Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "unmanned automatic" wg kryterium: Wszystkie pola


Wyświetlanie 1-8 z 8
Tytuł:
Study on the design of container highway and railway automatic transfer vehicle in ocean port
Autorzy:
Dong, L.
Liu, G.
Ye, X.
Wang, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/962741.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:
ocean port
multimodal transport
highway and railway
unmanned automatic
seamless connection
Opis:
To realize “seamless” connection of ocean port container multimodal transport, efficiently carry out “door-to-door” transport of ocean port containers and overcome the shortcomings of existing highway and railway vehicles, this study takes the standard for heavy-duty container vehicles in TB1335-1996 Railway Vehicle Strength Design and Test Identification Code as the design basis and designs a new ocean port container transport vehicle in combination with automatic guidance technology. This study innovatively designs the automatic lifting system of the bogie and the docking part of the vehicle, introduces the automatic guidance technology and the remote-control technology to optimize the car body structure, and uses the SAP software to carry out the finite element analysis of the car body load capacity and Flexsim software to carry out the simulation analysis on the operation of vehicles. The designed transfer vehicle can improve the transfer efficiency of ocean port containers, reduce the transit time of field and station equipment and container transport links, and improve the level of multimodal transport and comprehensive economic benefits.
Źródło:
Polish Maritime Research; 2018, S 3; 5-12
1233-2585
Pojawia się w:
Polish Maritime Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Bezzałogowy kołowy pojazd elektryczny do automatycznego wychodzenia z poślizgów
An unmanned wheeled electric vehicle for automatic skidding
Autorzy:
Ciecierski, Juliusz
Drewek, Piotr
Misiak, Adam
Piotrowski, Robert
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1841933.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
mechatronika
pojazd bezzałogowy
układ regulacji
poślizgi
mechatronics
unmanned vehicle
control system
automatic skidding
Opis:
Pojazdy bezzałogowe znajdują zastosowanie w wielu dziedzinach współczesnego świata. Pojazdy autonomiczne wraz z algorytmami wspomagającymi kierowanie pojazdami skupiają uwagę wielu zespołów inżynierskich. Jednym z ważniejszych aspektów bezpieczeństwa na drogach jest wspomaganie zapobiegania i wychodzenia z poślizgów w dynamicznym środowisku. Artykuł przedstawia projekt oraz wykonanie bezzałogowego pojazdu kołowego zdolnego do automatycznego wychodzenia z poślizgów. Następnie pojazd oprogramowano oraz opracowano aplikację mobilną na urządzenia z systemem Android. Na koniec wykonano badania testowe opracowanego rozwiązania.
Unmanned vehicles are used in many areas of the contemporary world. Autonomous vehicles together with control algorithms are the focus of many engineering teams. One of the most important aspects of road safety is to help prevent and recover from skidding in a dynamic environment. The paper presents the design and construction of an unmanned wheeled vehicle capable of automatic skidding. Then the vehicle was programmed and developed a mobile application for Android devices. At the end of the paper there were described tests of the developed vehicle.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2020, 71; 31-34
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A theoretical analysis of contemporary vessel navigational systems: assessing the future role of the human element for unmanned vessels
Autorzy:
Polemis, D.
Darousos, E. F.
Boviatsis, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/24201340.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
safety at sea
unmanned vessel
human element
vessel navigational system
electronic navigation
bridge instruments
automatic navigation system
autonomous vessels
Opis:
This article aims to investigate the contemporary challenges of electronic navigation and assess the appropriate amendments should autonomous vessel technology becomes widespread in the near future. Vessel control systems and maritime communication are essential and sending and receiving alarm signals is critical to contemporary ship navigation. Numerous location and shipping information systems, such as GPS, Loran-C, and Decca, have arisen in recent decades to improve navigational safety. Other systems, including VHF and Inmarsat, have been developed to enhance the efficiency of maritime communication on board and to transmit risk and safety-related data. Additionally, safe navigation requires systems like Navtex, EGS, DSC, Epirb, and others [1].
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2022, 16, 4; 637--646
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An automatic collision avoidance algorithm for multiple marine surface vehicles
Autorzy:
Hedjar, Ramdane
Bounkhel, Messaoud
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/329948.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
unmanned surface vehicle
obstacle avoidance
control allocation
constrained convex optimization
bezzałogowy pojazd nawodny
omijanie przeszkody
układ alokacji
optymalizacja wypukła
Opis:
In recent years, unmanned surface vehicles have been widely used in various applications from military to civil domains. Seaports are crowded and ship accidents have increased. Thus, collision accidents occur frequently mainly due to human errors even though international regulations for preventing collisions at seas (COLREGs) have been established. In this paper, we propose a real-time obstacle avoidance algorithm for multiple autonomous surface vehicles based on constrained convex optimization. The proposed method is simple and fast in its implementation, and the solution converges to the optimal decision. The algorithm is combined with the PD-feedback linearization controller to track the generated path and to reach the target safely. Forces and azimuth angles are efficiently distributed using a control allocation technique. To show the effectiveness of the proposed collision-free path-planning algorithm, numerical simulations are performed.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2019, 29, 4; 759-768
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Prototype of the unmanned marine system “Neogobius-1”
Prototyp bezzałogowego systemu morskiego “Neogobius-1”
Autorzy:
Chrabąszcz, Przemysław
Olejnik, A.
Szumacher, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/32728093.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Medycyny i Techniki Hiperbarycznej
Tematy:
sea engineering
mechanical engineering
automatic
robotics
unmanned sea vehicle
inżynieria morska
inżynieria mechaniczna
automatyka
robotyka
bezzałogowy statek morski
Opis:
The paper presents the design of the unmanned marine system Neogobius-1 developed and built at the Polish Naval Academy. It is a surface remotely operated boat designed to carry out operational and reconnaissance tasks. The material also presents the results of preliminary functional tests of the system indicating that it has reached Level VII of technological preparedness. In 2021, the Neogobius-1 system won first place in the competition of the Ministry of Defence for the development and construction of an unmanned aerial/maritime system in the operational and reconnaissance category. Currently, the system is being used by students of the Naval Academy's Mechanical and Electrical Engineering Department to develop practical skills and solidify theoretical knowledge.
W pracy przedstawiono konstrukcję bezzałogowego systemu morskiego Neogobius-1 opracowanego i zbudowanego w Akademii Marynarki Wojennej. Jest to powierzchniowa zdalnie sterowana łódź przeznaczona do realizacji zadań operacyjno-rozpoznawczych. W materiale przedstawiono także wyniki wstępnych badań funkcjonalnych systemu wskazujących na osiągnięcie VII poziomu gotowości technologicznej. System Neogobius-1 w 2021 roku zajął pierwsze miejsce w konkursie Ministra Obrony Narodowej na opracowanie i zbudowanie bezzałogowego systemu powietrznego/morskiego w kategorii operacyjno-rozpoznawczej. Obecnie system jest wykorzystywany przez studentów Wydziału Mechaniczno-Elektrycznego Akademii Marynarki Wojennej do rozwoju umiejętności praktycznych i ugruntowania wiedzy teoretycznej.
Źródło:
Polish Hyperbaric Research; 2022, 1(78); 43-50
1734-7009
2084-0535
Pojawia się w:
Polish Hyperbaric Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Synthesis of an intelligent UAV control system based on fuzzy logic in external disturbance conditions
Autorzy:
Korobiichuk, Igor
Shevchuk, Dmytro
Prokhorenko, Iryna
Tymoshenko, Nataliia
Smityuh, Yaroslav
Boyko, Regina
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1837379.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
Unmanned Aerial Vehicle
UAV
fuzzy controller
longitudinal control channel
height stabilization
automatic control system
pilot-navigation complex
Opis:
To ensure reliable execution of flight tasks in the presence of both external perturbations and internal parametric perturbations, deterioration of the characteristics of the sensors, a control system structure based on intelligent technologies is proposed. The process of forming a “knowledge base” of a fuzzy controller is considered. The results of mathematical modeling of the longitudinal UAV control channel with a PID-controller and a fuzzy controller in the control loop are presented.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2020, 14, 3; 3-9
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Development of a UAV-based system for the semi-automatic estimation of the volume of earthworks
Autorzy:
Ajayi, Oluibukun G.
Oyeboade, Timothy O.
Samaila-Ija, Hassan A.
Adewale, Taiwo J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1444927.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Politechnika Warszawska. Wydział Geodezji i Kartografii
Tematy:
Unmanned Aerial Vehicle
earthworks
stockpile volume estimation
spatial data
Digital Elevation Model
bezzałogowy statek powietrzny
roboty ziemne
dane przestrzenne
cyfrowy model wysokości
Opis:
One of the challenges faced by surveyors in acquisition of accurate spatial data for mining applications is the risk involved in acquiring data in rugged terrains and difficult or inaccessible areas. With the advent of modern technology, accurate geospatial data can now be safely obtained for proper mining documentation periodically. The use of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) for data acquisition in mine surveying has been a viable means of obtaining reliable geospatial data rapidly and efficiently. The main goal of this study is to develop a semi-automatic UAV-based system for the acquisition of spatial data required for the estimation of the volume of earthworks. A DJI Phantom 4 quadcopter was used for the acquisition of image data of the project site, while the images were processed into a Digital Elevation Model (DEM) using Pix4Dmapper v2.0.1, which was then imported into the MATLAB-based system developed for the automatic estimation of the volume of earthworks. The volume obtained from the automated system was thus compared with the volume obtained directly from the Pix4Dmapper software, having specified a contour interval of 1 and an allowable error rate of ±3% as the standard error. While ±1.02% error was observed in the volume estimated using the Pix4Dmapper, the developed automated system yielded an estimated precision of ±0.81% in its volume estimation, which proves to be more robust for automatic volume estimation in terms of accuracy and precision.
Źródło:
Reports on Geodesy and Geoinformatics; 2020, 110; 21-28
2391-8365
2391-8152
Pojawia się w:
Reports on Geodesy and Geoinformatics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Open extensive IoT research and measurement infrastructure for remote collection and automatic analysis of environmental data
Autorzy:
Wiszniewski, Ł.
Klimowicz, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1940556.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Politechnika Gdańska
Tematy:
Internet of Things
LoRaWAN
data gathering
data visualization
unmanned air vehicles
LPWAN Network
Long Range Data Transmission
internet rzeczy
gromadzenie danych
wizualizacja danych
bezzałogowe pojazdy powietrzne
sieć LPWAN
transmisja danych dalekiego zasięgu
Opis:
Internet of Things devices that send small amounts of data do not need high bit rates as it is the range that is more crucial for them. The use of popular, unlicensed 2.4 GHz and 5 GHz bands is fairly legally enforced (transmission power above power limits cannot be increased). In addition, waves of this length are very difficult to propagate under field conditions ( e.g. in urban areas). The market response to these needs are the LPWAN (Low Power WAN) type networks, whose main features are far-reaching wireless coverage and low power measurement end-nodes that can be battery powered for months. One of the promising LPWAN technologies is the LoRa WAN, which uses a publicly available 868 MHz band (in Europe) and has a range of up to 20 km. This article presents how the LoRa WAN network works and describes the installation of the research and measurement infrastructure in this technology which was built in the Gdańsk area using the Academic Computer Center TASK network infrastructure. The methodology and results of the qualitative and performance studies of the constructed network with the use of unmanned aircraft equipped with measuring devices for remote collection of environmental data are also presented. The LoRaWAN TASK has been designed to support the development of other research projects as an access infrastructure for a variety of devices. Registered users can attach their own devices that send specific metrics that are then collected in a cloud-based database, analyzed and visualized.
Źródło:
TASK Quarterly. Scientific Bulletin of Academic Computer Centre in Gdansk; 2017, 21, 4; 355-363
1428-6394
Pojawia się w:
TASK Quarterly. Scientific Bulletin of Academic Computer Centre in Gdansk
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-8 z 8

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies