Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "układ rozszerzony" wg kryterium: Wszystkie pola

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-3 z 3
    Tytuł:
    Sterowanie ślizgowe w układzie połączonych zbiorników
    Sliding mode control in coupled tanks system
    Autorzy:
    Tomera, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/266572.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
    Tematy:
    sterowanie ślizgowe
    rozszerzony filtr Kalmana
    układ połączonych zbiorników
    sliding mode control
    extended Kalman filter
    coupled tank systems
    Opis:
    W pracy przedstawiony został układ regulacji poziomu wody wykorzystujący sterowanie ślizgowe. Zaprezentowany algorytm sterowania ślizgowego opiera się na nieliniowej powierzchni ślizgania pierwszego rzędu. Niedogodnością sterowania ślizgowego są efekty częstych przełączeń sygnału sterowania, co niekorzystnie wpływa na trwałość i pracę urządzenia wykonawczego, w tym przypadku pompy. W celu usunięcia tej niedogodności w regulatorze ślizgowym, zamiast funkcji przekaźnikowej została zastosowana funkcja ograniczająca, wprowadzająca warstwę graniczną na powierzchni ślizgowej, co powoduje zlikwidowanie oscylacji (chatteringu). Na działanie algorytmu sterowania ślizgowego bardzo niekorzystnie wpływają również szumy pomiarowe, które usunięte zostały poprzez zastosowanie rozszerzonego filtru Kalmana. Ocena jakości pracy zaprojektowanego regulatora ślizgowego przeprowadzona została w oparciu o badania symulacyjne. Uzyskaną jakość pracy zaprojektowanego regulatora ślizgowego porównano z układem równoważnym zawierającym regulator liniowy PID.
    The paper presents a system to control water level using sliding mode. The presented sliding mode control algorithm is based on a non-linear sliding surface of the first order. The drawback of sliding mode control are effects of frequent switching of control signal, what adversely affects the stability and the operation of the actuator, in this case the pump. In order to remove this drawback in the slide control instead of the relay function, the limiting function was applied, introducing a constraining layer on the slide surface, thereby causing chattering. The behavior of the sliding mode control algorithm is very adversely affected by the measurement noises, which were removed using the extended Kalman filter. Evaluation of the work quality of designed sliding mode control was carried out based on the simulation test. Obtained work quality of the designed sliding mode control was compared with the equivalent system containing linear PID controller.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2014, 40; 111-118
    1425-5766
    2353-1290
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Sterowanie układem lewitacji magnetycznej w warunkach zakłóceń stochastycznych
    Control of the Magnetic Levitation System in Conditions of Stochastic Disturbances
    Autorzy:
    Mrotek, Mikołaj
    Szymankiewicz, Adrian
    Michalski, Jacek
    Kozierski, Piotr
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2134959.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    układ lewitacji magnetycznej
    modelowanie
    rozszerzony filtr Kalmana
    estymacja stanu
    sprzężenie od stanu
    magnetic levitation system
    modeling
    extended Kalman filter
    state estimation
    state feedback
    Opis:
    W niniejszej pracy przedstawiono możliwość zredukowania wpływu zakłóceń stochastycznych na jakość regulacji dzięki estymacji stanu z wykorzystaniem algorytmu rozszerzonego filtru Kalmana. Przeprowadzono eksperymenty na laboratoryjnym układzie lewitacji magnetycznej firmy Inteco, którego model matematyczny jest nieliniowy. Przyjęto metodę sterowania z użyciem wektora stanu i algorytmem lokowania biegunów dla modelu zlinearyzowanego w wybranym punkcie pracy. Dla różnych poziomów zaszumienia sygnału pomiarowego zbadano działanie układu ze sprzężeniem zwrotnym od stanu mierzonego oraz estymowanego. W celu oceny regulacji, dla obu realizacji sprzężenia dokonano weryfikacji jakości działania algorytmu. Porównano otrzymane przebiegi czasowe każdej zmiennej stanu oraz obliczone, całkowe wskaźniki jakości bazujące na uchybie regulacji. Jakość estymacji oceniono na podstawie wskaźnika błędu średniokwadratowego oraz bazującego na błędach estymat i pomiarów. Syntezy regulatora dokonano na podstawie modelu ciągłego, a następnie wyznaczono jego postać dyskretną w celu numerycznej implementacji algorytmu rozszerzonego filtru Kalmana. Dokonano synchronizacji bloków wykonawczych z wybranym okresem próbkowania. Wyniki przeprowadzonych badań pozwalają wnioskować o przewadze regulacji w układzie, w którym brana jest informacja o wektorze stanu z estymacji, w porównaniu z bezpośrednim sprzężeniem zwrotnym bez filtracji Kalmana.
    This paper presents the possibility of reducing impact of stochastic disturbances on the quality of control by implementation of state estimation using the extended Kalman filter algorithm. Experiments were carried out on the Inteco magnetic levitation laboratory system, which mathematical model is nonlinear. A control method with the use of a state vector and a pole placement algorithm was adopted for the model which was linearized at the selected working point. For different levels of noise in the measurement signal, the operation of the system with a feedback from the measured and estimated state was tested. In order to assess the regulation, the quality of the algorithm was verified for both implementations of the feedback. The obtained time plots of each state variable were compared and the calculated integral quality indices, based on the control error, were compared. The quality of the estimation was assessed on the basis of the following mean square error and based on the errors between estimation and measurements indices. The controller was synthesized on thebasis of the continuous model, and then its discrete form was numerically implement as the extender Kalman filter algorithm. The executive blocks were synchronized with the selected sampling period. The results of the performed research allow to conclude about the advantage of control in the system in which the information about the state vector from the estimation is taken, in comparison with the direct feedback without Kalman filtering.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2022, 26, 3; 5--16
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Metody obliczania napięcia międzyfazowego z symulacji komputerowych
    Methods for calculation interfacial tension from computer simulations
    Autorzy:
    Chrzanowski, J.
    Lamperski, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/172418.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Chemiczne
    Tematy:
    napięcie międzyfazowe
    symulacja komputerowa
    metoda Kirkwooda-Buffa
    metoda Bennetta
    metoda test-area
    układ rozszerzony
    funkcja fali kapilarnej
    metoda kwadratu gradientu
    interfacial tension
    computer simulation
    Kirkwood-Buff method
    Bennetts method
    test-area method
    expanded ensemble simulation
    capillary wave theory
    square gradient theory
    Opis:
    Interfaces have been recently a subject of profound interest for physicists, chemists and biologists because of the processes taking place in the interfacial region like adsorption, catalysis of chemical reactions etc. Computer simulations treat an interface in a full atomic level and by that they are a valuable complementary technique for experiment and theory. In this paper, different methods for the calculation of an interfacial tension by computer simulations are described and compared. The most commonly used method for the interfacial tension calculation was developed by Kirkwood-Buff. It is based on the mechanical route definition. This approach uses normal and tangential pressure components of the pressure tensor. The interfacial tension can be also evaluated through its thermodynamic definition. The method of Bennett defines the interfacial tension as the free energy difference of two (or more) systems relative to the difference in interfacial areas. The “test- -area” method is based upon the perturbation formalism. The test state is obtained from an infinitesimal change of the surface area of the reference system. The third method based on the thermodynamic route used to evaluate the interfacial tension is thought as an expanded ensemble simulation where two systems with different free energy and the interfacial area are connected by a discrete chain of intermediate subsystems. The next approach is based on the capillary wave theory formalism which provides a relationship between the surface tension and the wave width due the capillarity broadening. Interfacial tension may be also computed from the square gradient theory which is based on the expansion of the Hemholtz free energy in the Taylor series around the homogeneous state with the assumption that the molecular gradients in the interface are small compared to intermolecular distance. The theoretical basis, application and results of computer simulations of each method are presented. Aa accuracy of the methods in different simulation methodologies and systems is compared.
    Źródło:
    Wiadomości Chemiczne; 2014, 68, 3-4; 257-278
    0043-5104
    2300-0295
    Pojawia się w:
    Wiadomości Chemiczne
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-3 z 3

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies