Niepoprawna praca układu regulacji może doprowadzić do poważnej awarii. Zaprezentowano analizę pracy trzech struktur regulatora poziomu w celu zapewnienia stabilnej pracy układu.
Źródło:
Acta Energetica; 2016, 4; 81-89
2300-3022
Pojawia się w:
Acta Energetica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Komputerowy układ sterowania poziomem wody w kaskadzie dwóch zbiorników
Computer water level control in a state coupled two tank system
Autorzy:
Tomera, M.
Kaczmarczyk, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/267609.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
modelowanie
synteza regulatorów
sterowanie
modelling
design of controllers
control
Opis:
W pracy przedstawione zostało prototypowe stanowisko laboratoryjne z przeznaczeniem do nauczania teorii sterowania automatycznego. Stanowisko to jest komputerowym układem sterowania obiektem rzeczywistym, składającym się z pompy i dwóch zbiorników połączonych kaskadowo oraz czujników do pomiaru poziomów. Sterowanie zbudowanym obiektem odbywa się z poziomu Matlaba/Simulinka poprzez kartę wejść i wyjść analogowych. Do sterowania poziomem wody w zbiornikach zastosowany został regulator typu PID. W celu prowadzenia badań symulacyjnych opracowany został nieliniowy model matematyczny obiektu rzeczywistego, który następnie na potrzeby syntezy regulatorów został zlinearyzowany w punkcie pracy. Nastawy regulatorów wyznaczone zostały metodą lokowania biegunów. Wyniki badań symulacyjnych porównane zostały z odpowiadającymi im wynikami uzyskanymi na obiekcie rzeczywistym.
The paper presents a prototype laboratory station used for teaching the theory of automatic control. The station is based on level control of two cascaded tanks. Computer is used to implement control laws and to provide graphics and to save results of control. The operation of the plant is controlled from the Matlab/Simulink via an analogue Input/Output card. Water levels in the tanks are controlled using a PID type controller. To perform simulation investigations, a nonlinear mathematical model of the plant was worked out, and then linearized at the operating point for the purpose of the design of the controller. Settings of the controller were selected using the pole placement method. The results of the simulation were compared with the corresponding data recorded on the real object.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2010, 28; 135-138
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Comparison of state feedback and PID control of pressurizer water level in nuclear power plant
Autorzy:
Czapliński, M.
Sokólski, P.
Duzinkiewicz, K.
Piotrowski, R.
Rutkowski, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/229369.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
nuclear power plant
pressurizer
state feedback
water level control
integral control
reduced-order Luenberger state observer
PID control
Opis:
The pressurizer water level control system in nuclear power plant with pressurized water reactor (PWR) is responsible for coolant mass balance. The main control goal is to stabilize the water level at a reference value and to suppress the effect of time-varying disturbances (e.g. coolant leakage in primary circuit pipeline system). In the process of PWR power plant operation incorrect water level may disturb pressure control or may cause damage to electric heaters which could threaten plant security and stability. In modern reactors standard PID controllers are used to control water level in a pressurizer. This paper describes the performance of state feedback integral controller (SFIC) with reduced-order Luenberger state observer designed for water level control in a pressurizer and compares it to the standard PID controller. All steps from modeling of a pressurizer through control design to implementation and simulation testing in Matlab/Simulink environment are detailed in the paper.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2013, 23, 4; 455-471
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Numeryczna prognoza działania klapowego regulatora stanów wody w rowach nawadniających
Numerical prediction of performance of a flap gate upstream water level regulator in irrigation ditches
Autorzy:
Kubrak, Elżbieta
Kubrak, Janusz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/24202685.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Szkoła Główna Służby Pożarniczej
Tematy:
klapowy regulator stanów z kołową klapą
automatyczna regulacja poziomu piętrzenia
circular flap gate
automatic upstream water level control
Opis:
W artykule przedstawiono wyniki numerycznej prognozy działania klapowego regulatora stanów wody w rowie nawadniającym. Obliczenia numeryczne wykonano przy zmiennych wartościach dopływu wody do rowu oraz oporów przepływu w rowie charakteryzowanych współczynnikiem szorstkości Manninga. Sformułowano ogólne relacje pomiędzy czasem otwarcia klapy regulatora a wielkością natężenia przepływu w rowie i oporami przepływu. Wyznaczono wartość natężenia dopływu wody do rowu nawadniającego, przy której klapa regulatora pozostaje cały czas uchylona.
This paper presents the results of a numerical prediction of the performance of a circular flap gate upstream water level regulator in an irrigation ditch. Numerical calculations were performed assuming variable values of the volumetric flow rate. In order to take into account the channel resistance, the Manning roughness coefficient was used. General relations between the opening time of the regulator flap and the flow rate and channel resistance were formulated. The value of a flow rate in the irrigation canal was determined, at which the regulator flap remains open.
Źródło:
Zeszyty Naukowe SGSP / Szkoła Główna Służby Pożarniczej; 2022, 84; 93--102
0239-5223
2720-0779
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe SGSP / Szkoła Główna Służby Pożarniczej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Water level control system for a boiler drum of a power boiler resistant to measuring track damage
Układ regulacji poziomu wody w walczaku kotła energetycznego odporny na uszkodzenia torów pomiarowych
Autorzy:
Pawlak, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/256422.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
control system
fault tolerance
redundancy
boiler
power unit
boiler drum
diagnostyka
układ regulacji
tolerowanie uszkodzeń
redundancja
rekonfiguracja
kocioł parowy
blok energetyczny
regulacja poziomu
walczak
Opis:
Design and operation methods of automated systems that tolerate measurement track damage are presented. This type of structure for feed water control systems in the drum boilers is described. The study presents a concept of an FTC (Fault Tolerant Control) system in the regulation system of the water level inside a drum. The creation and examination of partial models for the diagnostic system are described. Analytical redundancy has been applied in the presented regulation system. The effects of diagnostics and fault tolerance on the values of reliability and power block operational safety indexes have been determined in the study. Moreover, regulation systems in use are described and backup structures have been developed in order to create a regulation system that would be resistant to fault of the measurement tracks.
Przedstawiono sposób projektowania i działania układów automatyki tolerujących uszkodzenia torów pomiarowych. Opisano układ tego typu dla systemu regulacji zasilania w wodę kotła walczakowego. Praca przedstawia koncepcję systemu FTC (Fault Tolerant Control) w układzie regulacji poziomu wody w walczaku. Opisano sposób tworzenia i badań modeli cząstkowych dla systemu diagnostycznego. W opisywanym układzie regulacji zastosowano redundancję analityczną. W pracy określono wpływ diagnostyki i tolerowania uszkodzeń na wartości wskaźników niezawodności i bezpieczeństwa pracy bloku energetycznego. Opisano także stosowane układy regulacji i opracowano struktury rezerwowe, aby powstał układ regulacji odporny na uszkodzenia torów pomiarowych.
Źródło:
Problemy Eksploatacji; 2016, 2; 135-144
1232-9312
Pojawia się w:
Problemy Eksploatacji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sterowanie poziomem wody w kaskadzie dwóch zbiorników przy użyciu mikrokontrolera sygnałowego TMS320F28335
The water level control in a double tank cascade with the aid of the digital signal processor TMS320F28335
Autorzy:
Tomera, M.
Kęska, J.
Kasprowicz, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/266436.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
algorytmy sterowania cyfrowego
mikrokontroler sygnałowy
zestaw uruchomieniowy eZdspTMF2835
digital control algorithms
digital signal processor
starter kit system eZdspTM F28335
Opis:
W pracy przedstawiony został algorytm regulatora stanu zawierający sterowanie całkujące, zaimplementowany w prototypowym stanowisku laboratoryjnym przeznaczonym do nauczania metod syntezy i implementacji algorytmów sterowania cyfrowego. Stanowisko to jest cyfrowym układem sterowania wyposażonym w mikrokontroler sygnałowy TMS320F28335 produkowany przez firmę Texas Instruments, który programowany jest w języku C przy pomocy środowiska Code Composer Studio. Obiektem sterowanym jest układ dwóch zbiorników połączonych kaskadowo, wyposażony w pompę oraz dwa czujniki do pomiaru poziomów wody. W celu przeprowadzenia badań symulacyjnych, opracowany został nieliniowy model matematyczny obiektu rzeczywistego, który następnie na potrzeby syntezy regulatora cyfrowego został zlinearyzowany w punkcie pracy. Dodatkowo, w niniejszej pracy zamieszczone zostały szczegóły techniczne wykorzystanego zestawu uruchomieniowego eZdspTMF28335 zawierającego programowany mikrokontroler sygnałowy.
The paper presents an algorithm of the state controller with integral control which has been implemented in a prototype laboratory station used for teaching the methods of synthesis and implementation of digital control algorithms. This laboratory station is the digital control system equipped with a digital signal processor TMS320F28335, made by Texas Instruments, which is programmed in C language with the aid of the Code Composer Studio environment. The object of control is a system of two tanks arranged in a cascade and equipped with a pump and two sensors for measuring the water levels. For the purpose of simulation tests a nonlinear mathematical model of the real object was worked out, and then linearised at the operating point for the purpose of the synthesis of the control algorithms. The paper includes technical details of the starter kit system eZdspTM F28335 which makes use of the digital signal processor.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2011, 30; 123-132
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie liniowych nierówności macierzowych do syntezy sterowania poziomem wody w układzie kaskadowym dwóch zbiorników
Design of water tank level cascade control system via LMI approach
Autorzy:
Rybczak, M.
Tomera, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/266317.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
regulator stanu
liniowe nierówności macierzowe
metoda lokowania biegunów
układ kaskadowy zbiorników
state feedback controller
linear matrix inequalities
pole placement method
tank cascade system
Opis:
Referat zawiera metodykę doboru parametrów regulatora stanu z wykorzystaniem liniowych nierówności macierzowych (ang. LMI - Linear Matrix Inequalities) metodą lokowania biegunów. W pracy zdefiniowano warunki rozmieszczenia biegunów w lewej półpłaszczyźnie zmiennej zespolonej s i wyznaczono obszary dopuszczalnych położeń biegunów. Na potrzeby rozważanej, liniowej metody projektowania dokonano linearyzacji modelu matematycznego obiektu w wybranym punkcie pracy. Zaprojektowany regulator stanu zastosowany został do sterowania obiektem rzeczywistym, którym był układ kaskadowy dwóch zbiorników. W referacie przedstawione zostały zarówno wyniki badań symulacyjnych jak i badań eksperymentalnych przeprowadzonych na obiekcie rzeczywistym.
The paper describes a state feedback controller design by pole placement method using Linear Matrix Inequalities (LMI) approach. Conditions of pole placement constraints in a left half plane of the complex plane s are defined and allowable region for poles of the closed-loop control system are determined. For the purpose of using the linear design method, the mathematical model of controlled plant was linearized at a selected operating point. The designed state feedback controller was used for controlling the water level in a two-tank cascade system. The paper presents results of both computer simulations and real-time experiments.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2017, 57; 109-116
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sterowanie kaskadowe poziomem wody w układzie dwóch zbiorników
Cascade control of water level in two tanks system
Autorzy:
Tomera, M.
Kula, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/268112.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
układ regulacji kaskadowej
regulator PID
regulator IMC
mikrokontroler sygnałowy
cascade control system
PID controller
internal model controller
IMC
digital signal processor
Opis:
W pracy przedstawiono układ sterowania poziomem wody w układzie dwóch zbiorników o swobodnym wypływie. Do sterowania poziomem wody w dolnym zbiorniku, zastosowany został kaskadowy układ regulacji. Dla porównania uzyskanej jakości sterowania, dodatkowo przeprowadzone zostały badania w układzie z jedną pętlą sprzężenia zwrotnego z zastosowaniem regulatora PID oraz nieliniowego regulatora z modelem wewnętrznym (NIMC). W celu przetestowania opracowanego oprogramowania w środowisku MATLAB/Simulink przeprowadzone zostały wstępne badania układów sterowania a następnie wykonano próby w układzie rzeczywistym, gdzie przygotowywane algorytmy zostały zaimplementowane w mikrokontrolerze sygnałowym TMS320F28335.
The paper presents a control system of the water level in the system of two tanks with free flow. In order to solve the problem of accurate control of the water level in the lower tank cascade control system was used. In order to evaluate the results of the cascade control, additional tests were carried out in internal model and one loop PID control system . Setting of controllers were determined using the direct synthesis method. Preliminary studies of control systems were conducted in MATLAB/Simulink environment to test prepared software. Final tests were performed in a real time system, where the designed control algorithms were programmed in the digital signal processor TMS320F28335. To compare the control performance of used cascade control system.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2014, 40; 127-132
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-10 z 12

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies