Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "tracking system" wg kryterium: Wszystkie pola

  Lista filtrów

Dostawca treści

Podbaza

Wyrównaj
Wyświetlanie 1-25 z 168
Tytuł:
Optical Tracking System
Autorzy:
Korak, G.
Kucera, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/226618.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
optical tracking
stereovision
industrial robots programming by demonstration
Opis:
The presented optical tracking system allows intuitive controlling and programming of industrial robots by demonstration. The system is engineered with low cost components. Using an active marker (IR-LEDs) in combination with a stereo vision configuration of the camera system and the selection of suitable algorithms for the process chain of the image processing a positioning accuracy in the range of millimeters has been achieved. The communication between the tracking system and the robot is realized by using the TCP/IP protocol via an Ethernet connection.
Źródło:
International Journal of Electronics and Telecommunications; 2015, 61, 2; 165-170
2300-1933
Pojawia się w:
International Journal of Electronics and Telecommunications
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
AIOSAT - Autonomous Indoor & Outdoor Safety Tracking System
Autorzy:
Adin, Iñigo
Zabalegui, Paul
Perez, Alejandro
Arrizabalaga, Jaione
Goya, Jon
Mendizabal, Jaizki
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/320458.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Polskie Forum Nawigacyjne
Tematy:
GNSS
Galileo
EDAS
tracking
firefighting
multisensor
fusion
communication optimization
Opis:
Even though satellite-based positioning increases rescue workers’ safety and efficiency, signal availability, reliability, and accuracy are often poor during fire operations, due to terrain formation, natural and structural obstacles or even the conditions of the operation. In central Europe, the stakeholders report a strong necessity to complement the location for mixed indoor-outdoor and GNSS blocked scenarios. As such, location information often needs to be augmented. For that, European Global Navigation Satellite System Galileo could help by improving the availability of the satellites with different features. Moreover, a multi-sensored collaborative system could also take advantage of the rescue personnel who are already involved in firefighting and complement the input data for positioning. The Autonomous Indoor & Outdoor Safety Tracking System (AIOSAT) is a multinational project founded through the Horizon 2020 program, with seven partners from Spain, Netherlands and Belgium. It is reaching the first year of progress (out of 3) and the overarching objective of AIOSAT system is to advance beyond the state of the art in tracking rescue workers by creating a high availability and high integrity team positioning and tracking system. On the system level approach, this goal is achieved by fusing the GNSS, EDAS/EGNOS, pedestrian dead reckoning and ultra-wide band ranging information, possibly augmented with map data. The system should be able to work both inside buildings and rural areas, which are the test cases defined by the final users involved in the consortium and the advisory board panel of the project.
Źródło:
Annual of Navigation; 2019, 26; 21-32
1640-8632
Pojawia się w:
Annual of Navigation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analysis of dynamical properties of object tracking system elements
Autorzy:
Kuś, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/199774.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
unmanned aerial vehicles
object tracking
control system
dynamical model
bezzałogowe statki powietrzne
śledzenie obiektów
system sterowania
model dynamiczny
Opis:
The goal of this paper was to determine necessary dynamical conditions for the object tracking task. Developing these conditions required examining dynamical relationships between the UAV, camera head, disturbances and tracked object. This analysis was conducted in order to assess whether a given UAV-camera head set was suitable for a given object tracking task. The study assumed that the UAV was equipped with a flight trajectory control system. We discussed the methods of the dynamical properties description and finding a range of application for a particular set “UAV-camera head”. For each dynamical element of the examined system, we proposed a method of computing the parameters of the simulation model which corresponded to the behaviour of the real elements. In order to describe the range of the applications for the UAV-camera head set, we defined the space Ω – all combinations of the parameters which characterized the dynamics of the disturbance and object. Moreover, this study developed the method of selecting the subspace Ωs which described acceptable parameters of the object’s and disturbance’s dynamics. This paper presented the example of proper object tracking in the case of meeting the dynamical conditions and the example of losing the object in the opposite case.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2016, 64, 3; 479-489
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An embedded vision-based tracking system for autonomous robot navigation
Autorzy:
Mazur, K.
Kryjak, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/114292.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
FPGA
embedded vision system
tracking
mean-shift
autonomous vehicles
Opis:
In this paper, a prototype of an autonomous vehicle with an FPGA based computing system is described. It uses an ultrasonic sensor and a camera as sources of information about the surrounding environment. The vehicle is able to track an object selected by the operator (it does not need to be defined a-priori). In the proposed solution, the mean-shift algorithm is used. It has been adapted to operate in a pipeline, real-time vision system. The control unit is built of two PD controllers which determine the PWM ratio for the left and right DC drive. The whole system has been implemented on the Atlys development board with Spartan 6 FPGA device from Xilinx.
Źródło:
Measurement Automation Monitoring; 2016, 62, 5; 172-174
2450-2855
Pojawia się w:
Measurement Automation Monitoring
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A simultaneous localization and tracking method for a worm tracking system
Autorzy:
Kowalski, M.
Kaczmarek, P.
Kabaciński, R.
Matuszczak, M.
Tranbowicz, K.
Sobkowiak, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/330526.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
Caenorhabditis elegans behavior
worm tracking
computer vision
image processing
feature extraction
wizja komputerowa
przetwarzanie obrazu
ekstrakcja cech
Opis:
The idea of worm tracking refers to the path analysis of Caenorhabditis elegans nematodes and is an important tool in neurobiology which helps to describe their behavior. Knowledge about nematode behavior can be applied as a model to study the physiological addiction process or other nervous system processes in animals and humans. Tracking is performed by using a special manipulator positioning a microscope with a camera over a dish with an observed individual. In the paper, the accuracy of a nematode’s trajectory reconstruction is investigated. Special attention is paid to analyzing errors that occurred during the microscope displacements. Two sources of errors in the trajectory reconstruction are shown. One is due to the difficulty in accurately measuring the microscope shift, the other is due to a nematode displacement during the microscope movement. A new method that increases path reconstruction accuracy based only on the registered sequence of images is proposed. The method Simultaneously Localizes And Tracks (SLAT) the nematodes, and is robust to the positioning system displacement errors. The proposed method predicts the nematode position by using NonParametric Regression (NPR). In addition, two other methods of the SLAT problem are implemented to evaluate the NPR method. The first consists in ignoring the nematode displacement during microscope movement, and the second is based on a Kalman filter. The results suggest that the SLAT method based on nonparametric regression gives the most promising results and decreases the error of trajectory reconstruction by 25% compared with reconstruction based on data from the positioning system.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2014, 24, 3; 599-609
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
System monitorujący stopień koncentracji uwagi uczniów
Eye tracking system in concentration tests
Autorzy:
Kunka, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/268301.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
system śledzenia punktu fiksacji wzroku
koncentracja uwagi
eye tracking system
concentration test
Opis:
System śledzenia punktu fiksacji wzroku pozwala śledzić miejsce na ekranie monitora, na które patrzy użytkownik. W niniejszym artykule opisano system śledzenia punktu fiksacji wzroku w kontekście nowoczesnego zastosowania – w badaniu stopnia koncentracji uwagi u dzieci. W części pierwszej artykułu przedstawiono konfigurację sprzętową systemu oraz scharakteryzowano zagadnienie koncentracji uwagi. W drugiej, właściwej części, opisano eksperyment przeprowadzony na dzieciach z zastosowaniem systemu śledzenia punktu fiksacji wzroku. Na podstawie analizy wyników eksperymentu, sprecyzowano odpowiednie wnioski.
This article presents the eye tracking system applied in concentration tests. In the first part of the article, hardware setup of described system was presented. After all, a problem of concentration ability was discussed. The last part of the article contains description of experiments conducted at school. Analyzed outcomes of tests allowed to list some conclusions.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2009, 26; 73-76
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Economical photovoltaic tree with improved angle of movement based sun tracking system
Autorzy:
Karmakar, Bishal
Mallipeddi, Rammohan
Protiq, Md. Nasid Kamal
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384926.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
renewable energy
low cost photovoltaic tree
sun tracking system
Opis:
In this paper we propose a renewable energy storing system in order to harness optimal solar radiation. In consideration of photosynthesis process of a tree, photovoltaic cells of this artificial tree are arranged by Fibonacci pattern instead of leaves. This design will increase efficiency of storing energy compare to flat structure. To solve the problem of low efficiency of a solar system, it is necessary to orient photovoltaic cells with varying direction of periodic sun irradiation. Taking this into account, a tracking system based on one-degree angle of movement maintaining small angle of tolerance, is implemented with a specific movement flexibility for any promising fluctuation of sunlight. A incomplex techniqe and low cost design makes it economical and easy implementable.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2019, 13, 4; 47-51
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Model predictive ship trajectory tracking system based on line of sight method
Autorzy:
Miller, Anna
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27311431.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN
Tematy:
model predictive control
MPC
ship control
autonomous ship
trajectory tracking
line of sight
LOS
kontrola statku
statek autonomiczny
śledzenie trajektorii
linia wzroku
kontrola predykcyjna modelu
Opis:
Maritime Autonomous Surface Ships (MASS) perfectly fit into the future vision of merchant fleet. MASS autonomous navigation system combines automatic trajectory tracking and supervisor safe trajectory generation subsystems. Automatic trajectory tracking method, using line-of-sight (LOS) reference course generation algorithm, is combined with model predictive control (MPC). Algorithm for MASS trajectory tracking, including cooperation with the dynamic system of safe trajectory generation is described. It allows for better ship control with steady state cross-track error limitation to the ship hull breadth and limited overshoot after turns. In real MASS ships path is defined as set of straight line segments, so transition between trajectory sections when passing waypoint is unavoidable. In the proposed control algorithm LOS trajectory reference course is mapped to the rotational speed reference value, which is dynamically constrained in MPC controller due to dynamically changing reference trajectory in real MASS system. Also maneuver path advance dependent on the path tangential angle difference, to ensure trajectory tracking for turns from 0 to 90 degrees, without overshoot is used. All results were obtained with the use of training ship in real–time conditions.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2023, 71, 5; art. no. e145763
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An Interactive Graphical User Interface Module for Soldier Health and Position Tracking System
Autorzy:
Swedan, Wesam F.
Al Issa, Huthifa A.
Aloqoul, Ayat
Alkofahi, Hadeel
Obeidat, Rahaf
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2124771.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
graphical user interface
global positioning system
global system for mobile
bioinformatics
tracking system
Opis:
Soldiers are the backbone of any armed force. They usually lose their lives due to the lack of medical assistance in emergency situations. Furthermore, army bases face problems due to the inability to track soldiers’ locations in the field. Hence, this paper proposes an interactive graphical user interface module (IGUIM) for soldiers’ bioinformatics acquisition and emergency reaction during combat, a global positioning system (GPS) is used to track soldiers’ locations through a device carried by the soldier. Soldiers’ bioinformatics are gathered using health monitoring biosensors, bidirectional communication between the soldiers and the army base is established via a global system for mobile (GSM). The proposed interactive module aims to enumerate the soldiers on the battlefield within a database that easily facilitates health monitoring, position tracking and bidirectional communication with each soldier through their identification number. The proposed IGUIM will increase the rate of soldiers’ survival in emergencies, which contributes to preserving the human resources of the army during combat.
Źródło:
International Journal of Electronics and Telecommunications; 2022, 68, 3; 571-571
2300-1933
Pojawia się w:
International Journal of Electronics and Telecommunications
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Ship recognition and tracking system for intelligent ship based on deep learning framework
Autorzy:
Liu, B.
Wang, S. Z.
Xie, Z. X.
Zhao, J. S.
Li, M. F.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/117419.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
intelligent ship
deep learning framework
ship recognition system
ship tracking system
ship recognition and tracking system
intelligent navigation
autonomous ship
maritime safety
Opis:
Automatically recognizing and tracking dynamic targets on the sea is an important task for intelligent navigation, which is the prerequisite and foundation of the realization of autonomous ships. Nowadays, the radar is a typical perception system which is used to detect targets, but the radar echo cannot depict the target’s shape and appearance, which affects the decision-making ability of the ship collision avoidance. Therefore, visual perception system based on camera video is very useful for further supporting the autonomous ship navigational system. However, ship’s recognition and tracking has been a challenge task in the navigational application field due to the long distance detection and the ship itself motion. An effective and stable approach is required to resolve this problem. In this paper, a novel ship recognition and tracking system is proposed by using the deep learning framework. In this framework, the deep residual network and cross-layer jump connection policy are employed to extract the advanced ship features which help enhance the classification accuracy, thus improves the performance of the object recognition. Experimentally, the superiority of the proposed ship recognition and tracking system was confirmed by comparing it with state of-the-art algorithms on a large number of ship video datasets.
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2019, 13, 4; 699-705
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza wydajności dwuosiowego solarnego układu nadążnego
Performance Analysis of Dual-Axis Solar Tracking System
Autorzy:
Trzasko, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/275524.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
dwuosiowy układ nadążny
system pomiarowy
algorytm sterowania
fotowoltaika
stałe moduły PV
dual-axis tracking system
measurement system
control algorithm
photovoltaics
fixed solar panels
Opis:
W pracy przedstawiono eksperymentalne wyniki działania dwuosiowego solarnego układu nadążnego w okresie od marca 2015 r. do września 2017 r. Analizowana instalacja, o łącznej mocy 3 kWp, jest zlokalizowana na kampusie Politechniki Białostockiej (Białystok, Polska północnowschodnia). Analizę wydajności nadążnej instalacji fotowoltaicznej przeprowadzono w stosunku do instalacji o stałym kącie pochylenia. Omówiono wpływ dokładności sterowania układem śledzenia na konwersję energii słonecznej w warunkach miejskich na przykładzie miasta Białegostoku. Uzyskane wyniki wskazują, że zastosowanie dwuosiowego układu nadążnego zwiększyło roczną produkcję energii o około 40% w porównaniu do panelu ustawionego pod kątem 38° w kierunku południowym. Zaproponowano metodę poprawy dokładności algorytmu sterowania dwuosiowym układem nadążnym.
The paper presents the experimental operational results of dual-axis solar tracking system during March 2015 to September 2017. The analysed plant, with a total capacity 3 kWp, is installed in the campus of Bialystok University of Technology (Bialystok, north-east Poland). The performance of the solar tracker was analysed and compared with the static solar panel. The influence of the solar tracking system on the photovoltaic power generation in the urban area using the case study of the Bialystok city is discussed. The results show that the two-axis tracking system has increased the annual energy production by approximately 40% compared with that obtained from the fixed panel tilted at 38° towards the south. The method for improving accuracy of control algorithm on the dual-axis solar tracker is presented.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2018, 22, 1; 11-17
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Mikroprocesorowy sterownik położenia kolektorów i baterii słonecznych
Microprocessor controller of the solar tracking system
Autorzy:
Gierlak, P.
Giżewski, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/131350.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Uczelnia Jana Wyżykowskiego
Tematy:
promieniowanie słoneczne
system nadążny
energia odnawialna
mikrokontroler
ogniwo słoneczne
kalendarz astronomiczny
najjaśniejszy punkt
solar radiation
tracker system
renewable energy
microcontroller
solar cell
astronomical calendar
brightest point
Opis:
Od kiedy w 1767 r. Szwajcar Horace-Bénédict de Saussure zbudował pierwszy kolektor słoneczny, nazwany „gorącą skrzynią”, rozpoczęła się era pozyskiwania energii promieniowania słonecznego na potrzeby ludzkości. Po wielu latach po raz pierwszy zjawisko fotoelektryczne zaobserwował francuski fizyk Aleksander Edmond Becquerel w 1839 r., przeprowadzając badanie baterii elektrochemicznej. Burzliwy rozwój technologii półprzewodników na przełomie XX i XXI w. i w efekcie spadek cen ogniw solarnych skutkuje intensywnym rozwojem energetyki solarnej, w tym również realizacją prac mających na celu optymalizację procesu konwersji energii solarnej na energię elektryczną. Artykuł poświęcony został opracowaniu systemu nadążnego umożliwiającego optymalne, ze względu na zysk energetyczny, ustawienie ogniwa solarnego w odniesieniu do kierunku padających promieni słonecznych. Przedstawiony został w nim system, algorytm jego pracy oraz wyniki wykonanych badań porównujących trzy tryby pracy modelu systemu śledzącego dzienny ruch Słońca.
Since 1767 when the Swiss scientists Horace-Bénédict de Saussure built the first solar collector, called the “hot box”, mankind’s attempts to harness solar energy began. Many years later in 1839 for the first time the photoelectric phenomenon was observed by the French physicist Alexander Edmond Becquerel while conducting scientific research on electrochemical battery. Rapid development in semiconductor technology at the turn of the XXI century and the subsequent drop in solar cell prices resulted in intensive solar energy evolution and growth, including projects that strived at optimizing the conversion of solar energy into electric one. This work aims at developing a solar tracker system that enables the most energy-efficient solar cell positioning towards sunlight. It describes the system itself along with its work algorithm and presents the results under three operation modes of the solar tracker system.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Uczelni Jana Wyżykowskiego. Studia z Nauk Technicznych; 2018, 7; 75-89
2543-6740
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Uczelni Jana Wyżykowskiego. Studia z Nauk Technicznych
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Kilka uwag o pewnym nieliniowym układzie śledzącym
A few notes about a nonlinear tracking system
Autorzy:
Żuchowski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/153650.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
modele rozwoju
układ śledzący nieliniowy
właściwości
growth models
nonlinear tracking system
features
Opis:
Równanie różniczkowe (1), którego rozwiązaniem jest tak zwana krzywa logistyczna bywa traktowane jako matematyczny model rozwoju szeregu zjawisk (epidemia, pożar, badania naukowe) w biologii nazywany modelem Verhulsta [1, 3, 5]. Przyjmuje się tu założenie, że prędkość zmiany zmiennej y(t) to jest dy(t)/dt odpowiadającej za rozwój jest proporcjonalna do osiągniętego już stanu i do tego, co jeszcze pozostało do osiągnięcia, a więc do iloczynu k·y(t)·[A-y(t)] gdzie k jest współczynnikiem proporcjonalności, natomiast A - graniczną osiągalną wielkością ymax , zaś proces rozwoju zaczyna się od pewnych warunków początkowych y(0). Na fakt, że układ opisywany takim równaniem w pewnych warunkach posiada niezłe możliwości śledzenia ewentualnych zmian A(t) nie zwraca się uwagi, a wydaje się to interesujące i stanowi treść dalszych rozważań.
Differential equation (1), solution of which is the so-called logistic curve, is used as a mathematical model of a growth of many phenomena (epidemic, fire, scientific research) and in biology is called Verhulst model [1, 3, 5]. The speed dy(t)/dy of a variable y(t), assumed to be responsible of the growth, is proportional to the already achieved state and to what remains to be achieved, so to the product k·y(t)·[A-y(t)], where k is the coefficient, A is the limit value ymax and the process starts with the initial condition y(0). The fact that the system described with that equation under some specific conditions has a quite good ability to track the changes in A(t) is commonly omitted, which seems interesting and will be investigated further on.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 11, 11; 994-996
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The integrated tram tracking system based on GPS
Zintegrowany system śledzenia tramwaju oparty na GPS
Autorzy:
Bartosova, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/223256.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Akademia Marynarki Wojennej. Wydział Dowodzenia i Operacji Morskich
Tematy:
GNSS
digital maps
Kalman filter
city public transport
Opis:
A new application using The Global Navigation Satellite System is the main objective of a project developed at the Department of Advanced Geodesy of CTU in Prague. Essential functionality is determining the location of a moving object on a predefined track. New and unique features deal with simultaneously processing GPS measurement data with other information, such as information about trajectory and object velocity. This method reduces the minimum number of satellites necessary to locate a moving object to only two satellites. The fully developed system may be useful for active management and tracking of public city transportation or monitoring of freight movement, e.g. hazardous materials.
Głównym celem projektu realizowanego w Katedrze Zawansowanej Geodezji w Pradze jest nowe zastosowanie The Global Navigational Satellite System. Jego istotną funkcjonalnością jest określanie lokalizacji obiektu poruszającego się po zadanej trasie. Nowe i unikalne cechy odnoszą się do jednoczesnego przetwarzania danych pomiarowych z GPS z innymi informacjami, takimi jak informacje o trajektorii i prędkości obiektu. Metoda ta zmniejsza minimalną liczbę satelitów potrzebnych do zlokalizowania obiektu do jedynie dwóch. W pełni opracowany system może być użyteczny dla aktywnego zarządzania publicznym transportem miejskim lub monitorowania ruchu frachtu, na przykład niebezpiecznych materiałów.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej; 2012, R. 53 nr 3 (190), 3 (190); 5-13
0860-889X
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Rozproszony system wyznaczania trajektorii poruszających się obiektów
Distributed tracking system for trajectories estimation of moving objects
Autorzy:
Kowalczuk, Z.
Domżalski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/153782.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
wyznaczanie trajektorii
estymacja stanu
filtracja Kalmana
wiele źródeł danych
rozproszone systemy śledzenia
tracking systems
state estimation
Kalman filters
multiple data sources
distributed tracking systems
Opis:
W pracy rozważa się problem śledzenia trajektorii poruszających się obiektów przy użyciu rozproszonego systemu śledzenia. W systemie takim trajektoria poruszającego się obiektu jest wyznaczana przez grupę lokalnych estymatorów. Każdy z tych estymatorów korzysta z filtru Kalmana i danych z pojedynczego źródła w celu określenia trajektorii obiektu. Następnie wyznaczone trajektorie przesyłane są do systemu centralnego, gdzie następuje ich fuzja, czyli proces określania na podstawie trajektorii lokalnych jednej, potencjalnie najdokładniejszej trajektorii centralnej.
This paper considers the problem of tracking moving objects using a distributed multi-sensor system. In such a system a trajectory of a moving object is estimated by a group of local estimators. Each local estimator utilizes a Kalman filter and data from a single source to determine a local trajectory of the object. Computed trajectories are sent to a central processor, which performs data fusion, i.e. combines trajectories from multiple local estimators so as to obtain an optimal trajectory, representing possibly best estimates of the kinematics states of the objects.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2008, R. 54, nr 3, 3; 136-139
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Smart ore tracking system using soft sensor technology
Inteligentny system „śledzenia” rudy za pomocą technologii sensorowej
Autorzy:
Pan, X.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/348555.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
śledzenie rudy
monitoring typu rudy
pomiar procesu
sensor
ore tracking
ore type soft sensor
ore type monitoring
process modeling
process measurement
soft sensor
Opis:
The relationship between ore mineralogy and downstream processing is well known in the mining industry. In fact, the very definition of a mineral deposit as an ore body depends on its susceptibility to processing in an economical manner. With an ore tracking system, the information about each ore block, gained during exploration and mining, could be used as input data to the mineral processing operation. This would allow the real-time optimization and control of the ore processing. A smart ore tracking system can be developed by using soft sensor technique. The ore tracking system utilizes the real time information available in both SCADA and database of a mine. Using the ore geological data and the tonnage of ore being treated, the ore tracking system calculates and provides ore type information such as ore mixing percentage, ore grade and ore hardness and density. The ore type information provided by the ore tracking system can be made available at all process units at a mine, including primary crusher, primary stock pile, primary scrubbers, secondary scrubbers, secondary crushers, re-crusher stock pile, dense media separation stock piles, dense media separation feeders, and the feed to next processing plant. The smart ore tracking system, developed originally for a diamond mine, can be used for other mines, such as iron ore, coal, chromite ore, manganese ore, etc.
Zależność pomiędzy mineralogią rudy a przeróbką jest bardzo dobrze znana w przemyśle górniczym. W rzeczywistości, definicja złoża mineralnego jako rudy zależy od jego podatności na procesy przeróbcze z punktu widzenia ekonomii. Przy zastosowaniu systemu "śledzenia" rudy informacja o każdym bloku rudy jest uzyskiwana podczas procesu wydobycia i obróbki górniczej. Może być ona zastosowana jako dane wejściowe do operacji przeróbki surowców mineralnych. Pozwoli to na optymalizację w czasie rzeczywistym i kontrolę procesów przeróbczych. Inteligentny system "śledzenia" rudy można uzyskać za pomocą techniki sensorowej. System ten korzysta z informacji w czasie rzeczywistym dostępnych zarówno w SCADA jak i bazie danych kopalni. Przy zastosowaniu danych geologicznych i informacji na temat ilości przerabianej rudy system oblicza i przewiduje informacje nt. rudy, tj. procent mieszania rudy, stopień rozdrobnienia, twardość, czy gęstość. Informacje te mogą stanowić bazę dla każdego procesu przeróbczego w kopalni, wliczając pierwsze kruszenie, pierwsze składowanie, pierwsze sortowanie, drugie kruszenie, drugie sortowanie, powtórne kruszenie, rozdział w cieczach ciężkich itp. System "śledzenia" rudy, wynaleziony pierwotnie dla kopalni diamentów może zostać zastosowany w innych kopalniach, tj. kopalnia żelaza, węgla, chromu, manganu itp.
Źródło:
AGH Journal of Mining and Geoengineering; 2012, 36, 4; 133-141
1732-6702
Pojawia się w:
AGH Journal of Mining and Geoengineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Development of an on-line damage detection, discrimination and tracking system for the spin rig facility
Autorzy:
Przysowa, R.
Bereś, W.
Carnegie, C.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/241879.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
disc crack
disc health monitoring
vacuum spin testing
tip timing
tip clearance
low cycle fatigue
Opis:
The main goal of the work reported here was to expand the capability of the NRC-Aerospace spin rig by adding an on-line damage detection, discrimination and tracking system, and to develop necessary expertise that will allow for optimizing the NDE inspection periods of gas turbine engine components in this facility and minimizing undetected crack nucleation and growth and possibility of catastrophic failures. Passive eddy-current sensors and a data acquisition system able to simultaneously measure blade deflection and tip clearance were selected to monitor health of rotating components. Before application of the system in the spin rig, the system was tested with a rotor rig to check sensor responses to deliberately induced changes in blade tip positions in both radial and circumferential directions. The monitored disc had 12 bolts simulating aerofoils that could be turned into threaded holes to extend or shorten the protruding parts of the bolts. On the other hand, bolt vibration was not excited and analysed during the experiment. Lessons learned on the rotor rig are used to prepare and plan spin tests in vacuum chamber.
Źródło:
Journal of KONES; 2017, 24, 2; 197-209
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Strategia oceny pracowników w systemach śledzenia zagadnień
The strategy of evaluation of employees in issue tracking system
Autorzy:
Jóźwiak, I.
Mariański, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/325113.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
probabilistyka
zmienne losowe
ocena pracowników
system śledzenia zagadnień
funkcja gęstości prawdopodobieństwa
jądrowa estymacja gęstości
probabilistic
random variables
evaluation of employees
issue tracking system
probability density function
kernel density estimation
Opis:
W większości organizacji dokonuje się oceny pracowników na podstawie różnych kryteriów subiektywnych i obiektywnych. Często pracownicy czują się pokrzywdzeni oceną opisową lub ocena nie jest adekwatna do ich wyników pracy. W artykule proponujemy obiektywną metodę oceny pracowników z wykorzystaniem metod probabilistycznych, w tym funkcji gęstości prawdopodobieństwa, metod jądrowych oraz operacji arytmetycznych na zmiennych losowych. Omówiono również zastosowanie metody do budowania zespołu i jego oceny oraz wizualizacji wydajności prac zespołu oraz pracownika.
In most of organizations evaluation of employees based on various criteria both subjective and objective is done. Employees feel often unfair by descriptive evaluation or the evaluation is not adequate to results of their work. In the publication we propose objective method of evaluation of employees based on probabilistic methods, including density estimation, kernel methods and arithmetic operations on random variables. In the paper we focus also on application method to build a team and evaluating it. The paper also introduces visualization of performance of both team and employee.
Źródło:
Zeszyty Naukowe. Organizacja i Zarządzanie / Politechnika Śląska; 2014, 74; 351-360
1641-3466
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe. Organizacja i Zarządzanie / Politechnika Śląska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Research into the energy balance of a standal one photovoltaic tracking system
Badania bilansu energetycznego nadążnego autonomicznego systemu fotowoltaicznego
Autorzy:
Sarniak, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/791906.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Komisja Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
Tematy:
photovoltaic module
tracking system
energy balance
photovoltaic tracking system
climate condition
renewable energy source
energy saving
Źródło:
Teka Komisji Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa; 2013, 13, 1
1641-7739
Pojawia się w:
Teka Komisji Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie mikroprocesora Nucleo do sterowania nadążnym systemem fotowoltaicznym
Application of Nucleo microprocessor for control of the photovoltaic tracking system
Autorzy:
Kalus, W.
Zmarzły, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/376349.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
fotowoltaika
Keil
system nadążny
Opis:
W artykule przedstawiono koncepcję zastosowania modułu mikroprocesorowego do sterowania nadążnym systemem fotowoltaicznym. Opisano użyte elementy niezbędne do zbudowania konstrukcji obracającej panelem fotowoltaicznym w stronę Słońca. Układ zwracał się w kierunku źródła najintensywniejszego światła za pomocą fotorezystorów. Do przechowywania nagromadzonej energii słonecznej przetworzonej na energię elektryczną, posłużył moduł z akumulatorem żelowym. Program sterujący stworzono w języku C++, przy użyciu środowiska Keil.
The article presents the concept of using a microprocessor module to control the following solar systems. Elements used to build a structure that rotates the solar panel towards the sun are described. A system with a panel directed towards the source of the most intense light using photoresistors. To collect the accumulated solar energy transformed into electricity, a module with a gel accumulator was used. The control program was created in C ++ using the Keil environment.
Źródło:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2018, 96; 163-174
1897-0737
Pojawia się w:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Towards Industry 4.0: digital transformation of traditional safety shoes manufacturer in Thailand with a development of production tracking system
Autorzy:
Intalar, Nuchjarin
Chumnumporn, Kwanchanok
Jeenanunta, Chawalit
Tunpan, Apinun
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2086477.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
digital transformation
manufacturing
IoT
production tracking
footwear industry
transformacja cyfrowa
produkcja
nadzorowanie produkcji
przemysł obuwniczy
Opis:
There are many digital transformation challenges going forward towards Industry 4.0 in Thailand, especially for the traditional manufacturing firms that have been operating without digital technologies. The paper presents a case study of a safety shoe manufacturer, CPL Group Public Company Limited, adopting digital technologies to transform its production system of 40 years. It presents a conceptual design for production tracking based on IoT technologies for productivity improvement. This research uses inductive case study research design by interviewing executives and participating in the digital tracking development project using IoT sensors and image processing. The findings show the key success factors of digital transformation in manufacturing, strategies required for development, and the conceptual design of the production tracking system.
Źródło:
Engineering Management in Production and Services; 2021, 13, 4; 79--94
2543-6597
2543-912X
Pojawia się w:
Engineering Management in Production and Services
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Economic analysis of stationary and spatially optimized photovoltaic systems for Polish climatic conditions
Autorzy:
Bugała, A.
Frydrychowicz-Jastrzębska, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/97238.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
tracking system
economic balance
photovoltaics
payback time
Opis:
The paper presents the economic aspect of use two - axis Sun tracking systems compared with stationary units in photovoltaics on the basis of own annual measurements of electrical energy for local urban conditions. The results were scaled to maximum power of 10 kWp. Electricity consumption by positioning system and maintenance costs were included and estimated payback period of investment for different variants of settlement of produced energy, taking into account own financing, banking and preferential subsidies under the Prosumer program from the National Fund for Environmental Protection and Water Management, was calculated.
Źródło:
Computer Applications in Electrical Engineering; 2014, 12; 452-461
1508-4248
Pojawia się w:
Computer Applications in Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Implementation of a system of the mobile terminal position tracking using Google Maps
Autorzy:
Pluta, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/97559.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
positioning system
tracking system
GPS
Google Maps
GPRS
Opis:
The article describes how to implement part of the tasks of geolocation system and mobile data terminal registration related to servicing tasks by a central node. The entire system consists of two parts. The first part - mobile node, is situated on the side of the user, who uses the mobile data terminal equipped with GPS module and connected to the Internet, e.g. through GPRS system. The second part of the system (central node) is responsible for collecting essential data from the database, processing it, and displaying current position of the device along with additional information (time, speed) on a map from Google Maps resources. The article describes the rules of implementing Google Maps API - programming interface which allows using Google Maps on websites. Google Maps API allows for integrating a fully functional map on a website, including the features for handling events connected with the mobile data terminals geolocation process.
Źródło:
Computer Applications in Electrical Engineering; 2013, 11; 478-484
1508-4248
Pojawia się w:
Computer Applications in Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Synteza sterowania nieliniowych układów śledzenia przy braku znajomości dynamiki obiektu
Tracking System Nonlinear Control Synthesis Under a Lack of Object Dynamical Model
Autorzy:
Zwierzewicz, Z.
Borkowski, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/360563.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
systemy nieliniowe
reżim ślizgu
adaptacja
stabilizacja kursu statku
EXPLO-SHIP 2006
nonlinear systems
sliding mode control
adaptation
ship course keeping
Opis:
W artykule dokonano syntezy sterowania nieliniowego układu śledzenia trajektorii, w sytuacji braku znajomości nieliniowej funkcji modelu obiektu, opartego na metodzie reżimu ślizgu. Wskazano, że zaprezentowane podejście daje się bezpośrednio uogólnić w sposób bardziej znacznie zaawansowany, polegający na adaptacyjnej aproksymacji nieznanej funkcji z pomocą AI aproksymatorów. Działanie systemu zilustrowano na przykładzie zadania stabilizacji kursu statku.
The paper refers to the tracking system nonlinear control synthesis via the sliding mode control where it is assumed that there is an unknown nonlinear function in the object model. It has been pointed out that the presented approach may be directly generalized to the much more advanced case, consisting in adaptive approximation of unknown function by means of AI aproximators. The system operation has been illustrated with an example of ship course keeping problem.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2006, 11 (83); 413-424
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The use of tracking systems for ergonomics analysis
Wykorzystanie systemów śledzenia ruchu w analizach ergonomicznych
Autorzy:
Dulina, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/339721.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Zarządzania Produkcją
Tematy:
Tecnomatix Jack
Microsoft Kinect
Tracking system
ErgoPAK
system śledzenia
Opis:
The article deals with the possibility of implementing ergonomics analysis in digital factory with focus on the load analysis of the human musculoskeletal system. The emphasis is on research results in the area of connection of simulation software on the inertial and optical MoCap systems. The importance of these analyses is to estimate as accurately as possible the effects on human health due to the design of work systems at the design stage. This article deals with the theoretical basis, the results of laboratory verification and the results of implementation outputs.
Artykuł przedstawia możliwości wykonania analizy ergonomicznej w oparciu o narzędzia cyfrowej fabryki, zwłaszcza w zakresie analizy obciążenia ludzkiego układu mięśniowo-szkieletowego. Szczególną uwagę zwrócono na wyniki badań związanych z połączeniem oprogramowania symulacyjnego oraz inercyjnych i optycznych systemów MoCap. Istotą wymienionych analiz jest możliwość dokładnego oszacowania wpływu wykonywanej pracy na zdrowie ludzkie, już na etapie projektowania systemów pracy. W artykule przedstawiono podstawy teoretyczne, wyniki badań laboratoryjnych oraz rezultaty stosowania zaproponowanych rozwiązań.
Źródło:
Zarządzanie Przedsiębiorstwem; 2015, 18, 2; 18-22
1643-4773
Pojawia się w:
Zarządzanie Przedsiębiorstwem
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-25 z 168

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies