Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "sterowanie przepływem" wg kryterium: Wszystkie pola

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-19 z 19
    Tytuł:
    Active flow control by countercurrent jets
    Sterowanie przepływem przy zastosowaniu strugi przeciwbieżnej
    Autorzy:
    Asendrych, D.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/279179.pdf
    Data publikacji:
    2007
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
    Tematy:
    countercurrent jets
    jet stability
    flow control
    coherent structures
    Opis:
    The paper presents the results of experimental analysis of the flowfield in slightly heated countercurrent round jets. The velocity measurements were carried out by means of hot-wire anemometry (a combined CTACCA system for temperature compensation). The instantaneous signals collected during the experiment were digitally processed and used for determination of the statistics of velocity and temperature fields including frequency characteristics. The results revealed that the fluid aspiration at the jet periphery significantly influences large-scale structures naturally existing in the flow and being responsible to a great extent for the mixing and entrainment in the free flow. The aspiration intensity was found as the key parameter deciding about the way the reverse flow either inhibits or enhance transport processes.
    W pracy zaprezentowano wyniki badań eksperymentalnych pola przepływu w lekko nieizotermicznych strugach przeciwbieżnych. Pomiary prędkości zostały przeprowadzone z użyciem 2-kanałowego układu termoanemometrycznego (układ stałotemperaturowy CTA z kompensacją temperatury kanałem stałoprądowym CCA). Sygnały pomiarowe zarejestrowane w trakcie eksperymentu były następnie poddane obróbce cyfrowej w celu uzyskania statystyk pól prędkości i temperatury, obejmujących również rozkłady widmowe turbulentnych fluktuacji. Uzyskane wyniki wykazały, iż zastosowanie przepływu zwrotnego na obrzeżach strugi głównej modyfikuje znacząco charakterystyki zorganizowanych struktur wirowych, występujących w przepływie w sposób naturalny i odpowiedzialnych w dużym stopniu za podsysanie czynnika z otoczenia oraz jego wymieszanie ze strugą główną. Obraz pola przepływu okazał się być silnie zależny od intensywności odsysania, która w zależności od poziomu może prowadzić do wytłumienia lub intensyfikacji procesów transportu promieniowego.
    Źródło:
    Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2007, 45, 3; 463-477
    1429-2955
    Pojawia się w:
    Journal of Theoretical and Applied Mechanics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Flow control on helicopter – rotor blades via Active Gurney Flap
    Sterowanie przepływem na łopatach wirnika nośnego śmigłowca
    Autorzy:
    Stalewski, W.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/213441.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
    Tematy:
    helicopter rotor blades
    active flow control
    Active Gurney Flap
    rotorcraft performance
    łopaty wirnika śmigłowca
    aktywne sterowanie przepływem
    Aktywna Klapka Gurneya
    osiągi wiropłatów
    Opis:
    The Active Gurney Flap (AGF) is a small, flat tab cyclically deployed and retracted at lower surface of the rotor blade near its trailing edge. It is expected that the device may improve performance of modern helicopters. The main goal of presented investigations was to develop research methodology and next to use it in studies on phenomena occurring in the flow around helicopter-rotor blades equipped with AGF. Conducted CFD simulations aimed at validation of the developed methodology as well as at significant supplementing and extension of results of experimental research. Simplified sensitivity analysis has been conducted aiming at determination of geometric and motion-control parameters of the AGF, optimal from point of view of helicopter-performance improvement. Fully three-dimensional simulations of the rotor flight aimed at determination of flight conditions, in which the use of Active Gurney Flaps could significantly improve the rotorcraft performance.
    Aktywna Klapka Gurneya to niewielka, płaska płytka cyklicznie wysuwana i chowana prostopadle do dolnej powierzchni łopaty wirnika śmigłowca, ulokowana zazwyczaj w pobliżu krawędzi spływu łopaty. Zakłada się, że urządzenie może poprawić osiągi nowoczesnych helikopterów. Głównym celem prezentowanych badań było opracowanie odpowiedniej metodologii, a następnie użycie jej w badaniach zjawisk aerodynamicznych zachodzących w opływie łopat wirnika śmigłowca, wyposażonych w poruszające się klapki Gurneya. Przeprowadzone symulacje przepływu miały na celu walidację opracowanej metodyki, a także znaczne jej ulepszenie i rozbudowę, m.in. w oparciu o dostępne wyniki badań eksperymentalnych. Analiza wrażliwości została przeprowadzona w oparciu o uproszczoną 2/2,5-wymiarową analizę przepływu i miała ona na celu określenia parametrów geometrycznych i sterowania, optymalnych z punktu widzenia poprawy osiągów śmigłowca. W pełni trójwymiarowe symulacje lotu wirnika miały na celu określenie stanów lotu śmigłowca, w których zastosowanie Aktywnych Klapek Gurneya mogłoby istotnie polepszyć osiągi wiropłata.
    Źródło:
    Prace Instytutu Lotnictwa; 2018, 1 (250); 93-113
    0509-6669
    2300-5408
    Pojawia się w:
    Prace Instytutu Lotnictwa
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Sterowanie przepływem towarów w magazynie z wykorzystaniem predyktora Smitha
    Inventory goods flow control system using Smith predictor
    Autorzy:
    Chołodowicz, E.
    Orłowski, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/276163.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    układ niestacjonarny
    matematyczny model magazynu
    systemy dyskretne
    układ sterowania
    predyktor Smitha
    regulator PID
    inventory control
    inventory system
    variable delay
    discrete-time systems
    Smith predictor
    control systems
    PID controller
    Opis:
    W pracy przedstawiono wyniki analizy literaturowej zagadnień związanych ze sterowaniem przepływem materiałów w systemach magazynowych. Na podstawie zaproponowanego dyskretnego, niestacjonarnego, dynamicznego modelu systemu magazynowego ze zmiennym w czasie opóźnieniem stworzono układ sterowania. Przedstawiona koncepcja usprawnienia przepływu towarów wykorzystuje predyktor Smitha z regulatorem PID. Do doboru optymalnych nastaw parametrów układu regulacji zastosowany został algorytm genetyczny. Wskaźnik jakości skonstruowano na bazie: kosztów tworzenia i utrzymania zapasów oraz utraconych zysków, tj. różnic między zapotrzebowaniem a sprzedażą produktów. Wskaźnik ten odzwierciedla, jak system sterowania zamówieniami nadąża za zmieniającymi się potrzebami rynku. Problem ten jest istotny w przedsiębiorstwach produkcyjnych i handlowych, które dążą do minimalizacji czasu realizacji operacji magazynowych i maksymalizacji przepustowości magazynu przy zapewnieniu ciągłości procesu produkcyjnego i sprzedaży. Sformułowano opis matematyczny systemu sterowania oraz problemu optymalizacji. Dokonano jego implementacji stosując algorytm genetyczny. Przedstawione zostały wyniki badań symulacyjnych ukazujące jakość zaproponowanego układu regulacji w środowisku MATLAB/Simulink.
    There are a number of theorems and techniques that view inventory management from variant perspectives. The recent progress in research has resulted in innovative and more general techniques that can reduce the supply chain costs fundamentally. Modern inventory control is anchored in vastly advanced and complex models, which require considerable computational efforts. In this paper, we use a mathematical model of a warehouse system with time-varying delivery delay and adapt control system in order to apply it to the problem of goods flow in inventory systems. On the basis of the analysis of the inventory system, we propose a control system, then made its initial verification in the way of computer simulation in MATLAB/Simulink. The concept of improving the flow of materials is based on the structure of the Smith predictor and the PID controller. We perform optimization studies using genetic algorithm. Two quality indicators are subjected to minimization: the total costs of creating and maintaining inventories and differences between the demand and sales of products – the value of providing on whether the storage system keep up with the changing needs of the market (avoid stoppages). In this article, we mainly want to show that our idea of control system is able to achieve a high service level with maintaining a given inventory capacity to avoid redundancy.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2015, 19, 3; 55-60
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Koncepcja zbocznikowania dławikiem przesuwnika fazowego na granicy polsko-niemieckiej
    The concept of shifting with the induction coil of the phase shift transmitter at the polish-german border
    Autorzy:
    Szubert, Krzysztof
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2031418.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
    Tematy:
    FACTS
    PST
    IPC
    sterowanie przepływem mocy
    zakłócenia
    power flow control
    disturbance
    Opis:
    W artykule przeanalizowano wpływ sterowników FACTS (PST oraz IPC) na pracę połączenia transgranicznego Polska-Niemcy. Stwierdzono, że przesuwnik fazowy PST spełnia podstawowe wymagania i tylko w niewielkim stopniu wpływa na automatykę zabezpieczeniową. Jego rozbudowa do układu międzyfazowego sterownika mocy IPC umożliwiłaby dodatkowo odcięcie się od zakłóceń pochodzących z niemieckiego systemu, jednakże wymagałaby istotnych zmian w automatyce zabezpieczeniowej.
    Unplanned energy flow from Germany via Poland to the Czech Republic caused overheating of transmission lines in the west of our country. In order to prevent the necessity to switch off these lines, phase shift transformers (PST) were placed on the border. However, the German system is highly saturated with wind electricity and therefore difficult to steer, which makes it a source of interference for neighbouring countries. The article analyses the impact of flexible AC transmission system (FACTS) drivers on the operation of the Poland-Germany cross-border electrical connection. It was found that the PST meets the basic requirements and has only a slight influence on the protection automatics. Expanding it to the interphase power controller (IPC) would additionally cut off the interference from the German system, however, it would require profound changes in the protection automatics.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2021, 73; 57-60
    1425-5766
    2353-1290
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Analiza falownikowego napędu hydraulicznej pompy tłoczkowej z zastosowaniem silnika synchronicznego PMSM
    Analysis of inverter-fed drive of hydraulic piston pump with use of PMSM motor
    Autorzy:
    Stefański, T.
    Zawarczyński, Ł.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/155325.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    silnik PMSM
    sterowanie prędkością
    sterowanie przepływem
    PMSM motor
    speed control
    flow control
    Opis:
    Analizowano problem sterowania falownikowym napędem pompy hydraulicznej w układzie sterowania objętościowego, z zastosowaniem silnika synchronicznego ze wzbudzeniem od magnesów trwałych (PMSM). Porównano wyniki badań układu hydraulicznego przy zastosowaniu sterowania objętościowego i dławieniowego. W badanych układach sterowania zastosowano regulatory klasyczne. Badania laboratoryjne przeprowadzono dla napędu z silnikiem PMSM o mocy 2,5 kW.
    The problem of the inverter-fed drive of a hydraulic piston pump in a hydraulic volumetric control system is analysed in the paper. A PMSM motor was used to drive the pump. Flow dynamics of the working medium in the open and closed control system is discussed. In regulation systems there were used PID regulators whose parameters had been calculated based on numeric minimisation of the given regulation performance indexes. Identification of control objects (PMSM-pump, pump-proportional valve, PMSM-pump-hydraulic motor) was performed by measuring the time responses and theirs approximation with mathematical models (11). The results for a hydraulic system with volumetric control and throttling control were compared. It was proved that flow control with change of the pump rotational speed (volumetric control) showed similar flow dynamics to that of throttling control provided that the PMSM motor starting speed was not zero. In justified cases the volumetric control can replace the throttling control which is characterised by large power loss. The laboratory investigations were carried out for a drive with 2.5 kW PMSM motor and a piston pump with a geometric volume of 4.9 cm3/rev.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2012, R. 58, nr 3, 3; 276-279
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Flexible production flow control systems
    Autorzy:
    Chrobot, Jarosław
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/36847846.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Zarządzania Produkcją
    Tematy:
    production flow control
    data registration
    traceability
    sterowanie przepływem produkcji
    rejestracja danych
    identyfikowalność
    Opis:
    Requirements regarding the quality and full traceability of delivered products in some industrial sectors, such as the food, pharmaceutical and automotive industries, where the life and health of the end user depends on the quality of the product, cause production flow control systems (PFC) to become an important element of the functioning of production enterprises. PFC systems are IT systems that are generally used for recording production data (in a database) at various stages of industrial processes, mainly from PLC controllers (in this respect they perform the function of traceability systems, that enable tracking products), but also provide blocking of identifiable products, which were incorrectly processed during earlier stages of production or follow wrong technology sequence. The desirable feature of such systems is their flexibility, which is characterised by their scalability and configurability. Configurability is the ability to include different processes into the PFC system in a relatively short time. The concept of a configurable system must be well considered and different material flow cases must be taken into account to avoid future dramatic changes in the IT system. Scalability is the ability to include more and more processes under control of the PFC system without the significant impact on its effectiveness. The PFC systems use computer networks to process production data, so the scalability of PFC systems depends on their modular architecture in the network. The article discusses basic features and possible PFC architectures, as well as two examples of configurable PFC systems along with their analysis and assessment. The described systems are the result of projects in which the author of this article participated, the aim of which was to develop and launch a flexible PFC system that meets the basic industrial requirements from the area of discrete manufacturing.
    Źródło:
    Zarządzanie Przedsiębiorstwem; 2021, 24, 1-2; 2-7
    1643-4773
    Pojawia się w:
    Zarządzanie Przedsiębiorstwem
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Automatic learning of fuzzy logic with the use of genetic algorithms
    Automatyczne uczenie wnioskowania rozmytego z wykorzystaniem algorytmów genetycznych
    Autorzy:
    Pawlukowicz, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/175701.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    sterowanie przepływem materiałów
    ESW
    logika rozmyta
    algorytm genetyczny
    workpiece flow control
    FMS
    fuzzy logic
    genetic algorithm
    Opis:
    This paper is concerned with building a rule base in the method based on genetic fuzzy systems to control robotised manufacturing systems. The suggested method of building a rule base employs a genetic algorithm, or more precisely, a chromosome coding algorithm. Widely used methods of chromosome coding have their faults, which make it necessary for the methods to extend their block diagrams of the genetic algorithm or make the methods labour intensive. The method, which is a compilation of well-known methods, allows to use their advantages and eliminate the influence of their disadvantages. Therefore, it will be possible to efficiently employ genetic fuzzy logic to automatically build a rule base of fuzzy logic.
    W pracy prowadzono analizę budowania bazy reguł w metodzie genetycznego wnioskowania rozmytego w zastosowaniu do sterowania pracą zrobotyzowanych systemów wytwarzania. Opracowano metodykę budowy bazy reguł z użyciem algorytmu genetycznego - algorytm kodowania chromosomu. Stosowane w praktyce metody kodowania chromosomu obarczone są wadami. Powodują one konieczność rozbudowy schematu blokowego algorytmu genetycznego. Wiążą się także ze znaczną pracochłonnością. Zaproponowano metodę będącą kompilacją dotychczas stosowanych metod i pozwalającą na zachowanie ich zalet, a jednocześnie niwelującą oddziaływanie ich wad. Umożliwia więc sprawne wykorzystanie genetycznego wnioskowania rozmytego do automatycznej budowy baz reguł wnioskowania rozmytego.
    Źródło:
    Advances in Manufacturing Science and Technology; 2012, 36, 4; 97-107
    0137-4478
    Pojawia się w:
    Advances in Manufacturing Science and Technology
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    An optimal sliding mode congestion controller for connection-oriented communication networks with lossy links
    Autorzy:
    Bartoszewicz, A.
    Leśniewski, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/330586.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    optimal control
    sliding mode control
    flow control
    discrete-time system
    sterowanie optymalne
    sterowanie ślizgowe
    sterowanie przepływem
    układ dyskretny
    Opis:
    A new discrete-time sliding-mode congestion controller for connection-oriented networks is proposed. Packet losses which may occur during the transmission process are explicitly taken into account. Two control laws are presented, each obtained by minimizing a different cost functional. The first one concentrates on the output variable, whereas in the second one the whole state vector is considered. Weighting factors for adjusting the influence of the control signal and appropriate (state or output) errors are incorporated in both the functionals. The asymptotic stability of the closed-loop system is proved, and the conditions for 100% bottleneck node bandwidth utilization are derived. The performance of the proposed algorithm is verified by computer simulations.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2014, 24, 1; 87-97
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Dynamic control for gas pipeline systems
    Optymalne sterowanie siecią gazową
    Autorzy:
    Osiadacz, A.
    Chaczykowski, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/219352.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    sterowanie przepływem
    wielkie systemy
    sieci
    optymalne sterowanie
    stan nieustalony
    flow control
    large scale systems
    networks
    optimal control
    transient analysis
    Opis:
    An algorithm for optimal control of a gas network with any configuration based upon hierarchical control and decomposition of the network is described. Local problems are solved using a gradient technique. The subsystems are coordinated using „good coordination” method to find the overall optimum. Discrete state equation for the case in which output pressures are treated as elements of the control vector has been formulated. Results of investigations are included.
    W artykule omówiono algorytm optymalnego sterowania siecią gazową o dowolnej konfiguracji wykorzystujący teorię systemów hierarchicznych oraz zasady dekompozycji systemu na podsystemy. Lokalne problemy optymalizacji są rozwiązywane stosując metodę gradientową. Koordynacja rozwiązań lokalnych pozwala na znalezienie rozwiązania optymalnego dla całego systemu. Optymalizowany system opisano za pomocą dyskretnego równania stanu przyjmując, że elementami wektora sterowania są wartości ciśnienia wyjściowego elementów nierurowych. W artykule przedstawiono rezultaty badań algorytmu.
    Źródło:
    Archives of Mining Sciences; 2016, 61, 1; 69-82
    0860-7001
    Pojawia się w:
    Archives of Mining Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    System zasilania wodorem ogniwa paliwowego PEM niezależnego od powietrza
    Hydrogen system for supplying air independent PEM fuel cell
    Autorzy:
    Grzeczka, G.
    Szymak, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/222991.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Akademia Marynarki Wojennej. Wydział Dowodzenia i Operacji Morskich
    Tematy:
    ogniwo paliwowe PEM niezależne od powietrza
    sterowanie przepływem wodoru
    air independent PEM fuel cell
    control of hydrogen flow
    Opis:
    Coraz częściej do zasilania różnego rodzaju urządzeń i pojazdów, przeznaczonych zarówno do zastosowań cywilnych, jak i militarnych, wykorzystuje się wodorowe ogniwa paliwowe. Jednym z bardziej popularnych ogniw wodorowych są niskotemperaturowe ogniwa typu PEM (Proton Exchange Membrane). W przypadku ich stosowania w warunkach bez dostępu powietrza (np. pod wodą) istnieje potrzeba dostarczania do ogniwa i czystego wodoru, i czystego tlenu. W niniejszym artykule przedstawiono architekturę systemu zasilania wodorem ogniwa paliwowego typu PEM przeznaczonego do pracy w warunkach podwodnych. Dodatkowo przedstawiono wybrane wyniki rzeczywistej realizacji omawianego systemu.
    Hydrogen fuel cells are more and more often used to drive different devices and vehicles both for civilian and military applications. One of the more popular hydrogen fuel cells is low- -temperature PEM (Proton Exchange Membrane). When used without access to air, e.g. in underwater conditions, such cells have to be fed with both hydrogen and oxygen. The paper presents an architecture of a PEM type fuel cell hydrogen supply subsystem designed to work in underwater conditions. Additionally, it includes some chosen results of real realization of the system presented.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej; 2011, R. 52 nr 2 (185), 2 (185); 39-46
    0860-889X
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Zastosowanie nowego rodzaju strumieniowych generatorów wirów do sterowania przepływem
    Applications of a new concept of air jet vortex generators for flow control
    Autorzy:
    Krzysiak, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/212873.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
    Tematy:
    zastosowanie
    generatory strumieniowe
    sterowanie przepływem
    strumieniowe generatory wirów
    application
    new concept of air jet vortex generators
    flow control
    Opis:
    Praca jest podsumowaniem wieloletnich badań doświadczalnych prowadzonych przez autora niniejszej pracy nad zagadnieniem sterowania przepływem, w tym zwłaszcza przy wykorzystaniu strumieniowych generatorów wirów. W pierwszych rozdziałach pracy przedstawiono przegląd stanu wiedzy w obszarze sterowania przepływem. Przeglądu dokonano w oparciu o zaproponowany podział stosowanych technik sterowania, który bierze pod uwagę dominujący charakter sterowanego przepływu tj. laminarny lub turbulentny. W ramach tego przeglądu szczegółowiej omówiono dotychczasowe dokonania w dziedzinie sterowania przepływem przy użyciu strumieniowych generatorów wirów. Oryginalnym wkładem autora pracy w obszar stosowanych technik sterowania przepływem jest zaprezentowana pasywna metoda sterowania, przy użyciu samozasilających się strumieniowych generatorów wirów. W technice tej do wytwarzania wirów wykorzystuje się strumienie powietrza wyływające z dysz generatorów, powstające wskutek różnicy ciśnienia pomiędzy dolną a górną powierzchnią profilu. Technika ta jest znacznie prostsza w realizacji, w porównaniu do dotychczas stosowanych rozwiązań i jak wykazano, niewiele im ustępuje w dziedzinie skuteczności działania. W następnych rozdziałach omówiono wyniki eksperymentalnych badań podstawowych charaktetystyk aerodynamicznych modelu profilu NACA 0012, wyposażonego zarówno w dotychczas stosowane, konwencjonalne strumieniowe generatory, wirów (zasilane powietrzem ze spężarki), jak i proponowane samozasilające się strumieniowe generatory wirów (zasilane powietrzem z obszarów nadciśnienia). Badania zrealizowane zostały w dwóch tunelach aerodynamicznych Instytutu Lotnictwa. W ramach tych prac przeprowadzono badania wpływu wybranych parametrów konstrukcyjnych konwencjonalnych strumieniowych generatorów wirów na charakterystyki aerodynamiczne badanego profilu i dokonano optymalizacji tych parametrów, ze względu na skuteczność działania generatorów. W następnej kolejności przeprowadzono eksperymentalną weryfikację skuteczności działania proponowanych samozasilających się strumieniowych generatorów wirów, porównując skuteczność ich działania z dotychczas stosowanymi generatorami wirów. Uzupełnieniem tej weryfikacji była wizualizacja wirów tworzących się na górnej powierzchni profilu przy zastosowaniu obu typów generatworów. W przedostatnim rozdziale niniejszej pracy przedstawiono koncepcję podwyższenia skuteczności działania zaproponowanych samozasilających się strumieniowych generatorów wirów poprzez wytworzenie podwójnych sprzężonych ze sobą wirów. W ostatnim rozdziale pracy zaprezentowano wyniki eksperymentalnych badań nad zastosowaniem samozasilających się strumieniowych generatorów wirów do sterowania przeciągnęciem dynamicznym na łopacie odchodzącej wirnika śmigłowca.
    The work is recapitulation of years of experimental research conducted by the author of this work on the problem offlow control, especially with using air jet vortex generators. The first chapter presents an overview of the "state of art" basing on proposed classification of known control techniques, which takes into account the dominant nature of the controlled flow, i.e. laminar or turbulent The review discusses progress made in controlling the flow using air jet vortex generators. The passive flow control method with using self-supplying air jet-vortex generators, what is author's original contribution to the knowledge, is presented. Mention technique is used to produce vortices formed as a result of the pressure difference between the lower and upper airfoil surface. This technique is much simpler in implementation in comparison with the conventional solutions and as has been shown characterized with only a little less effectiveness. In subsequent chapters the results of experimental tests of basic aerodynamic characteristics of NACA 0012 airfoil model, equipped with both the previously used conventional air jet vortex generators (powered with air from compressor) as well as proposed, the self-supplying air jet vortex generators (powered with air from overpressure areas) are discussed. The tests were carried out in two wind tunnels of the Institute of Aviation. As part of this work the study of the influence of selected design parameters of conventional air jet vortex generators on the airfoil aerodynamic characteristics and the optimization of these parameters (due to the effectiveness of the generators) has been done. Next, the experimental verification of the effectiveness of the proposed self-supplying air jet vortex generator was performed by comparing their effectiveness with conventional vortex generators. The visualization of vortices formed on the upper surface of the airfoil using both types of generators was a supplement to this experimental verification. The penultimate chapter of this paper presents the concept of increasing the effectiveness of the proposed self-supplying air jet vortex generators by creating a dual coupled vortices. In the last chapter the results of experimental tests of the application of self-supplying air vortex generators to control the dynamic stall on retreating helicopter rotor blade are presented.
    Źródło:
    Prace Instytutu Lotnictwa; 2011, 3 (212); 4-107
    0509-6669
    2300-5408
    Pojawia się w:
    Prace Instytutu Lotnictwa
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Adaptacyjny algorytm regulacji strumienia powietrza
    Adaptive Air Stream Control Algorithm
    Autorzy:
    Rząsa, Mariusz R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/27312423.pdf
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    sterowanie przepływem
    złoże porowate
    algorytm adaptacyjny
    kompostowanie odpadów
    regulator krokowy
    sewage flow control
    porous bed
    adaptive algorithm
    waste composting
    step controller
    Opis:
    W pracy przedstawiono adaptacyjny algorytm sterowania strumieniem powietrza do zastosowania w bioreaktorze do kompostowania odpadów. Układ steruje strumieniami powietrza dostarczanego do sześciu kanałów bioreaktora. Bioreaktory tego typu charakteryzują się tym, że porowatość wsadu jest bardzo niejednorodna w całej objętości. Ponadto podczas trwania procesu następuje zagęszczanie się wsadu i niejednokrotnie powstają zatory dla przepływu gazu. Algorytm sterowania powinien uwzględniać powstawanie zatorów i podejmować próbę ich udrożnienia. W sytuacjach, w których udrożnienie jest niemożliwe, powinien zapewniać prawidłowy rozkład przepływu powietrza w pozostałych kanałach mimo występowania zatorów. Nadrzędnym celem algorytmu jest zapewnienie równych strumieni przepływu powietrza we wszystkich kanałach bez względu na różnice w oporach przepływu. Ponieważ w bioreaktorach obieg powietrza jest wymuszony za pomocą wentylatorów o stałej wydajności, algorytm powinien w sposób adaptacyjny określić maksymalną średnią wartość strumieni powietrza jaka jest możliwa do uzyskania w danych warunkach i tak dopasować układ regulacji, aby ją osiągnąć. W pracy zaproponowano rozwiązanie umożliwiające spełnienie tych wymagań.
    The paper presents an adaptive air stream control algorithm for use in a bioreactor for waste composting. The system controls the streams of air supplied to the six ducts of the bireactor. Bioreactors of this type are characterized by the fact that the porosity of the charge is very heterogeneous throughout the volume. In addition, during the process, the charge is compacted and blockages for the gas flow often occur. The control algorithm should take into account the formation of blockages and attempt to clear them. In situations where unblocking is impossible, it should ensure proper distribution of air flow in other ducts despite the presence of blockages. The overriding goal of this algorithm is to ensure equal air flow streams in all channels, regardless of differences in flow resistance. Since the air circulation in bioreactors is forced by fans with constant capacity, the algorithm should adaptively determine the maximum average value of air streams that is possible to obtain under given conditions and adjust the control system to achieve it. The paper proposes a solution to meet these requirements.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2023, 27, 2; 99--102
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Weryfikacja modelu dynamicznego mikro-samolotu z wibrującymi generatorami wirów do sterowania przepływem
    Dynamics model verification of micro aerial vehicle with vortex piezo-generators
    Autorzy:
    Mystkowski, A.
    Ostapkowicz, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/213912.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
    Tematy:
    bezzałogowe aparaty latające
    model dynamiczny mikro-samolotu
    wibrujące generatory wirów
    sterowanie przepływem
    unmanned aerial vehicles
    dynamics model
    micro aerial vehicle
    vortex piezo-generators
    Opis:
    W pracy zaprezentowano weryfikację modelu matematycznego dynamiki mikro-samolotu w układzie delta z zabudowanymi generatorami wirów krawędziowych, które zostały wykorzystane jako aktywnie sterowane człony wykonawcze do sterowania przepływem. Przeprowadzono obliczenia charakterystyk aerodynamicznych modelu mikro-samolotu. Badania zweryfikowano w tunelu aerodynamicznym. Zaprezentowano charakterystyki aerodynamiczne mikro-samolotu z aktywnymi generatorami wirów krawędziowych wykonane w tunelu aerodynamicznym. Badania zostały przeprowadzone dla różnych częstotliwości i konfiguracji pracy piezo-generatorów. Przeprowadzono badania członów wykonawczych do generowania wirów, wyznaczono charakterystyki dynamiczne pracy piezo-generatorów dla różnych częstotliwości zadanych. Przeprowadzono analizę zużycia energii przez wibracyjne systemy sterowania mikro-samolotem.
    In the paper, the dynamics model of the micro aerial vehicle with delta wings configuration and vortex piezo-generators was verified. The vortex piezo-generators were assembled symmetrically in the vehicle wings. The flexible moving small plates deformations driven by controlled piezo-stacks and their influence on the air flow in the delta boundary layers are presented. The aerodynamics characteristics of the aircraft with the vortex piezo-generators were calculated and verified in the wind tunnel. The influence of the piezo-generators due to varied operation frequencies on the lift force in the time domain is presented. Also, the battery energy consumption of the piezo-generators were carried out due to frequency and time of the operation.
    Źródło:
    Prace Instytutu Lotnictwa; 2011, 7 (216); 103-125
    0509-6669
    2300-5408
    Pojawia się w:
    Prace Instytutu Lotnictwa
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Controlling flow rate and fluid level by variable frequency drive unit
    Sterowanie prędkością przepływu i poziomem płynu za pomocą zespołu napędowego o zmiennej częstotliwości
    Autorzy:
    Gürbüz, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/140084.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    napęd o zmiennej częstotliwości
    VFD
    sterowanie przepływem
    regulator proporcjonalno-całkująco-różniczkujący
    PID
    zespół mikrosterowania
    variable frequency drive
    flow control
    proportional-integral-derivative controller
    micro control unit
    Opis:
    The Variable Frequency Drive (VFD) is used to control the speed of the pump-motor to attain the desired flow rate and fluid level in a fluid system. An AC drive provides efficient flow control by varying the pump-motor speed. The comparison of energy requirements and costs in a system where a throttling device is used for flow control on a centrifugal pump with the power used when an variable frequency drive (VFD) is used to control the same flow, evidently shows potential savings. In this system, AC Motor Frequency drive and static pressure transmitter, turbine type flowmeter and Analog/Digital cards, micro-control unit and computer connection are designed specially to control flow rate, fluid flow type (turbulence or laminar) and water level at the different conditions with different PID parameters.
    Napęd o zmiennej częstotliwości (VFD) jest stosowany do sterowania szybkością silnika pompy w celu utrzymania pożądanego poziomu płynu w systemach zawierających płyny. Napęd z silnikiem prądu zmiennego zapewnia bardziej efektywne sterowanie przepływem przez zmianę prędkości obrotowej silnika pompy. Potencjalne oszczędności stają się oczywiste gdy porówna się wymagania energetyczne (moc) i koszty w systemie gdzie do sterowania przepływem jest używany zawór dławiący na pompie odśrodkowej, do podobnych parametrów sterowania tym samym przepływem za pomocą napędu o zmiennej częstotliwości. W omawianym systemie zastosowano napęd z silnikiem prądu zmiennego o regulowanej częstotliwości, statyczny przetwornik ciśnienia, przepływomierz typu turbinowego oraz przetworniki analogowo-cyfrowe i zespół mikrosterowania współpracujący z komputerem, które zapewniają kontrolę szybkości przepływu, typu przepływu płynu (turbulentny lub laminarny) i poziomu wody w różnych warunkach.
    Źródło:
    Archive of Mechanical Engineering; 2010, LVII, 4; 393-404
    0004-0738
    Pojawia się w:
    Archive of Mechanical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Impact of phase shifting transformers on cross-border power flows in the Central and Eastern Europe region
    Autorzy:
    Korab, R.
    Owczarek, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/201812.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    phase shifting transformers
    power flow control
    cross-border power flows
    unscheduled flows
    tie-lines
    transformator
    sterowanie przepływem mocy
    przesunięcie fazowe
    energia przepływu
    przepływ mocy
    przepływy nieplanowe
    Opis:
    Unscheduled power flows are a serious problem for the Central and Eastern Europe (CEE) region. One method of reducing these undesirable flows relies on the use of phase shifting transformers (PSTs). This paper presents how the installation of PSTs on the Polish-German and Czech-German borders affects cross-border power flows in the CEE region, as well as interactions between these devices. The essential parameters proposed for PSTs are based on the effects arising from the application of PSTs on the border between Poland and Germany. The results demonstrate that the use of PSTs in the CEE region can provide effective control of active power flows in tie-lines and significantly reduce unscheduled flows. However, the operation of these devices must be coordinated in order to achieve maximum controllability and to guarantee the secure operation of the interconnected systems.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2016, 64, 1; 127-133
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Webowa aplikacja do badania dynamiki procesów logistycznych z redukcją kosztów transportu
    Online application for testing dynamic performance of logistic processes with reducing transport costs
    Autorzy:
    Rogaliński, K.
    Żuk, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1596772.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Polskie Wydawnictwo Ekonomiczne
    Tematy:
    łańcuch dostaw
    sterowanie przepływem towarów
    proces logistyczny
    symulacja
    redukcja kosztów transportu
    aplikacja do zarządzania zasobami w magazynie
    supply chain
    supply chain management
    simulation of logistic processes
    reduction of transport costs
    warehouse management software
    Opis:
    W pracy zaprezentowano aplikację służącą do symulacyjnego badania przebiegu procesów logistycznych. Rozważany problem sterowania przepływem towarów i wymiany informacji w łańcuchu dostaw odwołuje się do sytuacji, w której zasoby centrum logistycznego, wykorzystywane do zaspokojenia zgłaszanego popytu, są uzupełniane towarami z zamówień składanych u jednego lub wielu dostawców. Aplikacja umożliwia badanie właściwości podstawowych, jak również zaawansowanych metod sterowania procesem zarządzania zasobami w warunkach zmiennego popytu oraz różnych parametrów środowiskowych. Za pomocą symulatora możliwa jest ocena wpływu doboru algorytmu oraz parametru minimalnej ilości towarów zamawianych jednorazowo u dostawców na redukcję kosztów transportu przy zachowaniu założonego poziomu obsługi klientów.
    The paper presents an advanced software tool for modeling and control of periodic-review inventory systems. In the presented model stock in the warehouse is replenished by one or more suppliers at the same time. The application allows its users to analyze properties of both basic and advanced supply policies in the presence of variable demand and various environmental parameters. Presented software is used to determine the impact of minimum order amount parameter and chosen supply policy on total transportation cost, while still maintaining high customer service level.
    Źródło:
    Gospodarka Materiałowa i Logistyka; 2016, 5; 2--8
    1231-2037
    Pojawia się w:
    Gospodarka Materiałowa i Logistyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Modelowanie komputerowe przepływów i jego wykorzystanie do poprawy pracy przykładowego wodociągu
    The use of the computer modeling of flows for the work improvement of exemplary water supply system
    Autorzy:
    Orłowska-Szostak, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/126040.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Towarzystwo Chemii i Inżynierii Ekologicznej
    Tematy:
    system transportu
    system dystrybucji wody
    model komputerowy przepływów
    kalibracja modelu
    wiek wody
    strefowanie ciśnienia
    sterowanie przepływem
    water transport systems
    water distribution system
    computer model of flows
    model calibration
    retention time of water in the network
    zoning of pressure
    flow control
    Opis:
    Zaprezentowano proces powstawania i niestandardowego wykorzystania modelu komputerowego przepływów w grupowym systemie transportu i dystrybucji wody wodociągowej (STDW) zaopatrującym cztery miejscowości gminy Wejherowo. Dane opisujące stan aktualny sieci obejmują m.in. topologię sieci, średnice, materiał oraz wiek przewodów, obiekty współpracujące z układem wodociągowym, występujące rozbiory wody i obecny charakter zapotrzebowania miasta na wodę wodociągową, a także parametry charakteryzujące jakość wody dostarczanej odbiorcom. W procesie gromadzenia tych danych, pozyskiwanych od przedsiębiorstwa wodociągowego, występowały ograniczenia odnośnie do ich asortymentu i dokładności. W tych warunkach starano się maksymalnie wykorzystać posiadane informacje z punktu widzenia niezbędnej wiarygodności powstającego modelu. Podobne podejście zaprezentowano podczas przeprowadzania kalibracji modelu, mając na uwadze, że obie czynności (gromadzenie danych i kalibracja) stanowią czynności komplementarne. Dane pomiarowe dotyczyły produkcji wody na ujęciach oraz ciśnień w wybranych węzłach sieci. W procesie kalibracji modelu wykorzystano zalety symulacji czasowo-przestrzennej, co pozwoliło na optymalne wykorzystanie posiadanych danych pomiarowych. W rezultacie osiągnięty został wysoki stopień korelacji wyników pomiarów w układzie wodociągowym z wartościami zasymulowanymi. Skalibrowany model posłużył do przeprowadzenia kompleksowej analizy pracy systemu. Analiza ta obejmowała m.in. czas przebywania wody w sieci wodociągowej, w poszczególnych jej częściach (tzw. wiek wody), mający istotny bezpośredni wpływ na jakość wody dostarczanej odbiorcom. Zaproponowano również pewne koncepcje modernizacji zmierzające do usprawnienia pracy nieoptymalnie działającego układu wodociągowego miasta. Wspomniane usprawnienie systemu obejmowało przede wszystkim korektę podziału systemu na strefy ciśnienia i sterowanie przepływami w sieci.
    In the paper a process of coming into existence and a nonstandard use of the computer model of water transport and distribution system (STDW) for middle size (of about 50,000 inhabitants) city located in Pomorskie region was presented. Collecting the data describing current state of the system the authors concentrated their attention on the network of pipes (the network topology, diameters, material and the age of pipes), objects cooperating with the waterworks system, network fittings, appearing consumptions of water and current character of the water demand in the city and also some parameters being characteristic of a quality of water delivered to the consumers. All these data constituting the base for creating the model STDW were collected in the essential scope and with the essential accuracy. There appeared here some restrictions in the form of the assortment and accuracies of the data which the water authority had at their disposal. In these conditions the authors were trying to exploit to the maximum the gathered data from a point of view of the essential credibility of the model coming into existence. The similar approach was presented while making the calibration of the model bearing in mind that both activities (the completing of the data and the calibration) constitute activities of complementary character. The measuring data concerned water production at the water intakes and pressures occurring in chosen nodes of the water supply network. In the process of the calibration of the model advantages of the extended period simulation were exploited what allowed for the optimal use of the measuring data being for the author disposal. As a result a satisfactory correlation of results of measurements and simulated values has been achieved. The calibrated model was used for conducting the comprehensive work analysis of the system. This analysis included the residence time of water in the water supply network (so-called "age of water") having essential direct impact on the quality of water delivered to consumers. Also some concepts of modernization of the system were offered. They are aiming at streamlining the work of the non-optimal waterworks in the city. The mentioned streamlining the system included correction of the division of the system into zones of pressure and the control of flows.
    Źródło:
    Proceedings of ECOpole; 2017, 11, 2; 561-569
    1898-617X
    2084-4557
    Pojawia się w:
    Proceedings of ECOpole
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Podstawy budowy skutecznych metod ochrony statystycznych baz danych
    Autorzy:
    Szafrański, Bolesław
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/543671.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Główny Urząd Statystyczny
    Tematy:
    database
    data protection
    controlling
    access
    flow and inference
    statistical database
    baza danych
    ochrona danych
    sterowanie: dostępem, przepływem i wnioskowaniem
    statystyczna baza danych
    Opis:
    Głównym celem artykułu jest zwrócenie uwagi na znaczenie prac badawczo-rozwojowych dotyczących metod ochrony statystycznych baz danych w sytuacji, gdy uniwersalne systemy zarządzania bazami danych nie mają mechanizmów wspierających w wymaganym stopniu bezpieczeństwa baz statystycznych. W pracy przedstawiono podstawowe modele sterowania dostępem i przepływem danych oraz wykazano ich ograniczoną przydatność dla statystycznych baz danych. Omówiono też specyfikę problemu bezpieczeństwa tego typu baz danych oraz metod ataku na nie i ich ochrony. W konkluzji stwierdzono, że w Polsce nie obowiązują powszechnie uznane, teoretyczne podstawy budowy bezpiecznych mechanizmów ochrony statystycznych baz danych. Prace dotyczące ochrony danych mają charakter przyczynkarski, odległy od możliwości komercyjnego wdrożenia uzyskanych wyników. Istnieje zatem potrzeba prowadzenia prac interdyscyplinarnych GUS i uczelnianych zespołów badawczych.
    The main aim of this article was to highlight to the importance of research and experimental development studies concerning methods for the protection of statistical databases, when the universal database management systems do not provide the mechanisms supporting the required security level of statistical bases. The study presents the basic models of controlling access and data flow, and it proves their limited relevance to statistical databases. Moreover, the specific nature of security issues as well as methods of attacking and protecting such databases were discussed. In conclusion, it was stated that Poland does not apply universally recognized, theoretical basics for the development of secure protection mechanisms of statistical databases. The work on data protection was fragmentary, distant from the possibilities of commercial implementation of the results. Therefore, there is a need for interdisciplinary work of the CSO and academic research teams.
    Źródło:
    Wiadomości Statystyczne. The Polish Statistician; 2017, 3
    0043-518X
    Pojawia się w:
    Wiadomości Statystyczne. The Polish Statistician
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Zastosowanie przetworników optoelektronicznych do sterowania przepływem dwufazowym mieszanin ciecz-gaz
    Application of optoelectronic transducers to control the flow of two-phase liquid – gas mixture
    Autorzy:
    Fidos, H.
    Domagalski, P.
    Fiderek, P.
    Dziubiński, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2073398.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    przepływ dwufazowy
    przetworniki optoelektroniczne
    sterowanie
    two-phase flow
    optoelectronic transducers
    control
    Opis:
    Przedstawiono możliwość zastosowania przetworników optoelektronicznych w przepływie dwufazowym mieszanin ciecz-gaz. System pomiarowy umożliwia określenie rodzaju przepływu, oszacowanie parametrów przepływu rzutowego: średnich długości pęcherzy gazowych i rzutów cieczy oraz ich średniej częstotliwości i liniowej prędkości przepływu. System może być wykorzystany do sterowania instalacją przepływową, w której odbywa się przepływ rzutowy.
    Application of optoelectronic transducers in two-phase flow of gas – liquid mixtures is presented. The described measurement system allows the identification of flow type (flow character) and the estimation of flow characteristic parameters in slug regime such as the average length of gas bubbles, liquid slugs and their average frequency, and also the linear velocity of these structures. The system can be used for the control of pipelines in which the slug flow is observed.
    Źródło:
    Inżynieria i Aparatura Chemiczna; 2015, 6; 323--325
    0368-0827
    Pojawia się w:
    Inżynieria i Aparatura Chemiczna
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-19 z 19

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies