Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "sterowalność" wg kryterium: Wszystkie pola


Wyświetlanie 1-41 z 41
Tytuł:
Steerability of railway vehicles
Sterowalność pojazdów szynowych
Autorzy:
Tkachenko, V.
Sapronova, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/374491.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
pojazdy szynowe
sterowalność
kinematyka pojazdu szynowego
railway vehicles
steerability
kinematic of raliway vehicle
Opis:
The term steerability is widely used in the motion theory of wheel and track-laying machines, water and air vehicles, spacecraft. Steerability is a property of a transport machine to submit to the managing influence. Steerability of the machine is defined by its reaction to managing influence on the part of managing in the form of changing travelling course or lateral kinematical parameters. For example, in automobiles this influence is shown in the turn of a steering wheel, in planes it is a rum of steering wheel or controller handle and so on. Railway vehicles, as known, have no similar bodies of control. The change of the moving is carried out by a rail track under the influence of horizontal travelling forces. Using the terminology from the control of wheel carriers, the author considers qualitative parameters of steerability of rail vehicles, connecting them with additional influence on vehicles of the railway in the process of control.
Źródło:
Transport Problems; 2007, 2, 4; 9-16
1896-0596
2300-861X
Pojawia się w:
Transport Problems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Względna sterowalność dodatnich układów ciągło-dyskretnych
Relative controllability of positive continuous-discrete time systems
Autorzy:
Trzasko, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/275541.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
układy ciągło-dyskretne
sterowalność
continuous-discrete systems
controllability
Opis:
W pracy rozpatrzono problem sterowalności dodatnich liniowych dwuwymiarowych układów ciągło-dyskretnych. Sformułowano definicje oraz podano warunki konieczne i wystarczające sterowalności do zera oraz względnej sterowalności. Rozważania zilustrowano przykładem.
In the paper the controllability of the linear 2D positive continuous-discrete time systems are considered. The definitions of null controllability and relative controllability are introduced and necessary and sufficient conditions are given. The considerations are illustrated by numerical example.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2010, 14, 2; 481-491
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Stochastic controllability of systems with multiple delays in control
Autorzy:
Klamka, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/907857.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
sterowalność
liniowy system sterowania
sterowalność stochastyczna
sterowanie opóźnione
controllability
linear control systems
stochastic control systems
delayed controls
multiple delays
Opis:
Finite-dimensional stationary dynamic control systems described by linear stochastic ordinary differential state equations with multiple point delays in control are considered. Using the notation, theorems and methods used for deterministic controllability problems for linear dynamic systems with delays in control as well as necessary and sufficient conditions for various kinds of stochastic relative controllability in a given time interval are formulated and proved. It will be proved that, under suitable assumptions, relative controllability of an associated deterministic linear dynamic system is equivalent to stochastic relative exact controllability and stochastic relative approximate controllability of the original linear stochastic dynamic system. As a special case, relative stochastic controllability of dynamic systems with a single point delay is also considered. Some remarks and comments on the existing results for stochastic controllability of linear dynamic systems are also presented.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2009, 19, 1; 39-47
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sterowalność liniowych układów dynamicznych z opóźnieniem
Controllability of linear dynamical systems with delay
Autorzy:
Klamka, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/157121.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
sterowalność
układy liniowe
układy z opóźnieniami
układy o parametrach rozłożonych
controllability
linear systems
delayed systems
distributed parameter systems
Opis:
W niniejszej pracy zostaną sformułowane i udowodnione kryteria aproksymacyjnej sterowalności dla liniowego stacjonarnego układu dynamicznego o parametrach rozłożonych z jednym stałym skupionym opóźnieniem we współrzędnych stanu oraz jednym stałym skupionym opóźnieniem w sterowaniu. Rozpatrywany będzie układ dynamiczny opisany liniowym równaniem różniczkowym cząstkowym typu parabolicznego o jednej zmiennej przestrzennej z zerowymi warunkami brzegowymi typu Dirichleta oraz nieujemnymi sterowaniami dopuszczalnymi. Przedstawione będą warunki wystarczające aproksymacyjnej sterowalności przy założeniu, że sterowania dopuszczalne są nieujemne. Niniejsza praca stanowi rozszerzenie na przypadek układów dynamicznych o parametrach rozłożonych i ze skupionym opóźnieniem we współrzędnych stanu oraz ograniczonymi sterowaniami dopuszczalnymi, warunków sterowalności z nieograniczonymi sterowaniami dopuszczalnymi.
In recent years controllability problems for linear retarded dynami-cal systems have been considered in many publications. However, most literature in this direction so far has been concerned with unconstrained controllability problems. Only a few papers deals with the so called constrained controllability problems, i.e. with the case when the controls are restricted to take their values in a given set. Moreover, it should be pointed out, that up to now constrained controllability of linear distributed parameter systems with delays has not been considered in the literature. Therefore, in order to fill this gap the present paper studies the constrained controllability problem for abstract retarded dynamical systems. The main purpose of the paper is to study constrained controllability problems for linear time-invariant distributed parameter dynamical systems with constant so called lumped delays in the state variables. Dynamical system is described by linear partial differential equation of parabolic type with zero Dirichlet boundary conditions More precisely, constrained relative approximate controllability and constrained absolute approximate controllability are considered. Using some general methods taken from the functional analysis, and specially from the spectral theory of linear unbounded operators, several conditions for these types of constrained controllability are formulated and proved. Finally, some remarks and comments on the relationships between relative and absolute constrained controllability are presented.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 5, 5; 377-380
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Reachability and controllability of positive fractional-order discrete-time systems
Osiągalność i sterowalność dodatnich układów dyskretnych niecałkowitego rzędu
Autorzy:
Trzasko, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276493.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
niecałkowity niewspółmierny rząd
układ dyskretny
standardowy
dodatni
osiągalność
sterowalność
non-commensurate fractional-order
positive
discrete-time systems
reachability
controllability
Opis:
In the paper the positive linear discrete-time noncommensurate fractional-order systems described by the state equations are considered. Definition and necessary and sufficient conditions for the positivity, reachability and controllability to zero are given and proven. The considerations are illustrated by a numerical example.
W pracy rozpatrzono liniowe stacjonarne dodatnie układy dyskretne niecałkowitego niewspółmiernego rzędu. Sformułowano definicje oraz podano warunki konieczne i wystarczające dodatniości, osiągalności i sterowalności układów dyskretnych niewspółmiernego rzeczywistego rzędu oraz współmiernego niecałkowitego rzędu. Rozważania zilustrowano przykładem numerycznym.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 2; 365-370
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Fast controls and minimum time
Autorzy:
Aze, D.
Carja, O.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/206035.pdf
Data publikacji:
2000
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
sterowalność
controllability
minimum norm
minimum time function
rank condition
Opis:
A relationship between the minimum time function and the minimum norm control presented in Carja (1993) is further analysed. A new approach to obtaining the estimates for fast controls is given.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2000, 29, 4; 887-894
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Controllability of a time-discrete dynamical system with the aid of the solution of an approximation problem
Sterowalność układu dynamicznego z czasem dyskretnym z zastosowaniem zadania aproksymującego
Autorzy:
Krabs, W.
Picki, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/206703.pdf
Data publikacji:
2003
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
zadanie sterowania optymalnego z czasem dyskretnym
zadanie aproksymacji
sterowalność
time-discrete optimal control problems
approximation problem
controllability
Opis:
The paper is concerned with time-discrete dynamical systems, whose dynamics is described by a system of vector difference equations involving state and control vector functions. It is assumed that that the uncontrolled system (in which the control vectors are put to zero) admits steady states. The aim is to reach such a steady state by a suitable choice of control functions within finitely many time-steps starting with an initial state at time zero. We first give sufficient conditions for the solvability of this problem of controllability. Then, we develop a stepwise game-theoretical method for its solution. In the cooperative case this method can be combined with the solution of a suitable approximation problem and thereby lead to a solution of the problem of controllability within the smallest number of time steps, if the problem is solvable. Finally, we present a stepwise non-cooperative game theoretical solution.
Artykuł dotyczy układów dynamicznych dyskretnych w czasie, których dynamika jest opisywana przy pomocy wektorowych równań różnicowych z wektorowymi funkcjami stanu i sterowania. Zakłada się, że układ nie sterowany (w którym wektory sterowań są równe zeru) przyjmuje stany ustalone. Celem jest osiągnięcie takiego stanu ustalonego poprzez odpowiedni dobór funkcji sterowania w skończonej liczbie kroków w czasie, startując z pewnego stanu w momencie zerowym. Najpierw podano warunki wystarczające rozwiązywalności tego zadania sterowalności. Następnie, przedstawiono metodę iteracyjną opartą na teorii gier do znajdywania rozwiązania. W przypadku gry kooperacyjnej metoda ta może być połączona z rozwiązaniem odpowiedniego zadania aproksymacji i w ten sposób prowadzić do rozwiązania zagadnienia sterowalności w najmniejszej liczbie kroków w czasie, jeśli zadanie ma rozwiązanie. Na koniec przedstawiono sposób rozwiązania krokowego dla przypadku gry nie-kooperacyjnej.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2003, 32, 1; 57-74
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Trackability and bounded output bounded input trackability of linear discrete-time systems
Autorzy:
Kurek, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/206760.pdf
Data publikacji:
2002
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
sterowalność
system liniowy dyskretno-czasowy
controllability
linear discrete time systems
trackability
Opis:
The notions of systems trackability and bounded output bounded input (B0BI) trackability are given. Then, necessary and suffcient conditions are formulated for trackability of linear discrete-time systems.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2002, 31, 1; 43-55
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
On the controllability of fractional dynamical systems
Autorzy:
Balachandran, K.
Kokila, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/330108.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
sterowalność
równanie różniczkowe ułamkowe
funkcja Mittag-Lefflera
controllability
fractional differential equations
Mittag-Leffler function
Opis:
This paper is concerned with the controllability of linear and nonlinear fractional dynamical systems in finite dimensional spaces. Sufficient conditions for controllability are obtained using Schauder's fixed point theorem and the controllability Grammian matrix which is defined by the Mittag-Leffler matrix function. Examples are given to illustrate the effectiveness of the theory.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2012, 22, 3; 523-531
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Controllability of nonlinear implicit fractional integrodifferential systems
Autorzy:
Balachandran, K.
Divya, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/329784.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
controllability
fractional derivative
integrodifferential equations
fixed point theorem
sterowalność
pochodna ułamkowa
równanie różniczkowe
punkty stałe
Opis:
In this paper, we study the controllability of nonlinear fractional integrodifferential systems with implicit fractional derivative. Sufficient conditions for controllability results are obtained through the notion of the measure of noncompactness of a set and Darbo’s fixed point theorem. Examples are included to verify the result.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2014, 24, 4; 713-722
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Controllability of nonlinear impulsive Ito type stochastic systems
Autorzy:
Sakthivel, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/929977.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
sterowalność zupełna
równanie Ito
ruchy Browna
complete controllability
resolvent matrix
impulsive Ito type stochastic equations
Brownian motion
Opis:
In this article, we consider finite dimensional dynamical control systems described by nonlinear impulsive Ito type stochastic integrodifferential equations. Necessary and sufficient conditions for complete controllability of nonlinear impulsive stochastic systems are formulated and proved under the natural assumption that the corresponding linear system is appropriately controllable. A fixed point approach is employed for achieving the required result.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2009, 19, 4; 589-595
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Constrained controllability of nonlinear stochastic impulsive systems
Autorzy:
Karthikeyan, S.
Balachandran, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/907784.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
sterowalność zupełna
system nieliniowy
system stochastyczny
complete controllability
nonlinear stochastic system
impulsive effect
Banach contraction principle
Opis:
This paper is concerned with complete controllability of a class of nonlinear stochastic systems involving impulsive effects in a finite time interval by means of controls whose initial and final values can be assigned in advance. The result is achieved by using a fixed-point argument.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2011, 21, 2; 307-316
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Reachability and controllability of 2D positive linear systems with state feedbacks
Autorzy:
Kaczorek, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/205758.pdf
Data publikacji:
2000
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
sterowalność
teoria sterowania
układ liniowy
controllability
positive 2D Roesser model
reachability
state-feedback
Opis:
It is shown that the reachability and controllability of positive 2D linear systems are not invariant under the state-feedbacks. By suitable choice of the state-feedbacks the unreachable positive 2D Roesser model can be made reachable and the controllable positive 2D Roesser model can be made uncontrollable.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2000, 29, 1; 141-151
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Exact boundary controllability of coupled hyperbolic equations
Autorzy:
Avdonin, S.
Choque Rivero, A.
de Teresa, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/330237.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
coupled wave equations
controllability
Riesz bases
moment problem
równanie falowe
sterowalność
bazy Riesza
Opis:
We study the exact boundary controllability of two coupled one dimensional wave equations with a control acting only in one equation. The problem is transformed into a moment problem. This framework has been used in control theory of distributed parameter systems since the classical works of A.G. Butkovsky, H.O. Fattorini and D.L. Russell in the late 1960s to the early 1970s. We use recent results on the Riesz basis property of exponential divided differences.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2013, 23, 4; 701-710
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Some analysis problems of the linear systems
Wybrane zagadnienia analizy układów liniowych
Autorzy:
Kaczorek, Tadeusz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2200275.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Uniwersytet Technologiczno-Humanistyczny im. Kazimierza Pułaskiego w Radomiu
Tematy:
controllability
observability
canonical form
descriptor
linear system
sterowalność
obserwowalność
postać kanoniczna
układ deskryptorowy
układ liniowy
Opis:
New approaches to the transformations of the uncontrollable and unobservable matrices of linear systems to their canonical forms are proposed. It is shown that the uncontrollable pair (A,B) and unobservable pair (A,C) of linear systems can be transform to their controllable (̅ , ̅ ) and observable (̅ , ̅ ) canonical forms by suitable choice of nonsingular matrix M satisfying the condition [ ] = [̅ ̅ ] and [ ] = [̂ ̂ ], respectively. It is also shown that by suitable choice of the gain matrix K of the feedbacks of the derivative of the state vector it is possible to reduce the descriptor system to the standard one.
Zaproponowano nowe podejścia do transformacji niesterowalnych i nieobserwowalnych macierzy układów liniowych do ich postaci kanonicznych. Wykazano, że niesterowalna para (A,B) i nieobserwowalna para (A,C) układów liniowych może być przekształcona do ich postaci kanonicznych sterowalnych i obserwowalnych prze odpowiedni dobór nieosobliwej macierzy M spełniającej warunki [ ] = [̅ ̅ ] i [ ] = [̂ ̂ ]. Pokazano,żeprzezodpowiednidobórmacierzyKsprzężeniazwrotnego od pochodnej wektora stanu jest możliwa redukcja układu deskryptorowegodoukładustandardowego.
Źródło:
Journal of Automation, Electronics and Electrical Engineering; 2022, 4, 2; 7--12
2658-2058
2719-2954
Pojawia się w:
Journal of Automation, Electronics and Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Source localization and sensor placement in environmental monitoring
Autorzy:
Khapalov, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/907701.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
lokalizacja źródła
położenie sensora
monitoring środowiska
sterowalność
identyfikowalność
równanie paraboliczne
source localization
sensor placement
environmental monitoring
controllability
identifiability
parabolic system
Opis:
In this paper we discuss two closely related problems arising in environmental monitoring. The first is the source localization problem linked to the question How can one find an unknown 'contamination source'? The second is an associated sensor placement problem: Where should we place sensors that are capable of providing the necessary 'adequate data' for that? Our approach is based on some concepts and ideas developed in mathematical control theory of partial differential equations.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2010, 20, 3; 445-458
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Stochastic controllability of linear systems with state delays
Autorzy:
Klamka, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/911240.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
sterowalność
liniowy system sterowania
sterowanie z minimalną energią
controllability
linear control systems
stochastic control systems
delayed state variables
minimum energy control
Opis:
A class of finite-dimensional stationary dynamic control systems described by linear stochastic ordinary differential state equations with a single point delay in the state variables is considered. Using a theorem and methods adopted directly from deterministic controllability problems, necessary and sufficient conditions for various kinds of stochastic relative controllability are formulated and proved. It will be demonstrated that under suitable assumptions the relative controllability of an associated deterministic linear dynamic system is equivalent to the stochastic relative exact controllability and the stochastic relative approximate controllability of the original linear stochastic dynamic system. Some remarks and comments on the existing results for the controllability of linear dynamic systems with delays are also presented. Finally, a minimum energy control problem for a stochastic dynamic system is formulated and solved.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2007, 17, 1; 5-13
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Realizacja algorytmu szybkiego pozycjonowania na platformie PLC
Implementation of a fast positioning algorithm at the PLC platform
Autorzy:
Cechowicz, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/274807.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
pozycjonowanie
sterownik PLC
estymacja
dokładność
sterowalność
positioning
PLC controller
estimate
accuracy
controllability
Opis:
Precyzyjny pomiar położenia poruszającego się obiektu może być trudny do zrealizowania w systemach sterowania wyposażonych w sterowniki PLC ze względu na czas cyklu sterownika. Z drugiej strony, wykorzystanie funkcji liczników sprzętowych nie zawsze umożliwia pełną kontrolę procesu. W artykule przedstawiono jeden ze sposobów realizacji procesu pozycjonowania z wykorzystaniem sterownika PLC wyposażonego w licznik sprzętowy.
Precise position estimation of a moving object can be difficult in a PLC-based control system because of the time lag caused by the non-zero PLC cycle time. On the other hand, using the functions of the hardware counters could compromise system security. The article presents an approach where good accuracy was achieved using the estimation procedures in a standard PLC equipped with an embedded hardware counter.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 10; 54-57
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The controllability and behavior analysis of piezoelectric bending actuator assembly
Sterowalność i analiza zginania siłownika piezoelektrycznego
Autorzy:
Kašpárek, M.
Owczarek, P.
Bachman, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/407662.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
Tematy:
piezoelectric actuators
controllability
control system
siłowniki piezoelektryczne
pozycjonowanie
sterowanie
Opis:
In this paper the characteristics of PL112.10 plate piezo-bender are analyzed. Simple numeric model of piezo element was created and compared with real data. The system of accurate position control of piezo element was designed and its features were discussed in context with piezo-bender`s hysteresis and sampling frequency. The achieved results are presented along with the description of used methods and equipment including the description of constructed testing appliance.
Artykuł opisuje zastosowanie i badanie piezoelementu PL112.10. Autorzy zidentyfikowali parametry symulacyjne piezo, wykonali jego model oraz porównali zachowanie modelu i rzeczywistego elementu piezo. Dalsze prace skupione były na budowie precyzyjnego systemu regulacji położenia wykorzystującego badany element. Pod uwagę wzięto jego histerezę, a badania przeprowadzono dla różnych częstotliwości próbkowania. Końcowa część artykułu zawiera opis stosowanych metod i urządzeń pomiarowych oraz uzyskane wyniki badań.
Źródło:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2014, 3; 73-74
2083-0157
2391-6761
Pojawia się w:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Boundary observability, controllability and stabilizability of linear distributed systems with a time reversible dynamics
Autorzy:
Komornik, V.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/205715.pdf
Data publikacji:
1999
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
obserwowalność
równanie falowe
stabilność
sterowalność
system liniowy
distributed parameter systems
observability
Petrovsky system
wave equation
Opis:
The paper provides a short introduction into the theory of boundary exact controllability and uniform stabilization of linear distributed systems, based on the multiplier method.
Źródło:
Control and Cybernetics; 1999, 28, 4; 813-838
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Schauders fixed-point theorem in nonlinear controllability problems
Autorzy:
Klamka, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/206701.pdf
Data publikacji:
2000
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
nieliniowy system sterowania
sterowalność
twierdzenie o punkcie stałym
continuous-time systems
controllability
fixed-point theorems
nonlinear control systems
Schauder's fixed point theorem
Opis:
This paper refers to application of the Schauder's fixed point theorem together with linear controllability results in getting the sufficient controllability conditions for various kinds of controllability and for different types of nonlinear control systems. The following nonlinear control systems are considered : finite-dimensional systems, systems with delays in control or in the state variables, and infinite-dimensional systems. The paper presents the review of results existing in the literature which show how Schauder's fixed-point theorem can be practically used to solve several controllability problems for different types of nonlinear control systems.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2000, 29, 1; 153-165
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Positive bilinear discrete-time systems with delays
Dodatnie biliniowe układy dyskretne z opóźnieniami
Autorzy:
Kaczorek, T.
Nguyen, A. D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/153400.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
biliniowość
sterowalność
opóźnienie
dodatni układ dyskretny
bilinear system
controllability
delay
discrete-time
positive system
Opis:
Necessary and sufficient conditions are established for the positivity of bilinear discrete-time systems with delays. Solutions to positive bilinear discrete-time systems are derived. The controllability to zero of the bilinear positive systems with delays is addressed. Necessary and sufficient conditions for the controllability to zero of positive bilinear systems with delays are formulated and proved. The considerations are illustrated by examples.
Podano warunki konieczne i wystarczające dodatności biliniowych układów dyskretnych z opóźnieniami w wektorze stanu i w wymuszeniu. Podano również metodę wyznaczania rozwiązania tych biliniowych układów dyskretnych z opóźnieniami. Wyprowadzono warunki konieczne i wystarczające sterowalności do zera tej klasy układów dodatnich. Rozwiązanie ogólne zostało zilustrowane przykładem liczbowym.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2006, R. 52, nr 10, 10; 75-78
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The controllability of nonlinear implicit fractional delay dynamical systems
Autorzy:
Joice Nirmala, R.
Balachandran, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/331001.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
controllability
fractional delay
differential equation
Mittag-Leffler function
fixed point theorem
sterowalność
opóźnienie ułamkowe
równanie różniczkowe
funkcja Mittag-Lefflera
Opis:
This paper is concerned with the controllability of nonlinear fractional delay dynamical systems with implicit fractional derivatives for multiple delays and distributed delays in control variables. Sufficient conditions are obtained by using the Darbo fixed point theorem. Further, examples are given to illustrate the theory.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2017, 27, 3; 501-513
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Monomial Subdigraphs of Reachable and Controllable Positive Discrete-time Systems
Autorzy:
Bru, R.
Cacetta, L.
Rumchev, V. G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/908474.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
dodatni układ liniowy
osiągalność
sterowalność
struktura systemu
positive linear systems
reachability
controllability
system structure
monomial subdigraphs
Opis:
A generic structure of reachable and controllable positive linear systems is given in terms of some characteristic components (monomial subdigraphs) of the digraph of a non-negative a pair. The properties of monomial subdigraphs are examined and used to derive reachability and controllability criteria in a digraph form for the general case when the system matrix A may contain zero columns. The graph-theoretic nature of these criteria makes them computationally more efficient than their known equivalents. The criteria identify not only the reachability and controllability properties of positive linear systems, but also their reachable and controllable parts (subsystems) when the system does not possess such properties.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2005, 15, 1; 159-166
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
On an infinite dimensional linear-quadratic problem with fixed endpoints: The continuity question
Autorzy:
Przyłuski, K. M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/329937.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
minimum norm problem
linear quadratic control
linear quadratic economie
controllability
optimal control
sterowanie liniowo-kwadratowe
sterowalność
sterowanie optymalne
Opis:
In a Hilbert space setting, necessary and sufficient conditions for the minimum norm solution u to the equation Su = Rz to be continuously dependent on z are given. These conditions are used to study the continuity of minimum energy and linear-quadratic control problems for infinite dimensional linear systems with fixed endpoints.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2014, 24, 4; 723-733
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Observability and controllability analysis for sandwich systems with backlash
Autorzy:
Luo, N.
Tan, Y.
Dong, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/330501.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
backlash
sandwich system
non smooth system
state space equation
observability
controllability
luz mechaniczny
układ warstwowy
równanie stanu
obserwowalność
sterowalność
Opis:
In this paper, an approach to analyze the observability and controllability of sandwich systems with backlash is proposed. In this method, a non-smooth state-space function is used to describe the sandwich systems with backlash which are also non-smooth non-linear systems. Then, a linearization method based on non-smooth optimization is proposed to derive a linearized state-space function to approximate the non-smooth sandwich systems within a bounded region around the equilibrium point that we are interested in. Afterwards, both observability and controllability matrices are constructed and the methods to analyze the observability as well as controllability of sandwich system with backlash are derived. Finally, numerical examples are presented to validate the proposed method.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2015, 25, 4; 803-814
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
On controllability of second order dynamical systems – a survey
Autorzy:
Klamka, J.
Wyrwał, J.
Zawiski, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/202359.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
exact controllability
approximate controllability
second-order dynamical systems
infinite dimensional systems
semilinear systems
sterowalność
układ nieskończenie wymiarowy
system półliniowy
Opis:
The paper presents a survey of recent results in the area of controllability of second order dynamical systems. Controllability problem for finite and infinite dimensional, linear, semilinear, deterministic and stochastic dynamical systems (with delays and undelayed) is taken into consideration. Different types of controllability are discussed.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2017, 65, 3; 279-295
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
On controllability and observability of fractional continuous-time linear systems with regular pencils
Autorzy:
Younus, A.
Javaid, I.
Zehra, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/200494.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
controllability
observability
Gramian matrix
regular pencil
Drazin inverse
sterowalność
obserwowalność
ołówek regularny
odwrotność Drazina
gramian
Opis:
In this paper necessary and sufficient conditions of controllability and observability for solutions of the state equations of fractional continuous time linear systems with regular pencils are proposed. The derivations of the conditions are based on the construction of Gramian matrices.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2017, 65, 3; 297-304
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An approach to the analysis of observability and controllability in nonlinear systems via linear methods
Autorzy:
Zhirabok, A.
Shumsky, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/330112.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
system dynamiczny nieliniowy
obserwowalność
sterowalność
system liniowy
dekompozycja
nonlinear dynamic systems
observability
controllability
linear systems
decomposition
Opis:
The paper is devoted to the problem of observability and controllability analysis in nonlinear dynamic systems. Both continuous- and discrete-time systems described by nonlinear differential or difference equations, respectively, are considered. A new approach is developed to solve this problem whose features include (i) consideration of systems with non-differentiable nonlinearities and (ii) the use of relatively simple linear methods which may be supported by existing programming systems, e.g.,Matlab. Sufficient conditions are given for nonlinear unobservability/uncontrollability analysis. To apply these conditions, one isolates the linear part of the system which is checked to be unobservable/uncontrollable and, if the answer is positive, it is examined whether or not existing nonlinear terms violate the unobservability/uncontrollability property.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2012, 22, 3; 507-522
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Approximate controllability of the impulsive semilinear heat equation
Autorzy:
Leiva, H.
Merentes, N.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/357798.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Politechnika Rzeszowska im. Ignacego Łukasiewicza. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
impulsive semilinear heat equation
approximate controllability
Rothe's fixed point theorem
functional analysis
teoria punktu stałego
przestrzeń Banacha
równanie przewodnictwa ciepła
sterowalność
analiza funkcjonalna
Opis:
In this paper we apply Rothe's Fixed Point Theorem to prove the interior approximate controllability of the following semilinear impulsive Heat Equation \[ \begin{cases} z_{t} = \Delta z + 1_{\omega}u(t,x) + f(t,z,u(t,x)), & \text{in} \quad (0,\tau] \times \Omega, t \neq t_{k}) \\ z = 0, & \text{on} \quad (0, \tau) \times \delta\Omega,\\ z(0,x) = z_{0}(x), & x \in \Omega, \\ z(t_{k}^{+}, x) = z(t_{k}^{-}, x) + I_{k}(t_{k},z(t_{k},x)u(t_{k},x)), & x \in \Omega, \end{cases} \] where k = 1, 2, . . . , p, $\Omega$ is a bounded domain in $\mathbb{R}^{N}(N \geq 1), z_{0} \in L_{2}(\Omega), \omega$ is an open nonempty subset of $\Omega$, $1_{\omega}$ denotes the characteristic function of the set $\omega$, the distributed control $u$ belongs to $C\left([0, \tau]; L_{2}\left(\Omega\right)\right)$ and $f,I_{k} \in C([0, \tau] \times \mathbb{R} \times \mathbb{R}; \mathbb{R}), k = 1, 2, 3, \ldots, p$, such that \[ |f(t,z,u)| \leq a_{0}|z|^{\alpha_{0}} + b_{0}|u|^{\beta_{0}} +c_{0}, \quad u \in \mathbb{R}, z \in \mathbb{R}. \] \[ |I_{k}(t,z,u)| \leq a_{k}|z|^{\alpha_{k}} + b_{k}|u|^{\beta_{k}} +c_{k}, k=1,2,3 \ldots, pu \in \mathbb{R}, z \in \mathbb{R} \] with $\frac{1}{2} \leq \alpha_{k} < 1, \frac{1}{2} \leq \beta_{k} < 1, k= 0,1,2,3, \ldots, p$ Under this condition we prove the following statement: For all open nonempty subsets $\omega$ of $\Omega$ the system is approximately controllable on $[0, \tau]$. Moreover, we could exhibit a sequence of controls steering the nonlinear system from an initial state $z_{0}$ to an $\epsilon$ neighborhood of the nal state $z_{1}$ at time $\tau > 0$.
Źródło:
Journal of Mathematics and Applications; 2015, 38; 85-104
1733-6775
2300-9926
Pojawia się w:
Journal of Mathematics and Applications
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Results on the controllability of Caputo’s fractional descriptor systems with constant delays
Autorzy:
Beata, Sikora
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27311455.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN
Tematy:
descriptor systems
fractional-order systems
Caputo derivative
Drazin inverse
controllability
pochodna Caputo
odwrotność Drazina
sterowalność
system deskryptorowy
system ułamkowego rzędu
Opis:
The paper investigates the controllability of fractional descriptor linear systems with constant delays in control. The Caputo fractional derivative is considered. Using the Drazin inverse and the Laplace transform, a formula for solving of the matrix state equation is obtained. New criteria of relative controllability for Caputo’s fractional descriptor systems are formulated and proved. Both constrained and unconstrained controls are considered. To emphasize the importance of the theoretical studies, an application to electrical circuits is presented as a practical example.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2023, 71, 4; art. no. e146287
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Controllability criteria for time-delay fractional systems with a retarded state
Autorzy:
Sikora, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/330421.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
fractional dynamical systems
controllability criteria
delays in the state
constraints
pseudotransition matrix
Caputo derivative
układ dynamiczny ułamkowy
sterowalność
pochodna ułamkowego rzędu Caputo
Opis:
The paper is concerned with time-delay linear fractional systems with multiple delays in the state. A formula for the solution of the discussed systems is presented and derived using the Laplace transform. Definitions of relative controllability with and without constraints for linear fractional systems with delays in the state are formulated. Relative controllability, both with and without constraints imposed on control values, is discussed. Various types of necessary and sufficient conditions for relative controllability and relative U-controllability are established and proved. Numerical examples illustrate the obtained theoretical results.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2016, 26, 3; 521-531
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Regional control problem for distributed bilinear systems: approach and simulations
Autorzy:
Ztot, K.
Zerrik, E. H.
Bourray, H.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/907569.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
system rozproszony
system dwuliniowy
sterowalność regionalna
sterowanie optymalne
distributed system
bilinear system
regional controllability
regional optimal control problem
Opis:
This paper investigates the regional control problem for infinite dimensional bilinear systems. We develop an approach that characterizes the optimal control and leads to a numerical algorithm. The obtained results are successfully illustrated by simulations.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2011, 21, 3; 499-508
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Schauder’s fixed-point theorem in approximate controllability problems
Autorzy:
Babiarz, A.
Klamka, J.
Niezabitowski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/329939.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
approximate controllability
Banach space
Hilbert space
Schauder's fixed point theorem
infinite dimensional space
sterowalność aproksymacyjna
przestrzeń Banacha
przestrzeń Hilberta
twierdzenie o punkcie stałym
przestrzeń nieskończenie wymiarowa
Opis:
The main objective of this article is to present the state of the art concerning approximate controllability of dynamic systems in infinite-dimensional spaces. The presented investigation focuses on obtaining sufficient conditions for approximate controllability of various types of dynamic systems using Schauder’s fixed-point theorem. We describe the results of approximate controllability for nonlinear impulsive neutral fuzzy stochastic differential equations with nonlocal conditions, impulsive neutral functional evolution integro-differential systems, stochastic impulsive systems with control-dependent coefficients, nonlinear impulsive differential systems, and evolution systems with nonlocal conditions and semilinear evolution equation.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2016, 26, 2; 263-275
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Existence and controllability results for Sobolev-type fractional impulsive stochastic differential equations with infinite delay
Autorzy:
Boudaoui, A.
Slama, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/357775.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Politechnika Rzeszowska im. Ignacego Łukasiewicza. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
fractional impulsive stochastic differential equations
fixed point principle
controllability
mild solution
równania różniczkowe stochastyczne
równania różniczkowe ułamkowe
zasada punktu stałego
sterowalność
Opis:
In this paper, we prove the existence of mild solutions for Sobolev-type fractional impulsive stochastic di erential equations with in nite delay in Hilbert spaces. In addition, the controllability of the system with nonlocal conditions and in nite delay is studied. An example is provided to illustrate the obtained theory.
Źródło:
Journal of Mathematics and Applications; 2017, 40; 37-58
1733-6775
2300-9926
Pojawia się w:
Journal of Mathematics and Applications
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zeroing the transfer matrix of the Roesser model of 2-D linear systems
Autorzy:
Kaczorek, Tadeusz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/24200697.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
controllability
observability
2D Roesser model
state feedback
output feedback
zeroing of the transfer matrix
sterowalność
obserwowalność
model Roessera dwuwymiarowy
sprzężenie od stanu
sprzężenie zwrotne
Opis:
Controllability, observability and the transfer matrix of the discrete 2-D Roesser model are analyzed. It is shown that the controllability of the Roesser model is invariant under state feedbacks and the observability under output feedbacks. Sufficient conditions are established for the zeroing of the transfer matrix of the Roesser model.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2023, 33, 4; 513--519
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Application of SVD decomposition in correction tasks of mathematical models of dynamic objects
Zastosowanie rozkładu SVD w zadaniach korekcji modeli matematycznych obiektów dynamicznych
Autorzy:
Piela, P.
Popov, O.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/156104.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
model matematyczny
sterowalność
rozkład względem wartości szczególnych
mathematical model
controllability
singular value decomposition
Opis:
In the paper one of the possible approaches to the problem of developing and verifying of mathematical models of dynamic processes and their computer implementation is considered. This problem plays a decisive role in the efficient design of complex control systems of dynamic objects, in the development of computer tutoring systems for operators of such objects, in preparing simulation systems for pilots, helmsmen ships, and in many other issues. The proposed methodology is based on analysis of characteristics of controllability and observability of suitable objects. Mathematical base for this methodology is singular value decomposition of appropriate matrix.
W artykule zaprezentowano podejście do tworzenia i weryfikowania modeli matematycznych procesów dynamicznych. Opisywany problem odgrywa ważną rolę w procesie opracowywania systemów sterowania złożonymi obiektami dynamicznymi, przy tworzeniu komputerowych systemów nauczania dla operatorów obiektów dynamicznych, w przygotowywaniu systemów symulacyjnych dla pilotów, sterników statków i w innych zagadnieniach. W zadaniach korekcji modeli matematycznych ważna jest odpowiedź na pytania w jakim sensie system jest niesterowalny (nieobserwowalny) i jak zmieniać charakterystyki systemu, żeby system stał się systemem sterowalnym (obserwowalnym). W zadaniach walidacji modeli dynamiki podstawą jest wyjaśnienie stopnia wpływu parametrów modelu na badane charakterystyki. Powstaje problem, w jaki sposób zmieniać charakterystyki modelu, aby jego zachowanie odpowiadało zachowaniu obiektu rzeczywistego. Odpowiedzi należy formułować z wykorzystaniem ogólnosystemowych pojęć znanych i zrozumiałych dla matematyków i programistów. Pojęcie miary cech systemu określa nie tylko stwierdzenie faktu, że system jest lub nie jest sterowalny (obserwowalny), ale także pozwala ocenić bliskość granicy utraty sterowalności (obserwowalności) systemu. W artykule przedstawiono zadanie korekcji efektywności sygnałów sterujących matematycznych modeli dynamiki z wykorzystaniem miary sterowalności liniowych systemów dynamicznych. Podstawą matematyczną opisywanej metodologii jest rozkład SVD odpowiednich macierzy.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2009, R. 55, nr 10, 10; 856-859
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Reachability and controllability of time-variant discrete-time positive linear systems
Autorzy:
Rumchev, V. G.
Adeane, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/970413.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
dodatni układ liniowy
układ z czasem dyskretnym
osiągalność i sterowalność
macierz nieujemna
positive linear systems
discrete-time systems
time-variant systems
reachability and controllability
non-negative matrices
Opis:
In this paper necessary and sufficient conditions (and criteria) for null-controllability, reachability and controllability of time-variant discrete-time positive linear systems are established. These properties appear to be entirely structural properties, that is, they do depend on the zero-nonzero pattern of the pair (A(k), B[k)) > 0 and do not depend on the values of its entries. An interesting phenomenon has been revealed namely the time needed to reach the origin for a null-controllable system as well as the time to reach a (non-negative) state from the origin for a reachable system can be less, equal or greater than the dimension of the system. This phenomenon has no equivalent in the case of time-invariant discrete-time positive linear systems where this time is always less or equal to the system dimension. Examples are provided.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2004, 33, 1; 85-94
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The selected problems of controllability of discrete-time switched linear systems with constrained switching rule
Autorzy:
Babiarz, A.
Czornik, A.
Klamka, J.
Niezabitowski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/200554.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
controllability
switched systems
discrete-time linear systems
switching rule
hybrid systems
sterowalność
systemy przełącznicowe
systemy liniowe
zasada przełączania
systemy hybrydowe
Opis:
In this paper the controllability problem for discrete-time linear switched systems is considered. The main goal is to find a control signal that steers any initial state to a given final state independently of the switching signal. In the paper, it is assumed that there are some constraints posed on the switching signal. Moreover, we present a necessary and sufficient conditions of some kinds of controllability. Three types of controllability, namely: from zero initial state to any final state, from any initial state to zero final state and from any initial state to any final state are considered. Finally, three illustrative examples are shown.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2015, 63, 3; 657-666
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dynamics model of interleaved step-up DC-DC converter used in photovoltaic systems
Modelowanie dynamiki wielosekcyjnego podwyższającego przekształtnika DC-DC do zastosowań w systemach fotowoltaicznych
Autorzy:
Tomaszuk, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/152249.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
PV systems
step-up DC-DC converters
modeling
stability
controllability
systemy fotowoltaiczne
podwyższające przekształtniki DC-DC
modelowanie
stabilność
sterowalność
Opis:
Step-up DC-DC converters are the key parts of low voltage PV systems. Since parallel connected PV modules are connected directly to the converter, its driving algorithm should utilize maximum power point tracking (MPPT). Prior to implement such algorithms the dynamics of step-up DC-DC converter need to be investigated. On the example of an interleaved step-up DC-DC converter the paper presents a procedure to determine the converter stability, controllability and its dynamic characteristics.
Przekształtniki podwyższające DC-DC są kluczowymi elementami niskonapięciowych systemów fotowoltaicznych (PV), w których moduły fotowoltaiczne są ze sobą połączone równolegle tworząc panel. Ponieważ panel fotowoltaiczny znajduje się bezpośrednio na wejściu przekształtnika w jego sterowaniu powinien zostać użyty algorytm śledzący punkt maksymalnej mocy panela PV (MPPT). Zaimplementowanie takiego algorytmu jak też syntezę regulatora w zamkniętej pętli sprzężenia zwrotnego powinno poprzedzać zbadanie dynamicznych właściwości przekształtnika takich, jak: charakterystyki częstotliwościowe (Bodego), odpowiedź na skok jednostkowy oraz stabilność i sterowalność. Zasadniczym zadaniem jest opracowanie modelu przekształtnika czyli wyznaczenie równań stanu oraz na ich podstawie transmitancji. Niniejszy artykuł prezentuje na przykładzie wielosekcyjnego przekształtnika podwyższającego DC-DC procedurę sprawdzania stabilności i sterowalności przekształtnika oraz wyznaczania jego charakterystyk dynamicznych w celu weryfikacji projektu.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 2, 2; 83-86
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The methods for diagnostic of the technical condition of vehicles employing high precise satellite data
Методика использования высокоточных спутниковых измерений для диагностики технического состояния транспортных средств
Autorzy:
Kulik, A.
Dergachov, K.
Lytvynenko, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/374069.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
base station
rover
antenna
transport unit
controllability
road holding
stacja bazowa
antena
jednostka transportowa
sterowalność
Opis:
The paper presents a methodology for diagnostic of the technical condition of vehicle. The high accuracy of the actual trajectory of the transport aggregate (TA) is provided by the use of local differential mode of global navigation satellite system (GNSS). Comparing the real and rational trajectories will determine the kinematic and dynamic characteristics of the car.
Предложена методика определения технического состояния транспортного средства. Высокая точность определения реальной траектории движения транспортного агрегата (ТА) обеспечивается использованием локального дифференциального режима работы GNSS. Сравнение реальной и рациональной траекторий движения позволит определить кинематические и динамические качества автомобиля.
Źródło:
Transport Problems; 2014, 9, 1; 119-128
1896-0596
2300-861X
Pojawia się w:
Transport Problems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-41 z 41

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies