Wszystkie pola: sterowanie napędem - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Sterowanie napędem zespołu chwytno-pozycjonującego w automacie skaryfikującym nasiona dębu
Autorzy:: Tadeusiewicz, R.
Klocek, J.
Piłat, A.
Jabłoński, M.
Tylek, P.
Walczyk, J.
Adamczyk, F.
Szaroleta, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/305017.pdf
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Wydawnictwo Druk-Art
Tematy:: urządzenie chwytno-pozycjonujące
sterowanie napędem
nasiona dębu
gripping and positioning device
drive control
oak seeds
Opis:: W artykule opisano strukturę i zasadę działania układu sterowania i napędu dla zespołu chwytno-pozycjonującego, będącego częścią automatu przeznaczonego do skaryfikacji i oceny zdrowotności żołędzi. Urządzenie to, zaprojektowane wspólnie przez specjalistów z Uniwersytetu Rolniczego w Krakowie oraz inżynierów z AGH z Krakowa, PIMR z Poznania i zbudowane przez pracowników dwóch firm: OPTISTER z Krakowa i PROMAR z Poznania, ma za zadanie zwiększyć liczbę uzyskiwanych sadzonek dębów poprzez eliminację nasion nierokujących nadziei na to, że z nich wyrosną potrzebne sadzonki. Opis celu i zasady działania automatu był przedmiotem innych prac, cytowanych w wykazie literatury, natomiast w niniejszej pracy opisano wspomniany wyżej szczegółowy fragment rozważanej konstrukcji, a mianowicie układ sterowania i napędu dla zespołu chwytno-pozycjonującego. Prezentowane rozwiązanie zawiera interesujące nowatorskie rozwiązania konstrukcyjne, może więc zainteresować czytelników zajmujących się budową urządzeń chwytno-pozycjonujących o podobnym lub innym przeznaczeniu.
In paper the new gripping-positioning unit driver control in an automaton scarifying oak seeds is described and discussed. Such automaton was designed by specialists form Agricultural University in Krakow with engineers from AGH University of Science and Technology in Krakow and PIMR in Poznan. Discussed in presented paper part of scarifying automaton (the gripping-positioning unit with drivers and automatic control) was built in two factories: OPTISTER from Krakow and PROMAR from Poznan. Whole automaton is dedicated for increasing number of oak seeds by means of eliminating form sowing process acorns which are damaged in any form. This automatic selection can be very effective and fast, in contrast to manual processing performed up to day. The whole description of design and construction of considered automatom was given in previous publications by authors, listed in bibliography.
Źródło:: Napędy i Sterowanie; 2017, 19, 11; 82-87
1507-7764
Pojawia się w:: Napędy i Sterowanie
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Wybrane zagadnienia stabilności trakcyjnych układów napędowych sterowanych impulsowo
Selected problems of stability of pulse-mode controlled traction drive systems
Autorzy:: Kosiorowski, S.
Stobiecki, A.
Żuchowicz, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2076317.pdf
Data publikacji:: 2006
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:: silnik trakcyjny
sterowanie napędem
lokomotywa
układ napędowy
Opis:: New controllable power semiconductor devices make the high frequency pulse-mode operation of the power electronic converters in traction drive systems possible. The capacity and inductance of the converter input filter limiting the ripple of the traction network voltage and current can be decreased for this reason. However, the significant change of the parameter values of these elements can be unacceptable due to necessity to ensure the stable operation of the pulse-mode control system. Results of analytical research, computer-aided simulation and laboratory research concerning stability of the pulse-mode controlled drive system with the electric mining locomotive's traction motor are presented in this paper. On the basis of the traction system simplified model consisting of the energy source, traction network, input filter and drive system, the analysis of system operation was carried out. The non-linear differential equations describing the system were formulated and the points of balance were calculated. The relationships concerning the minimum value of the filter capacity ensuring proper work of the system were obtained on the basis of stability conditions. The waveforms of voltages in the system in stable and unstable working conditions obtained as result of computer simulation using Maple program are shown in the paper. Selected results of laboratory tests of the stability of the traction drive system equipped with the current and speed controllers are also shown here. The specific attention was paid to the influence of the filter capacitor capacity, line resistance and load current on the filter capacitor voltage fluctuations.
Źródło:: Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2006, 75; 77-82
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:: Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Sterowanie wieloosiowym napędem pozycjonującym robota przemysłowego IRB-6
Control of the multiaxial positioning drive system in the industrial IRB-6 robot
Autorzy:: Pawlak, M.
Krawczyk, K.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2076388.pdf
Data publikacji:: 2007
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:: robot przemysłowy
robot IRb-6
układ sterowania
sterowanie napędem
Opis:: This paper describes effect of modernization of an old industrial IRb6-type robot control system. The old original programmer of the robot used analog techniques. It occupied a lot of space and was very energy-consuming. This equipment was completely replaced by the new digital controller, taking advance of the high technology. The new controller utilizes modern DC-DC converter composed of efficient MOSFET-type transistors and consist a fast, versatile AVR-family microprocessor. The renewed robot is controlled with the aid of personal computer with a supervisory software, that allow make a project of motion-sequence of the robot. Detailed hardware and software description in this paper is presented.
Źródło:: Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2007, 77; 209-214
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:: Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Sterowanie zasilaniem silnika bezszczotkowego w napędzie łodzi motorowej
DC brushless motor supply control for motor boat drive
Autorzy:: Sikora, A.
Zielonka, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1373845.pdf
Data publikacji:: 2009
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:: silnik bezszczotkowy
silnik prądu stałego
sterowanie napędem łodzi
łódź motorowa
Opis:: This paper describes electronic commutator, which determines current rotor position using signals produced by additional windings placed in the motor stator. On account of drive specific properties, the motor shaft may perform two steps contrary to the required direction during motor start-up. The system consists of transistor bridge which supplies voltage to different motor windings in accordance with commutation scheme. The bridge is microprocessor-controlled. Control signals input to the microprocessor are rotor position and supply current. The control has been divided into two stages: start-up and normal operation. The start-up is performed on the basis of start-up commutation sequence recorded in microprocessor memory (if rotor is stopped, then there is no information as to its position). When the motor shaft starts, this commutation sequence may cause shaft movement in direction opposite to the required direction and only afterwards the proper rotation (i.e. in the desired direction) is initiated. During normal operation, emfs induced in motor additional windings are used as control signals. On the basis of these additional windings signals, six operational phases have been defined, each corresponding to single rotor position. Bridge transistor conditions have been defined for each phase. Microprocessor is responsible for controlling bridge transistors as well as motor input current. If current limit is exceeded, then transistor conducting time is decreased.
Źródło:: Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2009, 82; 217-219
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:: Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: System sterowania manipulatora 3DOF
The control system for the 3DOF manipulator
Autorzy:: Mężyk, J.
Flach, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/256867.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:: sterowanie napędem
manipulator
komora bezechowa
LabVIEW
drive control
anechoic chamber
Opis:: W artykule zaprezentowano strukturę układów regulacji w systemie sterowania napędami w manipulatorze przeznaczonym do pozycjonowania mikrofonu pomiarowego podczas badań w komorze bezechowej. Omówiono sposób współpracy układów wykonawczych z układem sterującym. Przedstawiono wewnętrzną strukturę złożonych, wielopoziomowych układów regulatorów zabudowanych w użytych urządzeniach. Przedstawiono aplikację sterującą do prowadzenia badań w komorze bezechowej.
In the article control circuits are presented for manipulator system for measurement microphone positioning during tests in anechoic chamber. The method of combining actuators with superior circuits is presented. Inner structure of complex, multi-stage controllers in stock devices is described. The article presents the control application for performing the measurements in the anechoic chamber.
Źródło:: Problemy Eksploatacji; 2011, 4; 125-133
1232-9312
Pojawia się w:: Problemy Eksploatacji
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Zastosowanie adaptacyjnej sieci falkowej do regulacji prędkości silnika prądu stałego
Application of the wavelet network to speed control of dc motor
Autorzy:: Derugo, P.
Szabat, K.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1813762.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:: sieć falkowa
falki
sieci neuronowe
układy adaptacyjne
sterowanie napędem elektrycznym
Opis:: This paper presents the possibility of using Wavelet network as DC motor speed controller in a cascade control structure. For this purpose cascade control structure has been modeled in MATLAB Simulink package. Possible to achieve dynamic has been tested during simulations. Methods allowing structure to remain stable under high trajectory has been proposed.
Źródło:: Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały; 2013, 69, 33; 111--119
1733-0718
Pojawia się w:: Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Analiza wpływu konkurencyjnych warstw Petriego na działanie regulatora rozmytego typu Mamdaniego
Analysis of competitive petri layers impact on fuzzy Mamdani type regulator performance
Autorzy:: Derugo, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1813982.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:: regulator neuronowo-rozmyty
warstwy Petriego
sieci Petriego
sterowanie napędem elektrycznym
Opis:: The article analyzes the possibility of using competitive Petri layers in neuro-fuzzy controller for improvement of control quality. Principle of operation, and the possible implementation of a competitive Petri layer in controller are presented. A series of simulations and experiments are conducted in order to show improvement. As a research plant separately excited DC motor in a cascade control structure was used. Analyzed controller is used in the outer speed control loop.
Źródło:: Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały; 2013, 69, 33; 97--110
1733-0718
Pojawia się w:: Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Możliwości hybrydowych i elektrycznych układów napędowych w oddziaływaniu na kierunek ruchu pojazdu
The potential influence of hybrid and electric drivetrains on vehicle’s motion direction
Autorzy:: Dzida, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/133479.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Naukowe Silników Spalinowych
Tematy:: układ napędowy pojazdów
napęd hybrydowy
napęd elektryczny
sterowanie napędem
vehicle’s drivetrain
hybrid propulsion
electric propulsion
propulsion control
Opis:: W artykule wskazano, że napędy hybrydowe i elektryczne, oprócz znanych walorów ekologicznych, są szczególnie korzystne do budowania zaawansowanych systemów sterowania napędem kół, które wpływają na kierunek ruchu pojazdu (Torque Vectoring). Wychodząc od opisu złożonej budowy takich systemów w pojazdach napędzanych silnikiem spalinowym stwierdzono, że w przypadku napędzania kół silnikami elektrycznymi, realizacja funkcji takiego systemu jest prostsza. Omówiono zasadnicze rodzaje i przykłady takich konstrukcji, uwypuklając różnice w ich strukturze oraz występujące problemy i ograniczenia. W podsumowaniu podkreślono ważność tego aspektu napędzania kół silnikami elektrycznymi, co przekłada się poprawę bezpieczeństwo czynnego pojazdów.
The paper indicated that hybrid and electric drivetrains, besides its well known ecological values, are particularly advantageous for designing advanced systems of wheel control, which influence the direction of vehicle’s motion (Torque Vectoring). Starting from the description of complex systems meant for combustion engine powered vehicles, it was stated that when wheels are propelled by electric motors, realization of such system is simpler. The basic types and examples of such designs were reviewed; and their structure, associated issues and limitations were emphasized. The summary underlined the importance of this aspect of electric motor propulsion, which translates into improved active safety of vehicles.
Źródło:: Combustion Engines; 2013, 52, 3; 1084-1088
2300-9896
2658-1442
Pojawia się w:: Combustion Engines
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: To the comparative evaluation of three-unit lorry convoys of the different component systems by maneuverability
Autorzy:: Sakhno, Volodymyr
Poliakov, Viktor
Lyashuk, Oleg
Murovanyi, Igor
Stelmashchuk, Valeriy
Onyschuk, Vasyl
Tson, Oleg
Rozhko, Natalia
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/27314539.pdf
Data publikacji:: 2023
Wydawca:: Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:: car train
maneurability
folding angle
traffic band
control drive
trajectory
pociąg drogowy
zwrotność
kąt składania
pas ruchu
sterowanie napędem
trajektoria
Opis:: The article deals with the maneuverability of three-link road trains with various layout schemes. If a train has more than three links, difficulties arise in that the study of the movement of such a multi-link vehicle is significantly complicated due to the need to take into account the influence of a significant number of factors on the nature of the movement of all links. The interaction of neighboring units in the movement of a train is eventually distributed to the entire vehicle and causes certain deviations of the components of the train (modules) from the direction of movement specified by the driving link (tractor). Considering that a road train as a motor vehicle is a means of increased danger, when solving problems about the possibility of operating three- and multi-link road trains, it is one of the first to take steps towards theoretical studies of their maneuverability, the results of which will be the basis for answering many technical, organizational, and legal questions. Analysis of the calculation results showed that in the established circular path with the selected gear ratios of the control drives, none of the road trains met the requirements of DIRECTIVE 2002/7 / EC. From this, it follows that for three-link road trains, a fundamentally different control drive is needed, which can be a double control drive.
Źródło:: Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska; 2023, 121; 189--201
0209-3324
2450-1549
Pojawia się w:: Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Sterowanie nieliniowe backstepping wahadła odwróconego z napędem inercyjnym
Non-Linear Backstepping Control for an Inertia Wheel Pendulum
Autorzy:: Owczarkowski, A.
Bachman, P.
Gośliński, J.
Owczarek, P.
Regulski, R.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/159172.pdf
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki
Tematy:: sterowanie nieliniowe
backstepping
LQR
IWP
nonlinear control
Opis:: W artykule przedstawiono działanie nieliniowego algorytmu sterowania backstepping użytego do stabilizacji wahadła odwróconego IWP (Inertia Wheel Pendulum). Analizowanym obiektem jest konstrukcja umocowana na dwóch kołach i posiadająca silnik napędzający koło zamachowe. To czyni z niej nieliniowy układ o dwóch stopniach swobody (kąt odchylenia od pionu i kąt obrotu koła) i jednym wymuszeniu (moment siły na wale silnika). Jako punkt pracy obrano niestabilną pozycję pionową. W oparciu o teorię stabilności Lapunowa, analitycznie wyznaczono prawo sterowania. Dla porównania wyznaczono również sterowanie liniowo-kwadratowe LQR (Linear Quadratic Regulator). Wykonano testy symulacyjne obu algorytmów wykazując, że w wielu sytuacjach sterowanie backstepping pozwala uzyskać lepsze rezultaty niż sterowanie LQR.
This article describes the non-linear backstepping control algorithm used to stabilize the inverted pendulum IWP (Inertia Wheel Pendulum). The analysed object is a construction mounted on two wheels with an electric motor accelerating the flywheel. This is the non-linear system with two degrees of freedom (the angle of inclination and rotation of the wheel) and one actuator (torque on the motor shaft). The vertical position is the unstable operating point. The Lyapunov stability theory allowed to formulate the control law analyticity. The result is compared with the linear-quadratic control LQR (Linear Quadratic Regulator). The simulation tests showed differences of both algorithms and benefits of using backstepping.
Źródło:: Prace Instytutu Elektrotechniki; 2014, 264; 51-63
0032-6216
Pojawia się w:: Prace Instytutu Elektrotechniki
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "sterowanie napędem" wg kryterium: Wszystkie pola

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język