Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "unmanned aircraft systems" wg kryterium: Wszystkie pola

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-28 z 28
    Tytuł:
    Unmanned Aircraft Systems: Challenges to Air Defense
    Autorzy:
    Cieślak, Eugeniusz
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2010545.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Centrum Rzeczoznawstwa Budowlanego Sp. z o.o.
    Tematy:
    air defense
    challenges
    threats
    unmanned aircraft systems
    obrona powietrzna
    wyzwania
    zagrożenia
    systemy bezzałogowych statków powietrznych
    Opis:
    The 2019 attacks on the oil processing facilities in Saudi Arabia and the effectiveness of combating Armenian long-range anti-aircraft systems have highlighted the nature and scale of the challenges for air defense posed by unmanned aircraft systems. The aim of this article is to summarize the lessons learned from the use of unmanned systems in recent conflicts, to assess the development of trends in such systems, and to discuss the implications of those developments for air defense. This article discusses the impact of the development of unmanned aircraft systems on air defense concepts, their organization, and the effectiveness of this defense for the defended assets. It also tries to highlight how unmanned aircraft systems may reduce the survivability of air defense systems. This research is based on publicly available documents related to air defense and unmanned aircraft systems as well as selected analytical studies on the implications of the development and use of unmanned aircraft systems for air defense. As such, this research identifies the possible challenges related to ensuring effective air defense against attacks by unmanned aircraft systems, resulting from the costs of defense despite the availability of technological solutions. It also raises the issue of survivability of air defense systems if attacked by unmanned aircraft systems.
    Źródło:
    Safety & Defense; 2021, 1; 72-83
    2450-551X
    Pojawia się w:
    Safety & Defense
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The development strategy of unmanned aircraft systems (UAS)
    Autorzy:
    Gugała, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/393211.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Polskie Stowarzyszenie Telematyki Transportu
    Tematy:
    unmanned aircraft systems
    development strategy
    bezzałogowy statek powietrzny
    strategia rozwoju
    Opis:
    The beginning of the twenty-first century is characterized by an unprecedented technological progress in every field of human existence, the newest technologies have wide application not only in the military sphere but also in nonmilitary areas. A clear example of dynamic development of intelligent transport systems are Unmanned Aircraft Systems (UAS), defined as a new kind of aviation - The Unmanned Aviation. This paper includes worldwide trends of UAS development and the variant of national strategy for the development of the unmanned aviation, based on the current possibilities of polish companies entering interalia, the Polish Armaments Group (PAG) in terms of design, development, modernization and production of Unmanned Aircraft Systems.
    Źródło:
    Archives of Transport System Telematics; 2016, 9, 4; 3-7
    1899-8208
    Pojawia się w:
    Archives of Transport System Telematics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Operational and technological directions for unmanned aircraft systems development
    Autorzy:
    Polak, Grzegorz
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/576329.pdf
    Data publikacji:
    2018-03-20
    Wydawca:
    Akademia Sztuki Wojennej
    Tematy:
    Unmanned Aerial System
    Unmanned Aerial Vehicle
    autonomy
    Opis:
    Unmanned Aircraft Systems are continuously delivering new and enhanced battlefield capabilities to the military sphere. While the demand for unmanned systems remains at a relatively high level, it is expected that a number of operational and technological factors will further influence unmanned program development in the nearest future. The purpose of this paper is to articulate a vision for the continued development of unmanned systems technology across military applications. This article establishes a technological and an operational vision for the next 25 years and outlines actions and technologies for military experts and industry to pursue to efficiently align with this vision.
    Źródło:
    Security and Defence Quarterly; 2018, 18, 1; 57-74
    2300-8741
    2544-994X
    Pojawia się w:
    Security and Defence Quarterly
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The Use of Unmanned Aircraft Systems for Fast Delivery Goods
    Autorzy:
    Kharchenko, Volodymyr
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1797208.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Międzynarodowa Wyższa Szkoła Logistyki i Transportu
    Tematy:
    Unmanned aircraft systems
    drones
    aviation system
    Opis:
    The unmanned aircraft systems are used for different purposes by logistics companies as also for fast delivery goods in aviation industry. The article provides the advantages, functions and characteristics of unmanned aircraft systems which can improve fast delivery of goods that is a complex process, including not only transport but also effective system management.
    Źródło:
    Logistics and Transport; 2020, 47-48, 3-4; 89-101
    1734-2015
    Pojawia się w:
    Logistics and Transport
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Unmanned Aircraft Systems in Crisis Management in Poland After 2007
    Autorzy:
    Krasiński, Wojciech
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2010605.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Centrum Rzeczoznawstwa Budowlanego Sp. z o.o.
    Tematy:
    unmanned aircraft systems
    crisis management
    safety
    Polska
    bezzałogowe statki powietrzne
    zarządzanie kryzysowe
    bezpieczeństwo
    Polska
    Opis:
    This article discusses the employment of unmanned aircraft systems in crisis management in Poland after 2007. The conceptual framework and organization of crisis management in Poland is presented as an introduction to further discussion. This article then analyses capabilities of various categories of unmanned aircraft systems taking into account specific requirements of crisis management. This article also points at preliminary lessons learned from employment of unmanned aircraft systems for crisis management in Poland in recent years. Due attention is paid to missions and the organization of employment of unmanned aircraft systems in crisis management operations. Perspectives of employing unmanned aircraft systems in crisis management are presented in the final part of the article.
    Źródło:
    Safety & Defense; 2020, 2; 21-50
    2450-551X
    Pojawia się w:
    Safety & Defense
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Assessment of an unmanned aircraft system’s airworthiness for certification
    Autorzy:
    Dudziak, Dominika
    Buczkowska-Murawska, Teresa
    Żokowski, Mariusz
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2091206.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
    Tematy:
    certification
    standardisation agreement
    safety
    unmanned aircraft system
    certyfikacja
    porozumienie normalizacyjne
    bezpieczeństwo
    samolot bezzałogowy
    Opis:
    This article shows that there is a need to carry out the certification process of the system of Unmanned Aircraft Systems (UAS) as an element conditioning the safety of their operation. The published statistics related to the operation of this type of technical objects were presented and analysed stating that one of the causes of incidents and accidents involving the unmanned aircraft mostly includes failure of components of the unmanned aircraft systems. Considering the lack of definitive formulated legislation and procedures in this area, it gains particular importance. Bearing in mind the review nature of this article, it also introduces basic information on the certification of unmanned aircraft systems, according to standardisation agreements of the North Atlantic Treaty Organisation (NATO). Furthermore, this article presents the characteristics of unmanned aircraft systems, especially for this class of devices, in case of their failure there is no ultimate level of safety guarantee, which is the human factor – operatoraction.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska; 2020, 108; 27--36
    0209-3324
    2450-1549
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Unmanned aircraft systems in support of the land forces. Selected issues
    Autorzy:
    Zieliński, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/347498.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Akademia Wojsk Lądowych imienia generała Tadeusza Kościuszki
    Tematy:
    unmanned aircraft systems
    air support
    land forces
    planning
    CAS
    ISR
    Opis:
    The following paper presents selected aspects of the employment of unmanned aircraft systems (UAS) during land force operations, it focuses on its capabilities and constrains. In contemporary operations land forces, mainly UAS of I and II class category, are used in ISR missions, most frequently for the tactical support (armed roles) of land forces. These activities are treated as an additional element of the improvement of situational awareness, they also strengthen fire support. The presented article is based on allied and coalition doctrinal papers associated with unmanned aircraft systems.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe / Wyższa Szkoła Oficerska Wojsk Lądowych im. gen. T. Kościuszki; 2017, 2; 195-210
    1731-8157
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe / Wyższa Szkoła Oficerska Wojsk Lądowych im. gen. T. Kościuszki
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Trendy rozwojowe bezzałogowych systemów latających
    Developing trends of unmanned aircraft systems
    Autorzy:
    Becmer, D.
    Skorupka, D.
    Duchaczek, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/234616.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Wojskowy Instytut Techniczny Uzbrojenia
    Tematy:
    bezzałogowy system latający
    BSL
    dron
    identyfikacja zagrożeń
    kierunki rozwoju BSL
    unmanned aircraft systems
    UAS
    drone
    identification of threats
    development trends of UAS
    Opis:
    Autorzy opracowania przedstawiają możliwości wykorzystania bezzałogowych systemów latających do identyfikacji i neutralizacji zagrożeń. Ponadto opisują kierunki rozwoju koncepcji użycia bezzałogowych systemów latających dotyczących tworzenia tzw. "rojów" złożonych z dużej liczby platform bezzałogowych o niewielkich wymiarach, mających na pokładzie różne, dostosowane do charakteru misji wyposażenie.
    Authors of the paper present possibilities of using unmanned aircraft systems for identification and neutralisation of threats. They also describe developing trends of a concept of using unmanned aircraft systems that refers to creation of so called "swarms" composed of a great number of unmanned small size platforms with different onboard equipment adapted to the type of mission.
    Źródło:
    Problemy Techniki Uzbrojenia; 2015, 44, 136; 19-40
    1230-3801
    Pojawia się w:
    Problemy Techniki Uzbrojenia
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Easy Risk Assessment for Unmanned Aircraft Systems: Outline of the Method
    Autorzy:
    Wyszywacz, Wiktor
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/36783950.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
    Tematy:
    easy risk assessment
    UAS
    safety
    threats
    risk analysis
    Opis:
    The key element of safety systems in air transport is risk management. The rules for the safety of unmanned aircraft system (UAS) operations are established by the Commission Implementing Regulations (European Union [EU]) and national regulations. Risk assessment is the foundation of all activities. The broadest scope is covered by the special category of flights for which the Joint Authorities for rulemaking on Unmanned Systems (JARUS) developed the Specific Operations Risk Assessment (SORA) analysis. The primary purpose of the SORA analysis is to create a comprehensive safety portfolio, which is attached to the National Aviation Authority (NAA) application for permission to perform specific category flights. Aviation authorities may accept the use of other risk analysis methods to demonstrate risk reduced to a safe level. Easy Risk Assessment (ERA) for UASs is an attempt to determine the risk for UAS flights in a simple way by considering a range of factors influencing risk management in a similar way to the SORA. It is an uncomplicated method, which determines threats and their sources, provides risk management, and allows the determination of the level of risk tolerance. The ERA is intended to be an alternative to the SORA methodology for those looking to carry out risk assessment.
    Źródło:
    Transactions on Aerospace Research; 2022, 3 (268); 32-47
    0509-6669
    2545-2835
    Pojawia się w:
    Transactions on Aerospace Research
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Possible solutions for the flight of several unmanned aircraft systems in urban areas
    Autorzy:
    Martinec, František
    Koblen, Ivan
    Krajčík, Vladimír
    Lazar, Václav
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/198185.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
    Tematy:
    Unmanned Aircraft System
    urban area
    pilot-operator
    flight corridor
    flight trajectory
    samolot bezzałogowy
    obszar miejski
    korytarz lotniczy
    trajektoria lotu
    Opis:
    The development and use of unmanned airborne systems are currently undergoing a huge transformation. This allows the development of computer technology, new materials for their construction. Reducing airborne funds would enable them to be widely used. This applies to not only military use but also mainly civil use, industrial and commercial use as well. This new use brings new challenges, including security, legislative, technical, social, and so forth. This paper focused on the possibility of having several Unmanned Aircraft Systems movement in urban areas. It contains the description of a philosophical proposal of flight corridors and flight trajectories in urban areas with the example of a small town.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska; 2019, 103; 105-118
    0209-3324
    2450-1549
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Possibilities of the armed forces of the Republic of Poland using unmanned aircraft systems
    Autorzy:
    Kompała, Dariusz
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/576263.pdf
    Data publikacji:
    2014-09-30
    Wydawca:
    Akademia Sztuki Wojennej
    Tematy:
    aviation
    unmanned aerial vehicles
    unmanned aircraft systems
    Opis:
    The use of unmanned aircraft systems by the armed forces is currently an area of interest to many foreign and domestic experts, mainly due to the characteristics and properties of these systems. Amorphous battlefields, as well as dynamism, where efforts force the need for combat measures which are capable of carrying out the highest risk missions, are limiting the risk of losing personnel in manned aircraft. Due to the fact that the Armed Forces of the Republic of Poland are involved in several operations outside the country, and the fact that a modern and strong army must also consist of modern armed forces, there seems to be a desire to acquire the latest technological achievements – unmanned aircraft systems. This publication discusses the possibility of the Armed Forces of the Republic of Poland. using unmanned aircraft systems.
    Źródło:
    Security and Defence Quarterly; 2014, 4, 3; 120-135
    2300-8741
    2544-994X
    Pojawia się w:
    Security and Defence Quarterly
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Bezpieczeństwo bezzałogowych systemów powietrznych w środowisku zakłóceń
    Safety of the Unmanned Aircraft Systems in a Harsh Interference Environment
    Безопасность беспилотных воздушных систем в среде помех
    Autorzy:
    Bielawski, Radosław
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/565162.pdf
    Data publikacji:
    2020-01-28
    Wydawca:
    Uniwersytet Przyrodniczo-Humanistyczny w Siedlcach
    Tematy:
    bezpieczeństwo
    bezzałogowe statki powietrzne
    zakłócenia
    safety
    unmanned aircraft system - UAS
    interference
    Opis:
    Przedmiotem badań tego opracowania są zakłócenia jako forma niekinetycznej walki z bezzałogowymi systemami powietrznymi. Celem praktycznym artykułu jest uporządkowanie teoretycznej wiedzy i terminologii dotyczącej zakłóceń, celem poznawczym natomiast jest wykazanie, że zakłócenia stanowią realny i nowy problemem, dotyczący bezpieczeństwa użytkowania bezzałogowych systemów powietrznych. W pracy użyto teoretycznych metod badawczych, takich jak: analiza, synteza, abstrahowanie i uogólnienie. Rezultatem badań jest określenie rodzajów zakłóceń (głównie jamming oraz spoofing) oraz ich charakterystyki w stosunku do bezzałogowych aparatów latających. Dokonano uporządkowania wiedzy teoretycznej, wyjaśniając techniki zakłóceń, wskazując na cele ataków oraz obiekty ich oddziaływania. W pracy dokonano analizy możliwości dostępnych, niekinetycznych systemów neutralizacji BSP wraz z ich możliwościami oraz charakterystyką taktyczno-techniczną. Przewidując dalszy rozwój bezzałogowych systemów powietrznych wskazano na problem bezpieczeństwa w kontekście autonomizacji tych systemów. Drugim ważnym wnioskiem jest brak norm prawnych regulujących używanie urządzeń do zakłócania. Stwarza to realny problem, pozwalając na ich użytkowanie np. w stosunku do urządzeń satelitarnych systemów nawigacyjnych, stosowanych powszechnie w lotnictwie.
    This study considers signal interference as a form of non-kinetic warfare against unmanned aircraft systems (UAS). The practical purpose of this paper is to organize the theoretical knowledge and terminology concerning interference, while its cognitive purpose is to demonstrate that this recently recognized problem is a real threat to the safe use of unmanned aircraft systems. The research methods employed in this work – analysis, synthesis, abstracting and generalization – serve to determine the types of interference (i.e. primarily jamming and spoofing) and their characteristics in relation to unmanned aircraft. The paper organizes the theoretical knowledge by explaining the signal interference techniques and indicating the targets of attacks or objects of interest. Therefore, available non-kinetic energy UAS neutralization systems are analyzed with respect to their capabilities, tactical characteristics and technical specifications. Given the anticipated further development of unmanned aircraft systems technologies, signal interference carries serious implications for the safety of autonomous operation of these systems. The second important conclusion highlighted in this analysis is the absence of a legislative framework that would regulate the use of interference facilities. This gap in legal regulations implicitly permits their engagement against such crucial infrastructure as e.g. satellite devices for navigation systems – standard and critical equipment in the aviation.
    Źródło:
    De Securitate et Defensione. O Bezpieczeństwie i Obronności; 2019, 2(5); 193-212
    2450-5005
    Pojawia się w:
    De Securitate et Defensione. O Bezpieczeństwie i Obronności
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The use of unmanned aircrafr systems (UAS) in combat operations
    Autorzy:
    Gugała, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/374145.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
    Tematy:
    bezzałogowy statek powietrzny
    system bezzałogowych statków powietrznych
    unmanned aircraft vehicle
    unmanned aircraft systems
    Opis:
    In this publication has been presented selected aspects of the wide spectrum of Unmanned Aircraft Systems (UAS)/UAV1 adaptation within the military structures. With regard to many years of experience of the author within the national and NATO Integrated Air Defence Command and Control System, the objective paper is also related to the Airspace Management (ASM) in the light of present and future use of UAS in this environment. Wider and wider application of UAS in many areas of human life as well as in military and civilian services is forcing to take the definite steps in connection with elaboration of “New Concept of Polish Airspace Management in Context of UAS Development”, what is currently under consideration of the author. The respective publication is simultaneously the specific trial for inspiration of the civilian society to take an initiative heading for implementation of UAS out of military service.
    W przedmiotowym opracowaniu przedstawiono wybrane aspekty szerokiego spektrum zastosowania Bezzałogowych Statków Powietrznych (BSP) w strukturach militarnych. Ze względu na wieloletnie doświadczenie autora w służbie w Systemie Dowodzenia Obroną Powietrzną RP i NATO, artykuł ten dotyczy także zagadnień związanych z zarządzaniem przestrzenią powietrzną, uwzględniając aktualne i przewidywane wykorzystanie BSP w tym środowisku. Coraz szersze zastosowanie BSP w wielu dziedzinach życia, zarówno w wojsku jak i w środowisku cywilnym wymusza podjęcie określonych działań związanych z opracowaniem „Nowej Koncepcji Wykorzystania Przestrzeni Powietrznej RP w Kontekście Użycia BSP”, czym autor aktualnie się zajmuje. Jednocześnie opracowanie to jest swoistą próbą inspiracji środowiska cywilnego do podjęcia inicjatyw zmierzających do zastosowania BSP w poza militarnych dziedzinach życia społecznego.
    Źródło:
    Transport Problems; 2011, 6, 4; 127-133
    1896-0596
    2300-861X
    Pojawia się w:
    Transport Problems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wykorzystanie bezzałogowych statków powietrznych w świetle prawa międzynarodowego i bezpieczeństwa Polski
    Use of unmanned aircraft systems in the light of international law and Polands security
    Autorzy:
    Maciąg, Paweł (prawnik)
    Powiązania:
    Studia Bezpieczeństwa Narodowego 2019, nr 15, s. 317-339
    Data publikacji:
    2019
    Tematy:
    Bezzałogowe statki powietrzne
    Prawo lotnicze
    Prawo humanitarne międzynarodowe
    Prawo międzynarodowe
    Artykuł problemowy
    Artykuł z czasopisma naukowego
    Opis:
    W artykule uzasadniono konieczność aktualizacji prawa międzynarodowego odnośnie nowoczesnych bezzałogowych statków powietrznych. Wykorzystanie dronów i bezzałogowych statków powietrznych ma głównie charakter eksterytorialny i jest ograniczone do jurysdykcji stron, co powoduje wiele problemów związanych z prawem międzynarodowym i międzynarodowym prawem humanitarnym. Przeanalizowano obecnie obowiązujące przepisy de lege lata, w tym Kartę Narodów Zjednoczonych, konwencję chicagowską, konwencje haskie i genewskie, Reżim Kontroli Technologii Rakietowych, a także Powszechną Deklarację Praw Człowieka. Autor zwraca uwagę, że pomimo niekompletności aktualnych aktów prawnych i zasad, regulacja użytkowania bezzałogowych statków powietrznych jest możliwa.
    Bibliografia, netografia, wykaz aktów prawnych na stronach 336-338.
    Dostawca treści:
    Bibliografia CBW
    Artykuł
    Tytuł:
    Trends and challenges in the aviation systems safety and cybersecurity
    Autorzy:
    Zalewski, Janusz
    Kornecki, Andrew
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1955261.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska
    Tematy:
    aviation safety
    cybersecurity
    software safety
    safety standards
    safety guidelines
    unmanned aircraft systems
    aircraft certification
    Opis:
    Aviation systems are an essential component of every nation’s critical infrastructure.Considering millions of passengers flying per year and busy airports, the safe and secure flightand traffic operation is of primary importance to the proper functioning of the society. This paper discusses fundamental problems of providing critical systems safety and cybersecurityin the aviation infrastructure including both airborne and ground systems such as avionics, navigation, air traffic control and management, as well as unmanned systems. It reviews the major challenges and current trends in providing viable solutions. Both industrial practices andresearch approaches are mentioned, including established methodologies and standards, as well as new developments in certification.
    Źródło:
    TASK Quarterly. Scientific Bulletin of Academic Computer Centre in Gdansk; 2019, 23, 2; 159-175
    1428-6394
    Pojawia się w:
    TASK Quarterly. Scientific Bulletin of Academic Computer Centre in Gdansk
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Fuel Cells as Alternative Power for Unmanned Aircraft Systems – Current Situation and Development Trends
    Ogniwa paliwowe jako alternatywne zasilanie bezzałogowych systemów latających (BSL) – obecna sytuacja i kierunki rozwoju
    Autorzy:
    Krawczyk, J. M.
    Mazur, A. M.
    Sasin, T.
    Stokłosa, A. W.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/212341.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
    Tematy:
    fuel cells
    unmanned aerial vehicles
    energy storage
    power supply
    bezzałogowe systemy latające (BSL)
    magazynowanie energii
    zasilanie
    ogniwa paliwowe
    PEM
    Opis:
    The study provides a detailed analysis of power systems for unmanned aerial vehicles with a spotlight on advantages and disadvantages of their solutions. The main theme focuses on a possibility of using fuel cells in UAV systems with emphasis on technological aspects. Presented types of fuel cells, along with the most essential characteristics, show their alternatives in practical use. The procedure describes a current development for unmanned aerial platforms using fuel cells. After evaluation of available solutions, preferred cell types are proposed to be used in these systems. In respect to it, unmanned aerial vehicles profiles present chosen results, their characteristics, selection criteria and development.
    Opracowanie zawiera szczegółową analizę systemów zasilania w bezzałogowych statkach powietrznych, charakterystykę, wady oraz zalety poszczególnych rozwiązań. Głównym tematem jest możliwość zastosowania ogniw paliwowych w systemach UAV. Nacisk położony jest na aspekty technologiczne. Przedstawione są typy ogniw paliwowych wraz z najważniejszymi cechami, oraz ich analiza pod kątem możliwości wykorzystania praktycznego. Przygotowano również opracowanie przedstawiające platformy bezzałogowe obecnie wykorzystujące ogniwa paliwowe. Po wnikliwej ocenie dostępnych rozwiązań, wykazano, którego typu ogniwo obecnie preferowane są do wykorzystania w systemach UAV. Następnie przedstawiono profil wybranego rozwiązania, charakterystykę, główne kryteria wyboru, kierunek rozwoju oraz podsumowanie.
    Źródło:
    Prace Instytutu Lotnictwa; 2014, 4 (237) December 2014; 49-62
    0509-6669
    2300-5408
    Pojawia się w:
    Prace Instytutu Lotnictwa
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Measuring and testing the parameters of a batteryp pack designed for powering unmanned aircraft systems at various temperatures
    Pomiar i badania parametrów pakietu akumulatora do zasilania bezzałogowego systemu latającego w różnych temperaturach
    Autorzy:
    Mazur, A. M.
    Korniluk, T.
    Domański, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/213920.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
    Tematy:
    lithium polymer batteries
    environmental test laboratory
    UAS
    Unmanned Aircraft Systems
    akumulatory litowo-polimerowe
    laboratorium badań środowiskowych
    BSL
    bezzałogowe systemy latające
    Opis:
    This paper describes results of tests dedicated to studying – in simulated environmental conditions – operation of a battery pack designed for powering unmanned aircraft systems. In particular, the tests concerned determining the electrical parameters of battery packs, with and without radiators, during their operation in changing environmental conditions and resistance to large temperature fluctuations. Amicell, a high density lithium polymer battery manufactured by the Israeli Amit Industries ltd., was elected for testing. The test results present characteristics of the batteries tested in different temperatures and allow for designing and trying out proper battery protections against environmental conditions, with the intention to attain continuous and correct operation. The tests have been carried out in the accredited Environmental Test Laboratory which is part of the Department of Avionics of the Institute of Aviation in Poland.
    W artykule opisano wyniki badań oraz przedstawiono opis przeprowadzonych testów w celu sprawdzenia, w symulowanych warunkach środowiskowych, działania pakietu akumulatora, przeznaczonego do zasilania bezzałogowego systemu latającego. W szczególności dotyczy to określenia, kiedy akumulator ulega przegrzaniu lub przechłodzeniu i w jakim stopniu jest odporny na duże wahania temperatury. Do przeprowadzenia testów został wybrany akumulator litowo-polimerowy o wysokiej gęstości energii – Amicell, wyprodukowny przez Amit Industries Ltd. Wyniki testów przedstawiają charakterystyki akumulatorów testowanych w różnych temperaturach. Przeprowadzone próby umożliwią opracowanie i przetestowanie odpowiednich zabezpieczeń akumulatora przed warunkami środowiskowymi, pozwalając na jego ciągłe i poprawne działanie. Testy zostały przeprowadzone w akredytowanym Laboratorium Badań Środowiskowych, który jest częścią Zakładu Awioniki Instytutu Lotnictwa. Wszystkie wykonane testy bazowały na zatwierdzonych metodach badawczych oraz bieżącym nadzorze merytorycznym świadczonym przez pracowników Laboratorium Badań Środowiskowych.
    Źródło:
    Prace Instytutu Lotnictwa; 2017, 3 (248); 46-62
    0509-6669
    2300-5408
    Pojawia się w:
    Prace Instytutu Lotnictwa
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The Efficiency and Effectiveness of Remotely Piloted Aircraft Systems Used in Logistics Problems Solving Due to Territorial Infrastructure
    Autorzy:
    Kharchenko, Volodymyr
    Pawęska, Marcin
    Bugayko, Dmytro
    Prusov, Dmytro
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/503704.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Międzynarodowa Wyższa Szkoła Logistyki i Transportu
    Tematy:
    remotely piloted aircraft systems unmanned aerial vehicles
    logistics
    territorial infrastructure
    effectiveness
    efficiency
    Opis:
    The use of Remotely Piloted Aircraft Systems RPAS has been considered for a wide range of tasks performed in global logistics systems and territorial infrastructure. In order to improve the efficiency the advanced methods of using new unmanned vehicles with extensive use of features modular construction and design modifications have been proposed.
    Źródło:
    Logistics and Transport; 2014, 22, 2; 13-20
    1734-2015
    Pojawia się w:
    Logistics and Transport
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Analytical redundancy in control systems for unmanned aircraft and optionally piloted vehicles
    Redundancja analityczna w systemach sterowania bezpilotowymi lub opcjonalnie pilotowanymi statkami powietrznymi
    Autorzy:
    Dołęga, B.
    Kopecki, G.
    Tomczyk, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/213316.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
    Tematy:
    on-board measurement systems
    analytical redundancy
    UAV
    optionally piloted vehicles
    pokładowe systemy pomiarowe
    redundancja analityczna
    BSP
    opcjonalnie sterowane statki powietrzne
    Opis:
    The article presents key properties of a module intended to estimate non-measurable state variables of an aircraft (afixed-wing aircraft). Sample calculations are applicable to the MP-02A Czajka light Optionally Piloted Vehicle (OPV). The quality of flight parameter values’ estimation is illustrated by comparing flight parameters of the MP-02A Czajka aircraft recorded during actual flight with estimated values of respective parameters calculated during simulation of selected sensor faults. This experiment allows to evaluate the usefulness of the analytical redundancy mechanism that determines attitude parameters (roll, pitch and heading angles) and navigational variables (airspeed, altitude and geographic coordinates).
    Artykuł przedstawia główne właściwości modułu estymacji niemierzalnych zmiennych stanu statku powietrznego (stałopłata). Przykładowe obliczenia dotyczą opcjonalnie sterowanego lekkiego samolotu MP-02A Czajka. Jakość oszacowania wartości parametrów lotu obrazuje porównanie zarejestrowanych w rzeczywistym locie parametrów lotu samolotu MP-02A Czajka oraz estymowanych wartości tych parametrów obliczonych dla przypadków symulacji uszkodzenia kolejnych czujników pomiarowych. Eksperyment pozwala ocenić użyteczność mechanizmu redundancji analitycznej dla wyznaczenia parametrów opisujących orientację przestrzenną (kąty przechylenia, pochylenia i kursu) oraz wielkości nawigacyjnych (prędkość i wysokość lotu oraz współrzędne geograficzne).
    Źródło:
    Prace Instytutu Lotnictwa; 2017, 2 (247); 31-44
    0509-6669
    2300-5408
    Pojawia się w:
    Prace Instytutu Lotnictwa
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Polityka rozwoju innowacyjnych rozwiązań w transporcie lotniczym
    Development policies of innovative solutions in air transport
    Autorzy:
    Żmigrodzka, Małgorzata
    Kostur-Balcerzak, Katarzyna
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/26850858.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Akademia Zamojska
    Tematy:
    Remotely Piloted Aircraft Systems
    Unmanned Aviation Vehicle
    innovation
    air transport
    bezzałogowe statki powietrzne
    innowacyjność
    transport lotniczy
    Opis:
    Ostatnie lata wskazują na dynamiczny rozwój coraz to lepszych technologii bezzałogowych statków powietrznych RPAS/UAV (ang. Remotely Piloted Aircraft Systems/Unmanned Aviation Vehicle), potocznie nazywanych „dronami”, których terminologia wywodzi się z regulacji Organizacji Międzynarodowego Lotnictwa Cywilnego (ICAO). Zainteresowanie ich eksploatacją wzrasta nie tylko do celów militarnych, ale też cywilnych, w tym komercyjnych. Celem artykułu jest analiza kierunku rozwoju bezzałogowych statków powietrznych i zaprezentowanie aktualnych możliwości wykorzystania nowych technologii w transporcie lotniczym. Analizując omawiane trendy, autorzy skorzystali m.in. z materiałów udostępnionych na oficjalnych stronach instytucji nadzorujących transport lotniczy, jak również światowych organizacji nawiązujących do tematyki objętej obszarem rozważań zawartych w niniejszym artykule. Trendy światowe idą w kierunku rozwoju nowych technologii, co daje lepsze możliwości techniczne. Problematyczny staje się jednak stan regulacji prawnych, jak również niski poziom świadomości potencjalnych użytkowników. W opinii ekspertów jest jeszcze wiele do zrobienia zanim UAV zostaną wprowadzone do użytku publicznego na szeroką skale. Wiąże się to z wieloma czynnikami. Jednym z nich jest edukacja w nowej dziedzinie lotnictwa cywilnego, z czym wiąże się przygotowanie odpowiednich kadr zarządzających tymi systemami.
    Recent advances in Remotely Piloted Aircraft Systems/Unmanned Aviation Vehicle technologies are on the rise. They are popularly called ‘drones’ and their terminology derives from ICAO regulations. The interest in drone exploitation involves not only military but also civilian and commercial areas. The aim of this article is to give an insight into the development direction of remotely piloted aircraft and present current possibilities of using new technologies in air transport. The authors of the article used the subject of research literature analysis method including the sources available on the official websites of the air transport inspecting authorities, as well as world organizations relating to the subject matter analysed in this article. Recent advances in new technologies are on the rise, which offers potential. The condition of law regulations as well as low awareness of the potential users is, however, problematic. According to experts, there is still much to be done before UAV are mass-produced. It is connected with numerous factors. One of them is education in the new branch of civil aviation, which involves senior personnel training.
    Źródło:
    Facta Simonidis; 2017, 10, 1; 179-194
    1899-3109
    Pojawia się w:
    Facta Simonidis
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Remote Thermal Signature Point Target Acquisition System Using Continuous PID Algorithm and Thermal Image Filtration for UAV Systems
    System namierzania punktowego sygnatury termicznej odległej od otoczenia z wykorzystaniem ciągłego algorytmu PID i filtracji obrazu termowizyjnego dla układów UAV
    Autorzy:
    Matysko, Robert
    Wiśniewska, Weronika
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/27314955.pdf
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
    Tematy:
    thermovision
    unmanned aircraft
    target acquisition
    termowizja
    bezzałogowy statek powietrzny
    namierzanie celu
    Opis:
    The aspects relating to unmanned aircraft and their target acquisition systems are continuously being developed. The subject of the study is a target acquisition system with a thermal camera. A control system is presented consisting of three subsystems. Open- and closed-loop control systems are used. Experimental results unambiguously show that this is a promising line of research and form the basis for further efforts on the topic.
    W pracy przedstawiono badania własne procesu sterowania BSP Bezzałogowym statkiem powietrznym z uwagi na możliwości namierzania i śledzenia obiektu o sygnaturze termicznej odległej od otoczenia. W procesie sterowania zaimplementowano algorytm PID dla falowników zasilających silniki napędowe. Opisano możliwości, koncepcję oraz zaimplementowaną w układzie mikroprocesora ideę sterowania z termowizyjnym systemem śledzenia oraz wykrywania obiektów. Opracowany algorytm procesu sterowania dronem z zastosowaniem sygnałów wyjściowych z kamery termowizyjnej przedstawia tylko przykładowe możliwości automatycznego nadążania co ma znaczenie w przypadku autonomicznych układów nadążnych. Możliwości wykrywania źródeł o temperaturze odbiegającej od otoczenia wraz z możliwością ich automatycznego śledzenia i nadzoru w najbliższym czasie może być wykorzystywane w systemach poszukiwania, nadzoru jak i namierzania. Zastosowanie bardziej skomplikowanych algorytmów namierzania np. bazujących na algorytmach optymalizacyjnych „np. swarm” może pozwolić na poszukiwania kilku odrębnych celi, oraz wybieranie optymalnego celu podlegającemu dalszemu nadzorowi - może to jednak wymagać bardziej rozbudowanego układu mikroprocesorowego lub nawet dwóch takich układów (jeden do obróbki obrazu i drugi do nadzoru nad lotem).
    Źródło:
    Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa; 2023, 14, 2(52); 19--34
    2081-5891
    Pojawia się w:
    Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Certification of Unmanned Aircraft (UA)
    Autorzy:
    Pettke, G.
    Kozyro, W.
    Gałka, P.
    Trzeciak, G.
    Wołejsza, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1841555.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
    Tematy:
    unmanned vehicles
    Polish Register of Shipping
    PRS
    Unmanned Aircraft
    unmanned aerial vehicle
    remotely piloted aircraft systems
    ground control station
    object’s recognition and classification awareness
    vertical take-off and landing
    Opis:
    PRS (Polish Register of Shipping) is an expert institution acting on the international market, that - by conducting business for the benefit of the community - through the formulation of the requirements, survey and issue of the appropriate documents, assists State Administrations, Underwriters and customers in ensuring the safety of people, floating objects, land undertakings, carried cargo and the natural environment. PRS is a body accredited for certification of management systems, as well as a notified body in the European Commission for conducting product conformity assessment procedures with EU directives and regulations, and certify of personnel and processes. Subject and scope of the Publication The Publication defines requirements and procedures of conformity assessment process of Unmanned Aircraft (UA) and the technical possibilities of their use in the maritime economy segment. Purpose of the publication: Defining technical and formal requirements for design, construction and operation of the Unmanned Aircraft (UA), Determining the scope and methodology of conformity assessment process of Unmanned Aircraft (UA), Determining the technical possibilities of using Unmanned Aircraft (UA) in the maritime economy segment. The publication includes the following issues: basic principles and design requirements as well as technical regulations that ensure the design of the Unmanned Aircraft (UA), as a safe product in operation; the scope and methodology of conformity assessment of Unmanned Aircraft (UA); principles and scope of technical supervision over the Unmanned Aircraft (UA), requirements set by PRS in using Unmanned Aircraft (UA) on sea-going ships. The conclusions of the paper: indication of the way to obtain BSP certification, the basis for launching the procedure for developing the NO defence standard for the certification of ships and naval auxiliary units for cooperation with Unmanned Aircraft (UA).
    Źródło:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2021, 15, 1; 143-155
    2083-6473
    2083-6481
    Pojawia się w:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Challenges for integration of remotely piloted aircraft systems into the European sky
    Autorzy:
    Zieliński, T.
    Marud, W.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/197314.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
    Tematy:
    Remotely Piloted Aircraft Systems
    RPAS
    U-space concept
    Unmanned Aircraft
    EASA
    ICAO
    zdalnie sterowane systemy lotnicze
    koncepcja U-Space
    bezzałogowy statek powietrzny
    Opis:
    Remotely Piloted Aircraft Systems (RPAS) are widely used in the civil sphere. They offer capabilities predisposed them to be employed by state services in ensuring security and public order, as well as in commercial activities. It should be assumed that the number of RPAS users will grow in geometric progression. It also applies to the European Union, where the market of RPAS is considered to be one of the most prospective in the development of small and medium-sized enterprises. This situation generates specific problems that should be solved in order to develop the RPAS’ market without limitations as a part of the European aviation system. The final state should be full integration of RPAS into the European aviation system, to conduct flight operations in non-segregated airspace without additional administrative constraints. Some efforts have been made to achieve this ambitious goal in the European Union. The paper summarises the current status of the legal framework and projects connected with the integration of RPAS into the European airspace. It is mainly based on qualitative analysis of source materials. The purpose of the paper is to identify key problem areas, the solution of which will contribute to the integration of RPAS into the European civil aviation system. An analysis of normative documents functioning in the European Union (EU) relating to RPAS has been carried out. In particular, the European Commission (EC) documents and regulations related to RPAS proposed by the European Aviation Safety Agency (EASA) have been taken into account. Three crucial areas have been identified as challenges for the integration of RPAS into the European civil aviation system. Firstly, general concepts of integration of Remotely Piloted Aircraft into the European airspace including the development of the U-space concept. Secondly, the field of legal regulations, without which the functioning of RPAS as a part of the European aviation system is impossible. In this context, it is justified to continue the implementation of the Roadmap for the integration of civil Remotely-Piloted Aircraft Systems into the European Aviation System proposed by the EC in 2013. Also relevant are the EASA proposals for categorising RPAS and conducting flight operations based on the risk approach which is a new solution. The discussion may be triggered due to by-pass of all regulatory competencies to EASA, without taking into account the specificity of the national systems. Thirdly, the societal field. Full integration of RPAS into the European civil aviation system requires social acceptance for air operations involving RPAS. Despite the undeniable social benefits of RPAS utilisation, in particular in ensuring security and public order, it will be necessary to address issues related to the perception of RPAS by the public, including privacy and data protection, law enforcement associated with the application of RPAS, third-party liability and insurance requirements of RPAS.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska; 2019, 102; 217-229
    0209-3324
    2450-1549
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Uszkodzenia w systemach sterowania i nawigacji bezzałogowych obiektów latających
    Faults in control and navigation systems of unmanned aerial vehicles
    Autorzy:
    Dołęga, B.
    Rzucidło, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/152753.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    systemy sterowania i nawigacji
    bezzałogowy obiekt latający
    modelowanie
    zwielokrotnienia
    aircraft control and navigation systems
    unmanned aerial vehicle
    modelling
    redundancy
    Opis:
    Artykuł przedstawia ogólne uwagi związane z tworzeniem systemów sterowania i nawigacji tolerujących uszkodzenia pojawiające się w ich elementach składowych. Główną uwagę zwrócono na uszkodzenia w układach wejścia. Jako przykład omówiono odtwarzanie uszkodzonych sygnałów pomiarowych za pomocą estymat wyznaczanych na drodze analizy modelowania procesów fizycznych zachodzących w rozpatrywanym systemie. Metodę tą zastosowano również do zademonstrowania możliwości wyznaczania zwielokrotnień umożliwiających przeprowadzenie diagnozy systemu.
    The paper presents basic remarks about construction of fault tolerant control and navigation systems for UAV. Reliability and safety requirements can be fulfill with usage of redundancies. Presentation of different kinds of avionic redundancies with comments about their usage during fault appearance is an important part of the paper. The main authors' attention is paid to faults in input devices. Their first goal of UAV measurement devices is generating the information of high quality, but the information must be dependable. On the basis of the authors' work experience, the application of signal estimation with remarks about their precision is introduced. After the general information about the troubleshooting in UAV measurement systems, the usage of a complementary filter for calculations of the roll angle is presented. Moreover, two methods of roll angle estimation are given with comments. The comparison of two methods of navigation parameter calculation as the diagnostic method application is also described. The considered applications have specific feature of UAV avionics systems in the presence of faults.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 9, 9; 1020-1023
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Integration and in-field gains selection of flight and navigation controller for remotely piloted aircraft system
    Autorzy:
    Słowik, M.
    Ołdziej, D.
    Gosiewski, Z.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/386917.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
    Tematy:
    remotely piloted aircraft systems
    unmanned aerial vehicle
    autopilot
    flight controller
    navigation controller
    Opis:
    In the paper the implementation process of commercial flight and navigational controller in own aircraft is shown. The process of autopilot integration were performed for the fixed-wing type of unmanned aerial vehicle designed in high-wing and pull configuration of the drive. The above equipment were integrated and proper software control algorithms were chosen. The correctness of chosen hardware and software solution were verified in ground tests and experimental flights. The PID controllers for longitude and latitude controller channels were selected. The proper deflections of control surfaces and stabilization of roll, pitch and yaw angles were tested. In the next stage operation of telecommunication link and flight stabilization were verified. In the last part of investigations the preliminary control gains and configuration parameters for roll angle control loop were chosen. This enable better behavior of UAV during turns. Also it affected other modes of flight such as loiter (circle around designated point) and auto mode where the plane executed a pre-programmed mission.
    Źródło:
    Acta Mechanica et Automatica; 2017, 11, 1; 33-37
    1898-4088
    2300-5319
    Pojawia się w:
    Acta Mechanica et Automatica
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Synergy of Piloted, Remotely Piloted and Unmanned Air Systems in Single Air Navigation Space
    Autorzy:
    Kharchenko, Volodymyr Petrovich
    Chepizhenko, Valery
    Pavlova, Svitlana
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/504218.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Międzynarodowa Wyższa Szkoła Logistyki i Transportu
    Tematy:
    conflict resolution
    free flight
    synergetic approach
    autonomous aircraft
    Opis:
    A synergistic approach to the organization of autonomous free flight operation of manned, remotely piloted and unmanned vehicles in modern air navigation space is presented in this article. The conditions for the implementation autonomy properties of the flight crew activity to resolve the conflicts with other aircraft are considered.
    Źródło:
    Logistics and Transport; 2013, 18, 2; 77-84
    1734-2015
    Pojawia się w:
    Logistics and Transport
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Experiment with remotely piloted aircraft systems imagery for dtm modelling
    Zastosowanie zobrazowań pochodzących z bezzałogowego systemu latającego do budowy numerycznego modelu terenu
    Autorzy:
    Wajs, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/130080.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Geodetów Polskich
    Tematy:
    Unmanned Aerial Vehicles
    UAV
    drone
    low-altitude photogrammetry
    DSM
    Digital Surface Model
    DTM
    digital terrain model (DTM)
    IQC
    RPAS
    bezzałogowy statek powietrzny
    BSP
    dron
    fotogrametria niskiego pułapu
    numeryczny model pokrycia terenu
    cyfrowy model terenu
    Opis:
    The current, appropriate and highly accurate digital terrain model (DTM) is one of the essential aspects of the spatial database in 3D open-pit mining monitoring. Remotely piloted aircraft systems (RPAS), named unmanned aerial vehicles (UAVs), are becoming standard platforms for moving the digital camera in space and allowing for the collection of aerial images. The images can be processed using computer vision (CV) and structure from motion (SfM) with the traditional, established procedures of photogrammetry. The presented work shows the processing workflow of low-cost multi-rotor UAV platforms, capable of acquiring the photogrammetric data with a singlelens reflex (SLR) digital camera and Agisoft PhotoScan post-processing software. Regarding the photogrammetric minimum constraints results, like digital surface model (DSM) / DTM and contour lines, textured point clouds can be produced. With high-quality UAV equipment and resources, this study is focused on the feasibility and adaptability analysis of low-cost UAV techniques and their applications for 3D mapping. The first tests were developed using the multimedia Pergola fountain in Wroclaw regarding image acquisition, big data problems and data reduction. The objective of the study is to determine the accuracy of the photogrammetry output and to evaluate the internal quality control (IQC) of the DSM of the region of interest (ROI) regarding the open-pit mine characteristics.
    Aktualny, poprawny oraz dokładny numeryczny model terenu (DTM) jest jednym z podstawowych elementów w przestrzennej bazy danych w modelowaniu trójwymiarowym kopalń odkrywkowych. Zdalnie sterowane systemy powietrzne (RPAS) znane w nomenklaturze branżowej pod nazwą bezzałogowe statki latające (UAV) coraz częściej stanowią doskonałą platformę do wyniesienia kamery w przestrzeń lotniczą niskiego pułapu. Wykorzystując fotogrametryczne warunki wykonywania zdjęć lotniczych oraz komputerowe przetwarzanie obrazów cyfrowych (CV) oraz algorytmy (SfM) możliwe jest przetwarzanie danych do generowania numerycznego modelu pokrycia terenu (DSM) oraz ortomozaiki z kamer niemetrycznych. Prezentowana praca pokazuje ścieżkę opracowania danych z kamer niemetrycznych (SLR) oraz kontrola jakości danych wynikowych (IQC) uzyskanych w oprogramowaniu Agisoft PhotoScan Professional. Do badań wykorzystana została nisko kosztowa platforma wielowirnikowca składająca się z hexakoptera wyposażona w autopilot Pixhawk oraz trójosiowy stabilizator kamery. Prace testowe wykonane zostały na objekcie testowym fontanna Pergola we Wrocławiu, która stanowiła testowy rejon opracowania (ROI). Wyniki pokazują, iż przy wykorzystaniu wiedzy fotogrametrycznej i wykonaniu odpowiedniej sekwencji zdjęć z pułapu lotniczego oraz inwestycji odpowiednio rozmieszczonych fotopunktów (GCP) istnieje możliwość opracowania produktu finalnego z wymaganą decymetrową dokładnością. Celem niniejszej pracy było zbadanie dokładności wewnętrznej (IQC) oraz spójności danych uzyskanych z pułapu bezzałogowego statku latającego przy wykorzystaniu zobrazowań z kamery niemetrycznej. Opracowany produkt wynikowy numerycznego pokrycia terenu (DSM) z oprogramowania Agisoft PhotoScan Professional poddany został dalszym analizom. Dane referencyjne stanowił zbiór chmury punktów z projektu ISOK. Wyniki prac ukazały, że produkt finalny opracowany w oparciu o małoformatową kamerę niemetryczną charakteryzuje się stosunkowo wysoką dokładnością. Mobilność systemu oraz duża szybkość pozyskania danych przez bezzałogowe systemy latające stanowi przewagę dla opracowań NMT dla wybranych obszarów zainteresowania.
    Źródło:
    Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2016, 28; 125-136
    2083-2214
    2391-9477
    Pojawia się w:
    Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-28 z 28

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies