Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "system dynamics" wg kryterium: Wszystkie pola

  Lista filtrów

Dostawca treści

Podbaza

Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 320
Tytuł:
A class of electro-mechanical systems: linear and nonlinear dynamics
Autorzy:
Dell'Isola, F.
Vestroni, F.
Vidoli, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/282047.pdf
Data publikacji:
2002
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
electro-mechanical system
energy transformation
structural vibration
Opis:
The linear and nonlinear problems of dynamics of some electro-mechanical systems, characterized by a gyroscopic internal coupling, are analyzed. Since the technical importance of this system lies in the possibility of damping and controlling structural vibrations, the interest is focused on the energy exchanges between the mechanical and electric components. In order to maximize these energy transformations, the optimal values of the system parameters and their modifications in the nonlinear case are investigated.
Klasa układów elektromechanicznych: dynamika liniowa i nieliniowa. W pracy przedstawiono analizę liniowego i nieliniowego zagadnienia dynamiki układów elektromechanicznych, charakteryzujących się wewnętrznym sprzężeniem żyroskopowym. Ze względu na techniczną wartość problemu tłumienia i sterowania drganiami, główny nacisk położono na procesy wymiany energii między podzespołami mechanicznymi i elektrycznymi. W celu zmaksymalizowania przepływu i transformacji energii określono optymalne parametry układu i ich modyfikacje w przypadkku nieliniowym.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2002, 40, 1; 47-71
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A Classical Approach to Dynamics of Parabolic Competitive Systems
Autorzy:
Pietruk, Małgorzata
Przeradzki, Bogdan
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/44444333.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Uniwersytet Łódzki. Wydawnictwo Uniwersytetu Łódzkiego
Tematy:
Reaction-diffusion system
competition.
Opis:
We study the reaction-diffusion system, its stationary solutions, the behavior of the system near them and discuss similarities and differences for different boundary conditions.
Źródło:
Acta Universitatis Lodziensis. Folia Mathematica; 2010, 17; 23-38
2450-7652
Pojawia się w:
Acta Universitatis Lodziensis. Folia Mathematica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A complete design of contra-rotating propellers using the new computer system
Autorzy:
Koronowicz, T.
Krzemianowski, Z.
Tuszkowska, T.
Szantyr, J. A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/259381.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:
ship propellers
contra-rotating propellers
esign methods
computational fluid dynamics (CFD)
Opis:
The computer system for the complete design of the contra-rotating propellers presented in this article has several common blocks and procedures with the systems for design of single propellers and tandem corotating propellers, presented in detail in the Polish Maritime Research No.1 and No.4 of the Volume 16, 2009. In this article only the blocks and procedures developed specially for the contra-rotating propellers are described. The system is based on the lifting line and lifting surface models and on the Computational Fluid Mechanics methods. The comparative analysis of the contra-rotating propellers and the tandem corotating propellers is included.
Źródło:
Polish Maritime Research; 2010, 1; 14-24
1233-2585
Pojawia się w:
Polish Maritime Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A complete design of ducted propellers using the new computer system
Autorzy:
Koronowicz, T.
Krzemianowski, Z.
Tuszkowska, T.
Szantyr, J. A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/258682.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:
ship propellers
ducted propellers
design methods
computational fluid dynamics (CFD)
Opis:
The computer system for the completed design of the ducted ship propellers has some common blocks and procedures with the analogical system for open propellers that has already been presented in detail in the Polish Maritime Research [1]. This article describes only these blocks and procedures which are specific for the design of ducted propellers. These new blocks concern first of all the procedures for the design calculation of ducted propellers and for the analysis of the ducted propeller operation in the non-uniform velocity field behind the ship hull. The comparative analysis of computation results for different types of ducts is also presented.
Źródło:
Polish Maritime Research; 2009, 2; 34-39
1233-2585
Pojawia się w:
Polish Maritime Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A complete design of ship propellers using the new computer system
Autorzy:
Koronowicz, T.
Krzemianowski, Z.
Tuszkowska, T.
Szantyr, J. A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/258618.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:
ship propellers
design methods
computational fluid dynamics (CFD)
Opis:
The computer system presented in this article is composed of several program blocks for the complete design of ship propellers. The design calculations are based on a combination of the modified lifting line theory and on the vortex lifting surface theory. The system enables solution of the following design problems: - calculation of the scale effect on the ship wake velocity field, including the influence of the propeller and rudder on this field at the propeller location - maximization of the propulsive efficiency - optimization of the propeller blade geometry on the basis of the compromise between the cavitation and blade strength requirements - optimization of the number of propeller blades and blade geometry on the basis of the acceptable level of induced pressure pulses and unsteady shaft bearing forces - calculation of the blade spindle torque for the controllable pitch propellers. The computer system is equipped with many numerical options for graphical visualization of the input data, including an easy possibility of their correction and control of the intermediate and final results of calculations.
Źródło:
Polish Maritime Research; 2009, 1; 29-34
1233-2585
Pojawia się w:
Polish Maritime Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A complete design of tandem co-rotating propellers using the new computer system
Autorzy:
Koronowicz, T.
Krzemianowski, Z.
Tuszkowska, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/259409.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:
ship propellers
tandem co-rotating propellers
design methods
computational fluid dynamics (CFD)
Opis:
The computer system for the complete design of the tandem co-rotating propellers, presented in this article, has several common blocks and procedures with the computer system for the design of conventional single propellers, presented in detail in Polish Maritime Research No. 1 Vol. 16 (2009). In this article only these blocks and procedures are described, which are different in both systems. The comparative analysis of the designed tandem propeller and a conventional propeller is also included.
Źródło:
Polish Maritime Research; 2010, 4; 17-25
1233-2585
Pojawia się w:
Polish Maritime Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A general on-the-fly algorithm for modifying the kinematic tree hierarchy
Autorzy:
Stępień, J.
Polański, A.
Wojciechowski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/331314.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
dynamika
animacja
bryła sztywna
dynamics
articulated system
rigid bodies
system hierarchy
contact
animation
Opis:
When conducting a dynamic simulation of a multibody mechanical system, the model definition may need to be altered during the simulation course due to, e.g., changes in the way the system interacts with external objects. In this paper, we propose a general procedure for modifying simulation models of articulated figures, particularly useful when dealing with systems in time-varying contact with the environment. The proposed algorithm adjusts model connectivity, geometry and current state, producing its equivalent ready to be used by the simulation procedure. Furthermore, we also provide a simple usage scenario-a passive planar biped walker.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2012, 22, 2; 423-435
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A kinetic equation for repulsive coalescing random jumps in continuum
Autorzy:
Pilorz, Krzysztof
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/747233.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Uniwersytet Marii Curie-Skłodowskiej. Wydawnictwo Uniwersytetu Marii Curie-Skłodowskiej
Tematy:
Coalescence
coagulation
hopping particles
individual-based model
configuration spaces
infinite particle system
microscopic dynamics
Vlasov scaling
kinetic equation
Opis:
A continuum individual-based model of hopping and coalescing particles is introduced and studied. Its microscopic dynamics are described by a hierarchy of evolution equations obtained in the paper. Then the passage from the micro- to mesoscopic dynamics is performed by means of a Vlasov-type scaling. The existence and uniqueness of solutions of the corresponding kinetic equation are proved.
Źródło:
Annales Universitatis Mariae Curie-Skłodowska, sectio A – Mathematica; 2016, 70, 1
0365-1029
2083-7402
Pojawia się w:
Annales Universitatis Mariae Curie-Skłodowska, sectio A – Mathematica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A mathematical model for controlling a quadrotor UAV
Model matematyczny do sterowania czterowirnikowym BSP
Autorzy:
Kowalik, Rafał
Łusiak, Tomasz
Novak, Andrej
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/36444941.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
Tematy:
UAV control system
dynamics model
quadrotor
linearization
system kontroli BSP
model dynamiki
czterowimikowy BSP
linearyzacja
Opis:
Given the recent surge in interest in UAVs and their potential applications, a great deal of work has lately been done in the field of UAV control. However, UAVs belong to a class of nonlinear systems that are inherently difficult to control. In this study we devised a mathematical model for a PID (proportional integral derivative) control system, designed to control a quadrotor UAV so that it follows a predefined trajectory. After first describing quadrotor flight dynamics, we present the control model adopted in our system (developed in MATLAB Simulink). We then present simulated results for the use of the control system to move a quadrotor UAV to desired locations and along desired trajectories. Positive results of these simulation support the conclusion that a quadrotor UAV spatial orientation control system based on this model will successfully fulfil its task also in real conditions.
Wobec rosnącego zainteresowania bezzałogowymi statkami powietrznymi (BSP) i ich potencjalnymi zastosowaniami, w ostatnim czasie wykonano wiele prac w dziedzinie ich lepszego sterowania. BSP jednak należą do klasy nielinearnych systemów, które są z natury trudne do sterowania. W niniejszej pracy opracowano model matematyczny dla systemu sterowania opartego na metodzie PID (proportional integral derivative), zaprojektowanego do sterowania czterowirnikowym BSP tak, aby podążał on po wcześniej zdefiniowanej trajektorii. Opisano dynamiki lotu czterowirnikowym BSP i zaprezentowano model kontroli zastosowany w naszym systemie (opracowany w programie MATLAB Simulink). Przedstawione są wyniki symulacji użycia systemu do sterowania czterowirnikowym BSP w celu jego przemieszczenia się do pożądanej lokalizacji oraz wzdłuż pożądanej trajektorii. Wyniki tych symulacji potwierdzają wniosek, że oparty na tym modelu system sterowania dla czterowirnikowego BSP może z powodzeniem spełnić swoje zadanie również w warunkach rzeczywistych.
Źródło:
Transactions on Aerospace Research; 2021, 3 (264); 58-70
0509-6669
2545-2835
Pojawia się w:
Transactions on Aerospace Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A process of gyroscope motion control in an autonomus system of target detection and tracking
Autorzy:
Koruba, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/279537.pdf
Data publikacji:
1999
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
gyroscope
control
inverse problem of dynamics
Opis:
A control algoritm of a three-degree-of-freedom gyroscope axis motion emerging from a solution to the inverse problem of dynamic is presented in the paper. A complete system of non-linear differential equations represents the motion of axis of a gimballed gyroscope (i.e. mounted in the Cardan joint), including both the inertial parameters of all elements and resisting forces acting in joint bearings. The effects of the following factors : initial conditions choice, disturbances, as well as non-linearity, on precision of gyro-axis required motion realisation is presented. Optimal parameters of the control algoritm correcting the gyro-axis motion are determined, as well.
W pracy przedstawiono wyniki sterowania ruchem osi giroskopu o trzech stopniach swobody, którego program sterowania jest wyznaczany za pomocą tzw. metod odwrotnych dynamiki. Ruch osi giroskopu, zawieszonego na przegubie Cardana, został opisany pełnym układem nieliniowych równań różniczkowych z uwzględnieniem bezwładności wszystkich elementów giroskopu oraz sił oporu w łożyskach przegubu. Pokazano wpływ warunków początkowych, zakłóceń oraz nieliniowości na dokładność realizacji ruchu programowego osi giroskopu. Wyznaczono parametry optymalne sterowań stabilizujących ruch osi giroskopu.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 1999, 4; 909-927
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A research of vehicle stability on deformable surfaces
Badanie stabilności ruchu samochodu na podłożach odkształcalnych
Autorzy:
Pytka, J.
Tarkowski, P.
Kupicz, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1366189.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
Tematy:
stabilność ruchu
dynamika ruchu samochodu
podłoża odkształcalne
metoda identyfikacji systemów
vehicle ride stability
lateral dynamics
off-road vehicles
deformable surfaces
system identification
Opis:
The paper includes results form a research of ride stability of a SUV (Sport Utility Vehicle), driven over deformable surfaces. An analytical method, in which stability of a mathematical model of vehicle's lateral dynamics is tested. The mathematical model has been reconstructed by means of a system identification method. We have used steering wheel angle as an input signal and lateral acceleration, side slip angle and yaw velocity as output signals to create the model. The data required to perform system identification have been gathered in a full size experiment, with the use of an instrumented vehicle. Final results in a form of poles and zeros diagrams have been included in the paper together with a discussion.
W artykule zawarto wyniki badań stabilności ruchu samochodu osobowo-terenowego na podłożu odkształcalnym. Zastosowano analityczną metodę badania stabilności, w której badana jest stabilność matematycznego modelu danego obiektu. W rozpatrywanym przypadku, model matematyczny odtworzono na podstawie analizy sygnałów wejściowych (kąt obrotu kierownicy) oraz wyjściowych (przyspieszenie boczne i kąt bocznego znoszenia środka ciężkości, prędkość kątowa odchylania od kierunku ruchu, moment na kole kierownicy), z zastosowaniem metody identyfikacji systemów.
Źródło:
Eksploatacja i Niezawodność; 2013, 15, 3; 290-295
1507-2711
Pojawia się w:
Eksploatacja i Niezawodność
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A review of flow acoustic effects on a commercial automotive exhaust system - methods and materials
Autorzy:
Mohamad, Barhm
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/95223.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Politechnika Koszalińska. Wydawnictwo Uczelniane
Tematy:
internal combustion engine
exhaust gas system
two-source method
two-load method
acoustic analysis
computational fluid dynamics
tłokowy silnik spalinowy
układ wydechowy silnika
metoda dwóch źródeł
analiza akustyczna
obliczeniowa mechanika płynów
Opis:
Literature review on flow acoustic methods and materials of an automotive muffler. A car is judged comfortable also depending on the acoustic level transmitted inside, and a thorough knowledge of acoustics of ducts and mufflers is needed for the design of efficient muffler configurations. Unstable exhaust gas at high temperature flowing from internal combustion engine manifold may cause of noise and vibrations conflicting with the high standard of acoustic comfort requested by this kind of vehicle. The basic gaols are to define most important methods to identify noise occur from the motion of fluid in case of turbulent model. Materials properties like velocity, temperature, thermal conductivity and density have been technical presented in this work.
Źródło:
Journal of Mechanical and Energy Engineering; 2019, 3, 2; 149-156
2544-0780
2544-1671
Pojawia się w:
Journal of Mechanical and Energy Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A review of the numerical studies on planar and tubular solid oxide fuel cells within four EU projects of the 7th framework programme
Autorzy:
Pianko-Oprych, P.
Jaworski, Z.
Zinko, T.
Palus, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/185086.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
Solid Oxide Fuel Cell
stack
fuel cell system
Computational Fluid Dynamics
CFD
Finite Element Method
FEM
modelling
process simulation
ogniwo paliwowe z tlenkiem stałym
system ogniw paliwowych
obliczeniowa dynamika płynów
metoda elementów skończonych
MES
modelowanie symulacje procesu
Opis:
The paper addresses the issues of quantification and understanding of Solid Oxide Fuel Cells (SOFC) based on numerical modelling carried out under four European, EU, research projects from the 7FP within the Fuel Cell and Hydrogen Joint Undertaking, FCH JU, activities. It is a short review of the main projects’ achievements. The goal was to develop numerical analyses at a single cell and stack level. This information was integrated into a system model that was capable of predicting fuel cell phenomena and their effect on the system behaviour. Numerical results were analysed and favourably compared to experimental results obtained from the project partners. At the single SOFC level, a static model of the SOFC cell was developed to calculate output voltage and current density as functions of fuel utilisation, operational pressure and temperature. At the stack level, by improving fuel cell configuration inside the stack and optimising the operation conditions, thermal stresses were decreased and the lifetime of fuel cell systems increased. At the system level, different layouts have been evaluated at the steady-state and by dynamic simulations. Results showed that increasing the operation temperature and pressure improves the overall performance, while changes of the inlet gas compositions improve fuel cell performance.
Źródło:
Chemical and Process Engineering; 2018, 39, 4; 377--393
0208-6425
2300-1925
Pojawia się w:
Chemical and Process Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A system approach in the political-administrative management
Autorzy:
Reshevets, Igor
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1201721.pdf
Data publikacji:
2015-09-15
Wydawca:
Uniwersytet Gdański. Instytut Geografii
Tematy:
public administration
political and administrative management
governance paradigm
system approach
management interaction
managing group dynamics
group processes management
Opis:
The article presents the results of the study on a system approach in the political-administrative management in order to improve the efficiency of administrative activity under the social transformation conditions. The system approach value in the process of a modern Ukrainian state development is grounded.
Źródło:
Journal of Geography, Politics and Society; 2015, 5, 1; 37-42
2084-0497
2451-2249
Pojawia się w:
Journal of Geography, Politics and Society
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Aircraft dynamic model identification on the basis of flight data recorder registers
Autorzy:
Lasek, L.
Lichota, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/115522.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Fundacja na Rzecz Młodych Naukowców
Tematy:
Dimensional derivatives
estimation
Flight Data Recorder
Flight Dynamics
Maximum Likelihood Estimation
Levenberg-Marquardt
System Identification
Opis:
We investigate the problem of an aircraft dynamic model parametric identification using dimensional derivatives as an example. Identification is done in offline mode, in the time domain. Flight parameters used for identification are obtained from Flight Data Recorder, that register them during each scheduled flight. We investigate the possibility of application of Maximum Likelihood Estimation that belongs to the Output Error Methods class. The likelihood function is defined for n-dimensional multivariate normal distribution. Unknown covariance matrix is estimated with the use of measured data and output equation. Output equation is calculated with Runge–Kutta fourth order method. In order to find the cost function minimum we consider using Levenberg-Marquardt Algorithm, where derivatives are calculated with central difference formulas and small perturbations theory. Mathematical model of an aircraft is obtained through flight dynamics classical approach. Rigid body model of an aircraft is assumed. Coordinate Systems Transformations are done using Euler’s Rotation Theorem with angle order typical for flight dynamics. Equations of motion are obtained from Newtons Second Law of Motion in body fixed coordinate system Oxyz, that is located at aircraft’s center of gravity. Turbulence is modeled as a bias, and also is an object of identification. We implement this method in Matlab R2009b environment.
Źródło:
Challenges of Modern Technology; 2013, 4, 1; 16-20
2082-2863
2353-4419
Pojawia się w:
Challenges of Modern Technology
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 320

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies